JPH02168836A - Motor - Google Patents
MotorInfo
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- JPH02168836A JPH02168836A JP63321452A JP32145288A JPH02168836A JP H02168836 A JPH02168836 A JP H02168836A JP 63321452 A JP63321452 A JP 63321452A JP 32145288 A JP32145288 A JP 32145288A JP H02168836 A JPH02168836 A JP H02168836A
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Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はアウターローター型の電動機に係り、さらに
詳しく言えば、その回転位置検出手段の構造に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an outer rotor type electric motor, and more specifically, to the structure of its rotational position detection means.
第４図には従来例としてのアウターローター型ブラシレ
スモータが示されている。すなわち、このモータは基台
（ベース）１に植設された固定軸２を備えている。固定
軸２には固定子巻線３ａを有する固定子鉄心３が取付け
られている。この固定軸２に対して、はぼ円筒状をなす
回転子４が例えば−Ｊニド一対のベアリング５，６を介
して同軸的に嵌装されている。同回転子４の内周面には
固定子鉄心３に対応する駆動用マグネット７が設けられ
、また、その裾部分には位置検出用マグネット１１が取
付けられている。なお、回転子４の上部と下部の２箇所
には、シール材としての磁性流体を保持するシール手段
８，８が配置されている。このシール手段８は例えばド
ーナツ状をなす一対のポールピース８ａ、８ａ間にマグ
ネット８ｂを挟持させたものからなる。FIG. 4 shows an outer rotor type brushless motor as a conventional example. That is, this motor includes a fixed shaft 2 implanted in a base 1. A stator core 3 having a stator winding 3a is attached to the fixed shaft 2. A rotor 4 having a substantially cylindrical shape is coaxially fitted to the fixed shaft 2 via a pair of bearings 5 and 6, for example. A drive magnet 7 corresponding to the stator core 3 is provided on the inner peripheral surface of the rotor 4, and a position detection magnet 11 is attached to the bottom portion of the drive magnet 7. Note that sealing means 8, 8 for holding magnetic fluid as a sealing material are arranged at two locations, at the upper and lower portions of the rotor 4. This sealing means 8 consists of a magnet 8b sandwiched between a pair of donut-shaped pole pieces 8a, 8a, for example.
このような構造からして、この種のモータにおいては、
固定子巻線３ａの引出線９は固定軸２に穿設されている
挿通孔１０をとおして基台１の外側に引き出される。基
台１の裏面にはその引出線接続用の端子板１２が設けら
れている。また、基台１−の回転子４側の面には、位置
検出用マグネッ１−１１を検出対象とする磁気感応素子
（例えばホール素子）ゴ３および抵抗（図示しない）な
どを有する制御回路基板１４が配置されている。Considering this structure, in this type of motor,
The lead wire 9 of the stator winding 3a is drawn out to the outside of the base 1 through an insertion hole 10 formed in the fixed shaft 2. A terminal plate 12 for connecting the lead wire is provided on the back surface of the base 1. Further, on the surface of the base 1- on the rotor 4 side, a control circuit board having a magnetically sensitive element (for example, a Hall element) 3 and a resistor (not shown) for detecting the position detection magnet 1-11. 14 are arranged.
しかしながら、上記従来例にはつぎのような欠点がある
。However, the above conventional example has the following drawbacks.
■引出線接続用の端子板１２と、位置検出素子用の制御
回路基板１４の２枚の基板を必要とする。(2) Two boards are required: the terminal board 12 for connecting the lead wire and the control circuit board 14 for the position detection element.
■制御回路基板１４を基台１と回転子４との間に配置し
ているため、その分モータの全高が高くなってしまう。(2) Since the control circuit board 14 is disposed between the base 1 and the rotor 4, the total height of the motor increases accordingly.
■制御回路基板１４のリード線１５を基台］−の外側に
引き出すには、同基台１に孔１６をあけてそこを通さな
ければならない。例えば、磁気感応素子Ｉ３がホール素
子で３個実装されている場合には、８本のリード線１５
を孔１６に通さなければならず、その作業が大変である
。(2) In order to draw out the lead wires 15 of the control circuit board 14 to the outside of the base 1, a hole 16 must be made in the base 1 and the lead wires 15 must be passed through the hole 16. For example, if three magnetically sensitive elements I3 are mounted using Hall elements, eight lead wires 15
must be passed through the hole 16, which is a difficult task.
■制御回路基板１４を基台１に取付けるにあたって、そ
れ専用の位置決め手段が必要とされる。(2) To attach the control circuit board 14 to the base 1, a dedicated positioning means is required.
」二記課題を解決するため、この発明においては、固定
子巻線を含む固定子鉄心を有していて基台］二に植設さ
れた固定軸と、固定子鉄心に対応する駆動用マグネッ１
〜および基台側に向けて配置された位置検出用マグネッ
トを有し所定の軸受手段を介して固定軸のまわりに同軸
的に嵌装された円筒状の回転子とを備え、基台には位置
検出用マグネットを検出する磁気感応素子を有する制御
回路基板が設けられているとともに、固定子巻線の引出
線が固定軸に穿設されている挿通孔をとおして基台の外
側に引き出されている電動機において、制御回路基板を
基台の裏面側に配置するとともに、基台に磁気感応素子
を回転子側に臨ませるための透孔を穿設したことを特徴
としている。In order to solve the problem described in item 2, the present invention includes a fixed shaft having a stator core including a stator winding and embedded in a base, and a driving magnet corresponding to the stator core. 1
~ and a cylindrical rotor having a position detection magnet placed toward the base and coaxially fitted around the fixed shaft via a predetermined bearing means, A control circuit board having a magnetically sensitive element for detecting the position detection magnet is provided, and a lead wire of the stator winding is drawn out to the outside of the base through an insertion hole drilled in the fixed shaft. The electric motor is characterized in that the control circuit board is disposed on the back side of the base, and a through hole is bored in the base for allowing the magnetically sensitive element to face the rotor side.
−Ｊｚ Ｗ己の構成によれば、回路基板は１枚で済ませ
られるとともに、それに伴って配線作業も楽になる。モ
ータの全高を０■及的に低くすることができる。また、
制御回路基板に部品を実装する場合、その大きさが余り
問題とされない。さらに、制御回路基板を磁気感応素子
と透孔の嵌合を介して」二記基台に対して位置決めする
ことができる。-Jz W According to my configuration, only one circuit board is required, and wiring work becomes easier as well. The total height of the motor can be made as low as possible. Also,
When components are mounted on a control circuit board, their size is not much of an issue. Further, the control circuit board can be positioned with respect to the base through fitting of the magnetically sensitive element and the through hole.
以ド、この発明の実施例を第１図ないし第３図を参照し
ながら詳細に説明する。なお、これらの図において、先
に説明の第４図と同一もしくは同一とみなされる部分に
は同一の参照符号が付けられている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. In these figures, the same reference numerals are given to parts that are or are considered to be the same as those in FIG. 4 described above.
この電動機においては、制御回路基板２０は基台１の裏
面側、すなわち基台１の反回転子側の面に取付けられる
。第２図に示されているように、制御回路基板２０には
例えば３つのホール素子】３が実装されているが、これ
に対応して基台１には３つの透孔２１が穿設されている
。In this electric motor, the control circuit board 20 is attached to the back side of the base 1, that is, the surface of the base 1 on the side opposite to the rotor. As shown in FIG. 2, for example, three Hall elements 3 are mounted on the control circuit board 20, and three through holes 21 are formed in the base 1 correspondingly. ing.
すなわち、各ホール素子Ｊ３は透孔２１内に挿通されて
回転子４側に臨むことになるが、この実施例によると、
各ホール素子１３はスペーサ２２を介して基台１の回転
子側の面に突出する高さ位置に保持されている。もっと
も、その高さ位置は任意に選択でき、例えば第３図に示
されているように、透孔２１の開口面と同一高さとして
もよく、さらに場合によってはスペーサ２２を用いるこ
となく、ホール素子１３を立設させてもよい。なお、ホ
ール素子】３を透孔２１に挿通したのち、必要に応じて
その透孔部分を適当なシール材にて封止してもよい。That is, each Hall element J3 is inserted into the through hole 21 and faces the rotor 4 side, but according to this embodiment,
Each Hall element 13 is held at a height position protruding from the rotor side surface of the base 1 via a spacer 22. However, the height position can be arbitrarily selected; for example, as shown in FIG. The element 13 may be arranged upright. Incidentally, after inserting the Hall element 3 into the through hole 21, the through hole portion may be sealed with a suitable sealing material, if necessary.
上記のようにして、制御回路基板２０は基台１の裏面側
に取付けられるのであるが、その際の位置合せはホール
素子１３と透孔２１内の嵌合によって行なわれる。また
、この制御回路基板２０には固定子巻線３ａの引出線９
を接続する端子部が設けられている。この制御回路基板
２０は基台１の裏面側にあってあまり空間的制約がない
ため、ホール素子１３のほかに、例えば駆動用ＩＣ部品
２３、抵抗部品２４およびコンデンサ２５などの回路素
子が実装される。そして、同制御回路基板２０から電源
用、制御信号用などのケーブル２６が引き出されている
。As described above, the control circuit board 20 is attached to the back side of the base 1, and alignment at this time is performed by fitting the Hall element 13 into the through hole 21. The control circuit board 20 also includes a lead wire 9 for the stator winding 3a.
A terminal section for connecting is provided. Since this control circuit board 20 is located on the back side of the base 1 and does not have much space restriction, in addition to the Hall element 13, circuit elements such as a driving IC component 23, a resistor component 24, and a capacitor 25 are mounted. Ru. Cables 26 for power supply, control signals, etc. are drawn out from the control circuit board 20.
［発明の効果〕
以上説明したように、この発明によれば、位置検出用基
板と固定子巻線引出し用基板とが１枚の基板で兼用され
ているため、部品点数が削減されるとともに、作業の簡
略化、工程の合理化が図れる。また、制御回路基板に駆
動回路などの各種部品が実装できるため、別途に駆動回
路基板を設ける必要がない。さらには、従来のように基
台にリード挿通用の孔を設ける必要もなくなる。他方、
基台と回転子との間に基板が介在されないため、モータ
の軸長をより短くすることができる。また、磁気感応素
子を透孔に挿通することにより、基台に対する制御回路
基板の位置合せが行なえ、別途に位置決め手段を用意す
る必要がない等、その効果は顕著である。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, since one board serves as both the position detection board and the stator winding drawer board, the number of parts is reduced, and Work can be simplified and processes streamlined. Further, since various components such as a drive circuit can be mounted on the control circuit board, there is no need to provide a separate drive circuit board. Furthermore, there is no need to provide a hole for lead insertion in the base as in the conventional case. On the other hand,
Since no substrate is interposed between the base and the rotor, the axial length of the motor can be made shorter. In addition, by inserting the magnetically sensitive element into the through hole, the control circuit board can be aligned with the base, and there is no need to prepare a separate positioning means, which is a remarkable effect.
第１図はこの発明に係る電動機の一実施例を示した断面
図、第２図は基台と制御回路基板とを分離して示す斜視
図、第３図はホール素子の他の取付例を示す要部断面図
、第４図は従来例を示した断面図である。
図中、１は基台、２は固定軸、３は固定子鉄心、３ａは
固定子巻線、４は回転子、５，６はベアリング、７は駆
動用マグネット、８はシール手段、９は引出線、１０は
挿通孔、１１は位置検出用マグネット、１３は磁気感応
素子（ホール素子）、２０は制御回路基板、２１は透孔
、２２はスペーサである。
特許出願人 株式会社富士通ゼネラル代理人 弁理士
大 原 拓 也＝８−
第４
図FIG. 1 is a cross-sectional view showing one embodiment of the electric motor according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the base and the control circuit board separated, and FIG. 3 is another example of how the Hall element is mounted. FIG. 4 is a sectional view showing a conventional example. In the figure, 1 is a base, 2 is a fixed shaft, 3 is a stator core, 3a is a stator winding, 4 is a rotor, 5 and 6 are bearings, 7 is a driving magnet, 8 is a sealing means, and 9 is a A leader wire, 10 is an insertion hole, 11 is a position detection magnet, 13 is a magnetically sensitive element (Hall element), 20 is a control circuit board, 21 is a through hole, and 22 is a spacer. Patent applicant: Fujitsu General Co., Ltd. Agent: Patent attorney: Takuya Ohara = 8- Figure 4
Claims (4)
に植設された固定軸と、上記固定子鉄心に対応する駆動
用マグネットおよび上記基台側に向けて配置された位置
検出用マグネットを有し所定の軸受手段を介して上記固
定軸のまわりに同軸的に嵌装された円筒状の回転子とを
備え、上記基台には上記位置検出用マグネットを検出す
る磁気感応素子を有する制御回路基板が設けられている
とともに、上記固定子巻線の引出線が上記固定軸に穿設
されている挿通孔をとおして上記基台の外側に引き出さ
れている電動機において、 上記制御回路基板は上記基台の裏面側に配置され、上記
基台には上記磁気感応素子を上記回転子側に臨ませるた
めの透孔が穿設されていることを特徴とする電動機。(1) A fixed shaft having a stator core including a stator winding and installed on the base, a driving magnet corresponding to the stator core, and a drive magnet placed toward the base. A cylindrical rotor having a position detection magnet is fitted coaxially around the fixed shaft via a predetermined bearing means, and the base has a magnet for detecting the position detection magnet. In the electric motor, a control circuit board having a sensing element is provided, and a lead wire of the stator winding is drawn out to the outside of the base through an insertion hole drilled in the fixed shaft, An electric motor characterized in that the control circuit board is disposed on the back side of the base, and the base has a through hole for allowing the magnetically sensitive element to face the rotor.
路基板上の所定高さ位置に保持されている請求項１記載
の電動機。(2) The electric motor according to claim 1, wherein the magnetically sensitive element is held at a predetermined height position on the control circuit board via a spacer.
が形成されている請求項１または２記載の電動機。(3) The electric motor according to claim 1 or 2, wherein the control circuit board has a terminal portion for connecting the lead wire.
の嵌合を介して上記基台に対して位置決めされる請求項
１、２または３記載の電動機。(4) The electric motor according to claim 1, wherein the control circuit board is positioned with respect to the base through fitting of the magnetically sensitive element and the through hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63321452A JPH02168836A (en) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | Motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63321452A JPH02168836A (en) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | Motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02168836A true JPH02168836A (en) | 1990-06-28 |
Family
ID=18132719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63321452A Pending JPH02168836A (en) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | Motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02168836A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012165640A (en) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Dr Fritz Faulhaber Gmbh & Co Kg | Micromotor |
| WO2022113935A1 (en) * | 2020-11-27 | 2022-06-02 | 株式会社デンソー | Electric motor |
-
1988
- 1988-12-20 JP JP63321452A patent/JPH02168836A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012165640A (en) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Dr Fritz Faulhaber Gmbh & Co Kg | Micromotor |
| WO2022113935A1 (en) * | 2020-11-27 | 2022-06-02 | 株式会社デンソー | Electric motor |
| JPWO2022113935A1 (en) * | 2020-11-27 | 2022-06-02 |
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