JPH02133073A - 振動板駆動モータ - Google Patents
振動板駆動モータInfo
- Publication number
- JPH02133073A JPH02133073A JP63284380A JP28438088A JPH02133073A JP H02133073 A JPH02133073 A JP H02133073A JP 63284380 A JP63284380 A JP 63284380A JP 28438088 A JP28438088 A JP 28438088A JP H02133073 A JPH02133073 A JP H02133073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diaphragm
- roller
- drive
- arrow
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、各種電子機器に用いられるモータに係り、特
に振動板を用いた振動板駆動モータに関する。
に振動板を用いた振動板駆動モータに関する。
電子機器として例えばビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
、コンパクトディスク （ＤＣ）等の家庭用電器製品
やファクシミリ、プリンタ等のオフィス機器はテープや
ディスク又は用紙等を回転又は搬送する為、各種のモー
タが使用されている。
、コンパクトディスク （ＤＣ）等の家庭用電器製品
やファクシミリ、プリンタ等のオフィス機器はテープや
ディスク又は用紙等を回転又は搬送する為、各種のモー
タが使用されている。
従来これらのモータは直流、交流の別なく電磁誘動作用
により回転力を得る形式のものが殆どである。
により回転力を得る形式のものが殆どである。
しかしながら、従来のモータでは上述の如くモータの回
転に電磁誘動作用を用いているためモータに発生する電
界、磁界の外部への漏れ、及びブラシを使用する場合に
はブラシの接離等によるノイズが発生し、モータ近傍に
配設される電子回路に悪影響を及ぼしている。また、使
用電力をモータの回転駆動力へ変換する変換効率も低い
。
転に電磁誘動作用を用いているためモータに発生する電
界、磁界の外部への漏れ、及びブラシを使用する場合に
はブラシの接離等によるノイズが発生し、モータ近傍に
配設される電子回路に悪影響を及ぼしている。また、使
用電力をモータの回転駆動力へ変換する変換効率も低い
。
一方、近年電圧印加により機械的歪みを生ずる各種圧電
素子（振動素子）が考案され、各方面への利用が期待さ
れている。
素子（振動素子）が考案され、各方面への利用が期待さ
れている。
本発明は上記従来の欠点に鑑み、圧電素子等の振動素子
を用い電界や磁界等を発生することがない振動板駆動モ
ータを提供することを目的とする。
を用い電界や磁界等を発生することがない振動板駆動モ
ータを提供することを目的とする。
上記目的は本発明によれば、所定電圧の印加により振動
する振動板と、該振動板の自由端に設けられた接触子と
、該接触子と周面が接触しかつ回転可能に軸支された第
１の回転体と、該第１の回転体の一方向の回転のみを第
２の回転体に伝達する一方向回転伝達機構とからなる振
動板駆動モータを提供することにより達成される。
する振動板と、該振動板の自由端に設けられた接触子と
、該接触子と周面が接触しかつ回転可能に軸支された第
１の回転体と、該第１の回転体の一方向の回転のみを第
２の回転体に伝達する一方向回転伝達機構とからなる振
動板駆動モータを提供することにより達成される。
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら詳
述する。
述する。
第１図は本発明の振動板駆動モータの斜視図である。同
図において、振動板駆動モータＩのロータ（第２の回転
体）２にはモータの回転力を使用する不図示の負荷が取
付けられている。ロータ２と駆動コロ（第１の回転体）
３との間にはワンウェイコロ（一方向回転伝達機構）４
が設けられている。ワンウェイコロ４は後述するように
駆動コロ３の両方向への回転を一方向（例えば矢印Ａ方
向）のみの回転に変換する装置である。この回転変換は
例えば、ワンウェイコロ４の内部に不図示のワンウェイ
ベアリングを設け、このワンウェイベアリングにより駆
動コロ３からの矢印Ａ方向の回転のみをロータ２へ伝達
することにより行う。
図において、振動板駆動モータＩのロータ（第２の回転
体）２にはモータの回転力を使用する不図示の負荷が取
付けられている。ロータ２と駆動コロ（第１の回転体）
３との間にはワンウェイコロ（一方向回転伝達機構）４
が設けられている。ワンウェイコロ４は後述するように
駆動コロ３の両方向への回転を一方向（例えば矢印Ａ方
向）のみの回転に変換する装置である。この回転変換は
例えば、ワンウェイコロ４の内部に不図示のワンウェイ
ベアリングを設け、このワンウェイベアリングにより駆
動コロ３からの矢印Ａ方向の回転のみをロータ２へ伝達
することにより行う。
駆動コロ３の周面には振動板５の一側端（自由端）に設
けられた駆動ゴム６が若干の圧力を有して接している。
けられた駆動ゴム６が若干の圧力を有して接している。
また、振動板５の他端は固定板７に固設されている。駆
動板５は例えば２枚の圧電素子を重ね合わせ不図示の電
極を表面に設けて構成されたバイモルフ型振動板を用い
る。そして、この電極に所定の電圧を印加することによ
り振動板５に取付けられた駆動ゴム６を上下方向（矢印
Ｂ，Ｂ’方向》に駆動させることができる。
動板５は例えば２枚の圧電素子を重ね合わせ不図示の電
極を表面に設けて構成されたバイモルフ型振動板を用い
る。そして、この電極に所定の電圧を印加することによ
り振動板５に取付けられた駆動ゴム６を上下方向（矢印
Ｂ，Ｂ’方向》に駆動させることができる。
第２図（ａ）〜（ｄｌは上述の不図示の電極に所定電圧
を印加して振動板５ （駆動ゴム６）を上下に振動させ
ロータ２へ矢印Ａ方向の回転力を与える時の各状態の説
明図である。先ず、同図（ａ）は振動板５が電圧印加に
より下方から上方に移動する途中の状態を示す。この時
、駆動ゴム６は矢印Ｂ′方向に移動中であり駆動ゴム６
と圧接する駆動コロ３の周面に矢印Ａ′方向の回転力が
与えられる。このため、駆動コロ３も矢印Ａ′方向へ回
動し、駆勤コロ３と連結されたワンウェイコロ４もこれ
に連動してＡ′方向に回動する。しかし、ワンウェイベ
アリングを介して連結されたロータ２へはワンウェイバ
ネによりワンウェイコロ４の矢印Ａ′方向の回転力が吸
収されてしまうため、ロータ２は同方向へ回転しない。
を印加して振動板５ （駆動ゴム６）を上下に振動させ
ロータ２へ矢印Ａ方向の回転力を与える時の各状態の説
明図である。先ず、同図（ａ）は振動板５が電圧印加に
より下方から上方に移動する途中の状態を示す。この時
、駆動ゴム６は矢印Ｂ′方向に移動中であり駆動ゴム６
と圧接する駆動コロ３の周面に矢印Ａ′方向の回転力が
与えられる。このため、駆動コロ３も矢印Ａ′方向へ回
動し、駆勤コロ３と連結されたワンウェイコロ４もこれ
に連動してＡ′方向に回動する。しかし、ワンウェイベ
アリングを介して連結されたロータ２へはワンウェイバ
ネによりワンウェイコロ４の矢印Ａ′方向の回転力が吸
収されてしまうため、ロータ２は同方向へ回転しない。
その後、駆動板５は上死点に達した後同図（ｂｌに示す
如く下方（矢印Ｂ方向）へ移動する。さらに同図（Ｃ）
に示す位置に達すると、上述とは逆に駆動ゴム６と圧接
する駆動コロ３の周面に矢印Ａ方向の回転力が与えられ
、このため駆動コロ３、ワンウェイコロ４も矢印Ａ方向
へ回動する。この時ワンウェイベアリングは矢印Ａ方向
の回転力を吸収することなくそのままロータ２へ伝達し
、ロータ２に矢印Ａ方向の回動力を与える。
如く下方（矢印Ｂ方向）へ移動する。さらに同図（Ｃ）
に示す位置に達すると、上述とは逆に駆動ゴム６と圧接
する駆動コロ３の周面に矢印Ａ方向の回転力が与えられ
、このため駆動コロ３、ワンウェイコロ４も矢印Ａ方向
へ回動する。この時ワンウェイベアリングは矢印Ａ方向
の回転力を吸収することなくそのままロータ２へ伝達し
、ロータ２に矢印Ａ方向の回動力を与える。
その後、振動板５は下死点に達した後、同図（ｄ＋に示
す如く上方（矢印Ｂ′方向）へ再度移動する。
す如く上方（矢印Ｂ′方向）へ再度移動する。
そして再度同図ｆａ）に示す位置に達すると上述と同様
に駆動コロ３へ矢印Ａ′方向の回動力を与えるがこの時
は上述のようにロータ２は矢印Ａ′方向への力を受けず
、再度同図（ｃ）の状態の時ロータ２は矢印Ａ方向への
回転力を受ける。以上の動作を繰り返すことによりロー
タ２は振動板５に電圧が印加されている間矢印Ａ方向に
回転力を受け、振動板５が高周期で振動していることか
らロータ２は間欠なく一定の速度で矢印Ａ方向に回転す
る。
に駆動コロ３へ矢印Ａ′方向の回動力を与えるがこの時
は上述のようにロータ２は矢印Ａ′方向への力を受けず
、再度同図（ｃ）の状態の時ロータ２は矢印Ａ方向への
回転力を受ける。以上の動作を繰り返すことによりロー
タ２は振動板５に電圧が印加されている間矢印Ａ方向に
回転力を受け、振動板５が高周期で振動していることか
らロータ２は間欠なく一定の速度で矢印Ａ方向に回転す
る。
ここで、上述のようにして回転力が得られるロータ２の
回転速度Ｎを計算する。先ず、第２図（ｂｌに示す如く
駆動コロ３の直径をＤ （ｍｍ） 、振動板５の振動周
波数をｆ （Ｈｚ） 、最大相対振れ角度をθ （ｒ
ａｄ）、振動板５と固定板７との取付点Ｃから駆動ゴム
６の先端Ｅまでの距離をｆ（ｎ＋）とし、駆動コロ３と
駆動ゴム６との圧接点におけるすべりは無いものとする
と、この時の圧接点での変動ｄ（ｍｓ）はｄ （ｔ）
＝１−θ／２ｓｉｎ（２πｆｔ）で表され、従って速度
は、Ｖ （ｔ） 一ｄ／ｄ ｔ・ｄ （ｔ）と表わさ
れる。
回転速度Ｎを計算する。先ず、第２図（ｂｌに示す如く
駆動コロ３の直径をＤ （ｍｍ） 、振動板５の振動周
波数をｆ （Ｈｚ） 、最大相対振れ角度をθ （ｒ
ａｄ）、振動板５と固定板７との取付点Ｃから駆動ゴム
６の先端Ｅまでの距離をｆ（ｎ＋）とし、駆動コロ３と
駆動ゴム６との圧接点におけるすべりは無いものとする
と、この時の圧接点での変動ｄ（ｍｓ）はｄ （ｔ）
＝１−θ／２ｓｉｎ（２πｆｔ）で表され、従って速度
は、Ｖ （ｔ） 一ｄ／ｄ ｔ・ｄ （ｔ）と表わさ
れる。
そして、同図（８１， （Ｃｌでの駆動コロ３ （駆動
ゴム６）の速度（Ｖ）は角度θがＯとなる位置であるか
ら、■一±２πｆβ・ （θ／２）嘗１／Ｓとなる．従
って、ワンウェイコロ４での矢印Ａ方向への回転損失が
ないとするとロータ２の回転速度Ｎは■ このロータ２の回転速度Ｎは理想的な場合であるが、上
述の駆動コロ３と駆動ゴム６の圧接点のすべりは駆動ゴ
ム６の材質等を改善することにより極めて小さくできる
ものであり、本実施例によれば回転効率の良い振動板モ
ータを作成することができる。
ゴム６）の速度（Ｖ）は角度θがＯとなる位置であるか
ら、■一±２πｆβ・ （θ／２）嘗１／Ｓとなる．従
って、ワンウェイコロ４での矢印Ａ方向への回転損失が
ないとするとロータ２の回転速度Ｎは■ このロータ２の回転速度Ｎは理想的な場合であるが、上
述の駆動コロ３と駆動ゴム６の圧接点のすべりは駆動ゴ
ム６の材質等を改善することにより極めて小さくできる
ものであり、本実施例によれば回転効率の良い振動板モ
ータを作成することができる。
尚、本実施例では振動板５は２枚に重ねた形状の圧電素
子を使用したがこの構成に限らず電気信号により振動を
生ずる振動素子であれば同様に適用できる。また、駆動
コロ３からロータ２への一方向回転伝達機構も上述のワ
ンウェイコロ４に限るものではないことは勿論である。
子を使用したがこの構成に限らず電気信号により振動を
生ずる振動素子であれば同様に適用できる。また、駆動
コロ３からロータ２への一方向回転伝達機構も上述のワ
ンウェイコロ４に限るものではないことは勿論である。
以上詳細に説明したように本発明によれば、電磁誘導作
用を用いることなくモータの回転力を得ることができ、
電界、磁界、ブラシ等によるノイズがモータ近傍の電子
回路に悪影響を与えることがない。
用を用いることなくモータの回転力を得ることができ、
電界、磁界、ブラシ等によるノイズがモータ近傍の電子
回路に悪影響を与えることがない。
さらに、駆動コロやワンウエイコロ等の材質の選択によ
り変換効率の良い振動板駆動モータを提供できる。
り変換効率の良い振動板駆動モータを提供できる。
第１図は一実施例の振動板駆動モータの斜視図、第２図
（ａ）〜（ｄ）は一実施例の振動板駆動モータの動作説
明図である。 １，８・・・振動板駆動モータ、 ２・・・ロー夕、 ３，９・・・駆動コロ、 ４・・・ワンウェイコロ、 ５・・・振動板、 ６・・・駆動ゴム、 ７・・・固定板． 特許出願人 カシオ電子工業株式会社同 上
カシオ計算機株式会社第１図 第２図
（ａ）〜（ｄ）は一実施例の振動板駆動モータの動作説
明図である。 １，８・・・振動板駆動モータ、 ２・・・ロー夕、 ３，９・・・駆動コロ、 ４・・・ワンウェイコロ、 ５・・・振動板、 ６・・・駆動ゴム、 ７・・・固定板． 特許出願人 カシオ電子工業株式会社同 上
カシオ計算機株式会社第１図 第２図
Claims (1)
- 所定電圧の印加により振動する振動板と、該振動板の
自由端に設けられた接触子と、該接触子と周面が接触し
かつ回転可能に軸支された第１の回転体と、該第１の回
転体の一方向の回転のみを第２の回転体に伝達する一方
向回転伝達機構とからなる振動板駆動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63284380A JPH02133073A (ja) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | 振動板駆動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63284380A JPH02133073A (ja) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | 振動板駆動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133073A true JPH02133073A (ja) | 1990-05-22 |
Family
ID=17677837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63284380A Pending JPH02133073A (ja) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | 振動板駆動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02133073A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009522040A (ja) * | 2006-01-06 | 2009-06-11 | 金成辰 | 平面映像表示装置用棚 |
| JP5037355B2 (ja) * | 2005-11-04 | 2012-09-26 | Ｎｅｃパーソナルコンピュータ株式会社 | 電子機器 |
-
1988
- 1988-11-10 JP JP63284380A patent/JPH02133073A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5037355B2 (ja) * | 2005-11-04 | 2012-09-26 | Ｎｅｃパーソナルコンピュータ株式会社 | 電子機器 |
| JP2009522040A (ja) * | 2006-01-06 | 2009-06-11 | 金成辰 | 平面映像表示装置用棚 |
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