JPH0218156A - 移動体清掃設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作工場においてボディを支
持して搬送する台車に対して、塗料などの付着物を除去
するのに採用される移動体Ｗ４Ｉ′ｉ％設備に関するも
のである。

従来の技術 被処理物の一例である自動車のボディに対して塗装や乾
燥作業を行うにおいては、たとえば実開昭６３−３９０
７５号公報に見られる搬送装置が提供されている。この
搬送装置は、左右一対の台車用レールに支持案内される
トロリ装置を設け、このトロリ装置の上部に被処理物支
持装置を設けるとともに、前端に受動突起を設けている
。そして台車用レールの下方から側方に亘ってガイドレ
ールを配設するとともに、このガイドレールに支持案内
されるローラチェン形式の無端回動体を設け、この無端
回動体の複数箇所に前記受動７突起に対して係脱自在な
駆動突起を設けている。この従来形式によると、支持装
置の受は具にボディを支持させた状態で、無端回動体の
駆動突起を受動突起に係合させることで台車を走行させ
得る。そして台車をＶ！装室内で走行させることによっ
てボディへの塗装が行え、次いで台車を乾ｆＩ！室内で
走行さぜることによりて塗料の乾燥を行える。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、塗装作業時に支持装置の各部
に塗料が付着し、これが乾燥室での熱によって焼き固め
られることになり、この繰り返しによって塗料が堆積さ
れることになる。その結果、乾燥室での熱量損失を招く
ばかりでなく、受は具や受はビンを介してのボディの支
持が正確に行われず、また不安定となる。これに対して
は従来、台車を移動経路から外しくオフライン）、クレ
ーンなどにより工場外に取り出したのち、人手、薬液、
ショツトブラストなどで塗料の除去を行い、そして移動
経路に戻していたのであり、これによると移動経路から
の外しゃ戻しが面倒であった。

本発明の目的とするところは、移動体の清■を移動経路
から外すことなくオンラインで行え、しかも清掃後に支
持装置の検査を行える移動体清掃設備を提供する点にあ
る。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の移動体清掃設備は、
レールに支持案内され、かつ上部に被処理物の支持装置
を有する移動体を設け、この移動体の移動経路中に、移
動体の天地を変える反転装置を前後一対設け、これら反
転装置間に、支持装置を下向きとした移動体を搬送する
移動体搬送装置と、下向きの支持装置に対する清１１装
置とを設けている。

さらに本発明における移動体清掃設備は、レールに支持
案内され、かつ上部に被処理物の支持装置を有する移動
体を設け、この移動体の移動経路中に、移動体の天地を
変えることで下向きになった支持装置を清浄するｈ’１
１１Ｍ装置を設け、この清ＩＭ装置の人手に支持装置の
検Ｍ装置を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、移動経路を移動してきた
移動体は上流の反転装置により反転されて、その支持装
置が下向きとなる。そして下向きの移動体は移動体搬送
装置によって搬送され、清掃装置によって下向きの支持
装置に対する清掃が行われる。その際に下向きであるこ
とから、清掃のための投射物や除去物が、移動体のレー
ルに対する被案内部側に移行することはない。所期の情
操を終えた移動体は下流の反転装置により反転されて、
その支持ＷＡｒＩｌが上向きになるように戻され、そし
て移＃ｈ経路上を移動することになる。

さらに本発明の構成によると、清ｎ装置によって所期の
清■を終えた移動体の支持装置に対して、その支持位置
が正常であるか否かなどを検査装置で検査し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第７図、第８図において、１０は移動体の一例となる台
車で、第ル−ル１に支持案内され、かつ上部に被処理物
の支持装Ｗ１１１を有する。すなわち台車１０は左右一
対の第ル−ル１に支持案内されるトロリ装置１２を有し
、このトロリ装置１２は、フロントトロリ１３と、前後
一対のロードトロリ１４゜１５と、リヤトロリ１６と、
フロントトロリ１３とロードトロリ１４との間を相対揺
動自在に連結する前部連結杆１７と、ロードトロリ１５
とリヤトロリ１６との間を相対揺動自在に連結する後部
連結杆１８とからなり、両ロードトロリ１４．１５間の
連結杆を前記支持装置１１により兼用して構成される。

各トロ９１３〜１６は、本体２０，２１，２２．２３の
両側にそれぞれ前後一対のトロリホイール２４，２５，
２６．２７を有し、これらトロリホイール２４〜２７は
前記第ル−ル１に支持案内される。また本体２０〜２３
は、第ル−ル１の上部内端に案内されるガイドローラ２
８，２９，３０゜３１を有する。前述した連結杆を前動
る支持装置７１は、上面側の複数箇所に受は具３２Ａな
らびに受はビン３２Ｂを有する枠体３３と、この枠体３
３の前、後部から垂設したブラケット３４　、３５とか
らなり、これらブラケット３４　、３５の下部が、Ｃネ
ック３８．３９とトラニオン３６．３７を介して前記本
体２１．２２の上部に連結される。上記したトロリ装ｒ
Ｍ１２と、支持装［１１と、ブラケット３４．３５と、
Ｃネック３８．３９と、トラニオン３６．３７とにより
台車１０を構成する。

前記第ル−ル１の下方には、この第ル−ル１に沿って配
設した左右一対の第２レール４０と、この第２レール４
０に支持案内される無端回動体４１からなる走行用駆ｖ
Ｊ装置４２が設けられる。無端回動体４１は、第２レー
ル４０間の上方に位置するチェノ４３と、このチェノ４
３上に所定ピッチ置きに取付けたブツシャ体４４と、前
記チェノ４３からのブラケット４５の下端に取付けられ
、かつ第２レール４０に支持案内されるローラ４６とに
より構成される。そしてフロントトロリ１３の下面側に
は、前記ブツシャ体４４に対して係脱自在な受動突起４
７が横ビン４８を介して上下揺動自在に取付けられ、こ
の受動突起４７は自重によって係合（下動）方向に付勢
されている。またリヤトロリ１６からは、前記受動突起
４７の前端にカム作用する操作板４９が後方に連設され
る。前記第ル−ル１と第２レール４０とは、ヨーク５０
により長さ方向所定間隔置きに一体化され、これらヨー
ク５０は取付は具５１を介して架台５２１１ＦＪに取付
けられる。

なお塗装室や乾燥室では、その床は多孔性床板３からな
り、また多孔性床板３の下方には吸引路４が形成される
。５は左右一対の上部カバーで、前記多孔性床板３に形
成した溝部内に配設され、内端間にスリット７を形成す
る状態で外面側が多孔性床板３に固定される。この上部
カバー５の内面には、前記Ｃネック３８．３９に取付け
たローラ５３゜５４を支持案内する振れ止め用レール６
が配設され、ざらにＣネック３８．３９内に突入する仕
切板８が配設される。５５は被処理物、５６は移動経路
を示す。

前記移動経路５６は第９図に示すように循環経路であっ
て、その経路中には塗装作業部６０や乾燥作業部６１な
どが配設される。そして移動経路５６の所定箇所に平行
する状態で清掃用移動経路５６ａが分岐され、かつ合流
されている。そして清掃用移動経路５６ａの終端近くか
ら補修用移動経路５６ｂが分岐され、これは移動経路５
６に合流する。前記清掃用移動経路５６ａには空の台車
１０が入れられるのであり、台車１０の天地を変える前
後一対の反転装置６２．６３が設けられ、そして両反転
装＠６２．６３間に、支持装置１１を下向きとした台車
１０を搬送する移動体搬送装置６４と、下向きの支持装
置１１に対する清掃装置６５とが設けられ、さらに下手
の反転装置６３よりも下手に、支持装置１１の検査装置
６６が設けられる。

第１図〜第３図に示すように、両反転装＠６２゜６３は
、前記トロリ装置１２が乗り移り自在な回転レール６７
、６８を有し、これら回転レール６７．６８は長さ方向
に沿った水平軸心６９．７０の周りに回転自在に構成さ
れる。前記移動体搬送装置６４は液中リニアモータ形式
が採用される。すなわちＷｌ’７１部（清掃室）７１は
囲壁体７２により形成され、囲壁体７２には入口部７３
と出口部７４とが形成されている。前記消拌部７１内に
は、入口部７３から出口部７４に亘りて液槽７５が設け
られ、この液４ｆＩ７５に注液管７６と排液管７７とを
接続して、はぼ一定の液（水など）７８をためている。

前記液槽７５内には、この液槽７５の長さ方向に沿った
一定経路７９上を走行自在な可動台８０が設けられる。

すなわち一定経路７９に沿って左右一対のレール８１が
設けられ、これらレール８１は適当間隔置きのベース枠
８２を介して、槽底面８３上に敷設されている。前記可
動台８０の本体８４の両側からは、それぞれ複数本の脚
部材８５が垂設され、これら脚部材８５の下端には、前
記レール８１に支持案内される車輪８６と横振れ防止ロ
ーラ８７とが取付けられる。前記本体８４上には、前記
台車１０の支持部８８が配設される。この支持部８８は
、本体８４から立設した複数本の支持杆８９と、これら
支持杆８９の上端に取付けたブラケット９０と、これら
ブラケット９０に取付けた左右一対の支持レール９１と
からなり、これら支持レール９１により、前記トロリ装
置１２を介して逆向きの台車１０を支持する。前記ブラ
ケット９０からは断面り状のカバー９２が左右一対垂設
され、これらカバー９２の遊端間に前記ブラケット３４
　、３５の通過を許すスリット９３が形成される。

このスリット９３は左右一対の可動カバー９４によって
開閉自在であり、その際に可動カバー９４の内縁にはブ
ラケット３４．３５との干渉をさけるための凹部９５が
形成されている。なお可動カバー９４は左右方向にスラ
イド自在であり、そのスライド動と位置決めとは、手動
により、あるいは機械的に行われる。前記可動台８０の
走行は液中リニアモータにて行われる。すなわち前記可
動台８０の本体８４の中央部から垂設され、かつ厚さを
左右方向にするとともに前後に長い板状の移動子９６と
、前記レール８１側に配設されて前記移動子９６の両側
方に位置する固定子９７とから構成され、移動子９６は
垂下板を兼用する。前記固定子９７は左右一対を一粗と
して一定経路７９の方向に複数組（実施例では３組）配
設され、各組ともに左右のレール８１間に亘ってブラケ
ット９８を介して取付けたチャンネル状の取付はフレー
ム９９の相対向する内側面に配設される。

前記液槽７５は、可動台８０の本体８４を液浸すべく、
その液面１００のレベルを支持杆８９の中間部としてい
る。前記本体８４上にはブラケット１０１を介してＭＣ
スケール１０２が設けられ、このＭＣスケール１０２が
対向自在な検出ヘッド１０３が各固定子９７の配設部分
にブラケット１０４を介して設けられる。

中間の固定子９７による可動台８０の停止箇所に対向し
て前記清掃装置６５が配設される。この消顛装置６５は
、たとえばウォータージェット方式であって、前記支持
装置ｉｉに向けて多数のノズル１０５から高圧水１０６
が噴射されるように構成しである。

前記検査装置６６は第４図〜第６図に示すように、正向
きの支持装＠１１に対して作用される。すなわち床面上
から正面視門形のフレーム１１０が立設され、このフレ
ーム１１０内を通過して前記清掃用移動経路５６が形成
される。前記フレーム１１０の一側には、前記枠体３３
の下面から垂設したロック用ビン１０９に作用自在なロ
ック装置１１１が設けられ、このロック装置１１１は、
ロック用ビン１０９に前接〜方向から作用するロック具
１１２と、このロック具１１２を取付けた揺動アーム１
１３と、この揺動アーム１１３に連動するシリンダ装置
１１４などから構成される。前記フレーム１１０の大枠
側に複数のガイド装置１１５を介して昇降案内される昇
降枠１１６が設けられ、この昇降枠１１６の昇降を行わ
せるシリンダ装置１１７が設けられる。前記昇降枠１１
６の下面側には、受は具用検出具１１８Ａと受はビン用
検出具１１８Ｂとがそれぞれ複数ｆＩＵ設けられる。こ
れら検出具１１８Ａ　、　１１８Ｂはロッド１１９と筒
体１２０とを介してフレーム１１０側に昇降自在に支持
され、ばね１２１によって下降付勢されるとともに、昇
降はブラケット１２２によりガイドされる。前記ロッド
１１９の上端にストライカ−１２３が取付けられ、この
ストライカ−１２３に接触しているレバー１２４はリミ
ットスイッチ１２５にも接触している。１２６はガイド
レールを示す。

以下に上記実施例の作用を説明する。被処理物５５を支
持してなる台車１０は、その受動突起４７がブツシャ体
４４に係合することによって無端回動体４１の動力を受
ける。これにより台ｒＩｉ１０は、たとえば塗装作業部
６０に入り、この塗装作業部６０内を走行中にＩＩＩ！
置により被処理物５５に対する所期の塗装作業が遂行さ
れ、その後、塗装作業部６０から出て行く。次いで台車
１０は乾燥作業部６１に入り、この乾燥作業部６１内を
走行中に乾燥装置により被処理物５５に対する所期の乾
燥処理が遂行され、その債、乾燥作業部６１から出て行
く。塗装作業中や乾燥作業中においては、吸引路４側の
吸引力が多孔性床板３に作用し、以って塗＠室で発生し
た霧化塗料や乾燥室で発生した塵埃などが吸引除去され
る。

台車１０は移動経路５６上を循環移動し上述したように
被処理物５５に対する種々な処理作業がなされる。そし
て被処理物５５は台車１０上から卸され、空の台車１０
に新たな被処理物５５が積み込まれる。

たとえば１力月毎など定期的に、空の台車１０が清掃用
移動経路５６ａに分岐される。そして台車１０は第１図
仮想線へで示すように、送り込み装置や人手によって反
転装置６２の回転レール６７上にトロリ装Ｍ１２を介し
て送り込まれる。次いで回転レール６７を水平軸心６９
の周りに１８０度回転させ、第１図仮想線Ｂで示すよう
に支持装置１１を下向きとして台車１０の天地を変える
。この状態で移動体搬送装ｒ１１６４を入口部７３側に
移動させ、その支持レール９１を回転レール６７に接続
させる。そして、可動カバー９４を開動させた状態で、
送り込み装置や人手によって回転レール６７で支持して
いる台車１０を支持レール９１に乗り移らせ、第１図実
線Ｃで示す状態にしたのち、可動カバー９４を閉動させ
てスリット９３の閉塞を行う。次いで一定経路７９上で
移動させ、第１図仮想線りで示すように中間部にて停止
させる。このとき支持装［１１は第２図、第３図に示す
ように清ｎ装置６５に対向して停止する。この状態で各
ノズル１０５から支持９ｒ！１１１に向けて高圧水１０
６を噴射させる。これにより支持装置１１の受は具３２
Ａ、受はビン３２Ｂ、枠体３３などに付肴し、やきかた
まり状にある塗料や塵埃などを高圧水１０６で剥離し除
去し得る。高圧水１０６は支持装置１１に対して、上向
き下向きなど多方向から噴射されて除去を確実に行って
いるが、ぞの際に飛沫がトロリ装置１２側へ移行するこ
とはカバー９２や可動カバー９４により阻止し得、この
トロリ装＠１２などが精付くようなことを防止できる。

また滴下した塗料は液面１００に受止められることにな
って、可動台８８やりニアモータ部に直接に落下しない
。所期の清掃を行ったのち移動体搬送装置６４を再度移
動させ、第１図仮想線Ｅで示すように出口部７４に位置
させるとともに、支持レール９１を回転レール６８に接
続させる。そして可動カバー９４を開動させたのち、送
り込み’Ｋ１ｆｆや人手によって支持レール９１で支持
している台車１０を回転レール６８に乗り移らせて第１
図実ａＦで示す状態にし、次いで回転レール６８を水平
軸心７０の周りに１８０度回転させて、第１図仮想線Ｇ
で示すように支持Ｖｉｔ置１１を上向きにｌｌｌ１！！
）させる。この回転レール６８上の台車１０は、送り込
み装置や人手によって第ル−ル１上に送り出され、そし
て無端回動体４１を介して移動されたのち第１図実線Ｈ
で示すように検査装ｒ１１６６に対向して停止される。

前述した移動体搬送装Ｗ１６４における可動台８０の往
復走行は、リニアモータ９６，９７を作動させることに
よって、レール８１に案内されながら一定経路７９上で
行われる。そして可動台８０は液槽７５の中を移動する
のであるが、その際に支持杆８９の中間部よりも下部が
全て液没することになる。

第４図、第５図に示すように台車１０を検査装置６６に
対向して停止させたのち、まずロック装置１１１を作動
してロック用ビン１０９に作用させ、この台車１０の位
ＩＨ修正と位置決めとを行う。次いでシリンダ装＠１１
４の作動により昇降枠１１６を下降させ、第６図に示す
ように受はビン３２Ｂに受はビン用検出具１１８Ｂを外
嵌させる。このような嵌合は受はビン３２Ｂが正常であ
るときに行われるもので、たとえば受はビン３２Ｂが位
置ずれしていたとき、昇降枠１１６が下降するのにロッ
ド１１９が残される状態になり、ストライカ−１２３に
よりてレバー１２４が外方へ揺動されてリミットスイッ
チ１２５が検出動することになる。受は具３２Ａの検出
も同様にして行われるのであり、その際に台車１０は少
し前進動される。しかし受は具３２Ａと受はビン３２Ｂ
とは同時に検出するようにしてもよい。

正常な台車１０は消揺用移動経路５６ａから移動経路５
６に戻される。また異常が検出された台車１０は清掃用
移動経路５６ａから補修用移動経路５６ｂに移つされ、
ここで補修されたのち移動経路５６に戻される。

上記実施例ではウォータージェット方式により塗料など
を除去゛する形式を示したが、これは液７８として化学
処理液を使用し、支持装置１１を液没させて塗料などの
除去を行ってもよい。さらにショツトブラスト形式を採
用してもよく、この場合に液中リニアモータ形式に代え
てチェンコンベヤ形式なども採用できる。

なお液中リニアモータ形式のときには、走行部のごみや
ほこりがなく、防爆仕様を容易にでき、台車のメンテナ
ンスを容易に行うことができる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、移動経路を移動したきた移
動体は、上流の反転装置により反転することで支持装置
を下向きにでき、そして移動体搬送装置により搬送した
のち清掃＠置によって下向きの支持装置に対する清掃を
行うことができる。

所期の消翻を終えた移動体は、下流の反転装置によって
支持１！置が上向きになるように戻すことができ、そし
て再び移動経路上で移動させることができる。このよう
に移動体の支持装置に対する清Ｉ′ｌｌ（塗料除去など
）を、移動経路から外すことなくオンラインで容易に行
うことができる。

さらに本発明の構成によると、清掃装置によって所期の
清掃を終えた支持装置に対して、その支持位置が正常で
あるか否かなどを、オンラインで検査装置により容易に
検出することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は清掃部におけ
る全体の概略側面図、第２図は同要部のＩｌｌ断側面図
、第３図は同要部の縦断正面図、第４図は検査装置部の
一部切欠側面図、第５図は同正面図、第６図は同要部の
縦断正面図、第７図は通常移動時の側面図、第８図は同
正面図、第９図はラインの一例を示す概略平面図である
。 １・・・第ル−ル、１０・・・台車（移動体）、１１・
・・支持＠置、１２・・・トロリ装置、３２Ａ・・・受
は具、３２Ｂ・・・受はビン、３３・・・枠体、３４．
３５・・・ブラケット、４２・・・走行用駆動装置、５
５・・・被処理物、５６・・・移動経路、５６ａ・・・
清掃用移動経路、５６ｂ・・・補修用移ｅｈ　ｕ　ｍ、
６０・・・塗装作業部、６１・・・乾燥作業部、６２．
６３・・・反転装置、６４・・・移動体搬送装置、６５
・・・清掃装置、６６・・・検査装置、６７．６８・・
・回転レール、７１・・・清掃部、７５・・・液槽、７
８・・・液、８０・・・可動台、８９・・・支持杆、９
１・・・支持レール、９２・・・カバー、９３・・・ス
リット、９４・・・可動カバー、９６・・・移動子、９
７・・・固定子、１０５・・・ノズル、１０６・・・高
圧水、１０９・・・ロック用ピン、１１１・・・ロック
装置、１１６・・・胃降枠、１１８Ａ・・・受は具用検
出具、１１８Ｂ・・・受はビン用検出具、１２５・・・
リミットスイッチ。 代理人　　　森　　本　　践　　弘 第 ５図 第を 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、レールに支持案内され、かつ上部に被処理物の支持
   装置を有する移動体を設け、この移動体の移動経路中に
   、移動体の天地を変える反転装置を前後一対設け、これ
   ら反転装置間に、支持装置を下向きとした移動体を搬送
   する移動体搬送装置と、下向きの支持装置に対する清掃
   装置とを設けたことを特徴とする移動体清掃設備。 ２、レールに支持案内され、かつ上部に被処理物の支持
   装置を有する移動体を設け、この移動体の移動経路中に
   、移動体の天地を変えることで下向きになった支持装置
   を清掃する清掃装置を設け、この清掃装置の下手に支持
   装置の検査装置を設けたことを特徴とする移動体清掃設
   備。