JPH02193813A

JPH02193813A - 電子部品の整列・反転方法

Info

Publication number: JPH02193813A
Application number: JP1012233A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Hiramatsu; 平松　洋一
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1989-01-20
Filing date: 1989-01-20
Publication date: 1990-07-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産粟上皇且里立互本発明は、例えば断面が矩形状をなし、厚み方向と幅方
向とにそれぞれ平行な対向表面を有する積層コンデンサ
等の電子部品の全表面を表面検査するとき等に便利な、
電子部品の整列・反転方法に関し、詳述すると電子部品
の１面を上にして整列させた後、電子部品を上下逆に反
転してそれまで下に位置していた対向面を上にして整列
させるような電子部品の整列・反転方法に関する。

皿来夏夜逝このような電子部品の整列・反転方法は、一般に電子部
品の全表面を表面検査する場合等に用いられている。こ
の方法は、第３図（ａ）に示す如く供給箱３０に収納さ
れた、例えば積層コンデンサ等の電子部品１を取り出し
、第３図（ｂ）に示すように治具３１に多数形成された
窪み３１ａ内に電子部品１を嵌め込んで整列させ、上部
側表面を検査する０次いで、第３図（Ｃ）に示すように
検査が終了した治具３１の上に、同様に窪み３１ａが多
数形成された治具３１を逆向きにして重ねた後、２つの
治具３１を上下逆にして電子部品１を反転させ、その後
、上側の治具３１を外して下側の治具３１に整列されて
いる電子部品１の反対側の表面を検査し、第３図（ｄ）
に示すように、検査済の電子部品１を回収箱３２に回収
するようにしている。

かかる方法は、上述した表面検査の他に、良品・不良品
の選別やテーピング機への製品の供給等にも利用されて
いる。

しよ゛と　るしかしながら、上記のような従来方法による場合には、
治具への製品の嵌め込み、移し替え、回収等を全て手作
業で行っているため、能率が悪く作業に長時間を要する
という難点があった。

本発明はかかる課題を解決すべくなされたちのであり、
自動化が図れて能率よく作業が行える電子部品の整列・
反転方法を提供することを目的とする。

ｊ　　　゛　るための本発明は、断面が矩形状をなし、厚み方向と幅方向とに
それぞれ平行な対向表面を有する電子部品を、厚み方向
の対向表面のうちの一方の面を基準にして整列させ、次
いで反転し、前記対向表面の他方の面を基準にして整列
させる電子部品の整列・反転方法において、互いに逆方
向に回転する状態で列設された２つの回転体であって、
周面に前記電子部品の幅と略同寸法の幅を有すると共に
、電子部品に対し静電気吸着力を作用する第１．第２の
回転体を用い、先ず、第１の回転体の前記溝内に、電子
部品の前記一方の面側を静電気吸着させた状態で嵌め込
ませて整列させ、しかる後、第１の回転体と第２の回転
体との間で、電子部品を第１の回転体から分離させて第
２の回転体の周面に、前記他方の面を向けた状態で分離
した電子部品を案内し、電子部品の他方の面側を第２の
回転体の前記溝内に、静電気吸着させた状態で嵌め込ま
せて整列させることを特徴とする。

作−一一里本発明によれば、第１の回転体の溝内に電子部品の一方
の面側を嵌め込むと、この溝の幅が電子部品が整列状態
で入る寸法に定めであるので、溝内への嵌入により電子
部品が自ずと整列される。

そして、第１の回転体か、ら第２の回転体に移るときに
、電子部品が表裏反対となり、電子部品の他方の面側を
第２の回転体の溝内に嵌め込むと、この溝の幅も電子部
品が整列状態で入る寸法に定めであるので、溝内への嵌
入により電子部品が自ずと整列され、両面側で整列が行
われることとなる。

裏−旌一糎第１図は本発明にかかる電子部品の整列・反転方法の実
施状態を示す正面断面図である。本発明方法にあっては
、逆方向に回転する円板状をした第１の回転体１０と第
２の回転体２０を備えた装置を用いている。第１．第２
の回転体１０．２０は、それぞれ断面円形をした導電材
からなる回転部１１．２１と、その周面に設けた無端状
の誘電体からなる外枠１２．２２とを存し、回転部１１
゜２１に帯電装置５，２５から直流電圧が印加されて外
枠１２．２２が帯電しており、電子部品１を回転体１０
．２０の周面に付着させてＳ字状に移動させるようにな
っている。

第１の回転体１０の周りには、回転方向に沿って積層コ
ンデンサ等の電子部品１を多数収納した供給箱２と、整
列用ローラ３を回転体１０の外周面に押し付ける押圧手
段４と、ヒビ割れや欠は等の表面欠陥を光学的に検出す
る表面検査装置７と、この表面検査装置７にて判定され
た不良品をタイミングを合わせて吸い取る不良品吸引管
８と、楔状をした分離爪９が設けである。なお、電子部
品１としては、例えば幅：５Ｉｌ！１１、厚み：３１１
ＩＩ１１、長さ：１０ｍ＋ｓの直方体をしたものを適用
している。

一方の第２の回転体２０は、上記分離爪９を間に挟んだ
状態で第１の回転体１０から少し離して設けてあり、こ
の第２の回転体２０の周りには、回転方向に沿ってヒビ
割れや欠は等の表面欠陥を光学的に検出する表面検査装
置２３と、この表面検査装置２３にて判定された不良品
をタイミングを合わせて吸い取る不良品吸引管２４と、
楔状をした分離爪２７が設けてあり、分離爪２７の下方
には回収箱２６が配されている。

かかる装置による本発明方法を以下に説明する。

第１の回転体１０は、例えば５００〜１００００■の直
流電圧が帯電装置５にて印加されており、よって、回転
体１０の下に位置する前記供給箱２内に収納された電子
部品１は、帯電した回転体１０の外枠１２に静電気吸着
により付着する。なお、供給箱２は、図示しない鉛直・
水平移動手段にて高さ調整と水平位置調整が行え、全て
の電子部品工が回転体ＩＯに付着できる構成としである
。

回転体１０の外枠１２は、第２図に示すように全外周に
わたって台形状の溝１２ａが形成されており、この溝１
２ａの奥部の幅ａは電子部品１の幅よりも少し広くなし
である。また、前記押圧手段４は、ローラ３の軸に一端
が取付けられ他端が回転自在に支持されたロッド４ａと
、このロッド４ａの中央部に一端が取付けられ他端が固
定されたバネ４ｂとを備え、バネ４ｂにより引張られる
コツ下４ａにてローラ３が回転体１０の周面を押圧する
ようになっている。従って、回転体ｌＯの周面に付着し
た電子部品１は、前記整列用ローラ３にて押されて、厚
み方向両側の平行な２面１ａ。

１ｂのうち一方の面１ａを外側にして他方の面ｌｂ側が
溝１２ａ内に入り込む。なお、電子部品１の長さ方向は
溝１２ａに沿っている。これにより、電子部品１の整列
がなされる。なお、溝１２ａの開口幅ｂ（第２図参照）
は、奥部の幅ａよりも広くなしであるが、その寸法は、
溝１２ａの外側から内奥部にわたる傾斜面１２ｂを電子
部品ｌが円滑に移動できる傾きとなるように定めておく
。

この状態で回転して表面検査装置７の検査域に電子部品
１が達すると、外側にある前記一方の面１ａ部分の表面
検査が行われ、不良品と判定された電子部品１は不良品
吸引管８にて吸引されて排除される。なお、表面検査装
置７は、一方の面１ａと、両側の面の計３面を同時に３
方向から検査できる構成としておくと便利である。

良品たる電子部品１は、分離爪９に達すると、これにて
回転体１０から分離される。分離爪９の上表面は、分離
した電子部品１が今まで回転体１０に付着していた前記
他方の面１ｂを下にした状態で滑落するように傾斜させ
てあり、滑落した電子部品１は、第１の回転体１０と同
様に外枠２２の全外周にわたって台形状の溝２２ａが形
成された第２の回転体２０の前記溝２２ａに下端部が入
った状態で、回転体２０の周面に達する。

第２の回転体２０も第１の回転体１０と同様に構成され
ており（第１．　２図参照）、回転部２１に例えば５０
０〜１００ＯＯＶの直流電圧が帯電装置２５にて印加さ
れて、外枠２２が帯電している。よって、回転体２０の
外枠２２に達した電子部品１は、第１の回転体１０に付
着していた一方の面１ａと反対側の他方の面１ｂが、帯
電した外枠２２の溝２２ａ内に静電気吸着により付着す
る。

従って、溝２２ａ内に入り込むことにより、電子部品１
の整列が前記対向面側においてもなされる。

この状態で回転して表面検査装置２３の検査域に電子部
品１が達すると、第１の回転体１０に付着して未検査の
他方の面１ｂ部分の表面検査が行われる。なお、表面検
査装置２３は、他方の面１ｂと、両側の面の計３面を同
時に３方向から検査できる構成としておき、また、第１
．第２の回転体１０．２０に台形状に形成した溝１２ａ
、２２ａの深さＣ（第２図参照）は、電子部品ｌの厚み
の１／２以下の寸法に定め、厚み方向の約半分以上が溝
１２ａ、２２ａから露出するようにしておく。これによ
り、電子部品１の全表面の表面検査が完了する。

そして、不良品と判定された電子部品１は不良品吸引管
２４にて吸引されて排除される。

良品たる電子部品ｌは、分離爪２７に達すると、これに
て回転体２０から分離される。分離された電子部品１は
、落下して分離爪２７の下方に設けた回収箱２６に回収
される。

なお、上記実施例では表面検査装置７と２３で電子部品
の表面欠陥を検査するようにしているが、本発明はこれ
に限らず、表面検査装置７と２３に代えて電気特性測定
装置を設けて容量特性等の電気的特性を測定するように
してもよい。

また、本発明は、第１の回転体１０又は第２の回転体２
０の周りにカウンターを配設し、これにて製品数量を計
数するようにしてもよく、更には第２の回転体２０の周
りに設けた分離爪２５の近傍にテーピング機を設けてテ
ーピングを行ったり、或いは袋詰め機を設けて製品の袋
詰めを行ったりしてもよい。

更に、上記実施例では回転体として円板状のものを用い
ているが、本発明はこれに限らず、ベルトコンベアのベ
ルトに電子部品が整列状態で入る溝を設けた構成として
も実施できる。

光皿互泣来以上詳述した如く本発明による場合には、第１の回転体
の溝内に電子部品の一方の面側を嵌め込むと、この溝の
幅が電子部品が整列状態で入る寸法に定めであるので、
溝内への嵌入により電子部品が自ずと整列される。そし
て、第１の回転体から第２の回転体に移るときに、電子
部品が表裏反対となり、電子部品の他方の面側を第２の
回転体の溝内に嵌め込むと、この溝の幅も電子部品が整
列状態で入る寸法に定めであるので、溝内への嵌入によ
り電子部品が自ずと整列され、両面側で整列が行われる
こととなり、電子部品の整列を自動化することが可能と
なって能率向上を図れ、ひいては整列に付随して行う表
面検査、選別、テーピング、製品の電気特性等の測定、
製品数量のカウンター、製品の袋詰め等の作業の能率も
向上させることができるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施状態を示す正面断面図、第２図は
本発明に用いる回転体の溝形状を示す正面図、第３図は
従来方法による場合の各工程を示す模式図である。１・・・電子部品、１ａ・・・一方の面、１ｂ・・・他
方の面、５・・・帯電装置、９・・・分離爪、１０・・
・第１の回転体、１１・・・回転部、１２・・・外枠、
１２ａ・・・溝、２０・・・第２の回転体、２１・・・
回転部、２２・・・外枠、２２ａ・・・溝、２５・・・
帯電装置。特許出願人　株式会社村田製作所（ａ）（ｂ）第図（Ｃ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）断面が矩形状をなし、厚み方向と幅方向とにそれ
ぞれ平行な対向表面を有する電子部品を、厚み方向の対
向表面のうちの一方の面を基準にして整列させ、次いで
反転し、前記対向表面の他方の面を基準にして整列させ
る電子部品の整列・反転方法において、互いに逆方向に回転する状態で列設された２つの回転体
であって、周面に前記電子部品の幅と略同寸法の幅を有
すると共に、電子部品に対し静電気吸着力を作用する第
１，第２の回転体を用い、先ず、第１の回転体の前記溝
内に、電子部品の前記一方の面側を静電気吸着させた状
態で嵌め込ませて整列させ、しかる後、第１の回転体と第２の回転体との間で、電子
部品を第１の回転体から分離させて第２の回転体の周面
に、前記他方の面を向けた状態で分離した電子部品を案
内し、電子部品の他方の面側を第２の回転体の前記溝内
に、静電気吸着させた状態で嵌め込ませて整列させるこ
とを特徴とする電子部品の整列・反転方法。