JPH02165069A

JPH02165069A - 電気回路の異常検出装置

Info

Publication number: JPH02165069A
Application number: JP63323109A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Tazawa; 田沢　和之
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1988-12-20
Filing date: 1988-12-20
Publication date: 1990-06-26
Also published as: GB8928586D0; DE3942164A1; GB2228106A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明（よ、車輌などに搭載される電子制御装置に接続
された複数の電気回路の異常検出を行う電気回路の異常
検出装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］一般に、
自動車などの車輌に搭載される電子制御装置には、アク
テコエータ類などを負荷とする複数の電気回路が接続さ
れ、これらの電気回路は例えば上記電子制御装置からの
制御信号により駆動される。上記電気回路が制御信号に
対して正常に作動しているか否かを診断する機能が備え
られており、例えば、特開昭６３−２７７６９号公報に
は、複数の電気回路の電源母線に分流器からなる電流セ
ンサを設け、この電流センサによって上記電源母線の電
流値を検出し、検出回路にて上記電流センサの検出信号
とその時点における制御信号との照合を行い、制御項目
が正常動作状態にあることを検出する技術が開示されて
いる。

しかしながら、上記先行例においては、複数の電気回路
に対する制御信号が時間的に重なった場合には、各電気
回路の負荷電流が加算された電源母線の電流値を検出し
、異常が検出されると制御回路から各電気回路に個別に
制御信号を出りする。

その後、個別の制９１１信号と上記電流センサとの論理
和を取って異常の発生した系統を判別している。

このため、上記検出回路には電気回路に対応した数の異
常系統判別回路が必要となり、上記制御回路に対して多
数の外付は回路を付加せねばならない。従って、コスト
増加を招くばかりでなく、回路搭載用基板の増大による
設置スペースの増大、上記制御回路との接続のためのコ
ネクタピン数の増加による信頼性低下などを招くという
問題があった。

さらに、上記電源母線に設けられた１つの電流センサで
全ての負荷に対でる負荷電流を検出する場合、各電気回
路における負荷によって電流値の大きさが異なるため各
々の検出レベルが異なり、電流の検出精度が負荷によっ
て異なる。従って、電気回路の負荷に左右されずに−様
な確実性をもって異常判定を行うことが困難であるとい
う問題があった。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、複数の電
気回路の各々レベルの異なる回路電流を１つの電流検出
センサで検出し、この回路電流によって電気回路の状態
を判定し確実に異常を検出することのできる電気回路の
異常検出装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するだめの手段１本発明による電気回路の異常検出装置は、複数の電気回
路を制御信号によって制御するとき、これらの電気回路
の異常を検出する電気回路の異常検出装置において、上
記電気回路の電源母線に設けられ、各電気回路の負荷に
応じた検出ゲインが巻線回数により調整可能な複数の変
成器を備えた電流検出センサと、上記電流検出センサの
出力に基づいて算出された°電流値と予め設定された基
準電流値との照合を行い、上記電気回路が正常か否かを
判定ザる回路状態判定手段とを右づるものである。

［作　用］上記槙成により、上記電流検出センサの変成器で上記電
気回路の負荷に応じてその検出ゲインを巻線回数により
調整され、上記電気回路の負荷によって異なる上記電源
母線の電流が検出される。

上記電流検出センサの出力に基づいて搾出された電流値
は、上記回路状態判定手段によって予め設定された基準
電流値と照合され、上記電気回路が正常か否かが判定さ
れる。

［発明の実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図〜第５図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
本発明に係わる電気回路の異常検出装置の機能ブロック
図、第２図は回路ブロック図、第３図（ａ）は電流検出
センサを示す説明図、第３図（ｂ）は電流検出センサの
特性図、第４図は制御信号及び電流検出センサ出力イ３
号の波形図、第５図（ａ）、（ｂ）は電気回路の動作確
認手順を示すフローチャートである。

（回路格成）第２図において、符号１はマイクロコンピュータなどか
らなる電子制御装置（ＥＣＵ）であり、自動車などの車
輌に搭載されてエンジン制御、トランスミッション制御
、あるいは、エアコンデショナー制御などの各種制御を
行う。

上記ＥＣＵＩは、コンピュータユニット２に抵抗３，４
．５を介してそれぞれトランジスタ６゜７．８などが接
続され、各種アクチュエータ類などの電気負荷を駆動す
る。例えば、上記トランジスタ６には、電流制限抵抗９
、インジェクタ１０が接続され、また上記トランジスタ
７には、アイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣ
Ｖ）１１が接続されている。さらに、上記ＥＣＵ１の外
部に設けられた上記トランジスタ８には、電流制限抵抗
１２、点火コイル１３が接続されている。

上記コンピュータユニット２には、例えば、吸入空気ａ
センサ、クランク角センザ、０２センサなどの制御用セ
ン勺類１４が接続されており、内部に記憶された制御プ
ログラムに従い上記制御用センサ類１４から各種データ
をピックアップし、各種制御データを演痒する。

そして、上記コンピュータユニット２は、上記制御用セ
ンサ類１４からのデータに基づいて、各種制御データを
演棹し、所定のタイミングで上記アクチュエータ類１０
，１１．１３などの電気負荷に制御信号として出力づる
。これにより、例えば、空燃比制御、アイドル回転数制
御、点火時期制御などの各種制御が行われる。

一方、符号１５は、診断ユニットであり、マイクロプロ
セッサ（ＣＰＩＪ）１６、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、不
揮発性ＲＡＭ１８ａ、出力インターフェイス１９、およ
び、入力インターフェイス２０がパスライン２１を介し
て互いに接続されており、また、発１２Ｓ１６ａが上記
ＣＰＵ１６に接続されて、基準クロックが供給されてい
る。この基準クロックは、そのまま、あるいは分周され
てフリーランニングカウンタでカウントされ、上記フリ
ーランニングカウンタの値を読出すことによって、各タ
イミングの基準時間を知ることができる。

上記出力インターフェイス１９には、制御系の異常を知
らせる自己診断ランプ２１が接続されており、上記入力
インターフェイス２０には、上記ＥＣＵ１及び制御用セ
ンサ類１４が接続され、また、電流検出センサ２２及び
バッテリ２３がアナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換
器）２４を介して接続されている。

また、上記バッテリ２３から延出された電源８１線２５
は、上記電流検出センサ２２を介して、上記電流制限抵
抗９〜インジエクタ１０〜トランジスタ６、ｌ５ＣＶ１
１〜トランジスタ７、および、電流制限抵抗１２〜点火
コイル１３〜トランジスタ８へと接続されて各々電気回
路が構成され、上記バッテリ２３から各電気回路に供給
される°電流が上記電源母線２５に設けられた電流検出
センサ２２によって直接検出される。

上記電流検出センナ２２は、第３図（ａ）に示すように
、例えば、フェライトなどからなる環状のコア２６に、
上記電源母線２５から各電気回路に分岐する電線を巻回
した変成器２６ａが各電気回路に対応して形成され、環
状の上記コア２６の一部を開口してその開口部にホール
素子２７を配設し、上記ホール素子２７に増幅器２８を
接続して構成されており、例えば、樹脂などで全体がモ
ルトされている。

上記電源母線２５から各電気回路へ制御信号が出力され
電流が流れると、この電流による磁界が発生し、上記変
成器２６ａのコア２６を通る磁束が上記ホール索子２７
を貫き、上記ホール素子２７に電圧が発生する。上記ホ
ール素子２７に発生した電圧は、上記増幅器２８によっ
て増幅、出力され、電流に略比例した電圧が出力される
。各電気回路に出力される制御信号が時間的にナロなっ
ているときは、上記ホール素子２７の出力は、上記変成
器２６ａの出力が加律された値となる。

上記変成器２６ａは、各電気回路の負荷に対応して、そ
の検出ゲインを上記変成器２６ａの巻線回数により調整
可能に構成され、各電気回路の負荷によって大きさの異
なる電流の検出レベルを調整することができ、さまざま
な電気負荷に対応して広い電流範囲にわたり検出精１食
を確保することが可能となる。

さらに、診断対象となる負荷によっては、上記変成器２
６ａの巻線回数を多くりることによって上記増幅器２８
を省略し、コスト低減を図ることが可能である。

上記電流検出センナ２２の特性は、第３図（ｂ）に示す
ように、入力信号である電流Ｉと出力電圧Ｖとが略直線
関係である特性を有しているが、上記ホール素子２７内
部の電気的ばらつきなどによる不平衡電圧が、入力信号
がないときのオフセット電圧ＶＯとして出力に現れる。

一方、上記ＲＯＭ１７には、診断プログラム及び故障発
生時のバックアップ用データなどが記憶されており、ま
た、上記ＲＡＭ１８には、上記Ａ／Ｄ変換器２４によっ
てデジタル信号に変換された上記電流検出センサ２２及
び上記バッテリ２３の出力、上記ＥＣＵ１にて演いされ
た各種制御γ−夕、並びに、上記制御用センサ類１４が
らの各種データなどが一時格納される。

また、上記不揮発性ＲＡＭ１８ａには、上記アクチュエ
ータ類１０，１１．１３、制御用センサ類１４、あるい
は、制御系統に故障が発生した場合のトラブルデータが
格納され、上記バッテリ２３によってバックアップされ
て図示しないキースイッチＯＦＦの状態においても記憶
されたトラブルデータが保持されるようになっている。

上記ＣＰＵ１６では、上記ＲＯＭ１７に記憶されている
診断プログラムに従い上記ＲＡＭ１８に記憶されている
各種データを診断し、異常を発見すると自己診断ランプ
２１を点灯（点滅）させてドライバーに異常を知らせる
と共に、異常内容を示すトラブルデータを上記不揮発性
ＲＡＭ１８ａに格納する。

すなわち、上記電流検出センサ２２によって、上記電諒
母線２５から各電気回路に供給される電流が検出され、
この電流値から各電気回路における上記アクチュエータ
類１０，１１．１３などの異常が検出される。さらに、
上記制御用センサ類１４に故障が発生して正常な使用範
囲での出力を超えるデータが入力された場合は、上記Ｒ
ＯＭｌ７に記憶されたバックアップ用データを上記ＥＣ
Ｕ１に与え、また、上記ＥＣＵＩ自体に異常が発生した
場合には、簡易制御に切換えて固定制御データを送出し
、上記ＥＣＵ１のバックアップを行う。

すなわち、上記診断ユニット１５によって、上記ＥＣＵ
１、制御用センサ類１４のみならず、アクチュエータ類
１０，１１．１３などを含めた総合故障診断が行え、上
記ＥＣＬＪ１の自己診断に係わるソフトウェア上の負担
が軽減されると共に、従来、外部に各電気回路毎に設置
されていた上記電流検出センサ２２が１つですみ、しか
も上記診断ユニット１５内に設けているため、耐震動性
、耐水性などの信頼性が向上する。

（機能構成）次に、上記診断ユニット１５の機能構成について説明す
る。

上記診断ユニット１５は、第１図に示すように、入力処
理手段３０、診断手段３１、記憶手段３２（ｔｔｉ記Ｒ
ＯＭ１７．ＲＡＭ１８．　不揮発性ＲＡＭ１８ａからな
る）、回路電流値締出手段３３、回路状態判定手段３４
、出力処理手段３５から構成されている。

上記入力処理手段３０では、上記ＥＣＵ１、制御用セン
ナ類１４、バッテリ２３、および、電流検出センサ２２
からの出力信号を、直接、あるいは波形整形、アナログ
−デジタル変換処理し、記憶手段３２に格納する。

上記診断手段３１では、上記記憶手段３２に格納された
診断プログラムに従って、上記入力処理手段３０を介し
て取込まれた各種データを診断し、異常が検出されると
、そのトラブルデータを上記記憶手段３２（具体的には
不揮発性ＲＡＭ１８ａ）に格納する。

上記回路状態判定手段３３では、上記電流検出センサ２
２の出力から、診断対象である電気回路の回路電流値を
判別して算出する。すなわち、上記電流検出センサ２２
で各電気回路の負荷に応じて検出ゲインが調整されて電
流が検出されるため、大きさの異なる電気回路の電流が
一様に粘度良く検出できる。この電流検出センサ２２の
出力から、診断対象である電気回路の回路電流値を正確
に算出するには、上記ＥＣＵ１から出力される診断対象
の電気回路への制御信号と他の電気回路への制御信号と
の出力状態を判別し、この制御信号の出力開始から所定
時間経過後の上記電流検出センサ２２の出力を読込んで
診断対象である電気回路の回路電流値を算出すれば良い
。

ここで、上述したように上記電流センサ２２には、オフ
セット電圧ＶＯが存在し、このオフセット電圧ＶＯが常
に一定ではなく、温度変化、経時変化などによるドリフ
トの影響のため変動し、また、個体差によるばらつきが
存在する。従って、診断対象である電気回路の回路電流
を算出するには、上記電流検出センサ２２のオフセット
電圧ＶＯに相応するオフセット電流値を読込み、上記記
憶手段３２（５Ｊ、体内にはＲＡＭ１８）に−時保存す
ると共に、診断対象である電気回路の制御信号がオンと
なってから所定時間経過後に上記電流検出センサ２２で
検出される出力値に相応する電流値から、上記オフセッ
ト電流値を減Ｏｖる。

例えば、上記インジェクタ１０を例にとると、パルス化
ｊｉｉ３　Ｐ　ｔがＯＮＮ後窓定時間経過後Ｔ１上記電
流検出センサ２２の出力電圧ｖ１に相応する電流値Ｉ　
ＬＴｌから、上記インジェクタ１０に対する制御信号出
力ＯＮ時ＴＯの上記電流検出センサ２２のオフセット電
圧ＶＯに相応するオフセット電流値Ｉ　ＬＴＯを減綿し
て、上記電気回路の実際の回路電流値ｒＬ　　（１ｌ−
ＩＬＴＩ　−ｒＬＴｏ　）を求め、これをパルス毎に繰
り返す。

尚、上記インジェクタ１０のようなインダクタンス負荷
の場合は、第４図の１ｉｎｊ−ｃ示１電流波形のように
制御信号電圧（パルス信号Ｐｉ）に対して電流の立上が
りが遅れるため、制御信号電圧ＯＮ時に上記電流検出セ
ンサ２２のオフセット電流値Ｉし同を読取っても良いが
、抵抗負荷、容量性負荷、あるいは、ランプ負荷などで
は、信号電圧に対する電流の位相ｄれがなく制御信号電
圧ＯＮと同時に電流が立上がるため、制御信号電圧がＯ
Ｎする直前に上記電流検出センサ２２のオフセット電流
値Ｉ　ＬＴＯを読取るようにしても良い。

また、上記オフセット電流値Ｉ　ＬＴＯを検出づる際に
、第４図に示すように、他の電気回路へ制御信号が出力
されていると、診断対象の電気回路のオフセット電流値
ｆ１．ＴＯと他の電気回路の回路電流値とが重なった値
となってしまう。従って、診断対象となる電気回路への
制御信号がオンとなる以前、且つ、他の電気回路へ制御
信号が出ＪＪされていないとき、上記電流検出セン１す
２２のオフセット電流値ＩＬＴＯを検出する。

例えば、上述の上記インジェクタ１ｏに対する駆動パル
ス信号Ｐｉが出力されたときには、上記ＥＣＩＪ１から
出力される制御信号が、診断対象となる電気回路と他の
電気回路へ重なって出ノｊされているか否かを調べ、診
断対象となる電気回路に対する制御信号が他の電気回路
への制御信号と時間的に重なっていないとき、上記パル
ス信号ＰがＯＮＬ、たときの上記電流検出センサ２２の
出ノｊから上記オフセット電流値Ｉ　ＬＴＯを新たに検
出し、この新たなオフセット電流値（ＬＴＯで上記ＲＡ
Ｍ１８の所定アドレスに記憶されているオフセット電流
値Ｉ　ＬＴＯを更新する。一方、上記ＥＣＵＩから他の
電気回路への制御信号が出力されているときは、上記Ｒ
ＡＭ１８の所定アドレスに記憶されているオフセット電
流値Ｉ　ＬＴＯを更新せずに、上述した回路電流値Ｉｔ
の算出に際して、上記ＲＡＭ１８の所定アドレスに記憶
されているオフセット電流値１１．ＴＯをそのまま使用
する。

上記回路状態判定手段３４では、上記回路電流値算出手
段３３によって算出された電気回路の回路電流値■［と
上記記憶手段３２に格納された基準電流ＷｉｌＲとの照
合を行い、電気回路が正常か否かを判定し、上記診断手
段３１に出力する。

上記基準電流値ＩＲは、例えば、バッテリ２３の電圧Ｂ
■をパラメータとして、電気回路中の各電気負荷の特性
から予め設定された基準電流値ＩＲがテーブルとして上
記記憶手段３２（具体的には上記ＲＯＭ３）に格納され
ており、上述のインジェクタ１０に対するパルス信号Ｐ
ｉが出力されたとき、そのときのバッテリ電圧ＢＶをパ
ラメータとして基準電流値ＩＲを上記テーブルから直接
あるいは補［１１１計算により求める。この基Ｑ’４流
値ＩＲに対して上記回路電流値ＩＬが予め設定された許
容幅Δ■１？内にあるか否かを判定することにより、上
記電気回路の状態が正常か否かが判定できる。そして、
上記回路状態判定手段３４で電気回路の状態が異常と判
定すると、診断手段３１は、その電気回路および異常内
容を示すトラブルデータを記憶手段３２（具体的には不
揮発性ＲＡＭｌ８ａ）に格納する。

上記出力処理手段３５では、上記回路状態判定手段３４
にて異常が検出さ゛れたとき、上記診断手段３１からの
異常信号を出力して自己診断ランプ２１を点灯（点滅）
、電気回路の異常を報知させる。

なお、上記記憶手段３２に格納されたトラブルデータは
、車輌のサービスステーション（ディーラ−）入庫時、
ＥＣＵｌに外部機器、例えば、巾軸診断装置を接続する
ことにより読出すことができ、これによって異常対象を
容易に把握することができる。

（動　作）次に、上記構成による電気回路の動作確認手順を、第５
図（ａ）、（ｂ）のフローチャートに従って説明する。

尚、ここでは、電気負荷としてインジェクタ１０を例に
とって説明を行うが、ｌ５ＣＶ１１、点火コイル１３な
どの他の電気負荷においても同様である。

上記インジェクタ１０に対する噴射開始の制御信号、す
なわら第４図のＰｉで示す駆動パルス信号が出力される
と、第５図（ａ）に示す割込みプログラムが起動され、
ステップ５１０１にて、上記駆動パルス信号Ｐｊの時刻
ＴＯにおける立上がりからΔ／Ｄ変換開始のトリガル信
号がＡ／Ｄ変換器２４に出力されて、上記Ａ／Ｄ変換器
２４にて電流検出セン＋Ｊ２２の出力電圧信号のデジタ
ル変換が開始される。

次に、ステップ５１０２へ進み、ＥＣＵｌ、からの各電
気回路に対するυ１１１１信号の出力状態を入力インタ
ーフェイス２０を介して読取り、ステップ５１０３へ進
む。ステップ５１０３では、他の電気回路へ制御信号が
出力されているか否かを判定し、他の電気回路へ制御信
号が出力されていないと判定されると、ステップ５１０
４へ進み、一方、他の電気回路へ制御信号が出力されて
いると判定されたときは、ステップ５１０５へ進む。

上記ステップ５１０３で他の電気回路へ制御２Ｄ信号が
出力されていないと判定されたとき、ステップ５１０４
では、上記Ａ／Ｄ変換器２４にてデジタル信号に変換さ
れた時刻Ｔｏの上記電流検出センサ２２のオフセット電
圧■０に相応するオフセット電流値Ｉ　ＬＴＯにて、前
回のルーチンでＲＡＭ１８の所定アドレスにストアされ
たオフセット電流値＋１４０を更新する。

次にステップ５１０５では、上記Ａ／Ｄ変換器２４に△
／Ｄ変換終了信号を出力すると共に、上記インジェクタ
１０に出力された駆動パルス信号Ｐｉの立上がりから所
定時間Ｔ１経過後に、再びＡ／Ｄ変換が開始されるよう
Ａ／Ｄ変換開始時刻をセットして割込みルーチンを終了
する。

上記所定時間Ｔ１は、例えば上記インジェクタ１０など
のようにインダクタンスを有する負荷では、第４図のｌ
１ｎｊで示すように、制御信号がＯＮｌ、：なってから
定常電流（ｈに達づるまでの経過時間によってその電流
値が異なるため、負荷の特性に応じて適宜設定されてい
る。

次に、上記所定時間Ｔ１が経過すると、第５図（ｂ）に
示１割込みプログラムが起動され、ステップ５２０１で
、再び上記電流検出しンサ２２の出力電圧信号の△／Ｄ
変換が開始され、ステップ５２０２で、上記Ａ／Ｄ変換
器２４にて再びデジタル信号に変換された電流検出セン
サ２２の第４図に示されるＩｊ、’ｉ刻Ｔ１の出力電圧
に相応する電流値Ｉ　ＬＴＩと、上記Ａ／Ｄ変換器２４
にてデジタル信号に変換されたバッテリ２３の電圧ＢＶ
とが、それぞれ、上記ＲＡＭ１８の別のアドレスにスト
アされる。

次に、ステップ５２０３へ進むと、上記ステップ５１０
４“Ｃストアされたオフセット電流値ＩＬＴＯと上記５
２０２でストアされた電流値ＩＬＴＩとが上記ＲＡＭ１
８から読出され、上記回路電流値ＩＬ（ＩＬ＝ＩＬＴＩ
　−ＩＬＴＯ）が算出されて、ステップ５２０４へ進む
。

ステップ５２０４では、上記ステップ５２０２で検出し
たバッテリ電圧ＢＶをパラメータとして、例えば、ＲＯ
Ｍ１７に格納されたテーブルから上記インジェクタ１０
の基準電流値ＩＲを直接あるいは補間計算により求め、
この基準電流値ＪＲと上記ステップ３２０３で算出され
た回路電流値１１とから、診断値Ｉ　ＤＩＡＧを算出（
（ＤＩＡＧ＝　ＩＬ−１１１１）　ＬＴ、ステップ５２
０５へ進む。

ステップ５２０５では、上記ステップ５２０４で算出さ
れた診断値）　ＤＩＡＧが１．予め設定された許容幅Δ
ＩＲ内か否かを判定し、許容幅ΔＩＲ内にある場合は割
込みを終了する。

一方、上記ステップ５２０５で上記診断値Ｉ　ＤＩＡＧ
が許容幅ΔＩＲ内にないと判定されたときは、ステップ
８２０６へ進み故障と判断して診断手段３１によって故
障の発生した上記インジェクタ１０のトラブルデータを
不揮発性ＲＡＭ１８ａにストアすると共に、故障発生を
警告する自己診断ランプ２１を点灯（点滅）させる。

従って、複数の電気回路に供給される大きさの異なる回
路゛電流を１つの電流検出センサ２２で粘度よく検出づ
ることができ、電気回路中の負荷の異常、コネクタの接
触不良、トランジスタ６．７゜８などの異常が正確に判
定できる。

尚、上記インジェクタ１０に対する駆動パルス信号Ｐ１
がＯＮして１．ｓ　＋う所定時間Ｔ１経過後に、他の電
気回路に対する制御信号が出力され上記駆動パルス信号
Ｐｉと重なった場合には、各電気回路の基準電流値ＩＲ
を加算した値で回路状態の判定を行う。

（第２実施例）次に、本発明の第２実施例について説明する。

第２実施例においては、第１実施例の回路電流値算出手
段３３の機能が異なる他は、第１実施例と同様であり、
その説明を省略する。

第２実滴例における回路電流値算出手段３３では、診断
対象である電気回路の制御信号がオンとなる以前、且つ
、他の電気回路への制御信号がオフとなってから、予め
負荷の特性に応じて決められた基準時間［）ＴＩＭＥ以
上経過したとき、上記電流検出センサ２２のオフセット
電流値Ｉ　ＬＴＯを読込み、このオフセット電流値Ｉ　
ＬＴＯを、上記制御信号がオンとなってから所定時間経
過後の上記電流検出センサ２２の出ツノから減算Ｊるこ
とにより、回路電流１１を算出する。

すなわら、診断対象Ｃある電気回路に対する上記電流検
出センサ２２のオフセット電流値Ｉ　ＬＴＯを検出する
際に、第６図に示すように、他の電気回路への制御信号
がオフになっていても、その回路電流は負荷によって定
まる時定数をもって減衰し、上記制御信号オフと同時に
Ｏにならない場合がある。従って、上記回路電流が完全
に減Ｑづるまでの間、上記電流検出センナ２２の出力値
は、診断対象の電気回路のオフセット電流値Ｉ　ＬＴＯ
と他の電気回路の減衰電流による出力値とが重なった出
力値となってしまうため、診断対象となる電気回路の制
御信号がオンとなる以前、且つ、他の電気回路の制御信
号がオフになってから回路電流が完全に減衰するまでの
基準時間Ｄ　ＴＩＭＥが経過した後に、上記電流検出セ
ンサ２２のオフセット電流値Ｉ　ＬＴＯを検出する。

例えば上記インジェクタ１０に対する駆動パルス信号Ｐ
ｉが出力されたとき、上記ＥＣＵＩから他の電気回路へ
出力された制御信号がオフとなってから基準時間［）Ｔ
ｒＨＥが経過したか否かを調べ、基準時間Ｄ　ＴＩＨＥ
以上経過したとき、上記パルス信号ＰｉがＯＮしたとき
の上記電流検出センサ２２の出力から上記オフセット電
流値Ｉ　ＬＴＯを新たに検出し、この新たなオフセット
電流値Ｉ　ＬＴＯで上記ＲＡＭ１８の所定アドレスに記
憶されているオフセット電流値Ｉ　ＬＴＯを更新する。

一方、上記ＥＣＵＩから他の電気回路へ出力された制御
信号がオフとなってから基準時間［）ＴＩ）ＩＥが経過
していないときは、上記ＲＡＭ１８の所定アドレスに記
憶されているオフセット電流値ＩＬＴＯを更新せずに、
第１実施例同様、前回検出され上記ＲＡＭ１８の所定ア
ドレスに記憶されているオフセット電流値Ｉ　ＬＴＯを
回路電流の算出に使用する。

従って、制御信号がオフとなった後の減衰電流による上
記電流検出センサ２２のオフセット電流値ｉ　ＬＴＯの
誤検出が防止され、回路電流値ＩＬを正確に算出するこ
とかできる。

（動　作）次に、第２実施例における電気回路の動作確認手順を、
第７図（ａ）〜（Ｃ）のフローチャートに従って説明す
る。

まず、電気回路に対する制御信号がオフとなると、その
制御信号オフにより、第７図（ａ）に示す割込みプログ
ラムが起動され、ステップ＄３０１で、第６図に示す上
記制御信号のオフの時刻Ｔｄがフリーランニングカウン
タから読込まれる。

次いで、ステップ５３０２へ進み、上記ステップ５３０
１で読取った時刻ＴｄがＲＡＭ１８に一時保存されて、
割込みを終了する。

次に、診断対象となる上記インジェクタ１０に対する噴
射開始の制御信号、すなわち第６図のＰで示す駆動パル
ス信号が出力されると、第７図（ｂ）に示す割込みプロ
グラムが起動され、ステップ５４０１にて、再び上記フ
リーランニングカウンタの値を読込み、上記駆動パルス
信号Ｐ１がオンとなった時刻Ｔｏを読取り、ステップ５
４０２へ進んで、上記ＲＡＭ１８に一時保存する。

次いで、ステップ５４０３へ進んで、前回の割込みプロ
グラムにおけるステップ５３０２で上記ＲＡＭ１８に保
存した時刻Ｔｄ及び上記ステップ５４０２で上記ＲΔＭ
１８に保存した時刻Ｔｏを読み出し、伯の電気回路に対
する制御信号がオフとなってから診断対象であるインジ
ェクタ１０のパルス信号Ｐがオンとなるまでの時間６丁
をね出しくΔＴ＝Ｔｏ　−Ｔｄ　）　、ステップ５４０
４へ進む。

ステップ５４０４で１よ、上記ステップ５４０３で算出
した時間ΔＴが基準時間［）　ＴＩＭＥに達しているか
否かが判定され、基準時間［）　ＴＩＭＥｌ、：達して
いないと判定された場合はステップ５４０７ヘジヤンブ
し、基準時間Ｄ　ＴＩＭＥ以上経過していると判定され
ると、ステップ５４０５へ進む。

ステップ５４０５では、上記駆動パルス信号Ｐｉの時刻
ＴＯで出力されたＡ／Ｄ変換開始のトリガ信号がＡ／Ｄ
変換器２４に出力され、上記Ａ／Ｄ変換器２４にて電流
検出センサ２２の出力電圧信局のデジタル変換が開始さ
れる。

ステップ８４０６では、上記Ａ／Ｄ変換器２４にてデジ
タル信号に変換された時刻ＴＯの上記電流検出センサ２
２のＡルット電圧ｖＯに相応づるオフセット主流ｆｍ　
Ｉ　ＬＴＯにて、前回のルーチンでＲＡＭ１８の所定ア
ドレスにストアされたオフセット電流値Ｉ　ＬＴＯを更
新する。

次にステップ５４０７で、上記Ａ／Ｄ変換３２４にΔ／
Ｄ変換終了イ６号を出力づると共に、上記インジェクタ
１０に出力された駆動パルス信号Ｐ１の立上がりから所
定時間Ｔ１経過後に、再びＡ／Ｄ変換が開始されるよ・
うＡ／Ｄ変換開始時刻をセットして割込みルーチンを終
了する。

次に、上記所定時間Ｔ１が経過づると、第７図（Ｃ）に
示づ一割込みプログラムが起動され、ステップ５５０１
で、再び上記電流検出センＩ、ｌ−２２の出ツノ電圧信
号のＡ／Ｄ変換が開始され、ステップ５５０２で、上記
Ａ／Ｄ変換器２４にて再びデジタル信号に変換された電
流検出ピンサ２２の第６図に示される時刻Ｔ１の出力°
電圧■１に相応Ｊる電流値ＩＬＴ１と、上記Ａ／Ｄ変換
器２４にてデジタル信号に変換されたバッテリ２３の電
圧ＢＶとが、それぞれ、上記ＲＡＭ１８の別のアドレス
にストアされる。

次に、ステップ５５０３へ進むと、上記ＲＡＭ１８に記
憶されている′名流検出センサ２２のオフセット電流値
Ｉ　ＬＴＯと上記５５０２でストアされた電流検出セン
量す２２の出力電圧ｖ１に相応する電流値ＩＬＴ１とが
上記ＲＡＭ１８から読出され、上記電流値Ｉ　ＬＴＩか
ら上記Ａフレッド電流値Ｉ　ＬＴＯが減算されて回路電
流値ＩＬ　　（ＩＬ　＝ＩＬＴ１−ＩＬＴＯ）がい出さ
れて、ステップ５５０４へ進む。

ステップ５５０４では、上記ステップ５５０２で検出し
たバラｉ−り電圧ＢＶをパラメータとして、例えば、Ｒ
ＯＭ１７に格納されたテーブルから上記インジェクタ１
０の基準電流値Ｉｎを直接あるいは補間計算により求め
、この基準電流値１ｆｔと上記ステップ５５０３でσ出
された回路゛電流値Ｉ［とから、診断値Ｉ　ＤＩＡＧを
算出（ＩＤＩＡＧ＝　ＴＩ−−ＩＲ）　して、ステップ
５５０５へ進む。

ステップ５５０５では、上記ステップ５５０４で算出さ
れた診断値Ｉ　ＤＩＡＧが、予め設定された許容幅ΔＩ
Ｒ内か否かを判定し、許容幅へＩｌｔ内にある場合は割
込みを終了する。

一方、上記ステップ５５０５で上記診断値１０１ＡＧが
許容幅Δ［内にないと判定されたときは、ステップ８５
０６へ進み故障と判断して診断手段３１によって故障の
発生した上記インジェクタ１０のトラブルデータを不揮
発性ＲＡＭ１８ａにストアすると共に、故障発生を警告
する自己診断ランプ２１を点灯（点滅）させる。

尚、上記オフセット電流値Ｉ　ＬＴＯの検出に際して、
簡易的には、以前検出されて上記ＲＡＭ１８に記憶され
ている値と比較して所定の値以下の場合、上記ＲＡＭ１
８の値を更新し、所定の値を超えた場合には、上記ＲＡ
Ｍ１８に記憶されている値をオフセット電流値Ｉ　ＬＴ
Ｏとして回路電流値Ｉ［の算出に使用しても良い。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、複数の電気団路の
電源母線に設けられた電流検出センサによって電流を検
出する際に、電気回路の負荷によって異なる電流が、電
流検出センサの変成器の巻線回数によって検出ゲインが
調整きれ、電流の大小に影響されずに検出精度が確保で
きる。従って、各電気回路の電流値が正確に算出でき、
この電流値と予め設定された基準電流値とを照合するこ
とによって、各電気回路毎に電流検出センリーを設ける
ことなく各電気回路の異常を確実に検出でき、各電気回
路に対する多数の外付は異常検出回路が不要となって、
コスト改善、設置スペースの節約、コネクタビン数の減
少による信頼性向上が図れるなど優れた効果が奏される
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
本発明に係わる電気回路の異常検出装置の機能ブロック
図、第２図は回路ブロック図、第３図（ａ）は電流検出
センサを示す説明図、第３図（ｂ）は電流検出センサの
特性図、第４図は制御信号及び電流検出センサ出力信号
の波形図、第５図（ａ）及び（ｂ）は電気回路の動作確
認手順を示すフローチャート、第６図及び第７図は本発
明の第２実施例を示し、第６図は制御信号及び電流検出
センサ出力信号の波形図、第７図（ａ）〜（Ｃ）は電気
回路の動作確認手順を示すフローチャートである。１・・・電子制御装置、２５・・・電源母線、２２・・・電流検出センサ、２６ａ・・・変成器、３４・・・回路状態判定手段、ＩＬ・・・回路電流値、　　ＩＲ・・・基準電流値。第３図 ■ 第４図Ｔ。乃第７図（ｂ）（Ｃ）

Claims

【特許請求の範囲】複数の電気回路を制御信号によって制御するとき、これ
らの電気回路の異常を検出する電気回路の異常検出装置
において、上記電気回路の電源母線に設けられ、各電気回路の負荷
に応じた検出ゲインが巻線回数により調整可能な複数の
変成器を備えた電流検出センサと、上記電流検出センサ
の出力に基づいて算出された電流値と予め設定された基
準電流値との照合を行い、上記電気回路が正常か否かを
判定する回路状態判定手段とを有することを特徴とする
電気回路の異常検出装置。