JPH02178125A

JPH02178125A - シート自動供給装置

Info

Publication number: JPH02178125A
Application number: JP63330984A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Sayama; 佐山　秀明
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-12-29
Filing date: 1988-12-29
Publication date: 1990-07-11
Anticipated expiration: 2012-05-28
Also published as: JP2614296B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ業主の利用分野〕本発明はシート自動供給装置、詳細には、例えば複写機
、ファクシミリ等の画像読取装置に原稿を供給するシー
ト自動供給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の原稿自動供給装置は、給紙手段を構成するピック
アップローラーはバネで吊り上げられ、給紙の際にソレ
ノイド等で得られる作用力を機構式に連結して作動させ
、ピックアップローラーを原稿に圧接させていた。

（発明が解決しようとしている問題点〕しかし、上記従
来例では、バネが外れる等の異常が発生した場合にピッ
クアップローラーを退避させる手段がなく、原稿を給紙
口に挿入できなくなる恐れがあるという不具合があった
。

Ｃ問題点を解決するための手段（及び作用）〕本発明に
よれば、給紙部を構成するピックアップローラーのシー
ト搬送方向上流側にシート検知手段を設け、この検知手
段からのシート有の信号でシート自動供給装置を起動す
ることにより、ピックアップローラーのシート搬送面か
らの退避を行うものである。

この動作をモーターの正、逆回転を行わせることにより
動作が何れの方向にも確実に伝えられ、前述した如き事
故をも防ぎ、且つシンプルな構成で達成することにある
。

〔実施例〕

第１図は本発明の原稿自動供給装置の断面図を示し、第
２図は本発明の原稿自動供給装置の概略斜視図、第３図
は駆動系を示す模式図である。

図において、１は原稿、２は装置全体を駆動するモータ
ー　３はモーターの駆動を伝達するベルト、４はプーリ
ー　５はプーリー４と同軸に取り付けられ、プーリー４
と同方向に回転するギア、６はギア５とかみ合うギア、
７はギア６に取り付けられた摩擦パッド、８は摩擦リン
ク、９は摩擦リンク８を摩擦パッド７に押し付けるバネ
、１０はカラー　１１はギア６から駆動を得て回転する
排紙ローラー軸、２２はプーリー４から駆動を得て回転
する駆動軸、２３は駆動軸２２に取り付けられたギア、
２４はギア２３とかみあうギア、２５はギア２４とかみ
合い排紙ローラー軸に取り付けられたギア、１５は回転
を１方向のみ伝達し、逆方向にすべるワンウェイクラッ
チであり、排紙ローラー軸１１に２個のワンウェイクラ
ッチ１５が取り付けられている。１０は排紙軸１１に取
り付けられバネ９を押さえるカラー　１３は揺動軸、１
２は揺動軸１３に取り付けられ摩擦リンク８に係合され
揺動する揺動板、１６は原稿１を引き込むピックアップ
ローラー　１７はピックアップローラー軸、１８はピッ
クアップローラー軸１７を支えるアーム、１４は揺動軸
１３に取り付けられ揺動軸１３の動きによってアーム１
８を上下動させる支え板である。２６はギア６と同じ方
向に回転するように取り付けられたプーリー２７はプー
リー２６の回転を伝達するベルト、２０はプーリー２８
の回転をワンウェイクラッチ１５を介して伝達される給
紙軸、１９は給紙軸２０に取り付けられた給紙ローラー
　２９は給紙軸２０に取り付けられたプーリー　３０は
プーリー２９の回転を伝達するベルト、３１はピックア
ップローラー軸１７に取り付けられベルト３０の回転を
伝達するプーリーである。３２は排紙軸１１に取り付け
られ、排紙軸１１と同じ方向に回転するギア、３３はギ
ア３２とかみ合うギア、３４は３３と同じ方向に回転す
るプーリー　３５はプーリー３４の回転を伝達するベル
ト、３６はベルト３５の回転を伝達するプーリー、３７
はプーリー３６の回転を伝達する伝達軸、３８は伝達軸
３８に取り付けられ、伝達軸の回転を伝えるプーリー　
３９はプーリー３８の回転を伝達するベルト、４０はベ
ルト３９の回転を伝えるプーリー、４１は分離駆動軸、
４２は分離駆動軸４１上に取り付けられ、分ＩＩＩＩ！
駆動軸４１の一定の力以下の回転力しか伝達しないトル
クリミッタ、４３は逆転ローラーである。４４は排紙ロ
ーラー釉１１に取り付けられ、排紙ローラー軸１１と同
じ方向に回転するプーリー　４５はプーリー４４の回転
を伝達するベルト、４６はベルト４５の回転を伝達する
プーリー　４７は搬送ローラー軸、４８は搬送ローラー
　４９は排紙ローラー　５０は作動手段、５１はピック
アップローラー１６の搬送方向上流側（第１図、図中右
側）にあり、揺動軸１３を中心に回転する原稿検知レバ
ー　５２は原稿検知レバー５１の姿勢を検出することに
より原′ｇ４１の有無を検出する原稿検知センサーであ
る。

この検知センサーは磁石式センサー、或いはマイクロス
イッチ等も用いることが出来る。

以下、図面に従って本発明の原稿自動供給装置の動作を
説明する。

原ｆＡ　１を給紙口Ａに挿入すると揺動軸１３に取り付
けられた原稿検知レバー５１が揺動軸１３を中心に回動
し、原稿検知センサー５２により原稿ありと検知される
。すると、モーターが逆転方向（図中　・・・一方向）
に回転し、ベルト３．プーリー４．ギア５．ギア６と伝
達され、ワンウェイクラッチ１５を介して排紙ローラー
軸１１に伝達される。また、モーター２の駆動はプーリ
ー４から駆動軸２２に伝達され、ギア２３．ギア２４ギ
ア２５．ワンウェイクラッチ１５を介しても排紙ローラ
ー軸１１に伝達される。排紙ローラー軸１１上には右側
と左側からそれぞれ逆方向の駆動が伝達されるが、両側
にワンウェイクラッチ１５が取り付けられているため、
どちらかが駆動を伝えるともう一方はすべっている状態
になるので、排紙ローラー軸１１は必ず一方向に駆動さ
れる。

モーター２が逆転方向に回転しているときは、ギア２５
側のワンウェイクラッチ１５がすべり方向で、ギア６側
のワンウェイクラッチ１５が駆動伝達方向となるように
取り付けられている。このときの搬送ローラー４８；排
紙ローラー４９は原稿１を搬送、排紙する方向に駆動さ
れている。ギア６の回転は摩擦バッド７、摩擦リンク８
．振動板１２、揺動軸１１を介して支え板１４が上がる
方向に移動するように伝達される。タイマーあるいはパ
ルスモータ−のパルス数カウント等により一定時間モー
ター２が逆転したあと停止し、原稿１が搬送可能な状態
になる。

この状態で図示しない原稿搬送開始ボタンを押下すると
モーター２が正転方向（図中→）に回転し、ベルト３．
プーリー４．ギア５．ギア６と伝達され、摩擦パッド７
、摩擦リンク８．振動板１２、揺動軸１１を介して支え
板１４が下がる方向に移動しピックアップローラー１６
が原稿１に接触する。ギア６と同じ方向に回転するプー
リー２６、ベルト２７．プーリー２８．ワンウェイクラ
ッチ１５．給紙軸２０を介して給紙ローラー１９に、さ
らにプーリー２９．ベルト３０．プーリー３１．ピック
アップローラー軸１７を介してピックアップローラー１
６にモーター２の回転が伝達される。以上の駆動の伝達
によりピックアップローラー１６は給紙方向に回転しな
がら原稿１に接触し給紙を開始する。排紙ローラー軸１
１の回転はギア３２．ギア３３．プーリー３４．ベルト
３５．プーリー３６．伝達軸３７．プーリー３８、ベル
ト３９．プーリー４０１分離駆動軸４１、トルクリミッ
タ４２を介して分離ローラー４３に伝達される。さらに
、排紙ローラー軸１１の回転はプーリー４４．ベルト４
５．プーリー４６、＠送ローラー軸４７を介して搬送ロ
ーラー４８に伝達される。

ピックアップローラー１６が原ｆｉＡ１の上に回転しな
がら下がり、原８％１と接触すると、原稿１は給紙ロー
ラー１９１分離ローラー４３等で構成される分離部に送
られる。給紙ローラー１９９分離ローラー４３で一枚ず
つに分離された原稿１は搬送ローラー４８．１１Ｉ２送
コロ５３により搬送され、先端が原稿先端検知レバー５
４を回転ｉＩ［ｈ５５の回りに回動させ、原稿先端検知
センサー５６がＯＦＦとなり検知される。原稿先端検知
レバー５４はバネ５７により先端が給紙ガイド５８の穴
５９に突き当てられた状態で取り付けられている。原稿
先端検知センサー５６により原稿１が検出されると、モ
ーター１が反転して、ベルト３゜プーリー４．ギア５．
プーリー６、プーリー駆動軸２２．ギア２３．ギア２４
．ギア２５．プーリー２６．ベルト２７．プーリー２８
は逆方向（図中　・・・−）に回転する。このとき、給
紙軸２０に取り付けられたワンウェイクラッチ１５はす
べり方向に回転が伝達されているため、給紙軸２０には
駆動が伝達されない。給紙ローラー軸１１はギア２５側
のワンウェイクラッチ１５がすべり方向でギア６側のワ
ンウェイクラッチ１５が駆動伝達方向となり、モーター
２の回転方向がかわっても排紙ローラー軸１１の回転方
向は変わらない。ギア６の回転方向が逆になるので、摩
擦バッド７、摩擦リンク８．揺動板１２．揺動軸１１を
介して支え板１４が上がる方向に移動し、ピックアップ
ローラー１６が原稿１から離れる。

揺動板１２の移動範囲はストッパ２１により規制され、
揺動板１２がストッパ２１に突き当たると摩擦バッド７
と摩擦リンク９がすべり、揺動軸１３に駆動が伝達され
ないようになっている。つまり、原稿先端検知センサー
５６により原ｆｉＡ１が検知されるとモーターの回転方
向が切り換わり、ピックアップローラー１６が原稿１か
ら離れる。

排紙ローラー軸１１からギア３２．ギア３３゜プーリー
３４．ベルト３５．プーリー３６．伝達軸３７．プーリ
ー３８．ベルト３９．プーリー４０、分離ローラー軸４
１．トルクリミッタ４２を介して回転する分離ローラー
４３．プーリー４４、ベルト４５．プーリー４６．＠送
ローラー軸４７を介して回転する搬送ローラー４８．排
紙ローラー４９はモーター２の回転方向に関係なく一定
方向に回転する。モーター２が逆転して一定時間逆転駆
動すると画像読み取り装置１００で画像の読み取りを開
始する。原ｇ４ｆが原稿先端検知レバー５４を通過する
と、原稿先端検知レバー５４はバネ５７により回転軸５
５を中心に回動し、先端が給紙ガイド５８の穴５９に突
き当たり、原稿先端検知センサー５６がＯＮ状態になる
。さらに、一定時間ｔ１経過すると画像読み取りが終了
し、原稿１が排紙ローラー４９．排紙コロ６０で搬送さ
れ、排紙トレイ６１に到達する時間ｔ２経過後モーター
２が停止する。給紙トレイ６２上に原稿１がある場合は
原稿センサー５２がＯＮ状態のままなので、モーター１
が駆動され、給紙トレイ６２上に原稿１がなくなり、原
稿センサー５２がオフになるまで上記動作をくり返す。

以上の構成における処理を第４図のブロック図に基づい
て説明する。原稿検知センサー５２がＯＦＦならば原稿
無しを検知し、原稿供給動作は開始しない。原稿検知セ
ンサー５２がＯＮＯ場合、原稿先端検知センサー５６が
ＯＦＦならば原稿搬送路に原稿が残っていることを検出
し、原稿供給動作は開始しない。原稿検知センサー５２
がＯＮで原稿先端検知センサー５６がＯＮの場合のとき
のみ原稿供給動作を開始し、モーター２が一定時間逆転
駆動されてピックアップローラー１６が上げられる方向
に駆動される。図示しないスタートボタンが押下される
と、モーター２が正転駆動されてピックアップローラー
が下がり、原稿供給を開始する。原稿１が原稿先端検知
センサー５６で検知されるとモーター２の駆動方向が逆
転し、ピックアップローラー１６が上がり、タイマー１
がセットされる。タイマー１により一定時間ｔ１を検出
し、画像読み取り装置１００で画像の読み取りを開始す
る。原稿１の後端が原稿先端検知レバー５４を通過する
と原稿先端検知センサー５６がＯＮとなり、タイマー２
がセットされる。タイマー２により一定時間ｔ、を検出
し、画像読み取り装置１００での画像読み取りを終了す
る。さらに、一定時間ｔ２経過後モーター２が停止する
。原稿検知センサー５２がＯＮの場合は再び原稿供給動
作を開始し、原稿検知センサー５２がＯＦＦになるまで
くり返す。ピックアップローラー１６が下がり、原稿供
給動作が開始し、原稿１が原稿先端検知センサー５６で
検知される前に停電等で電源が切れた場合、搬送路の原
稿１を取り除き、電源をＯＮＬ、、原稿１を給紙口Ａか
ら挿入すると、原稿検知センサー５２により原稿１が検
知されてモーターが逆転方向（図中　・・・一方向）に
駆動し、ピックアップローラー１６が上がり給紙口Ａが
開口し、原稿１をスムーズに挿入できる。

本発明は、更にコピー紙である転写紙、あるいはプリン
ト紙の供給にも適用できるものであり、原稿に限定され
ない。従って、原稿、転写紙、コピー紙、プリント紙等
を総称してシート（あるいはシート材）と呼ぶ。

［実施例２コ原稿１の先端を検知する手段を、第６図に示すように、
発光部７１と受光センサー７２の組み合わせにして原稿
１を給紙口Ａに挿入すると、光路を遣えざることにより
原稿１を検出してモーター２を駆動する。

以下の動作は実施例１と同様である。

本発明の上記実施例によると、（１）給紙部を構成する
ピックアップローラーの原稿搬送上流側に原稿検知手段
を設け、この検知手段からの原稿有の信号で原稿自動供
給装置を起動し、原稿挿入動作でピックアップローラー
の原稿搬送面からの退避することにより、給紙口が開口
し原稿をスムーズに挿入することが可能である。（２）
ピックアップローラーの上下動をモーターの回転方向の
切り換えで行うことにより、簡単な構造でピックアップ
ローラーの上下動が可能である。（３）モーターの回転
方向の切り換えを原稿先端検知センサーで行うことによ
り、特別な検知手段なしでモーターの反転が可能であり
、簡単な機構で装置を構成できる。（４）単一検知セン
サーで前述動作の切換えと用紙有無検知を兼用可能であ
る。

〔発明の効果〕

本発明に係るシート自動供給装置は上述の通りの構成で
あるので、シートの供給がスムーズに確実に行われると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した原稿自動供給装置の概略断面
図、第２図は本発明を実施した原稿自動供給装置の概略斜視
図、第３図は本発明を実施した原稿自動供給装置の駆動系説
明図、第４図は本発明を実施した原稿自動供給装置の動作を示
す図、第５図は本発明を実施した原稿自動供給装置の制御を示
す図、第６図は他の実施例を示す図である。２・・・モーター３・・・ベルト４・・・プーリー５・・・ギア６・・・ギア７・・・摩擦パッド８・・・摩擦リンク９・・・バネ０・・・カラード・・排紙ローラー軸２・・・揺動板３・・・揺動軸６・・・ピックアップローラード・・原稿検知レバー２・・・原稿検知センサート・・発光部２・・・受光センサー０・・・中央演算装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スタック手段と、シート検知手段と、給紙手段と
、分離手段と、搬送手段と、排紙手段とを有するシート
自動供給装置において、シートが給紙部に挿入するに先だち給紙手段を構成する
ピックアップ回転体がシートから退避する方向に移動す
ることを特徴とするシート自動供給装置。
（２）前記ピックアップ回転体の上下動を、搬送手段を
構成する搬送ローラーを駆動するモーターの回転方向の
切り換えで行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載のシート自動供給装置。
（３）前記モーターの回転方向の切り換えをシート先端
を検知する光電素子センサーで行うことを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載のシート自動供給装置。
（４）前記モーターの回転方向の切り換えをシート先端
を検知する磁気センサーで行うことを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載のシート自動供給装置。
（５）前記モーターの回転方向の切り換え信号をシート
先端を検知する振動レバーの変位から得ることを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載のシート自動供給装置
。
（６）ピックアップローラーの上下動信号を得るための
検知センサーと用紙の有無を検知するための検知センサ
ーとを単一センサーで兼ねることを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載のシート自動供給装置。