JPH02192811A

JPH02192811A - 鋼帯の酸洗速度制御方法

Info

Publication number: JPH02192811A
Application number: JP1119389A
Authority: JP
Inventors: Niro Ikeda; 池田　仁郎
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1989-01-20
Filing date: 1989-01-20
Publication date: 1990-07-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、鋼帯を複数の酸洗槽内に所定の速度で順次通
過させて鋼帯表面のスケールを除去する酸洗設備におけ
る鋼帯の酸洗速度制御方法に関するものである。

（ロ）従来技術従来、連続酸洗ライン等の鋼帯の酸洗速度制御方法とし
ては、第１図に示すように、酸洗槽１内における鋼帯２
のカテナリ位置ｙを酸洗槽１の下部に設置したマグネッ
ト式の鋼帯検出器３によって検出し、酸洗槽１の出入側
に設けられた各プライドル・ロール４．５が鋼帯２を所
定のカテナリ位置ｙになるように制御している。

なお、説明の便宜上、カテナリの寸法関係を第２図に示
す。酸洗液に浸漬されているカテナリの長さをｌ、その
最高値をｈ、酸洗槽１の底からカテナリまでの最短距離
をｙとする。

酸洗槽１内の鋼帯との浸漬長さΣ１　＝１　、＋１２＋
１３はカテナリ位置ｙを一定とすれば、一定長さとみな
し、酸濃度、酸濃度、鋼帯との熱間での巻取温度、スキ
ンバスまたはテンション・レベラ等により付与される表
面歪等によって、決定される必要酸洗時間により、酸洗
速度を求め、上位コンピュータにより速度設定回路９に
設定している。

また、鋼帯との浸漬長さΣｌは設定カテナリ位置ｙによ
って求め、必要酸洗速度を決定している。

しかし、薄物鋼帯を高速で酸洗するときは、設定カテナ
リ位置ｙを大幅に逸脱し、制御範囲を超える。この現象
を回避するため従来は、オペレータが鋼帯の実績カテナ
リ位置ｙを監視して制御範囲を外れるようなことがある
と、酸洗速度を低下させて、安定なカテナリを作るよう
に操作していた。

このように、オペレータの手動操作は、非常に煩しいと
共に、各種の浸漬深さｈを実測していないため、浸漬長
さΣｌが不正確で、ライン速度を安全をとって低めに設
定し操業していた。

従来の酸洗速度制御方法においては、鋼帯とはスキッド
式キャブ１５の上面との滑動抵抗と、酸洗槽１の液との
粘性抵抗とにより、出側になるほど鋼帯２の張力が大き
くなり、鋼帯との浸漬高さｈは小さくなる。

この傾向は、酸洗速度が高速になるほど助長され、鋼帯
２は浮き上がる。酸洗槽１の入側槽下部に設置したマグ
ネット式鋼帯検出器３を設定カテナリ位Ｍｙになるよう
に制御しても、ライン速度が変化するごとに各種の鋼帯
との浸漬高さ（または浸漬長さ）が変化している。

そのため、速度設定いかんによっては、過度の酸洗時間
となり、ライン処理能力低下、または、過少酸洗時間と
なり、安全に鋼帯との表面スケールが除去できず、スケ
ール残りを発生させるという問題があった。

また、鋼帯との平坦状況、溶接部く厚み、幅が異なる）
でも、各種の浸漬高さｈは、一定速度でも異なり、一方
マグネット式鋼帯検出器３も、鋼帯との成分により、出
力値が異なるという問題があった。

（ハ）発明が解決しようとする課題本発明が解決しようとする課題は、鋼帯の成分、寸法、
平坦状況、ライン速度等の相違により、変化している各
酸洗槽内の各鋼帯の浸漬高さｈを求め、速度補正を行う
ことにより安定した酸洗速度を制御する方法を得ること
にある。

（ニ）課題を解決するための手段本発明の鋼帯の酸洗速度制御方法は、鋼帯を複数の酸洗
槽内に所定の速度で順次通過させて鋼帯表面のスケール
を除去する酸洗設備において、各酸洗槽内に浸漬されて
いる鋼帯の各カテナリ高さ（ｈ＋、ｈ２・・・・・ｈ、
）を測定し、該各高さの合計値（Ｆ（）を求め、一方、
所定の酸洗槽内における鋼帯のカテナリ頂部と該酸洗槽
底面との間の距離（ｙｎ）を測定し、前記高さ合計値と
前記間隔距駈（ｙｎ）とにもとづいて、鋼帯の設定速度
を補正することからなる手段によって、上記課題を解決
している。

（ホ）実施例本発明の鋼帯の酸洗速度制御方法の実施例について、第
１図から第３図までを参照して説明する。

本発明の鋼帯の酸洗速度制御方法は、鋼帯２を複数の酸
洗槽１内に所定の速度で順次通過させて鋼帯表面のスケ
ールを除去する酸洗設備に適用される。本発明の方法で
は、各酸洗槽１内に浸漬されている鋼帯２の各カテナリ
高さ（ｈｔ＋ｈｚ・・・・・ｈ、）を後述する検出器１
０によってそれぞれ測定し、各高さの合計値（Ｈ）を求
め、一方、所定の酸洗槽内における鋼帯のカテナリ頂部
と酸洗槽底面との間の距離（ｙｎ）を前述した検出器３
によって測定し、高さ合計値Ｈと間隔距離（ｙｎ）とに
もとづいて、鋼帯の設定速度を補正する。

第１図において、マグネット式鋼帯検出器３で初期のカ
テナリ位置ｙを設定する。各種の浸漬高さ検出器１０で
各種の浸漬高さｈ＋、ｈ２．ｈ３を検出することにより
２合計浸漬長さ演算回路１３で粗段階の浸漬長さを演算
する。速度設定回路９では、浸漬長さは一定とみなして
いる。速度設定回路９において、一定とみなしている浸
漬長さを設定回路１４で設定する。合計浸漬長さ演算回
路１３によって演算した浸漬長さと、合計浸漬長さ設定
回路１４の偏差長さを速度補正演算回路９１で速度演算
し、速度補正を行う。

速度設定回路って設定された速度は、カテナリ位置設定
回路６で設定されたカテナリ位置ｙになるように速度指
令値が出され、入側および出側駆動電動機４１．５１を
かいして入側および出側のプライドル・ロール４．５が
駆動される。

酸洗槽１の各種の鋼帯との浸漬高さｈｌ、ｈｚ。

ｈ３・・・・は浸漬高さ検出１０によって検出され、合
計浸漬長さ演算回路１３により浸漬長さに演算される。

速度設定回路９は合計浸漬長さを一定長さとみなし、酸
濃度、酸濃度、鋼帯との熱間での巻取温度、スキンパス
またはテンション・レベラ等により付与される表面歪等
によって決定される必要酸洗時間により、酸洗速度を求
め、上位コンピュータにより設定する。速度設定回路９
により一定値とみなしている合計浸漬長さが合計浸漬長
さ設定回路１４に設定される。合計浸漬長さ演算回路１
３と合計浸漬長さ設定回路１４の偏差が速度補正演算回
路９１で速度換算され、速度設定回路って設定された速
度指令値を補正する。

通常の鋼帯の送り速度制御は、第１図に示すように、出
入側プライドル・ロール４．５とも同一の制御方式をと
っている。すなわち、プライドル・ロール４．５を駆動
するモータ４１．５１は速度設定回路９からの設定値と
モータに直結した速度計４４．５４からの実測値を比較
し、その偏差にもとづいて自動速度制御器４３．５３お
よびモータ駆動回路４２．５２をかいして、速度制御さ
れている。

浸漬高さ検出器１０の一例を第３図に示す。本実施例で
は、ガイド・ロッド１０１の先端にタッチ・ロール１０
２を回転自在に取り付け、ガイドロッド１０１の上下動
をポテンショメータ１０３で計測する。

くべ）効果本発明によれば、鋼帯の成分、寸法、平坦状況、ライン
速度等の相違により、変化している酸洗槽の鋼帯の浸漬
長さを正確に検出し、適正酸洗速度を制御できるため、
温度の速度設定によるライン能力低下、または過少速度
設定によるスケール残りを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の鋼帯の酸洗速度制御方法の概略説明図
。第２図は酸洗槽に浸漬された鋼帯の寸法関係を示す説
明図。第３図は鋼帯のカテナリ高さ検出器の一例の説明
図。３：マグネット式鋼帯検出器１０・浸漬高さ検出器２：鋼帯　　４．５；プライドル・ロール（外４名）

Claims

【特許請求の範囲】

鋼帯を複数の酸洗槽内に所定の速度で順次通過させて鋼
帯表面のスケールを除去する酸洗設備において、各酸洗
槽内に浸漬されている鋼帯の各カテナリ高さ（ｈ＿１，
ｈ＿２……ｈ＿ｎ）を測定し、該各高さの合計値（Ｈ）
を求め、一方、所定の酸洗槽内における鋼帯のカテナリ
頂部と該酸洗槽底面との間の距離（ｙ＿ｎ）を測定し、
前記高さ合計値と前記間隔距離（ｙ＿ｎ）とにもとづい
て、鋼帯の設定速度を補正することを特徴とした鋼帯の
酸洗速度制御方法。