JPH0216758Y2 - - Google Patents
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- JPH0216758Y2 JPH0216758Y2 JP8791988U JP8791988U JPH0216758Y2 JP H0216758 Y2 JPH0216758 Y2 JP H0216758Y2 JP 8791988 U JP8791988 U JP 8791988U JP 8791988 U JP8791988 U JP 8791988U JP H0216758 Y2 JPH0216758 Y2 JP H0216758Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、自動足裏マツサージ装置、特に足
の裏を心地良く且つ効果的にマツサージする新規
な構成のマツサージ装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to an automatic sole pine surgery device, and particularly to a pine surgery device with a novel configuration that comfortably and effectively massages the soles of the feet.
従来より、足の裏をマツサージする方法は種々
提案されているが、近年、人間の手作業によるマ
ツサージ方法に代えて、機械的或いは電気的方法
を採用した足裏マツサージ装置の実用化が図られ
ている。
In the past, various methods have been proposed for pine surgery on the soles of the feet, but in recent years, instead of manual pine surgery methods, plantar pine surgery devices that use mechanical or electrical methods have been put into practical use. ing.
この種のマツサージ装置としては、所謂肩揉み
機のように開閉運動を行う一対のマツサージ部材
間に足を介在させておく型式のものや、ローラを
足の裏に押し当てた状態で移動させていく型式の
もの等が存在する。 This type of pine surge device includes a so-called shoulder massager in which the foot is interposed between a pair of pine surge members that open and close, and a roller that moves while pressed against the sole of the foot. There are several types.
また、これ以外にも、モータ等の回転運動を往
復運動に変換して得られる振動、或いは電磁的方
法により得られる振動を足の裏に伝播させること
によりマツサージ効果を得るようにしたハンデイ
タイプのバイブレータも周知の装置である。 In addition to this, there are also hand-held types that produce a pine surge effect by propagating vibrations obtained by converting the rotational motion of a motor etc. into reciprocating motion, or vibrations obtained by electromagnetic methods, to the soles of the feet. Vibrators are also well known devices.
しかしながら、上述の肩揉み機のような型式の
マツサージ装置によれば、開閉運動する一対のマ
ツサージ部材によつて足の裏を単に揉みほぐすだ
けの作用しか行われず、足の裏の特定箇所(例え
ばツボ)に対して指圧を施す場合のような指圧的
作用を行わせることが不可能であると共に、マツ
サージ部材から足の裏に作用する押圧力がその押
圧箇所に応じて変動し、均一なマツサージ効果が
得られないという難点がある。また、この型式の
ものは、常時足の位置を移動させねば、当該足の
裏において十分なマツサージ効果が得られるのは
極めて狭い範囲内に限られることになる。
However, according to the type of pine surge device such as the above-mentioned shoulder massager, the sole of the foot is simply massaged and loosened by a pair of pine surge members that open and close. ), it is impossible to perform acupressure-like action like when applying acupressure to The problem is that it cannot be obtained. In addition, with this type of foot, unless the position of the foot is constantly moved, a sufficient pine surge effect on the sole of the foot can only be obtained within an extremely narrow range.
一方、上述のローラを足の裏に押し当てた状態
で移動させていく型式のものによるにしても、指
圧的作用を行わせることが不可能であるのは勿論
のこと、足の裏には人それぞれ異なる凹凸が存在
しているにも拘わらずローラが一定軌道上を運動
するだけの構成であるので、ローラの移動軌跡が
足の裏の凹凸に対応せず、従つてこの場合におい
ても足の裏全体にわたつて均一な押圧力及びマツ
サージ効果が得られないことになる。 On the other hand, even if the above-mentioned roller is moved while being pressed against the sole of the foot, it is of course impossible to perform acupressure-like action, and it is difficult to apply pressure to the sole of the foot. Although the unevenness differs from person to person, the roller only moves on a fixed trajectory, so the locus of movement of the roller does not correspond to the unevenness of the sole of the foot. This means that a uniform pressing force and pine surge effect cannot be obtained over the entire back side.
更に、上述のハンデイタイプのバイブレータを
用いる手法によるにしても、当然の事ながら指圧
的作用は行い得ず、また均一な押圧力で足の裏に
沿つて当該バイブレータを移動させていくことは
極めて面倒且つ困難な事である。 Furthermore, even if the above-mentioned method uses a handy-type vibrator, it is impossible to achieve an acupressure-like effect, and it is extremely difficult to move the vibrator along the sole of the foot with a uniform pressing force. It is troublesome and difficult.
この考案は上記事情に鑑み、足の裏に対して指
圧的作用を施すことが可能であり且つ足の裏の凹
凸に対して常に均一な押圧力でマツサージが行わ
れ而も足を一定の位置に載置しておくだけで自動
的にマツサージが行われ得る新規な構成の自動足
裏マツサージ装置を提供することを技術的課題と
してなされたものである。
In view of the above-mentioned circumstances, this invention allows for acupressure-like action to be applied to the soles of the feet, and pine surgery is always performed with a uniform pressing force against the unevenness of the soles of the feet, while keeping the feet in a fixed position. The technical object of this invention was to provide an automatic sole pine surgery device with a new configuration that can automatically perform pine surgery just by placing it on the foot.
この技術的課題を達成するための第1の手段と
するところは、ケーシングの一壁部に形成された
開口部と、該開口部を塞ぐように張り渡されたシ
ートとを有してなる足載置部を設けると共に、該
ケーシングの内部に、前記足載置部に載せられた
足の裏を間欠的に押圧する押圧部を出退ロツド先
端に有してなる流体シリンダと、該流体シリンダ
を前記シートと略平行な平面内で移動させる駆動
手段とを設け、且つ、前記流体シリンダに作動流
体を給排する流体給排回路と、該流体給排回路に
設置されて前記流体シリンダの押圧部から足の裏
に作用する最大押圧力を制御する押圧力制御手段
とを設けたところにある。この場合において、前
記ケーシングを基台に回動自在に保持し、且つ該
ケーシングを任意の傾斜角度位置で基台に固定さ
せるロツク手段を設けるようにしてもよい。ま
た、前記押圧力制御手段としては、流体シリンダ
の押圧部から足の裏に作用する最大押圧力を任意
に調節することが可能な流体圧力調整弁を用いる
ようにしてもよい。 The first means for achieving this technical problem is that the foot has an opening formed in one wall of the casing and a sheet stretched so as to close the opening. A fluid cylinder which is provided with a placing part and has a pressing part inside the casing at the tip of a retractable rod that intermittently presses the sole of the foot placed on the foot resting part; a fluid supply and discharge circuit that supplies and discharges working fluid to and from the fluid cylinder; and a fluid supply and discharge circuit that is installed in the fluid supply and discharge circuit to press the fluid cylinder. A pressing force control means is provided for controlling the maximum pressing force applied from the foot to the sole of the foot. In this case, a locking means may be provided for rotatably holding the casing on the base and fixing the casing to the base at any tilt angle position. Further, as the pressing force control means, a fluid pressure regulating valve that can arbitrarily adjust the maximum pressing force that acts on the sole of the foot from the pressing part of the fluid cylinder may be used.
上記技術的課題を達成するための第2の手段と
するところは、ケーシングの一壁部に形成された
開口部と、該開口部を塞ぐように張り渡されたシ
ートとを有してなる足載置部を設けると共に、該
ケーシングの内部に、X軸方向に移動可能に保持
された移動ユニツトと、該移動ユニツトにX軸方
向と直交するY軸方向に移動可能に保持され且つ
前記足載置部に載せられた足の裏を間欠的に押圧
する押圧部を出退ロツド先端に有してなる流体シ
リンダと、前記移動ユニツトをX軸方向に移動さ
せるX軸方向駆動手段と、前記流体シリンダを移
動ユニツト内においてY軸方向に移動させるY軸
方向駆動手段とを設け、且つ前記移動ユニツト
に、前記足載置部に足が載せられた時に当該足の
裏が前記シートを介して当接する載置台を取り付
け、該載置台に、前記流体シリンダの先端部が通
過する所定幅の溝を形成し、更に、前記流体シリ
ンダに作動流体を給排する流体給排回路と、該流
体給排回路に設置されて前記流体シリンダの押圧
部から足の裏に作用する最大押圧力を制御する押
圧力制御手段とを設けたところにある。 A second means for achieving the above technical problem is a foot having an opening formed in one wall of the casing and a sheet stretched so as to close the opening. A mounting part is provided, and a moving unit is provided inside the casing so as to be movable in the X-axis direction, and the footrest is held in the moving unit so as to be movable in the Y-axis direction orthogonal to the a fluid cylinder having a pressing part at the tip of the retractable rod that intermittently presses the sole of the foot placed on the footrest; an X-axis direction drive means for moving the moving unit in the X-axis direction; Y-axis direction driving means for moving the cylinder in the Y-axis direction within the moving unit, and when a foot is placed on the foot rest part of the moving unit, the sole of the foot comes into contact with the moving unit through the sheet. A mounting table is attached to the mounting table, a groove of a predetermined width is formed in the mounting table through which the tip of the fluid cylinder passes, and a fluid supply/drainage circuit for supplying/discharging working fluid to/from the fluid cylinder; A pressing force control means is installed in the circuit to control the maximum pressing force applied from the pressing part of the fluid cylinder to the sole of the foot.
上記技術的課題を達成するための第3の手段と
するところは、ケーシングの一壁部に形成されて
X軸方向に並列配置された一対の開口部と、この
一対の開口部を塞ぐように張り渡されたシートと
を有してなる一対の足載置部を設けると共に、該
ケーシングの内部に、前記一対の足載置部に対応
して並列配置されてX軸方向に移動可能とされた
一対の移動ユニツトと、ケーシングに回動自在に
保持されて該ケーシング内の一側方をX軸方向に
延びると共にその一側部に右ねじ部が形成され他
側部に左ねじ部が形成された第1ねじ軸と、該第
1ねじ軸を回転駆動せしめる第1駆動モータと、
ケーシングに回動自在に保持されて該ケーシング
内の中央部をX軸方向と直交するY軸方向に延び
る第2ねじ軸と、該第2ねじ軸を回転駆動せしめ
る第2駆動モータとを設け、且つ、前記一対の移
動ユニツトのうちの一方の移動ユニツトに固定さ
れた右ねじナツトを前記第1ねじ軸の右ねじ部に
螺合させ、他方の移動ユニツトに固定された左ね
じナツトを前記第1ねじ軸の左ねじ部に螺合さ
せ、前記一対の移動ユニツトに夫々、Y軸方向に
延びる各ガイドロツドを固定し、前記第2ねじ軸
に螺合されたナツトに、X軸方向に且つその両側
方に向かつて延びる一対の延出ロツドを延設し、
前記一対の足載置部に夫々載せられた足の裏を間
欠的に押圧する押圧部を出退ロツド先端に有して
なる一対の流体シリンダに夫々、X軸方向に延び
るX軸嵌合孔とY軸方向に延びるY軸嵌合孔とを
有してなる各スライイドブロツクを固定し、前記
各延出ロツドを夫々前記各X軸嵌合孔に軸方向摺
動自在に嵌合せしめ、前記各ガイドロツドを夫々
前記各Y軸嵌合孔に軸方向摺動自在に嵌合せし
め、更に、前記流体シリンダに作動流体を給排す
る流体給排回路と、該流体給排回路に設置されて
前記流体シリンダの押圧部から足の裏に作用する
最大押圧力を制御する押圧力制御手段とを設けた
ところにある。 The third means for achieving the above technical problem is that a pair of openings are formed in one wall of the casing and arranged in parallel in the X-axis direction, and a A pair of foot rests having a stretched sheet are provided, and are arranged in parallel inside the casing corresponding to the pair of foot rests and are movable in the X-axis direction. a pair of moving units rotatably held in a casing and extending in the X-axis direction on one side within the casing, with a right-handed threaded portion formed on one side and a left-handed threaded portion formed on the other side; a first screw shaft, a first drive motor that rotationally drives the first screw shaft;
a second screw shaft rotatably held in the casing and extending in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction through a central portion within the casing; and a second drive motor for rotationally driving the second screw shaft; Further, a right-handed threaded nut fixed to one of the pair of moving units is screwed into the right-handed threaded portion of the first screw shaft, and a left-handed threaded nut fixed to the other moving unit is screwed into the right-handed threaded part of the first threaded shaft. Each guide rod extending in the Y-axis direction is fixed to the pair of moving units, respectively, and is screwed onto the left-hand threaded portion of the second screw shaft. A pair of extension rods extending toward both sides are installed,
an X-axis fitting hole extending in the X-axis direction in a pair of fluid cylinders each having a pressing part at the tip of a retractable rod that intermittently presses the soles of the feet placed on the pair of footrests; and a Y-axis fitting hole extending in the Y-axis direction, and each of the extending rods is fitted into each of the X-axis fitting holes so as to be slidable in the axial direction, Each of the guide rods is fitted into each of the Y-axis fitting holes so as to be slidable in the axial direction, and further includes a fluid supply and discharge circuit for supplying and discharging working fluid to and from the fluid cylinder, and a fluid supply and discharge circuit installed in the fluid supply and discharge circuit. A pressing force control means is provided for controlling the maximum pressing force that acts on the sole of the foot from the pressing portion of the fluid cylinder.
上記第1の手段によると、当該マツサージ装置
に設けられた足載置部に足を載せておけば、流体
給排回路の動作により流体シリンダの出退ロツド
が進退動して、該出退ロツドの先端に設けられた
押圧部が足の裏を所定の周期で間欠的に押圧す
る。そして、駆動手段を作動させて流体シリンダ
を適宣移動させれば、前記足載置部に載せられて
いる足の裏全体に対して流体シリンダの押圧部が
間欠的に押し当てられることになる。この場合、
前記流体給排回路には、流体シリンダの押圧部か
ら足の裏に作用する最大押圧力を制御する押圧力
制御手段が設けられているので、この押圧力制御
手段が例えば前記最大押圧力を一定圧力とするよ
うに制御を行えば、足の裏は凹凸が存在している
にも拘わらず流体シリンダの押圧部によつて常に
一定の圧力で間欠的に押圧されるることになる。
これにより、当該足の裏は、指圧熟練者が指圧を
行う場合と略同様の感触でマツサージを施される
ことになる。
According to the first means, when the foot is placed on the foot rest provided in the pine surge device, the ejection and retraction rods of the fluid cylinder move forward and backward due to the operation of the fluid supply and discharge circuit. A pressing part provided at the tip of the foot presses the sole of the foot intermittently at a predetermined period. Then, by activating the driving means to move the fluid cylinder appropriately, the pressing part of the fluid cylinder will be intermittently pressed against the entire sole of the foot placed on the foot rest part. . in this case,
The fluid supply/discharge circuit is provided with a pressing force control means for controlling the maximum pressing force acting on the sole of the foot from the pressing part of the fluid cylinder, so that the pressing force controlling means keeps the maximum pressing force constant, for example. If the pressure is controlled, the sole of the foot will always be intermittently pressed with a constant pressure by the pressing part of the fluid cylinder despite the presence of unevenness.
As a result, the sole of the foot is subjected to pine surge with substantially the same feeling as when an acupressure expert performs acupressure.
一方、前記押圧力制御手段を流体圧力調整弁で
構成した場合には、この流体圧力調整弁を適宣操
作することにより、前記押圧部から足の裏に作用
する最大押圧力を、好みに応じて変化させること
が可能となる。 On the other hand, when the pressing force control means is constituted by a fluid pressure regulating valve, by appropriately operating the fluid pressure regulating valve, the maximum pressing force applied from the pressing section to the sole of the foot can be adjusted according to preference. It becomes possible to change the
また、当該マツサージ装置のケーシングを基台
に回動自在に保持し、且つロツク手段により、該
ケーシングを任意の傾斜角度位置で基台に固定で
きるように構成した場合には、次に述べるような
事が行える。つまり、足載置部を有するケーシン
グの一壁部が上方を向くような状態で該ケーシン
グをロツク手段により基台に固定した場合には、
使用者は例えば椅子に座つた状態でマツサージを
行うことができ、また足載置部を有するケーシン
グの一壁部が水平方向を向くような状態で該ケー
シングをロツク手段により基台に固定した場合に
は、使用者は仰向けに寝た状態でマツサージを行
うことができ、更にロツク手段を解除してケーシ
ングを基台に回動自在とした場合には、使用者は
足首の関節を自由に動かしながらつまり足首に無
理な負担をかけることなくマツサージを行うこと
ができるようになる。 In addition, when the casing of the pine surge device is rotatably held on a base and the casing is configured to be fixed to the base at any tilt angle position using a locking means, the following method can be used. I can do things. In other words, when the casing is fixed to the base by the locking means with one wall of the casing having the footrest facing upward,
For example, the user can perform pine surgery while sitting on a chair, and when the casing is fixed to the base using a locking means with one wall of the casing having the footrest facing horizontally. In this case, the user can perform the massage while lying on his back, and if the locking means is released and the casing can be rotated around the base, the user can freely move the ankle joint. In other words, you will be able to perform pine surgery without putting too much stress on your ankles.
上記第2の手段によると、当該マツサージ装置
の足載置部に足を載せておけば、上記第1の手段
と同様にして、流体シリンダの出退ロツド先端に
設けられた押圧部が、足の裏に均一な圧力で間欠
的に押し当てられて、好適な指圧的作用が施され
ることになる。この場合において、ケーシングの
内部には、移動ユニツトがX軸方向(例えば足の
左右方向)に移動可能とされており、且つこの移
動ユニツトには、前記流体シリンダがY軸方向
(例えば足の前後方向)に移動可能に保持されて
いるので、X軸方向駆動手段により移動ユニツト
をX軸方向に移動させると共にY軸方向駆動手段
により流体シリンダを移動ユニツト上においてY
軸方向に移動させれば、該流体シリンダは前記足
の裏を間欠的に押圧しながらX軸方向及びY軸方
向に自在に移動することになる。そして、前記移
動ユニツトには、流体シリンダがY軸方向に移動
する際にその先端が通過する溝を有してなる載置
台が取り付けられており、前記足載置部に足が載
せられた場合に当該足の裏はこの載置台によつて
支持されることになり、従つて、前記流体シリン
ダが足の裏を間欠的に押圧しながらX軸方向及び
Y軸方向に移動しても、足は前記載置台によつて
支持されて下方に落ち込むことはなく、使用者自
らの力によつて足を所定の高さに保持しておく必
要性がなくなる。 According to the second means, if the foot is placed on the foot rest of the musculosurgery device, the pressing portion provided at the tip of the retractable rod of the fluid cylinder will move the foot. It is pressed intermittently against the back of the body with uniform pressure to provide a suitable acupressure effect. In this case, inside the casing, there is a moving unit that is movable in the X-axis direction (for example, in the left-right direction of the foot), and in this moving unit, the fluid cylinder is installed in the Y-axis direction (for example, in the front and rear directions of the foot). The moving unit is moved in the X-axis direction by the X-axis driving means, and the fluid cylinder is moved on the moving unit by the Y-axis driving means.
When moved in the axial direction, the fluid cylinder moves freely in the X-axis direction and the Y-axis direction while intermittently pressing the sole of the foot. The moving unit is attached with a mounting table having a groove through which the tip of the fluid cylinder passes when it moves in the Y-axis direction, and when a foot is placed on the foot resting section. The sole of the foot is supported by this mounting table, so even if the fluid cylinder moves in the X-axis and Y-axis directions while intermittently pressing the sole of the foot, the foot are supported by the mounting base and do not fall downward, eliminating the need for the user to maintain his/her feet at a predetermined height by his or her own strength.
上記第3の手段によると、当該マツサージ装置
の一対の足載置部に夫々左右の足を載せておけ
ば、一対の流体シリンダの出退ロツド先端に設け
られた各押圧部が、前記左右の足の裏に夫々均一
な圧力で間欠的に押し当てられて、好適な指圧的
作用が施されることになる。この場合において、
ケーシングの内部に備えられている第1駆動モー
タが所定の電気信号に基づいて回転した場合に
は、右ねじ部と左ねじ部とを有する第1ねじ軸が
回転すると共に、これに伴つて、前記右ねじ部に
螺合する右ねじナツトが固定された一方の移動ユ
ニツトと、前記左ねじ部に螺合する左ねじナツト
が固定された他方の移動ユニツトとが、X軸方向
において相接近又は相離反するようにつまり左右
対称的に移動する。そして、前記両移動ユニツト
には、Y軸方向に延びる各ガイドロツドが固定さ
れており、且つこの各ガイドロツドには、一対の
流体シリンダに固定された各スライドブロツクが
Y軸嵌合孔を介してY軸方向にのみ移動可能に嵌
合されていることから、上記のように両移動ユニ
ツトがX軸方向において左右対称的に移動した場
合には、一対の流体シリンダも左右対称的に移動
する。従つて、1個の駆動モータ及び1本のねじ
軸のみを使用して、一対の流体シリンダをX軸方
向において同時に移動できることになる。 According to the third means, if the left and right feet are placed on the pair of foot rests of the musculosurgery device, each of the pressing parts provided at the ends of the retractable rods of the pair of fluid cylinders By intermittently pressing the soles of the feet with uniform pressure, a suitable acupressure effect is applied. In this case,
When the first drive motor provided inside the casing rotates based on a predetermined electric signal, the first screw shaft having a right-handed threaded portion and a left-handed threaded portion rotates, and along with this, One moving unit to which a right-handed threaded nut that is screwed into the right-hand threaded portion is fixed, and the other moving unit to which a left-handed threaded nut that is threaded to the left-hand threaded portion is fixed, approach each other in the X-axis direction or They move in opposite directions, that is, in a symmetrical manner. Each guide rod extending in the Y-axis direction is fixed to both of the moving units, and each slide block fixed to a pair of fluid cylinders is attached to each guide rod through a Y-axis fitting hole. Since they are fitted so that they can move only in the axial direction, when both moving units move symmetrically in the X-axis direction as described above, the pair of fluid cylinders also move symmetrically. Therefore, the pair of fluid cylinders can be moved simultaneously in the X-axis direction using only one drive motor and one screw shaft.
一方、第2の駆動モータが所定の電気信号に基
づいて回転した場合には、第2ねじ軸が回転し
て、該第2ねじ軸に螺合するナツトのX軸方向両
側方に延設された一対の延出ロツドがY軸方向に
移動する。そして、この各延出ロツドには、一対
の流体シリンダに固定された各スライドブロツク
が、X軸嵌合孔を介してX軸方向にのみ移動可能
に嵌合されていることから、上記のように一対の
延出ロツドがY軸方向に移動した場合には、これ
に伴つて前記一対の流体シリンダもY軸方向に移
動する。従つて、この場合にも、1個の駆動モー
タ及び1本のねじ軸のみを使用して、一対の流体
シリンダをY軸方向において同時に移動できるこ
とになる。 On the other hand, when the second drive motor rotates based on a predetermined electric signal, the second screw shaft rotates and extends to both sides in the X-axis direction of the nut screwed onto the second screw shaft. A pair of extending rods move in the Y-axis direction. Each of the slide blocks fixed to the pair of fluid cylinders is fitted into each of the extending rods so as to be movable only in the X-axis direction through the X-axis fitting hole, so as described above. When the pair of extension rods move in the Y-axis direction, the pair of fluid cylinders also move in the Y-axis direction. Therefore, also in this case, the pair of fluid cylinders can be moved simultaneously in the Y-axis direction using only one drive motor and one screw shaft.
以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。
Hereinafter, embodiments of this invention will be described based on the drawings.
第1図に示すように、この考案に係る自動足裏
マツサージ装置は、ケーシング1の一壁部(上壁
部)1aに形成されて並列配置された一対の開口
部2,2と、これらの開口部2,2を塞ぐように
張り渡された伸縮自在な布製のシート3,3とか
らなる一対の足載置部4,4を有する(第6図及
び第8図参照)。前記開口部2,2の内周縁には、
足の平面視形状に対応して成形された樹脂製のプ
ロテクター5,5が装着され、更に足載置部4,
4に載せられた足を締め付けるためのベルト5a
…5a及びリング5b…5bが取り付けられてい
る。 As shown in FIG. 1, the automatic sole pine surgery device according to this invention has a pair of openings 2, 2 formed in one wall (upper wall) 1a of a casing 1 and arranged in parallel; It has a pair of footrests 4, 4 consisting of stretchable cloth sheets 3, 3 stretched so as to close the openings 2, 2 (see FIGS. 6 and 8). On the inner peripheral edge of the openings 2, 2,
Resin protectors 5, 5 molded to correspond to the planar shape of the foot are attached, and the footrest 4,
Belt 5a for tightening the legs placed on 4
...5a and rings 5b...5b are attached.
一方、第2図乃至第5図に示すように、前記ケ
ーシング1の内部には、一対の足載置部4,4に
対応して並列配置されてX軸方向(左右方向)に
移動可能とされた一対の移動ユニツト6,6が備
えられている。この移動ユニツト6は夫々、前後
両側方に配置された2枚の側板7,7と、該2枚
の側板7,7に跨つて固定されてY軸方向(前後
方向)に延びるガイドロツド8と、該2枚の側板
7,7の上端に跨つて固定された載置台9とを有
する。そして、該載置台9の上面は、前記シート
3に当接するか或いは該シート3と僅かな隙間を
存して離間しており、前記足載置部4に足が載せ
られた際には、この足の裏がシート3を介して該
載置台9上に支持される構成である。 On the other hand, as shown in FIGS. 2 to 5, inside the casing 1, foot rests 4, 4 are arranged in parallel and movable in the X-axis direction (left and right directions). A pair of moving units 6, 6 are provided. This moving unit 6 includes two side plates 7, 7 disposed on both front and rear sides, and a guide rod 8 fixed across the two side plates 7, 7 and extending in the Y-axis direction (front and rear direction). It has a mounting table 9 fixed across the upper ends of the two side plates 7, 7. The upper surface of the mounting table 9 is either in contact with the sheet 3 or is spaced apart from the sheet 3 with a slight gap, and when a foot is placed on the foot rest portion 4, The soles of the feet are supported on the mounting table 9 via the sheet 3.
また、前記ケーシング1の内部における一側方
には、X軸方向に延びる第1ねじ軸10が軸受1
1,11を介して該ケーシング1に回動自在に保
持されており、この第1ねじ軸10の一側部(右
側部)には右ねじ部10aが形成され且つ他側部
(左側部)には左ねじ部10bが形成されている。
そして、前記一対の移動ユニツト6,6のうち、
一方(右側)の移動ユニツト6における後方の側
板7には右ねじナツト12が固着され、該右ねじ
ナツト12は前記第1ねじ軸10の右ねじ部10
aに螺合されていると共に、他方(左側)の移動
ユニツト6における後方の側板7には左ねじナツ
ト13が固着され、該左ねじナツト13は前記第
1ねじ軸10の左ねじ部10bに螺合されてい
る。更に、前記第1ねじ軸10の略中央部に固着
されたギヤ14には、第1駆動モータ16の駆動
軸16aに固着されたギヤ17が噛合されており
(第2図参照)、この第1駆動モータ16が所定の
電気信号に基づいて回転駆動されることにより、
第1ねじ軸10が回転して、一対の移動ユニツト
6,6がX軸方向において左右対称的に移動する
構成とされている。従つて、この実施例において
は、第1駆動モータ16、第1ねじ軸10、右ね
じナツト12及び左ねじナツト13によつてX軸
方向駆動手段が構成されている。尚、ケーシング
1の内部における他側方(前方)には、X軸方向
に延びる案内ロツド18が該ケーシング1に固定
支持されていると共に、この案内ロツド18に
は、前記一対の移動ユニツト6,6における前方
の側板7,7に固着された案内ブロツク19,1
9がX軸方向摺動自在に嵌合されている。 Further, on one side inside the casing 1, a first screw shaft 10 extending in the X-axis direction is provided with a bearing 1.
The first threaded shaft 10 is rotatably held in the casing 1 via screws 1 and 11, and a right-handed threaded portion 10a is formed on one side (right side) of the first screw shaft 10, and a right-handed threaded portion 10a is formed on the other side (left side). A left-handed threaded portion 10b is formed in the left-hand threaded portion 10b.
Of the pair of moving units 6, 6,
A right-handed threaded nut 12 is fixed to the rear side plate 7 of one (right) moving unit 6, and the right-handed threaded nut 12 is connected to the right-handed threaded portion 10 of the first threaded shaft 10.
a, and a left-handed threaded nut 13 is fixed to the rear side plate 7 of the other (left) moving unit 6, and the left-handed threaded nut 13 is attached to the left-handed threaded portion 10b of the first threaded shaft 10. They are screwed together. Further, a gear 17 fixed to a drive shaft 16a of a first drive motor 16 is meshed with a gear 14 fixed to a substantially central portion of the first screw shaft 10 (see FIG. 2). 1 drive motor 16 is rotationally driven based on a predetermined electric signal,
The first screw shaft 10 rotates, and the pair of moving units 6, 6 move symmetrically in the X-axis direction. Therefore, in this embodiment, the first drive motor 16, the first screw shaft 10, the right-hand screw nut 12, and the left-hand screw nut 13 constitute an X-axis direction driving means. A guide rod 18 extending in the X-axis direction is fixedly supported on the other side (front) inside the casing 1, and the pair of moving units 6, Guide blocks 19,1 fixed to the front side plates 7,7 at 6
9 is fitted to be slidable in the X-axis direction.
更に、ケーシング1の内部における中央部に
は、Y軸方向に延びる第2ねじ軸20が軸受2
1,21を介して該ケーシング1に回動自在に保
持されており、この第2ねじ軸20の前端部に固
着されたギヤ22には、第2駆動モータ23の駆
動軸23aに固着されたギヤ24が噛合されてい
る(第7図参照)。そして、この第2ねじ軸20
には、ナツト25が螺合されていると共に、該ナ
ツト25には、X軸方向に且つその両側方に向か
つて延出された一対の延出ロツド26,26が一
体形成されている。従つて、この実施例において
は、第2駆動モータ23、第2ねじ軸20、ナツ
ト25及び延出ロツド26,26によつてY軸方
向駆動手段が構成されている。 Further, a second threaded shaft 20 extending in the Y-axis direction is provided in the center inside the casing 1 with a bearing 2.
A gear 22 is rotatably held in the casing 1 via screws 1 and 21, and a gear 22 fixed to the front end of the second screw shaft 20 has a gear 22 fixed to a drive shaft 23a of a second drive motor 23. Gear 24 is engaged (see FIG. 7). Then, this second screw shaft 20
A nut 25 is screwed into the nut 25, and a pair of extending rods 26, 26 extending in the X-axis direction and toward both sides thereof are integrally formed. Therefore, in this embodiment, the second drive motor 23, the second screw shaft 20, the nut 25, and the extending rods 26, 26 constitute a Y-axis direction drive means.
更に、前記一対の移動ユニツト6,6には
夫々、流体シリンダとしてのエアシリンダ30,
30が備えられていると共に、これらのエアシリ
ンダ30,30には夫々、X軸方向に延びるX軸
嵌合孔31,31を有してなるスライドブロツク
32,32と、Y軸方向に延びるY軸嵌合孔3
3,33を有してなるスライドブロツク34,3
4とが固定されている(第6図及び第8図参照)。
そして、前記X軸嵌合孔31,31には、前記一
対の延出ロツド26,26が軸方向摺動自在に嵌
合されていると共に、前記Y軸嵌合孔33,33
には、前記一対の移動ユニツト6,6における各
ガイドロツド8,8が軸方向摺動自在に嵌合され
ている。また、前記一対の移動ユニツト6,6に
おける各載置台9,9には、エアシリンダ30,
30が各ガイドロツド8,8に沿つてY軸方向に
移動した際に当該エアシリンダ30,30の先端
部を通過させるための所定幅の溝35,35が形
成されている(第2図及び第4図参照)。 Further, the pair of moving units 6, 6 are provided with air cylinders 30 and 30, respectively, as fluid cylinders.
30, and each of these air cylinders 30, 30 has slide blocks 32, 32 having X-axis fitting holes 31, 31 extending in the X-axis direction, and Y-axis fitting holes 31, 31 extending in the Y-axis direction. Shaft fitting hole 3
Slide blocks 34, 3 having 3, 33
4 are fixed (see FIGS. 6 and 8).
The pair of extension rods 26, 26 are fitted in the X-axis fitting holes 31, 31 so as to be slidable in the axial direction, and the Y-axis fitting holes 33, 33 are fitted in the X-axis fitting holes 31, 31, respectively.
The guide rods 8, 8 of the pair of moving units 6, 6 are fitted to be slidable in the axial direction. Further, each mounting table 9, 9 in the pair of moving units 6, 6 is provided with an air cylinder 30,
Grooves 35, 35 of a predetermined width are formed through which the tips of the air cylinders 30, 30 pass when the air cylinders 30 move in the Y-axis direction along the respective guide rods 8, 8 (see FIGS. (See Figure 4).
そして、一方(右側)のエアシリンダ30の下
方に固定されたスライドブロツク34には、該エ
アシリンダ30の右方及び左方への移動端を夫々
検出するリミツトスイツチ36,37が取り付け
られており、且つこの両リミツトスイツチ36,
37が当接する一対の当接部材38,39が、足
の内側縁及び外側縁に略沿う形状とされた上でケ
ーシング1に固定支持されている。 A slide block 34 fixed below one (right) air cylinder 30 is equipped with limit switches 36 and 37 for detecting the ends of rightward and leftward movement of the air cylinder 30, respectively. Moreover, both limit switches 36,
A pair of abutting members 38 and 39 that 37 abuts are fixedly supported by the casing 1 and are shaped to approximately follow the inner and outer edges of the foot.
また、他方(左側)のエアシリンダ30の下方
に固定されたスライドブロツク34には、該エア
シリンダ30の前方及び後方への移動端を夫々検
出するリミツトスイツチ40,41が取り付けら
れており、且つこの両リミツトスイツチ40,4
1が当接する当接部材42,43が、足の後端縁
及び前端縁に対応して設けられている。この場
合、足の後端縁に対応して設けられた一方の当接
部材42はガイドロツド8に固着されているのに
対し、足の前端縁に対応して設けられた他方の当
接部材43は、ケーシング1の底壁に前後方向に
スライド可能に保持されており、この他方の当接
部材43を適宣スライドさせることにより、足の
サイズに応じてエアシリンダ30の前方への移動
端を変化させ得る構成とされている(第5図及び
第6図参照)。 Further, limit switches 40 and 41 are attached to the slide block 34 fixed below the other (left) air cylinder 30 to detect the forward and backward movement ends of the air cylinder 30, respectively. Double limit switch 40,4
Abutment members 42 and 43 that A1 abuts are provided corresponding to the rear end edge and the front end edge of the foot. In this case, one contact member 42 provided corresponding to the rear end edge of the foot is fixed to the guide rod 8, while the other contact member 43 provided corresponding to the front end edge of the foot. is held on the bottom wall of the casing 1 so as to be slidable in the front-rear direction, and by appropriately sliding the other contact member 43, the forward moving end of the air cylinder 30 is adjusted according to the size of the foot. The configuration is such that it can be changed (see FIGS. 5 and 6).
ここで、前記エアシリンダ30の構造を第9図
及び第10図に基づいて詳細に説明すると、該エ
アシリンダ30は、シリンダ部材30aに進退動
可能に嵌合保持された出退ロツド30bを有し、
該出退ロツド30bの下端に形成されたピストン
30cの上部空間及び下部空間に対し、作動流体
としてのエアを選択的に給排することにより、前
記出退ロツド30bが進退動(上下動)する構成
である。そして、前記出退ロツド30bの先端
(上端)には軸受ブロツク30dが着脱自在に螺
着されており、該軸受ブロツク30dの上端部
に、ボールベアリング30eを介して球体でなる
押圧部30fが回動自在に嵌合保持されている。 Here, the structure of the air cylinder 30 will be explained in detail based on FIGS. 9 and 10. The air cylinder 30 has a retractable rod 30b that is fitted and held in the cylinder member 30a so as to be able to move forward and backward. death,
By selectively supplying and discharging air as a working fluid to and from an upper space and a lower space of a piston 30c formed at the lower end of the retractable rod 30b, the retractable rod 30b moves forward and backward (up and down). It is the composition. A bearing block 30d is removably screwed onto the tip (upper end) of the retractable rod 30b, and a spherical pressing portion 30f is rotated on the upper end of the bearing block 30d via a ball bearing 30e. It is fitted and held so that it can move freely.
一方、第11図に示すように、前記エアシリン
ダ30,30に対してエアの給排を行うための流
体給排回路50は、駆動源としてのコンプレツサ
ー51(ケーシング1内に収納)と、該コンプレ
ツサー51からメイン通路52に供給されるエア
の圧力を調整する流体圧力調整弁53と、該流体
圧力調整弁53により調圧されたエアの圧力値を
表示する圧力計54と、一対のエアシリンダ3
0,30におけるピストン30c,30cの上部
空間と下部空間とに通じる2系統のエア通路5
5,56を選択的に切り換えるエア電磁弁57と
から構成されている。この場合において、前記流
体圧力調整弁53は、エアの最大圧力値つまり前
記エアシリンダ30の押圧部30fから足の裏に
作用する最大押圧力を、手動により任意に調節す
ることが可能となつている。また、前記エア電磁
弁57は、2系統のエア通路55,56をエア供
給用通路とエア排出用通路とに所定の周期(例え
ば2秒)で交互に切り換える動作を行い、これに
よりエアシリンダ30,30の出退ロツド30
b,30bが所定の周期で進退動する構成とされ
ている。尚、上記の流体圧力調整弁53は、押圧
部30fから足の裏に作用する最大押圧力を任意
に調節できるものであるが、これ以外の押圧力制
御手段例えば前記最大押圧力を一定の圧力値にの
み設定する圧力制御弁を使用する構成としてもよ
い。 On the other hand, as shown in FIG. 11, a fluid supply and discharge circuit 50 for supplying and discharging air to and from the air cylinders 30, 30 includes a compressor 51 (housed in the casing 1) as a drive source, and a A fluid pressure regulating valve 53 that adjusts the pressure of the air supplied from the compressor 51 to the main passage 52, a pressure gauge 54 that displays the pressure value of the air regulated by the fluid pressure regulating valve 53, and a pair of air cylinders. 3
Two air passages 5 communicating with the upper space and lower space of the pistons 30c and 30c at 0 and 30
5 and 56. In this case, the fluid pressure regulating valve 53 can manually adjust the maximum pressure value of the air, that is, the maximum pressing force acting on the sole of the foot from the pressing portion 30f of the air cylinder 30. There is. Furthermore, the air solenoid valve 57 operates to alternately switch the two air passages 55 and 56 into an air supply passage and an air discharge passage at a predetermined period (for example, 2 seconds). , 30 entry/exit rod 30
b, 30b are configured to move forward and backward at a predetermined period. Note that the fluid pressure regulating valve 53 described above can arbitrarily adjust the maximum pressing force that acts on the sole of the foot from the pressing part 30f, but other pressing force control means, such as adjusting the maximum pressing force to a constant pressure. A configuration may be used in which a pressure control valve is set only to a value.
更に、この装置には第1図に示すように、手動
により操作される前動スイツチ61,後動スイツ
チ62,内動スイツチ63,外動スイツチ64及
び設定スイツチ65を有してなる操作器60が備
えられていると共に、第11図に示すように、前
記操作器60の各スイツチ61〜65からの信号
a〜eと前記各リミツトスイツチ36,37,4
0,41からの信号f〜iとを入力し、且つ前記
第1駆動モータ16と第2駆動モータ23とに信
号j,kを出力するコントロールユニツト70
(ケーシング1内に収納)が備えられている。尚、
前記エア電磁弁57は、このコントロールユニツ
ト70からの信号mに基づいて動作するように構
成されている。 Furthermore, as shown in FIG. 1, this device includes an operating device 60 that includes a manually operated forward switch 61, backward switch 62, internal switch 63, external switch 64, and setting switch 65. As shown in FIG.
a control unit 70 which inputs signals f to i from 0 and 41 and outputs signals j and k to the first drive motor 16 and the second drive motor 23;
(stored in the casing 1). still,
The air solenoid valve 57 is configured to operate based on the signal m from the control unit 70.
次に、上記実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.
先ず、使用者は椅子等に着座した状態で一対の
足載置部4,4に両足を載せると共に、第12図
に示すようにベルト5a,5aで当該足を締め付
けておく。そして、第1図に示すツマミ70を適
宣操作することにより、該ツマミ70の回転に連
動してスライドする当接部材43(第5図及び第
6図参照)を、足のサイズに合わせて位置決めす
る。このような状態の下で、メインスイツチ71
をON操作することにより、第11図に示すコン
プレツサー51が作動してメイン通路52にエア
が吐出されると共に、コントロールユニツト70
からエア電磁弁57に信号mが送出され、一対の
エアシリンダ30,30の出退ロツド30b,3
0bが所定の周期で進退動する。これにより、各
出退ロツド30bの先端に設けられた押圧部30
fは、第12図に示すようにシート3を介して足
の裏に間欠的に押し当てられる。この場合、前記
押圧部30fから足の裏に作用する最大押圧力の
調節は、使用者が第1図に示す圧力計54を視認
しながらツマミ72を適宣操作して流体圧力調整
弁53により調圧されるエアの圧力値を変化させ
ることにより行われる。 First, the user places both feet on the pair of foot rests 4, 4 while sitting on a chair or the like, and tightens the feet with belts 5a, 5a as shown in FIG. By appropriately operating the knob 70 shown in FIG. 1, the contact member 43 (see FIGS. 5 and 6), which slides in conjunction with the rotation of the knob 70, is adjusted to fit the size of the foot. Position. Under these conditions, the main switch 71
By turning on the compressor 51 shown in FIG. 11, air is discharged into the main passage 52, and the control unit 70
A signal m is sent from the air solenoid valve 57 to the air solenoid valve 57, which causes the pair of air cylinders 30, 30 to move in and out of the rods 30b, 3.
0b moves forward and backward at a predetermined period. As a result, the pressing portion 30 provided at the tip of each egress/egress rod 30b
f is intermittently pressed against the sole of the foot via the sheet 3, as shown in FIG. In this case, the maximum pressing force acting on the sole of the foot from the pressing portion 30f is adjusted by the user operating the knob 72 appropriately while visually checking the pressure gauge 54 shown in FIG. This is done by changing the pressure value of the air being regulated.
一方、コントロールユニツト70は、第2駆動
モータ23に信号kを送出して該第2駆動モータ
23を正転或いは逆転させることにより、第2ね
じ軸20を正転或いは逆転させて、ナツト25及
び延出ロツド26,26を前方或いは後方に移動
させ、これにより一対のエアシリンダ30,30
を各ガイドロツド8,8に沿つて前方或いは後方
に移動させる。この場合、前記第2駆動モータ2
3の正転と逆転との切り換えは、第5図に示す左
側のエアシリンダ30に取り付けられたリミツト
スイツチ40又は41からの信号h又はiがON
になつた時点で行われる。従つて、両エアシリン
ダ30,30が前方に移動してリミツトスイツチ
40が当接部材43に当接した場合には、両エア
シリンダ30,30はこの時点で方向転換して後
方に移動し、また両エアシリンダ30,30が後
方に移動してリミツトスイツチ41が当接部材4
2に当接した場合にも、この時点で方向転換して
前方に移動することになる。そして、このような
動作が繰り返して行われている間に、使用者が操
作器60の前動スイツチ61又は後動スイツチ6
2をON操作することにより、コントロールユニ
ツト70に入力される信号a又はbがONになつ
た場合には、このON信号が優先して処理され
る。つまり、例えばエアシリンダ30,30が後
方に移動している際に前動スイツチ61からの信
号aがONになつた場合にはこの時点から該信号
aがOFFになるまでの間はエアシリンダ30,
30は前方に移動し、またこれとは逆にエアシリ
ンダ30,30が前方に移動している際に後動ス
イツチ62からの信号bがONになつた場合には
この時点から該信号bがOFFになるまでの間は
エアシリンダ30,30は後方に移動することに
なる。 On the other hand, the control unit 70 sends a signal k to the second drive motor 23 to cause the second drive motor 23 to rotate forward or reverse, thereby causing the second screw shaft 20 to rotate forward or reverse, thereby causing the nut 25 and By moving the extension rods 26, 26 forward or backward, the pair of air cylinders 30, 30
is moved forward or backward along each guide rod 8,8. In this case, the second drive motor 2
Switching between forward rotation and reverse rotation of No. 3 is achieved by turning ON the signal h or i from the limit switch 40 or 41 attached to the left air cylinder 30 shown in FIG.
It will be done when the time comes. Therefore, when both air cylinders 30, 30 move forward and the limit switch 40 comes into contact with the contact member 43, both air cylinders 30, 30 change direction at this point and move backward; Both air cylinders 30, 30 move rearward, and the limit switch 41 closes to the contact member 4.
2, it will also change direction at this point and move forward. While such operations are being repeated, the user presses the forward movement switch 61 or the backward movement switch 6 of the operating device 60.
When the signal a or b input to the control unit 70 is turned ON by turning ON the signal 2, this ON signal is processed with priority. That is, for example, if the signal a from the forward movement switch 61 turns ON while the air cylinders 30, 30 are moving backward, the air cylinder 30 ,
30 is moving forward, and conversely, if the signal b from the rear movement switch 62 is turned ON while the air cylinders 30, 30 are moving forward, from this point on, the signal b is The air cylinders 30, 30 will move backward until they are turned off.
また、上記のようにエアシリンダ30,30が
前後動している間に、使用者が操作器60の内動
スイツチ63又は外動スイツチ64をON操作す
ることにより、コントロールユニツト70に入力
される信号c又はdがONになつた場合には、エ
アシリンダ30,30は相接近する方向に内動す
るか又は相離反する方向に外動する。つまり、コ
ントロールユニツト70は、内動スイツチ63か
らの信号cがONである場合には、第1駆動モー
タ16に所定の信号jを送出して該第1駆動モー
タ16を正転させることにより第1ねじ軸10を
正転させ、これにより一対の移動ユニツト6,6
及びエアシリンダ30,30を相接近する方向に
移動させる。一方、外動スイツチ64からの信号
dがONである場合には、コントロールユニツト
70は、第1駆動モータ16を逆転させる信号j
を送出して第1ねじ軸10を逆転させ、これによ
り一対の移動ユニツト6,6及びエアシリンダ3
0,30を相離反する方向に移動させる。 Further, while the air cylinders 30, 30 are moving back and forth as described above, when the user turns on the internal movement switch 63 or the external movement switch 64 of the operating device 60, an input signal is input to the control unit 70. When the signal c or d is turned on, the air cylinders 30, 30 move inward toward each other or outward toward toward each other. That is, when the signal c from the internal movement switch 63 is ON, the control unit 70 sends a predetermined signal j to the first drive motor 16 to cause the first drive motor 16 to rotate in the normal direction. 1 rotates the screw shaft 10 in the normal direction, thereby causing the pair of moving units 6, 6
and move the air cylinders 30, 30 in a direction in which they approach each other. On the other hand, when the signal d from the external switch 64 is ON, the control unit 70 sends a signal j to reverse the first drive motor 16.
is sent out to reverse the first screw shaft 10, thereby moving the pair of moving units 6, 6 and the air cylinder 3.
0 and 30 in opposite directions.
そして、このようにエアシリンダ30,30が
内動或いは外動している間に、第5図に示す右側
のエアシリンダ30に取り付けられたリミツトス
イツチ36又は37からの信号f又はgがONに
なつた時、つまりリミツトスイツチ36が当接部
材38に当接するか又はリミツトスイツチ37が
当接部材39に当接した時には、コントロールユ
ニツト70は、第1駆動モータ16をその直前の
回転とは逆方向に回転させるための信号jを僅か
な時間送出することにより、リミツトスイツチ3
6又は37を当接部材38又は39から一旦離反
させる。従つて、前記当接部材38,39が足の
外側縁及び内側縁に対応する形状とされているこ
とから、エアシリンダ30,30は足の輪郭から
外方へはみ出すことなく移動することになる。 While the air cylinders 30, 30 are moving inward or outward in this manner, the signal f or g from the limit switch 36 or 37 attached to the right air cylinder 30 shown in FIG. 5 turns ON. When the limit switch 36 contacts the contact member 38 or the limit switch 37 contacts the contact member 39, the control unit 70 rotates the first drive motor 16 in the opposite direction to the previous rotation. By sending the signal j for a short period of time, the limit switch 3
6 or 37 is once separated from the contact member 38 or 39. Therefore, since the contact members 38 and 39 are shaped to correspond to the outer and inner edges of the foot, the air cylinders 30 and 30 move without protruding outward from the contour of the foot. .
更に、使用者が操作器60の設定スイツチ65
をON操作することにより、コントロールユニツ
ト70に入力される信号eがONになつた場合に
は、該コントロールユニツト70は、第2駆動モ
ータ23の回転方向を所定の周期(例えば6秒)
で反転させるための信号kを送出する。つまり、
この場合には、狭い範囲内でエアシリンダ30,
30が前動と後動とを繰り返すことになり、従つ
て足の裏における特定箇所に対して集中的に押圧
部3fを押し当てることが可能となる。 Furthermore, the user presses the setting switch 65 of the operating device 60.
When the signal e input to the control unit 70 becomes ON by turning ON, the control unit 70 changes the rotation direction of the second drive motor 23 at a predetermined period (for example, 6 seconds).
A signal k for inversion is sent out. In other words,
In this case, the air cylinder 30,
30 repeats forward and backward movements, making it possible to intensively press the pressing portion 3f against a specific location on the sole of the foot.
尚、この実施例は、流体シリンダとしてエアシ
リンダ30を用いたものであるが、これに代えて
例えば油圧シリンダ等を用いるようにしてもよ
い。 Although this embodiment uses the air cylinder 30 as the fluid cylinder, for example, a hydraulic cylinder or the like may be used instead.
第13図乃至第16図はこの考案の他の実施例
を示すもので、上述の実施例における自動足裏マ
ツサージ装置のケーシング1が、回転支軸81を
介して基台82に回動自在に保持されていると共
に、該基台82の一側部に、ケーシング1を任意
の傾斜角度位置で固定支持させるロツク手段83
が備えられている。このロツク手段83は、回転
支軸81の一端に固着されてケーシング1と一体
回転するデイスク84と、該デイスク84をその
両側から挟み付ける一対のパツド85,85と、
この一対のパツド85,85に図外の機構を介し
て連動構成されて該パツド85,85をデイスク
84に圧接させ或いは離反させるレバー86とか
らなる。そして、このレバー86を操作すること
により、一対のパツド85,85をデイスク84
に圧接させれば、ケーシング1が基台82に固定
支持される。 13 to 16 show other embodiments of this invention, in which the casing 1 of the automatic foot massage device in the above-mentioned embodiment is rotatably attached to a base 82 via a rotational shaft 81. A locking means 83 for fixing and supporting the casing 1 at an arbitrary tilt angle position on one side of the base 82.
is provided. This locking means 83 includes a disk 84 that is fixed to one end of the rotating shaft 81 and rotates integrally with the casing 1, and a pair of pads 85, 85 that sandwich the disk 84 from both sides.
It consists of a lever 86 which is interlocked with the pair of pads 85, 85 via an unillustrated mechanism to press the pads 85, 85 against the disk 84 or separate them. By operating this lever 86, the pair of pads 85, 85 are moved to the disk 84.
When the casing 1 is pressed against the base 82, the casing 1 is fixedly supported on the base 82.
従つて、第13図に示すように、足載置部4,
4を有するケーシング1の一壁部1aが上方を向
く状態とした上でロツク手段83により該ケーシ
ング1を基台82に固定支持させれば、第15図
に示すように、使用者は椅子87に座つた状態で
当該マツサージ装置を使用できることになる。一
方、第14図に示すように、足載置部4,4を有
するケーシング1の一壁部1aが水平方向を向く
状態とした上でロツク手段83により該ケーシン
グ1を基台82に固定支持させれば、第16図に
示すように、使用者は仰向けに寝た状態で当該マ
ツサージ装置を使用できることになる。更に、前
記ロツク手段83によるロツクを解除してケーシ
ング1を基台82に対して回動可能な状態として
おけば、使用者は足首の関節を自由に動かしなが
らつまり足首に無理な負担をかけることなく当該
マツサージ装置を使用できることになる。 Therefore, as shown in FIG.
When one wall 1a of the casing 1 facing upward is fixedly supported by the locking means 83 on the base 82, the user can sit on the chair 87 as shown in FIG. This means that the pine surge device can be used while sitting on the seat. On the other hand, as shown in FIG. 14, one wall 1a of the casing 1 having the footrests 4, 4 is oriented horizontally, and the casing 1 is fixedly supported on the base 82 by the locking means 83. This allows the user to use the pine surgery device while lying on his or her back, as shown in FIG. 16. Furthermore, by releasing the lock by the locking means 83 and allowing the casing 1 to rotate relative to the base 82, the user can freely move the ankle joints without putting undue stress on the ankles. This means that the pine surge device can be used without any problems.
この考案は、上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。
Since this invention is configured as described above, it produces the effects described below.
請求項1の自動足裏マツサージ装置によれば、
当該装置の足載置部に足を載せておくだけで、流
体シリンダの出退ロツド先端に設けられた押圧部
が、流体給排回路及び押圧力制御手段の動作によ
つて、足の裏全体を均一な押圧力で且つ間欠的に
押圧することになり、指圧熟練者が指圧を行う場
合と略同様の感触で足の裏をマツサージできるこ
とになる。 According to the automatic sole pine surger device of claim 1,
By simply placing your foot on the footrest of the device, the pressing section provided at the tip of the retractable rod of the fluid cylinder will release the entire sole of your foot through the operation of the fluid supply/discharge circuit and the pressing force control means. By pressing intermittently with a uniform pressing force, it is possible to perform massage on the soles of the feet with almost the same feeling as when an acupressure expert performs acupressure.
請求項2の自動足裏マツサージ装置によれば、
上記と同様にして足の裏に体感上好ましい指圧的
作用が施されるばかりでなく、当該装置の足載置
部に足を載せてマツサージをしている間はこの足
が移動ユニツトの載置台上に支持された状態とな
るので、使用者自らの力によつて足を所定の高さ
に保持しておかなくとも、足が下方に落ち込むと
いつた事態は生じなくなる。 According to the automatic sole pine surge device of claim 2,
In the same way as above, not only is a shiatsu effect that is pleasant to the touch felt on the soles of the feet, but also when the foot is placed on the foot rest of the device and the foot is being massaged, the foot is placed on the rest of the moving unit. Since the foot is supported upwardly, the foot does not fall downward even if the user does not use his or her own strength to maintain the foot at a predetermined height.
請求項3の自動足裏マツサージ装置によれば、
2個の流体シリンダが、2本のねじ軸と2個の駆
動モータとによつてX軸方向及びY軸方向に移動
することになるので、夫々の流体シリンダについ
て2本のねじ軸と2個の駆動モータとを備える必
要がなくなつて、部品点数の削減及びコストの低
廉化が図られると共に、この場合においても足の
裏に体感上好ましい指圧的作用が施されることに
なる。 According to the automatic sole pine surge device of claim 3,
Since the two fluid cylinders are moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by two screw shafts and two drive motors, two screw shafts and two drive motors are required for each fluid cylinder. Since there is no need to provide a drive motor, the number of parts can be reduced and costs can be reduced, and in this case as well, an acupressure-like effect that is pleasant to the touch can be applied to the soles of the feet.
請求項4の自動足裏マツサージ装置によれば、
使用者が椅子等に座つた状態であつても或いは布
団等の上に寝た状態であつても、足の裏に対して
好適なマツサージが施されることになる。 According to the automatic sole pine surge device of claim 4,
Even when the user is sitting on a chair or the like or lying on a futon or the like, the soles of the feet can be properly massaged.
請求項5の自動足裏マツサージ装置によれば、
流体シリンダの押圧部から足の裏に作用する最大
押圧力を、使用者の好みに応じて変えることが可
能となるので、より体感上好ましい指圧的作用が
施されることになる。 According to the automatic sole pine surge device of claim 5,
Since it is possible to change the maximum pressing force that acts on the sole of the foot from the pressing part of the fluid cylinder according to the user's preference, a more pleasant acupressure effect can be obtained.
第1図乃至第12図はこの考案の一実施例を示
すもので、第1図はこの考案に係る自動足裏マツ
サージ装置の斜視図、第2図は第1図−線に
従つて切断した縦断背面図、第3図は第2図−
線に従つて切断した横断平面図、第4図は第2
図−線に従つて切断した横断平面図、第5図
は第2図−線に従つて切断した横断底面図、
第6図は第3図−線に従つて切断した縦断側
面図、第7図は第3図−線に従つて切断した
縦断側面図、第8図は第3図−線に従つて切
断した縦断側面図、第9図は流体シリンダの要部
正面図、第10図は流体シリンダの要部縦断正面
図、第11図は流体給排回路及びコントロールユ
ニツトの制御システムを示す概略構成図、第12
図はこの実施例の作用を示す要部縦断側面図であ
る。また、第13図乃至第16図はこの考案の他
の実施例を示すもので、第13図及び第14図は
夫々自動足裏マツサージ装置の斜視図、第15図
及び第16図は当該他の実施例の作用を示す概略
側面図である。
1…ケーシング、1a…一壁部、2…開口部、
3…シート、4…足載置部、6…移動ユニツト、
8…ガイドロツド、10…第1ねじ軸、9…載置
台、10a…右ねじ部、10b…左ねじ部、12
…右ねじナツト、13…左ねじナツト、16…第
1駆動モータ、20…第2ねじ軸、23…第2駆
動モータ、25…ナツト、26…延出ロツド、3
0…流体シリンダ(エアシリンダ)、30f…押
圧部、31…X軸嵌合孔、32,34…スライド
ブロツク、33…Y軸嵌合孔、35…溝、50…
流体給排回路、53…押圧力制御手段(流体圧力
調整弁)、82…基台、83…ロツク手段。
Figures 1 to 12 show an embodiment of this invention. Figure 1 is a perspective view of an automatic foot massage device according to this invention, and Figure 2 is a cut along the line shown in Figure 1. Vertical rear view, Figure 3 is Figure 2-
A cross-sectional plan view cut along the line, Figure 4 is the second
Fig. 5 is a cross-sectional bottom view cut along the line shown in Fig. 2;
Figure 6 is a vertical side view taken along the line from Figure 3, Figure 7 is a side view taken along the line from Figure 3, and Figure 8 is a side view taken along the line from Figure 3. 9 is a front view of the main parts of the fluid cylinder, FIG. 10 is a front view of the main parts of the fluid cylinder, and FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing the fluid supply/discharge circuit and the control system of the control unit. 12
The figure is a longitudinal sectional side view of a main part showing the operation of this embodiment. In addition, FIGS. 13 to 16 show other embodiments of this invention, and FIGS. 13 and 14 are perspective views of an automatic foot massage device, respectively, and FIGS. 15 and 16 show other embodiments of the invention. FIG. 3 is a schematic side view showing the effect of the embodiment. 1...Casing, 1a...One wall part, 2...Opening part,
3... Seat, 4... Foot rest, 6... Moving unit,
8... Guide rod, 10... First screw shaft, 9... Mounting table, 10a... Right-hand threaded section, 10b... Left-handed threaded section, 12
...Right-hand threaded nut, 13...Left-hand threaded nut, 16...First drive motor, 20...Second screw shaft, 23...Second drive motor, 25...Nut, 26...Extending rod, 3
0... Fluid cylinder (air cylinder), 30f... Pressing part, 31... X-axis fitting hole, 32, 34... Slide block, 33... Y-axis fitting hole, 35... Groove, 50...
Fluid supply/discharge circuit, 53...pushing force control means (fluid pressure regulating valve), 82...base, 83...locking means.
Claims (1)
該開口部を塞ぐように張り渡されたシートとを
有してなる足載置部を設けると共に、該ケーシ
ングの内部に、前記足載置部に載せられた足の
裏を間欠的に押圧する押圧部を出退ロツド先端
に有してなる流体シリンダと、該流体シリンダ
を前記シートと略平行な平面内で移動させる駆
動手段とを設け、且つ、前記流体シリンダに作
動流体を給排する流体給排回路と、該流体給排
回路に設置されて前記流体シリンダの押圧部か
ら足の裏に作用する最大押圧力を制御する押圧
力制御手段とを設けたことを特徴とする自動足
裏マツサージ装置。 (2) ケーシングの一壁部に形成された開口部と、
該開口部を塞ぐように張り渡されたシートとを
有してなる足載置部を設けると共に、該ケーシ
ングの内部に、X軸方向に移動可能に保持され
た移動ユニツトと、該移動ユニツトにX軸方向
と直交するY軸方向に移動可能に保持され且つ
前記足載置部に載せられた足の裏を間欠的に押
圧する押圧部を出退ロツド先端に有してなる流
体シリンダと、前記移動ユニツトをX軸方向に
移動させるX軸方向駆動手段と、前記流体シリ
ンダを移動ユニツト内においてY軸方向に移動
させるY軸方向駆動手段とを設け、且つ、前記
移動ユニツトに、前記足載置部に足が載せられ
た時に当該足の裏が前記シートを介して当接す
る載置台を取り付け、該載置台に、前記流体シ
リンダの先端部が通過する所定幅の溝を形成
し、更に、前記流体シリンダに作動流体を給排
する流体給排回路と、該流体給排回路に設置さ
れて前記流体シリンダの押圧部から足の裏に作
用する最大押圧力を制御する押圧力制御手段と
を設けたことを特徴とする自動足裏マツサージ
装置。 (3) ケーシングの一壁部に形成されてX軸方向に
並列配置された一対の開口部と、この一対の開
口部を塞ぐように張り渡されたシートとを有し
てなる一対の足載置部を設けると共に、該ケー
シングの内部に、前記一対の足載置部に対応し
て並列配置されてX軸方向に移動可能とされた
一対の移動ユニツトと、ケーシングに回動自在
に保持されて該ケーシング内の一側方をX軸方
向に延びると共にその一側部に右ねじ部が形成
され他側部に左ねじ部が形成された第1ねじ軸
と、該第1ねじ軸を回転駆動せしめる第1駆動
モータと、ケーシングに回動自在に保持されて
該ケーシング内の中央部をX軸方向と直交する
Y軸方向に延びる第2ねじ軸と、該第2ねじ軸
を回転駆動せしめる第2駆動モータとを設け、
且つ、前記一対の移動ユニツトのうちの一方の
移動ユニツトに固定された右ねじナツトを前記
第1ねじ軸の右ねじ部に螺合させ、他方の移動
ユニツトに固定された左ねじナツトを前記第1
ねじ軸の左ねじ部に螺合させ、前記一対の移動
ユニツトに夫々、Y軸方向に延びる各ガイドロ
ツドを固定し、前記第2ねじ軸に螺合されたナ
ツトに、X軸方向に且つその両側方に向かつて
延びる一対の延出ロツドを延設し、前記一対の
足載置部に夫々載せられた足の裏を間欠的に押
圧する押圧部を出退ロツド先端に有してなる一
対の流体シリンダに夫々、X軸方向に延びるX
軸嵌合孔とY軸方向に延びるY軸嵌合孔とを有
してなる各スライドブロツクを固定し、前記各
延出ロツドを夫々前記各X軸嵌合孔に軸方向摺
動自在に嵌合せしめ、前記各ガイドロツドを
夫々前記各Y軸嵌合孔に軸方向摺動自在に嵌合
せしめ、更に、前記流体シリンダに作動流体を
給排する流体給排回路と、該流体給排回路に設
置されて前記流体シリンダの押圧部から足の裏
に作用する最大押圧力を制御する押圧力制御手
段とを設けたことを特徴とする自動足裏マツサ
ージ装置。 (4) ケーシングを基台に回動自在に保持すると共
に、該ケーシングを任意の傾斜角度位置で基台
に固定させるロツク手段を設けたことを特徴と
する請求項1記載の自動足裏マツサージ装置。 (5) 押圧力制御手段が、流体シリンダの押圧部か
ら足の裏に作用する最大押圧力を任意に調節す
ることが可能な流体圧力調整弁で構成されてい
ることを特徴とする請求項1記載の自動足裏マ
ツサージ装置。[Scope of claims for utility model registration] (1) An opening formed in one wall of the casing;
A foot rest having a sheet stretched so as to close the opening is provided, and the sole of the foot placed on the foot rest is intermittently pressed into the inside of the casing. A fluid cylinder comprising a fluid cylinder having a pressing part at the tip of the retractable rod, and a driving means for moving the fluid cylinder in a plane substantially parallel to the seat, and supplying and discharging working fluid to and from the fluid cylinder. An automatic sole pine surger comprising: a fluid supply/discharge circuit; and a pressing force control means installed in the fluid supply/discharge circuit to control the maximum pressing force acting on the sole of the foot from the pressing part of the fluid cylinder. Device. (2) an opening formed in one wall of the casing;
A foot rest having a sheet stretched so as to close the opening is provided, and a moving unit held movably in the X-axis direction inside the casing; a fluid cylinder that is held movably in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction and has a pressing part at the tip of the retractable rod that intermittently presses the sole of the foot placed on the foot resting part; An X-axis driving means for moving the moving unit in the X-axis direction and a Y-axis driving means for moving the fluid cylinder in the Y-axis direction within the moving unit, and the moving unit is provided with the footrest. A mounting table is attached to which the sole of the foot contacts via the sheet when the foot is placed on the mounting section, a groove of a predetermined width is formed in the mounting table through which the tip of the fluid cylinder passes, and further, A fluid supply and discharge circuit that supplies and discharges working fluid to and from the fluid cylinder; and a pressing force control means installed in the fluid supply and discharge circuit that controls a maximum pressing force that acts on the sole of the foot from a pressing portion of the fluid cylinder. An automatic sole pine surge device is provided. (3) A pair of footrests comprising a pair of openings formed in one wall of the casing and arranged in parallel in the X-axis direction, and a sheet stretched so as to close the pair of openings. A foot rest is provided, and a pair of moving units arranged in parallel corresponding to the pair of foot rests and movable in the X-axis direction are provided inside the casing, and a pair of moving units are rotatably held in the casing. a first threaded shaft that extends in the X-axis direction on one side of the casing and has a right-handed threaded portion formed on one side and a left-handed threaded portion on the other side, and rotates the first threaded shaft; a first drive motor for driving the motor; a second screw shaft that is rotatably held in the casing and extends in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction through a central portion within the casing; and a second screw shaft for rotationally driving the second screw shaft. a second drive motor;
Further, a right-handed threaded nut fixed to one of the pair of moving units is screwed into the right-handed threaded portion of the first screw shaft, and a left-handed threaded nut fixed to the other moving unit is screwed into the right-handed threaded part of the first threaded shaft. 1
The guide rods are screwed into the left-hand threaded portion of the screw shaft, each guide rod extending in the Y-axis direction is fixed to the pair of moving units, and the guide rods are screwed into the nut screwed into the second screw shaft in the X-axis direction and on both sides thereof. A pair of extending rods extending in the opposite direction, and having a pressing part at the tip of the retractable rod for intermittently pressing the soles of the feet placed on the pair of foot rest parts respectively. Each of the fluid cylinders has an X extending in the X-axis direction.
Each slide block having a shaft fitting hole and a Y-axis fitting hole extending in the Y-axis direction is fixed, and each of the extending rods is fitted into each of the X-axis fitting holes so as to be slidable in the axial direction. a fluid supply and discharge circuit for supplying and discharging working fluid to and from the fluid cylinder; and a fluid supply and discharge circuit that supplies and discharges working fluid to and from the fluid cylinder. An automatic foot sole massage device comprising: a pressing force control means installed to control the maximum pressing force acting on the sole of the foot from the pressing part of the fluid cylinder. (4) The automatic sole massage device according to claim 1, further comprising locking means for rotatably holding the casing on the base and fixing the casing to the base at an arbitrary tilt angle position. . (5) Claim 1 characterized in that the pressing force control means is constituted by a fluid pressure regulating valve capable of arbitrarily adjusting the maximum pressing force acting on the sole of the foot from the pressing part of the fluid cylinder. The automatic sole pine surge device described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8791988U JPH0216758Y2 (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8791988U JPH0216758Y2 (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH028427U JPH028427U (en) | 1990-01-19 |
JPH0216758Y2 true JPH0216758Y2 (en) | 1990-05-09 |
Family
ID=31312506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8791988U Expired JPH0216758Y2 (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0216758Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5187756U (en) * | 1975-01-10 | 1976-07-14 | ||
JP4721022B2 (en) * | 2000-09-05 | 2011-07-13 | 株式会社フジ医療器 | Roll rotary massage machine |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP8791988U patent/JPH0216758Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH028427U (en) | 1990-01-19 |
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