JPH02168186A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、空間の目標捜索を行うレーダ装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来のレーダ装置の構成例を示すものであり、
図において（１１は電波を空間に対して送信、又は受信
する捜索し・−ダアンテナ部、（２）は捜索し−グアン
テナ部角度を検出するための角度検出器、（３）（よ上
記ｔｌ）で受イ３されたレーダ受信信号を処理するため
のレーダ受信部、（４）は上記（３）で処理された受信
信号より移動目標を検出するための移動目標検出器、（
５）は上記（４）で検出された移動目標を、捜索レーダ
アンテナ角度に応じて表示する表示部、００）は上記（
５）で表示された目標を指示する目標指示器、（９）は
上記００１で指示された目標位置及び（６）の追随し・
−グアノテナ部の指向角度より目標指示方向を計算し目
標捕捉パターン信号を発生する計算機、（８）は上記（
９）の計算結果に基づき追随レーダアンテナを駆動させ
るためのサーボ増幅器、（６）は上記００）で目標指示
された方向に指向し空間に電波を放射するための追随レ
ーグアンテナ部、（７）は上記（６）の角度を検出する
ための角度検出器である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のし・−グ装置では、この様に構成されているため
、表示部で移動する目標を発見し目標指示をした場合、
追随し−ダアノテナ部は目標指示方向に指向し、指示方
向に対して一定の捕捉パターンに従って目標捕捉動作を
行う。この時、目標指示を行った高速に運動している場
合は、予め移動目標の未来進行方向に目標指示を行う必
要があり、目標捕捉パターンで高速運動目標を捕らえら
れないことが発生した場合には、再度目標指示を行わな
ければならない問題点があった。

この発明は、かかる課題を改善する目的でなされたもの
で、目標指示する射撃に対し、追随レーダアノテナの捕
捉パターンを目標の運動性能に合オ）せて自動的に制御
するようにしたものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わるし・−ダ装置（よ、移動目標検出部で
検出された移動目標と、捜索レーダアンテナ角度データ
を記憶し、表示部上で目標指示された指定角度との相関
処理を行い、追随レーダによる捕捉を目標の運動性能に
関係なく自動的に制御できるようにしたものである。

〔作　用〕

この発明においては、目標指示されろ目標位置と、レー
ダ装置が検出する移動目標データによって、追随レーダ
の目標捕捉動作を制御させることにより、目標指示行為
を目標の運動性能を意識することな（行うことができ、
目標捕捉のクィミンゲによ−、て、高速運動目標を捕ら
えられないと云ったことがなくなる。

〔実施例〕

第１図は、この発明の一実施例を示す也のである１１図
において、（１）〜００）は、上記従来のレーダ装置と
同一のものである。、　ｔＩ２１は捜索し−グアンテナ
角度及び、移！１ｉｌＩ目標検出器にて検出された目標
データを目標検出距離毎に記憶する記憶器、１に３）は
記憶器に記憶された移動目標データと、目標指示器によ
って指定された目標データとの相関処理を行う相関処理
器、（）４）は相関処理器によって処理されたデー々よ
り、目標の未来位置予測を行う予測器、ｔ１５は上記予
測器の出力と計算機から出力されろ目標捕捉パターン信
号を加算する加算器である。この様な構成になっている
ため、移動目標を表示部にて発見し、目標指示すること
により、捕捉行為を目標遅動に追従させておこなうこと
ができろ。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したとおり、レーダ装置を構成す
る一部に記憶器叫と、相関処理＠Ｅ旧１と、予測Ｓ　１
１４１と、加算器（１１とを付加することにより目標指
示による捕捉動作を目標の運動性能を意識することなく
行うことができ、高速運動目標対処時の捕捉確率を向上
できろ効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例によるレーダ装置の構成
図、第２図は、従来のし・−グ装置を示す構成図である
。 図において、（１）は捜索レーダアンテナ部、（２）は
角度検出器、（３）はレーダ受信部、（４）は移動目標
検出器、（５）は表示部、（６）は追随レーグアノチナ
部、（７）は角度検出器、（８）はサーボ増幅器、（９
）は計算機、（１０１は角度検出器、Ｉｌ＋は信号処理
器、囮は記憶器、ｆ１３１ば相関処理器、ｉＭｌは予測
器、（１ｊ１ま加算器である、。 尚、各図中の同一符号は、同−又は相当部分を示すもの
である。 代理人　　大　　岩　　増　　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 空間に電波を送信し、その受信信号を処理することによ
   って空間の目標検出を行うレーダ装置において、電波を
   空間に放射又は受信するための捜索レーダアンテナ部及
   び、追随レーダアンテナ部と、上記アンテナ部のアンテ
   ナ指向角を検出する角度検出器と、受信した目標信号を
   処理するレーダ受信部と、レーダ受信部によって受信さ
   れた信号を処理し移動目標を検出する移動目標検出器と
   、移動目標検出器の出力信号及び、上記角度検出器出力
   を記憶する記憶器と、上記角度検出器出力と、移動目標
   検出器出力によってレーダ信号を表示する表示器と、表
   示器上に表示された目標位置を指定する目標指示器と、
   目標指示器出力と上記角度検出器出力によりアンテナ捕
   捉パターン角を計算する計算機と、上記記憶器出力と計
   算機出力信号より相関処理を行う相関処理器と、相関処
   理器出力信号を用いて予測計算処理を行う予測器と、予
   測器出力と上記計算機出力信号を加算するための加算器
   と、加算器出力より上記追随レーダアンテナ部を駆動さ
   せるサーボ増幅とから成るレーダ装置において、上記表
   示器上で目標支持された方向に追随レーダアンテナ部を
   指向させ捕捉パターンによる目標捕捉動作を行うと同時
   に、レーダ受信機より検出された移動目標信号より目標
   の未来位置方向を計算し、追随レーダアンテナ部による
   目標捕捉行為を目標運動にあわせて自動的に行うことを
   特徴とするレーダ装置。