JPH02177669A - Picture reader - Google Patents
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- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Drawing Aids And Blackboards (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、デジタル複写機、ファクシミリ、電子ファイ
リングシステムなどに通用される画像読取装置に係り、
特に黒補正回路に特徴のある画像読取装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an image reading device commonly used in digital copying machines, facsimile machines, electronic filing systems, etc.
In particular, the present invention relates to an image reading device featuring a black correction circuit.
原稿上の画像を読み取ってプリンタ等に出力する場合、
CCDなどの光電変換素子を一列(1次元)に配列し、
光情報を電気信号(画像信号)として取り出すラインイ
メージセンサが撮像手段として使用される。When reading an image on a document and outputting it to a printer, etc.
Photoelectric conversion elements such as CCDs are arranged in a line (one dimension),
A line image sensor that extracts optical information as an electrical signal (image signal) is used as the imaging means.
このようなイメージセンサにより得られた画像信号は、
均一な反射率を持つ原稿面を読み取った場合でも、一定
レベルの信号とはならず、ばらつきや、うねりを生じる
。この現象は一般に、シェーディングと呼ばれている。The image signal obtained by such an image sensor is
Even when a document surface with uniform reflectance is read, the signal is not at a constant level, and variations and undulations occur. This phenomenon is generally called shading.
また、この現象は温度変動等によっても変化する。シェ
ーディングの要因は大きくは、描像系の光電変換素子毎
のオフセットおよびゲインのばらつき、変動でモデル化
できる。Furthermore, this phenomenon also changes due to temperature fluctuations and the like. The factors of shading can be broadly modeled by variations and fluctuations in the offset and gain of each photoelectric conversion element in the imaging system.
ラインイメージセンサを用いた撮像系においてシェーデ
ィングがあると、画像信号には副走査方向に関しては−
様な誤差が加わる。この画像信号から画像をそのまま再
生すると、主走査方向(光電変換素子の配列方向)に明
暗の分布が生じる。When there is shading in an imaging system using a line image sensor, the image signal has a -
Various errors are added. If an image is directly reproduced from this image signal, a distribution of brightness and darkness will occur in the main scanning direction (the direction in which the photoelectric conversion elements are arranged).
また、シェーディングに高い周波数成分があると、再生
された出力画像において副走査方向に平行な線状ノイズ
が発生し、視覚上はノイズの大きさ以上に画質を劣化さ
せる。特に、カラー画像読取装置の場合には、画像信号
にモノクロの場合より高いS/Nが要求される関係から
、出力画像の画質劣化は著しい。Furthermore, if there is a high frequency component in the shading, linear noise parallel to the sub-scanning direction will occur in the reproduced output image, visually degrading the image quality more than the size of the noise. In particular, in the case of a color image reading device, the image quality of the output image deteriorates significantly because the image signal is required to have a higher S/N ratio than that of a monochrome image signal.
こうしたシェーディングの影響を除去し、光電変換素子
(画素)の位置によらず原稿面の反射率に比例した画像
信号を得るために、通常、画像信号に規格化(シェーデ
ィング補正ともいう)が施される。この規格化の原理を
説明すると、まず原稿上の画像を読み取る前に、反射率
0の黒基準板と反射率Iの白基準板を読み取り、黒基準
信号および白基準信号を得る。ここで、黒基準信号は逼
像系の画素毎のオフセットを表し、また白基準信号から
黒基準信号を減算したものが、礒像系の光電変換素子毎
のゲインを表す。そこで、これらの黒および白基準信号
を記憶しておき、実際の画像読み取り時に得られた画像
信号から黒基準信号(オフセット補正信号)を減算し、
さらに白基準信号から黒基準信号を減算したゲイン補正
信号で除算することにより、画像信号は原稿上の画素が
黒のときO2白のとき1となるように規格化され、シェ
ーディングが除去される。In order to eliminate the effects of such shading and obtain an image signal that is proportional to the reflectance of the document surface regardless of the position of the photoelectric conversion element (pixel), normalization (also called shading correction) is usually applied to the image signal. Ru. To explain the principle of this standardization, first, before reading an image on a document, a black reference plate with a reflectance of 0 and a white reference plate with a reflectance of I are read to obtain a black reference signal and a white reference signal. Here, the black reference signal represents the offset for each pixel in the imaging system, and the subtraction of the black reference signal from the white reference signal represents the gain for each photoelectric conversion element in the imaging system. Therefore, these black and white reference signals are memorized, and the black reference signal (offset correction signal) is subtracted from the image signal obtained during actual image reading.
Furthermore, by dividing by a gain correction signal obtained by subtracting the black reference signal from the white reference signal, the image signal is normalized so that when the pixel on the document is black, O2 is 1, and when the pixel is white, it is 1, and shading is removed.
第3図に規格化回路の一例のブロック図を示す。 FIG. 3 shows a block diagram of an example of the standardization circuit.
CCD31で読み込んだ画像データ(アナログ信号)は
、アナログ処理部32でサンプルホールド、増幅、およ
び所定の補正、等の後、A/D変換器33でデジタル信
号(8ビツト)に変換される。白基準板読取時には、ス
イッチ34が接点A側にONL、スイッチ35が接点C
側にONして、白基準信号をRAM+1136に記憶す
る。黒基イV板読取時には、スイッチ34は接点A側O
Nのまま、スイッチ35が接点り側にONL、黒基準信
号をRAM(2137に記憶する。白・黒基準板読取中
は、A/D変換器33の入力レベルの上限を決める+R
EFと下限を決めるーREFには、入力信号が全部その
範囲内に来るように予め調整された一定値が入力される
。そのため、スイッチ38はE側にONする。原稿読取
時には、スイッチ34は接点B側に、スイッチ38は接
点F側にそれぞれONする(スイッチ35は任意)。こ
の時、A/D変換器33に入力する原稿画像データに対
応した白基準データと黒基準データがそれぞれ、RAM
fl)36とRAM+2)37から読み出され、D/A
変換器39.40でアナログ信号に変換された後、白基
準データはA/D変換器33の+REFへ、黒基準デー
タは−REFへ入力される。この結果、A/D変換器3
3の出力は正規化されたデジタル信号(8ビツト)とな
り、γ変換部41でT変換後、I/F部42から外部へ
出力される。上述した、RAM(1136,RAM+2
)37の書き込み、読み出し動作は、メモリタイミング
制御回路からのアドレス信号およびライトイネーブル信
号WEによって正確に行われる。尚、43はメモリタイ
ミング制御回路である。The image data (analog signal) read by the CCD 31 is subjected to sample and hold, amplification, predetermined correction, etc. in an analog processing section 32, and then converted to a digital signal (8 bits) by an A/D converter 33. When reading the white reference plate, the switch 34 is ONL to the contact A side, and the switch 35 is ONL to the contact C side.
The white reference signal is stored in RAM+1136. When reading the black board and V board, the switch 34 is set to contact A side O.
With the switch 35 remaining in the N position, the switch 35 is set to the ONL contact side, and the black reference signal is stored in the RAM (2137).While reading the white/black reference board, the upper limit of the input level of the A/D converter 33 is determined by the +R
Determine EF and the lower limit - REF is input with a constant value that has been adjusted in advance so that all input signals fall within that range. Therefore, the switch 38 is turned on to the E side. When reading a document, the switch 34 is turned on to the contact B side, and the switch 38 is turned on to the contact F side (switch 35 is optional). At this time, white reference data and black reference data corresponding to the original image data input to the A/D converter 33 are stored in the RAM.
fl) 36 and RAM+2) 37, and the D/A
After being converted into analog signals by converters 39 and 40, the white reference data is input to +REF of the A/D converter 33, and the black reference data is input to -REF. As a result, A/D converter 3
The output of No. 3 becomes a normalized digital signal (8 bits), which is subjected to T-conversion in the γ conversion section 41 and then outputted from the I/F section 42 to the outside. As mentioned above, RAM (1136, RAM+2
) 37 are accurately performed by the address signal and write enable signal WE from the memory timing control circuit. Note that 43 is a memory timing control circuit.
ところで、黒基準板に傷やほこり等の付着物が有った場
合、黒色部分よりも傷やほこりの部分の方が一般的に反
射率が高いので、イメージセンサで読み取った出力は、
後者の出力の方が高(なり、A/Dコンバータのデジタ
ル出力も傷やほこりの部分の方が大きな値となる。この
巽常値を、その画素の黒基準信号とすると、正常な黒補
正が行われない。例えば、第3図の回路に示したごとく
、黒基準信号をA/Dコンバータ33の−REF端子に
入力する場合は変換範囲の下限が上がるので、A/D変
IIi後の値が、原稿濃度が明るい方から、黒基準信号
のレベルまでは、正常な黒補正された画素と比較して徐
々に暗い方にシフトし、早く出力Oに飽和する(第2図
)。その結果、画像上では黒すじとなって現れる。By the way, if there are scratches, dust, or other deposits on the black reference plate, the reflectance of the scratched or dusty part is generally higher than that of the black part, so the output read by the image sensor will be
The output of the latter is higher (and the digital output of the A/D converter also has a larger value for areas with scratches or dust. If this normal value is used as the black reference signal for that pixel, normal black correction will be performed. For example, as shown in the circuit of Fig. 3, when the black reference signal is input to the -REF terminal of the A/D converter 33, the lower limit of the conversion range is raised, so the From the brighter original density to the level of the black reference signal, the value gradually shifts to the darker side compared to normal black-corrected pixels, and quickly saturates to the output O (Figure 2). As a result, black streaks appear on the image.
これは、黒基準板の読取信号の内、1ライン分をそのま
ま黒基準信号とする方式において、傷やほこり、ごみの
個所を黒基準信号として採用する場合に生じる。This occurs when a scratch, dust, or dirt spot is used as the black reference signal in a method in which one line of the signal read from the black reference board is used as the black reference signal.
また、黒基準信号に含まれるノイズ成分の影響を無くす
ため、黒基準板の読取信号の複数ラインを画素毎に累積
加算した後、読取ライン数で除算し、平均化したものを
黒基準信号とする技術も提案されている。In addition, in order to eliminate the influence of noise components included in the black reference signal, multiple lines of the read signal of the black reference board are cumulatively added for each pixel, then divided by the number of read lines, and the averaged value is used as the black reference signal. Techniques to do this have also been proposed.
第4図はその画像読を装置の構成図である。光源1.レ
ンズアレイ4等からなる、光学系が黒基準板8を走査し
ている間は、イメージセンサ5の出力は増幅器6で増幅
され、A/D変換器7でデジタル信号に変換後、第1の
ラインメモリ14に、加算器13を通して累積加算され
る。黒基準板8の読み取りが終了すると、その累積加算
した結果は、第2のラインメモリ15に記憶される。そ
の後、CPU16が累積加算したライン数で、第2のラ
インメモリ15内のデータを除算して平均化した値を第
2のラインメモリ15に再び記憶させる。次に白基準板
9の読み取りを行い、読み取られた白基準信号は、A/
D変換器7より規格化回路10内の減算器11に入力さ
れ、第2のラインメモリ15から得られたオフセット補
正信号が減算される。その演算結果は黒基準信号の場合
と同様に、加算器13および第1のラインメモリ14に
より同−画素毎に累積加算され、ラインメモリ14にゲ
イン補正信号として記憶される。そして、原稿3の読み
取り時には、規格化回路10においてまず、減算器11
に入力され、第2のラインメモリ15からのオフセット
補正信号が減算され、次に乗算器18に入力され、逆数
テーブル17により第1のラインメモリ14からのゲイ
ン補正信号の逆数をとったものと乗算される。この乗算
により原稿画像信号は撮像系のゲインにより除算され、
シェーディング補正される。FIG. 4 is a block diagram of a device for reading the image. Light source 1. While the optical system consisting of the lens array 4 and the like is scanning the black reference plate 8, the output of the image sensor 5 is amplified by the amplifier 6, converted to a digital signal by the A/D converter 7, and then converted to the first signal. The signal is cumulatively added to the line memory 14 through the adder 13. When the reading of the black reference plate 8 is completed, the cumulative addition result is stored in the second line memory 15. Thereafter, the data in the second line memory 15 is divided by the cumulatively added number of lines by the CPU 16 and the averaged value is stored in the second line memory 15 again. Next, the white reference plate 9 is read, and the read white reference signal is
The signal is input from the D converter 7 to the subtracter 11 in the standardization circuit 10, and the offset correction signal obtained from the second line memory 15 is subtracted therefrom. As in the case of the black reference signal, the calculation result is cumulatively added for each pixel by the adder 13 and the first line memory 14, and is stored in the line memory 14 as a gain correction signal. When reading the original 3, the standardization circuit 10 first uses a subtracter 11.
, the offset correction signal from the second line memory 15 is subtracted, and then input to the multiplier 18 , where the reciprocal of the gain correction signal from the first line memory 14 is obtained by using the reciprocal table 17 . Multiplyed. Through this multiplication, the original image signal is divided by the gain of the imaging system,
Shading is corrected.
しかしながら、この黒基準信号生成方法においても黒基
準板の傷やごみの影響を完全には無くすことができず、
またサンプリングするライン数、ラインピッチや、黒基
準板の傷、ごみの大きさによってその影響の度合が変化
するので、異常画像が発生する虞がある。さらに平均化
回路は、(サンプリングライン数)×(lラインの画素
数)分のメモリ容量が必要となり、コスト高となる不具
合もある。However, even with this black reference signal generation method, it is not possible to completely eliminate the effects of scratches and dust on the black reference board.
Furthermore, since the degree of influence varies depending on the number of lines to be sampled, the line pitch, and the size of scratches and dust on the black reference plate, there is a possibility that abnormal images may occur. Furthermore, the averaging circuit requires a memory capacity equal to (number of sampling lines)×(number of pixels in l line), which also has the disadvantage of increasing costs.
本発明はこのような背景に基づいてなされたものであり
、上記従来技術の欠点を解消し、黒基準板の傷やごみの
影響を除外して、黒基準信号を住成し、高精度な規格化
を行える画像読取装置を提供することを目的とする。The present invention has been made based on this background, and eliminates the drawbacks of the above-mentioned prior art, eliminates the effects of scratches and dust on the black reference plate, creates a black reference signal, and provides a highly accurate black reference signal. An object of the present invention is to provide an image reading device that can perform standardization.
この目的を達成するために、本発明は、黒基準板を読み
取った画像信号から得た黒基準信号により規格化を行う
規格化回路を備えた画像読取装置において、黒基準板の
同一画素における複数ライン分の画像信号を比較する比
較手段と、比較結果の最小値を黒基準信号として記憶す
る記憶手段と、記憶された黒基準信号の読出手段とを備
えたことを特徴とする。In order to achieve this object, the present invention provides an image reading device equipped with a standardization circuit that performs standardization using a black reference signal obtained from an image signal read from a black reference board. The present invention is characterized by comprising a comparison means for comparing image signals for lines, a storage means for storing the minimum value of the comparison result as a black reference signal, and a reading means for reading the stored black reference signal.
(作用〕
黒基準板の傷やほこりによる黒補正への悪影響を最小に
するために、本発明では黒基準板の複数ラインをサンプ
リングして、同一画素に対応する画像信号の内、最小値
をその画素のP基卓信号として採用するものである。(Function) In order to minimize the adverse effects of scratches and dust on the black reference plate on black correction, the present invention samples multiple lines of the black reference plate and selects the minimum value among the image signals corresponding to the same pixel. This is adopted as the P base signal of that pixel.
サンプリングするライン数を十分多くし、サンプリング
ピッチも適当にとって黒基準板金域からサンプリングす
るようにすれば、従来の1ラインだけのサンプリングや
複数ライン平均化による黒基準信号に比べて、黒基準板
の傷やほこりの影響を受ける確率は極端に低(なる。従
って、正確な黒補正を行うことが可能となる。If you increase the number of lines to be sampled, set the sampling pitch appropriately, and sample from the black reference sheet metal area, the black reference signal of the black reference plate will be much better than the conventional black reference signal obtained by sampling only one line or averaging multiple lines. The probability of being affected by scratches or dust is extremely low. Therefore, it is possible to perform accurate black correction.
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明の黒基準信号発生回路の一実施例を示す
ものである。回路動作を以下に説明する。FIG. 1 shows an embodiment of a black reference signal generating circuit according to the present invention. The circuit operation will be explained below.
イメージセンサが黒基準板を読み取り始めてから、所定
のタイミングで、あるlラインのA/Dコンバータ出力
を黒基準信号用ラインメモリ19に記憶する。次に、第
2ライン目をサンプリングするタイミングでは、A/D
出力はデジタルコンパレータ20の入力側(A)に入力
される。同時に、A/D出力された画素に対応するライ
ンメモリ19内のデータを読み出して、デジタルコンパ
レータ20の入力側(B)に入力される。デジタルコン
パレータ20では(A)、 (B)に人力されたデジ
タルデータの内、小さい方が選択され、ラインメモリ1
9内の同一アドレスのメモリ空間に記憶される。この動
作が1ラインの総ての画素について行われ、2つのライ
ンの各同一画素の内、小さい方のデータがラインメモリ
19に記憶される。黒基準板でサンプリングされる複数
ラインについて、それぞれ同じ動作が行われ、黒基準板
の読み取りを終了した時点では、ラインメモリ19には
各画素での複数ラインにおける最小値が記憶される。こ
のラインメモリ19中のデータが黒基準信号となり、白
基準信号や原稿画像信号の補正信号として用いられる。After the image sensor starts reading the black reference board, the A/D converter output of a certain line is stored in the black reference signal line memory 19 at a predetermined timing. Next, at the timing of sampling the second line, the A/D
The output is input to the input side (A) of the digital comparator 20. At the same time, data in the line memory 19 corresponding to the A/D output pixel is read out and input to the input side (B) of the digital comparator 20. The digital comparator 20 selects the smaller one of the digital data manually entered in (A) and (B), and the line memory 1
9 is stored in the memory space at the same address. This operation is performed for all pixels in one line, and the smaller data of the same pixels in the two lines is stored in the line memory 19. The same operation is performed for each of the plurality of lines sampled on the black reference plate, and when reading of the black reference plate is completed, the minimum value of the plurality of lines for each pixel is stored in the line memory 19. The data in the line memory 19 becomes a black reference signal and is used as a white reference signal and a correction signal for the original image signal.
ラインメモリ19の書込・読出動作は、メモリタイミン
グ制御回路21からのアドレス信号およびライトイネー
ブル信号WEによって正確に行われる。Writing and reading operations of line memory 19 are performed accurately by an address signal and write enable signal WE from memory timing control circuit 21.
尚、特許請求の範囲に記載された比較手段はデジタルコ
ンパレータ20によって、記憶手段はラインメモリ19
によって、さらに読出手段はメモリタイミング制御回路
2Iによって構成される。Incidentally, the comparison means described in the claims is the digital comparator 20, and the storage means is the line memory 19.
Accordingly, the reading means is further constituted by the memory timing control circuit 2I.
以上説明したように、本発明によれば、黒基準板の傷や
ごみ、はこりの影響を除外して黒基準信号を生成し、高
精度な規格化を行うことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to generate a black reference signal while excluding the effects of scratches, dust, and lumps on the black reference plate, and to perform highly accurate standardization.
第1図は本発明の一実施例に係る画像読取装置の要部の
制御ブロック図、第2図は原稿濃度とA/D出力値の関
係を示す特性図、第3図、第4図は従来例に係る規格化
回路ブロック図である。
19・・・ラインメモリ、20・・・デジタルコンパレ
ータ、21・・・メモリタイミング制御回路。
第1図
第4図
第2図FIG. 1 is a control block diagram of the main parts of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between document density and A/D output value, and FIGS. 3 and 4 are FIG. 2 is a block diagram of a standardization circuit according to a conventional example. 19... Line memory, 20... Digital comparator, 21... Memory timing control circuit. Figure 1 Figure 4 Figure 2
Claims (1)
り規格化を行う規格化回路を備えた画像読取装置におい
て、黒基準板の同一画素における複数ライン分の画像信
号を比較する比較手段と、比較結果の最小値を黒基準信
号として記憶する記憶手段と、記憶された黒基準信号の
読出手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。In an image reading device equipped with a standardization circuit that performs standardization using a black reference signal obtained from an image signal read from a black reference board, a comparison means for comparing image signals for a plurality of lines at the same pixel of the black reference board; An image reading device comprising: storage means for storing the minimum value of a comparison result as a black reference signal; and means for reading out the stored black reference signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63329064A JPH02177669A (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Picture reader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP63329064A JPH02177669A (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Picture reader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02177669A true JPH02177669A (en) | 1990-07-10 |
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ID=18217209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63329064A Pending JPH02177669A (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Picture reader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02177669A (en) |
Cited By (2)
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-
1988
- 1988-12-28 JP JP63329064A patent/JPH02177669A/en active Pending
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