JPH02141024A - 車速パルス計数方法 - Google Patents
車速パルス計数方法Info
- Publication number
- JPH02141024A JPH02141024A JP63294010A JP29401088A JPH02141024A JP H02141024 A JPH02141024 A JP H02141024A JP 63294010 A JP63294010 A JP 63294010A JP 29401088 A JP29401088 A JP 29401088A JP H02141024 A JPH02141024 A JP H02141024A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- counter
- sampling period
- counters
- pulses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車速パルスの計数方法に関するものである。
第３図は、従来の車速パルス計数方法を説明するための
タイムチャートである。同図において、ｔは時刻、Ｔは
サンプリング周期を示す。カウンタ（図示せず）は、サ
ンプリング周期Ｔ内の車速パルス数をパルスの立下がり
で計数し、サンプリング周期終了時刻（第３図では、ｔ
、 ｔ＋７’、 ｔ＋２Ｔ）毎に上記計数値により記憶
手段（図示せず）における車速値の更新を行ない、カウ
ンタ内容をリセットする。
タイムチャートである。同図において、ｔは時刻、Ｔは
サンプリング周期を示す。カウンタ（図示せず）は、サ
ンプリング周期Ｔ内の車速パルス数をパルスの立下がり
で計数し、サンプリング周期終了時刻（第３図では、ｔ
、 ｔ＋７’、 ｔ＋２Ｔ）毎に上記計数値により記憶
手段（図示せず）における車速値の更新を行ない、カウ
ンタ内容をリセットする。
上述した従来の計数方法においては、車速センサの出力
パルス数／１回転が少ない場合、低車速においてはサン
プリング周期を長くしないと（例えば０．５秒以上にし
ないと）正確な車速検出ができない。しかし、サンプリ
ング周期を長くすると、制御はサンプリング周期分おく
れるので、急峻な車速の変化に対する追従性が悪化する
。また、サンプリング周期を短くすると、車速の変化が
小さいときは車速値は更新されず、制御が粗くなる。
パルス数／１回転が少ない場合、低車速においてはサン
プリング周期を長くしないと（例えば０．５秒以上にし
ないと）正確な車速検出ができない。しかし、サンプリ
ング周期を長くすると、制御はサンプリング周期分おく
れるので、急峻な車速の変化に対する追従性が悪化する
。また、サンプリング周期を短くすると、車速の変化が
小さいときは車速値は更新されず、制御が粗くなる。
このような課題を解決するために本発明は、同じサンプ
リング周期で車速パルスを計数する複数ｎ個のカウンタ
を設け、各カウンタのサンプリングのタイミングを前記
サンプリング周期の１ ／ ｎずつ遅らせて前記車速パ
ルスを計数するようにしたものである。
リング周期で車速パルスを計数する複数ｎ個のカウンタ
を設け、各カウンタのサンプリングのタイミングを前記
サンプリング周期の１ ／ ｎずつ遅らせて前記車速パ
ルスを計数するようにしたものである。
本発明による車速パルス計数方法においては、車速パル
スを計数するカウンタの数に比例して制御の追従性が向
上する。
スを計数するカウンタの数に比例して制御の追従性が向
上する。
第１図は本発明による車速パルス計数方法の一実施例を
説明するためのタイムチャートであり、第２図は本実施
例が適用されるカウントシステムの構成例を示す系統図
である。
説明するためのタイムチャートであり、第２図は本実施
例が適用されるカウントシステムの構成例を示す系統図
である。
第２図において、１，２はカウンタ、３はバス、４はＣ
ＰＵ、５はメモリ、６は車速パルスａが入力される入力
端子である。
ＰＵ、５はメモリ、６は車速パルスａが入力される入力
端子である。
カウンタ１の動作を第１図（ｂｌに示し、カウンタ２の
動作を第１図（Ｃ）に示す。カウンタ１は時刻ｔからサ
ンプリング周期Ｔで車速パルスａをパルスの立下がりで
計数し、時刻ｔ＋Ｔ、ｔ＋２Ｔでメモリ５の車速値を更
新し、カウンタ内容をリセットする。カウンタ２は時刻
ｔ＋ （１／２）Ｔからサンプリング周期Ｔで車速パル
スａを計数し、時刻ｔ＋ （３／２）Ｔ、ｔ＋ （５／
２）Ｔでメモリ５の車速値を更新し、カウンタ内容をリ
セットする。
動作を第１図（Ｃ）に示す。カウンタ１は時刻ｔからサ
ンプリング周期Ｔで車速パルスａをパルスの立下がりで
計数し、時刻ｔ＋Ｔ、ｔ＋２Ｔでメモリ５の車速値を更
新し、カウンタ内容をリセットする。カウンタ２は時刻
ｔ＋ （１／２）Ｔからサンプリング周期Ｔで車速パル
スａを計数し、時刻ｔ＋ （３／２）Ｔ、ｔ＋ （５／
２）Ｔでメモリ５の車速値を更新し、カウンタ内容をリ
セットする。
このように、カウンタを２個用意し、各カウンタのサン
プリングのタイミングをサンプリング周期Ｔの１／２ず
らずことにより、メモリ５の車速値の更新を１／２Ｔ毎
に行なうことができ、カウンタ１個の場合の倍の速度で
車速値を更新できるので、車速の変化に対する追従性の
向上を図ることができる。
プリングのタイミングをサンプリング周期Ｔの１／２ず
らずことにより、メモリ５の車速値の更新を１／２Ｔ毎
に行なうことができ、カウンタ１個の場合の倍の速度で
車速値を更新できるので、車速の変化に対する追従性の
向上を図ることができる。
上記実施例では、カウンタ２個の場合について説明した
が、カウンタの個数はこれに限らず、３個でも４個でも
よい。３個の場合には、第１のカウンタが時刻ｔから計
数を開始するとき、第２のカウンタの計数開始を時刻ｔ
＋ （１／３） Ｔ、第３のカウンタの計数開始を時刻
ｔ ＋ （２／３） Ｔとすればよい。すなわち、各カ
ウンタのサンプリングタイミングをＴ／３ずっずらせば
よく、カウンタ１個の場合の３倍の更新速度となる。一
般にカウンタがｎ個の場合には、車速値の更新速度は１
個の場合のｎ倍となる。
が、カウンタの個数はこれに限らず、３個でも４個でも
よい。３個の場合には、第１のカウンタが時刻ｔから計
数を開始するとき、第２のカウンタの計数開始を時刻ｔ
＋ （１／３） Ｔ、第３のカウンタの計数開始を時刻
ｔ ＋ （２／３） Ｔとすればよい。すなわち、各カ
ウンタのサンプリングタイミングをＴ／３ずっずらせば
よく、カウンタ１個の場合の３倍の更新速度となる。一
般にカウンタがｎ個の場合には、車速値の更新速度は１
個の場合のｎ倍となる。
Ｃ発明の効果〕
以上説明したように本発明は、同じサンプリング周期で
車速パルスを計数する複数ｎ個のカウンタを設け、各カ
ウンタのサンプリングのタイミングをサンプリング周期
の１ ／ ｎずつ遅らせて車速パルスを計数することに
より、車速値更新の速度をカウンタ１個の場合と比べて
ｎ倍にすることができるので、車速の追従性が向上し、
車速センサの断線に対する応答も速くなる効果がある。
車速パルスを計数する複数ｎ個のカウンタを設け、各カ
ウンタのサンプリングのタイミングをサンプリング周期
の１ ／ ｎずつ遅らせて車速パルスを計数することに
より、車速値更新の速度をカウンタ１個の場合と比べて
ｎ倍にすることができるので、車速の追従性が向上し、
車速センサの断線に対する応答も速くなる効果がある。
第１図は本発明による車速パルス計数方法の一実施例を
説明するためのタイムチャート、第２図は第１図に示す
方法が適用されるカウントシステムを示す系統図、第３
図は従来の車速パルス計数方法を説明するためのタイム
チャートである。 １．２・・・カウンタ、３・・・バス、４・・・ＣＰＵ
、５・・・メモリ、６・・・入力端子。 特許出願人 自動車機器株式会社
説明するためのタイムチャート、第２図は第１図に示す
方法が適用されるカウントシステムを示す系統図、第３
図は従来の車速パルス計数方法を説明するためのタイム
チャートである。 １．２・・・カウンタ、３・・・バス、４・・・ＣＰＵ
、５・・・メモリ、６・・・入力端子。 特許出願人 自動車機器株式会社
Claims (1)
- 同じサンプリング周期で車速パルスを計数する複数ｎ個
のカウンタを設け、各カウンタのサンプリングのタイミ
ングを前記サンプリング周期の１／ｎずつ遅らせて前記
車速パルスを計数する車速パルス計数方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63294010A JPH02141024A (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 車速パルス計数方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63294010A JPH02141024A (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 車速パルス計数方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02141024A true JPH02141024A (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=17802083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63294010A Pending JPH02141024A (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 車速パルス計数方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02141024A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001029969A1 (fr) * | 1999-10-21 | 2001-04-26 | Fujitsu Limited | Frequencemetre |
-
1988
- 1988-11-21 JP JP63294010A patent/JPH02141024A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001029969A1 (fr) * | 1999-10-21 | 2001-04-26 | Fujitsu Limited | Frequencemetre |
| US6674277B1 (en) | 1999-10-21 | 2004-01-06 | Fujitsu Limited | Frequency measurement circuit |
| US6917191B2 (en) | 1999-10-21 | 2005-07-12 | Fujitsu Limited | Frequency measurement circuit |
| KR100768050B1 (ko) * | 1999-10-21 | 2007-10-17 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | 주파수 측정 회로 |
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