JPH02126387A - コイン・ソーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［関連出願のクロス・リファレンス］ 本発明は、１９８７年５月６日に出願された米国特許継
続出願箱０７１０４４．９７１号の継続出願である。こ
の米国特許継続出願は、１９８６年６月２３日に出願さ
れた米国特許継続出願箱０６／８７７．２０５号であり
、米国特許筒４，６８１．１２８号として１９８７年７
月に許可され、発行されたものである。

［技術分野］ 本発明は慨してコイン（硬貨）処理装置に関し、特に高
速度コイン・ソーター（硬貨仕分は装置）に圓する。

［発明の背景］ 米国特許筒４．０８６，９２８号及び特許筒４゜４４４
．２１２号は、回転する弾性ディスク上に、かつ隣接し
て配置された環状のソーティング・ヘッドを利用し、コ
インをソーティング・ヘッドの中央開口を介して導入す
るコイン・ソーターを開示している。これら特許のソー
ティング・ヘッドの下側には、傾斜路を用い、１層／１
縦列のコインを得るように構成され、米国特許用４．０
８６゜９２８号は揃えられたコインを捕捉し、他を分離
して開放し、これらを内側に向けて再循環させる傾斜路
を利用している。米国特許用４，４４４゜２１２号は、
更に、１層／ＩＩ列でないコインを確実に分離するよう
に第２の凹所を採用している。

傾斜路及び戻り１又は複数の凹所に続き、１層／１縦列
のコインを離散的かつ一定の半径位置で回転させ、異な
る直径のコインをそれらの内縁に固有の位置の関数どし
て分離する。米国特許用４゜０８６．９２８号では、す
き形装置が個別的な周辺位置の弾性面に特定のコインの
内縁を押し、外縁が自由に上昇できるようにし、周辺の
障壁を出えて投げ出すことにより、分類及び分配をして
いる。米国特許用４，０９８，２８０号では、コインを
回転する弾性面に押し付け、固定した半径位置で指示さ
れたコインの外縁によりコインを保持し、溝により異な
る大きさのコインを排除している。この溝は装置の周辺
に配置されているものであり、コインの半径位置に従っ
て変更される。画調ともコインの基準位置として一定の
外側の半径位置を用い、円形周辺の個別的な位置で統合
した関数として分類及び分配を行なっている。

関連するものとして、米国特許用４，６０７゜６４９＠
は、回転する弾性ディスク上に配置された環状ヘッドを
有する他の装置を開示している。

この米国特許は１層／１１列のコインを基本的に構築す
るために傾斜路及び戻り凹所も採用している。更に、こ
の米国特許は２枚重なったコインをつまみあげる第２の
手段を用いている。この第２の手段は米国特許用４．４
４４，２１２号で採用している方法にいくらか似た第２
の凹所の形状をしている。特に、米国特許用４．６０７
．６４９号は、コインの内縁を基準としている対向縁基
準装置を採用している。これは捕捉したコインを回転し
ているディスクにより外方向の周辺領域に移動させるよ
うにした、外方向へ渦巻く外向きの肩によって達成され
る。ソーティングは、コイン・ソーターの周辺に少しば
かり巻いてほぼ伸延している外向きの肩に沿って行なわ
れる。ソーティングは米国特許用４．０８６．９２８号
の装置で採用されているものと多少類似したすき形装置
により実行される。その相違点は、米国特許用４．０８
６．９２８号がコインの内縁を下側に押し、米国特許用
４，６０７．６４９号が外縁を下側に押していることで
ある。後者の特許の装置では、コインの内縁を分配孔に
向けてめくり上げて、分配孔がコインを外側に導くこと
によりソーティング及び分配を行なっており、この分配
溝は米国特許用４．４４４，２１２号で採用しているも
のにいくらか類似している。この装置は、すきと分配溝
とを組合わせたセットを周辺に配置させることを必要と
すると共に、かなりの数の異なる直径のコイン対応する
ために、円形又はらせん形をなし、かつかなりの大きさ
のものとなる。この点から、この装置は米国特許用４，
０８６，９２８号及び特許用４，４４４，２１２号に類
似している。

捕捉したコインを外面端に押し付けて配置させる一般的
な技術として、この場合に、かつ前述の２つの引用文献
で共通している出願人は、全般的に米国特許用４．４４
４．２１２号で説明した形式のソーター用のコイン排出
孔シュートにこの技術を最初に採用した。このコイン・
ソーターは、早くとも１９７９年に販売開始されると共
に、この技術は、１９８２年の初頭にコイン処理装置の
前処理装置として利用された。これは、一種類の寸法の
コインのみを選択するような機能しかないので、ソータ
ーではないが、１９８２年の１０月まで販売された。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来技術のコイン・ソーターが有する問題点の一つは、
これらのソーティング面が非常に複雑なランド及び凹所
をなしており、その結果機械加工のコストが非常に高く
なることである。更に、従来技術では、出願人が知る限
り、与えられた貨幣単位の所望数のコインを貨幣単位の
コンテナーに供給する際に、当該コンテナーへ何らオー
バーランすることなく、厳密な精度が得られるものは存
在しない。更に、以上でも述べたように、従来のコイン
・ソーターは円形装置の周辺にソーティング及び分配機
能を集約させているが、これにはかなりのスペースが必
要である。

従来技術の問題点をまとめると大きく二つある。

第１には、従来のソーターのソーティング・ヘッドは非
常に複雑で、そのランド（コイン受は台状部）は凹みを
設けるために機械加工費用が高価となることである。第
２には、すべての場合において、本発明と同程度の速度
のソーターでは硬貨の計数の非誤り率については信頼性
に欠ける。たとえば、ある通貨の硬貨の数が１００個選
り分けを指定された場合に、実際には１０１〜１０３１
１の硬貨が仕分けられる可能性が大きい。本願発明のソ
ーターでは、指定された数に応じてそのような過剰を生
ずることなく仕分けが可能であるように構成される。

さらに、従来技術のソーターはソートと分配の機能を一
つにまとめているため、比較的大型である。本願発明で
は、それらの機能は分離して、分配の機能はそれ専用の
場所で行わせてソーターとしてよりコンパクトにする。

従来のソーターは、最初に硬貨をその外側あるいは内側
を案内しながら本質的に固定の半径位置で回転させ、さ
らにその半径位置で回転してソーティング・ヘッドの側
に配置されたソーティング部と分配部とを通す。このよ
うな構成では常に広い空間と大型のソーターとを採用せ
ざるを得ない。

これに対して、本願発明のソーターでは、硬貨は径方向
と円周方向に対して斜め方向に選り分け（ソート）され
るので、特別な空間を更に必要としない。ソーティング
処理は径の異なる硬貨を切切の軌道にのせ比較的小さな
円周ｇＡ域でその周囲へ放出する。更に、本発明の構成
では、計数とソート（選り分け）を一つの機能で分配の
前で実現し、ソート処理を分配の前で正確に遮断できる
ようにも構成される。

従って、本発明の目的は非常に簡単にし、かつ与えられ
た貨幣単位の選択した数のコインの送出を正確に制御す
るソーティング・ヘッドを有するコイン・ソーターを提
供することである。更に、本発明の目的は、与えられた
貨幣単位の分類及びソーティング機能を集約させること
なく、これらの機能を独立させてソーターの大きざを非
常に低減させるソーターを提供することにある。

［発明の概要］ 本発明によれば、前述した全ての従来の技術のように、
コインを全般的に外方向に円形のソーティング・ヘッド
即ちプレートの周辺位置へ案内させ、円形又は螺旋基準
に対してコインの内端が、又は外端かを参照することに
代わって、本発明の装置は非円形であり、コインがソー
ティング・ヘッドの外境界に達する前にソーティングを
実行する。先ず、コインは弾性体のディスク上で回転さ
せられ、ソーティング・ヘッドの下を外方向へ導かれる
。次に、１ｍ／１縦列のコインが弾性体のディスクとソ
ーティング・ヘッドとの間に捕捉される。コインをテー
パーを付けた案内縁に沿って経路を移動させる際にコイ
ンらを阻止することにより、ソーティングを実行する。

異なる直径のコインはこのコインの経路に個別的に配置
された複数の障害物により遮断される。これらの障害物
はソーティング要素又は部材であり、これらの障害物は
テーパーを付けた案内縁からソーティングすべき最大の
コインを第１障害物と案内縁との間で嵌合し、案内縁を
介して駆動する距離により離されている。大きい順では
、コインが案内縁に沿って外方に移動するに従い、小さ
な直径のコインを同様に嵌合させ、案内縁を通過させる
。このようにして各コインは異なる半径位置の案内縁を
通過する。次いで、コインが捕捉され、ソーティング・
ヘッドの外縁から開放されて回転するまで、別個の半径
位置でコインを回転させる。コインによりコイン・ソー
ターを遮断する範囲で、ソーティング・ヘッドの外縁の
構造を変更することにより、排出するコインの位置及び
方向を調整することができる。

本発明のさらに他の特徴として、ソーティング要素は、
移動可能に配置されることによって、選択した数のコイ
ンが分配されたことを検出した時には一斉に持ち上げら
れる。その後、案内縁にらかずいて到達するコインはこ
れらソーティング要素に従ってソーティング・ヘッドと
パッドとの間から別の出口へと行く。

本発明の更に他の特徴どして、ソーティング要素は離散
的に絶縁され、コイン計数検出器として用いられる。

更に、本発明の他の特徴として、選択した貨幣単位の選
択した数のコイン分配においてソーディング処理を停止
させる手段が備えられる。ディスクにより自由に回転可
能な領域から未だ進行していないコインは、それ以上進
むのが阻止される。

米国特許箱４．５６４．０３６号及び第４，５７０．６
４４号に開示された装置では、選択したカウントの分配
コインを検知したときに完全ではないが、部分的に停止
することに注意すべきである。

米国￥ｆ許第４．５６４．０３６号では、このようなこ
とが発生したときに、コインを内方向に再度導くように
１又は２つの移動可能なガイドが用いられている。しか
し、いくつかのコインが依然として分配可能にされてい
るので、分配すべき選択した所望のコイン数と異なるコ
インを放出している。

［実施例］ 図面として最初に第１図を参照するに、ベース１２支持
された円形の柱状部材１０はコイン・ソーティング装置
１４を収容している。テーブル表面１６４よ柱状部材１
０の頂部１８で支持されており、コイン・ソーティング
装置１４にコインを供給する前にコインを配置し、試験
する作業面となる。煙突状のホッパー２０は、テーブル
上面１６からコインをコイン・ソーティング装置！１４
に実際に供給するテーブル上面１６の開口の周辺から伸
延している。

コイン・ソーティング装＠１４（第２図〜第４図）は底
板２４を備えており、底板２４は柱状部材１０の壁２８
を介して伸延しているピン２６上に搭載されている。モ
ータ３ｏは底板２４の底に〈図示なしの手段により）取
り付けられている。

モータ・シャフト３４上の駆動輪３２は値ターン・テー
ブル３８を駆動するように縁３６に摩擦により吻合して
いる。ターン・テーブル３８はベアリング４０による支
持されており、シャフト４２上に搭載され、またシャフ
ト４２はシャフト凹所４８及び５０に取り付けられてい
るブッシング４４及び４６により支持されてる。ターン
・テーブル３８は選択した速度、典型的なものとして、
混合しているコインを３．０００枚／分以上のソーティ
ング速度を与える約５００　ｒｐｍで駆動される。

ターン・テーブル３８は全般的に平らな上面５２を有す
る。上面５２の上には、ボルトを用いて取り付けた円錐
体５５により押え付けた柔軟性のある弾性体の回転パッ
ド５４が取り付けられている。

コイン・ソーティング・ヘッド５６は焼き入れした鋼鉄
の下面を有し、かつ中央開口５８を有する。中央開口５
８にはホッパー２０の底を密着させている溝６０（第２
図）が設けられている。コイン・ソーティング・ヘッド
５６はマウント６４（第３図）にある溝６２の片面に支
持され、またマウント６４は図示していない手段により
底板２４上に支持されている。第２のマウント６６はコ
イン・ソーティング・ヘッド５６の反対側に配置されて
いる。マウント６６は底板２４にも（図示していない手
段により）取り付けられている。コイン・ソーティング
・ヘッド５６はボルト６８によりマウント６６に取り付
けられ、ボルト６８はコイン・ソーティング・ヘッド５
６が正確に水平に、かつシャフト４２（第２図）の垂直
軸に対して垂直に搭載できるようにテーパーを付けたエ
ンド７０を有する。コイン・ソーティング・ヘッド５６
と弾性の回転パッド５４との間の間隔は、上面（ターン
・テーブル）が置かれるベアリング４０の上端にシム７
２（第２図）として選択したワシャーを挿入することに
より調整可能であり、典型的なものとして、摩擦を丁度
なくすように調整される。

第４図はソーティング処理をｌＮｌ０するランド及び凹
所を配置しているコイン・ソーティング・ヘッド５６の
下面を示す。基本的な、すなわち基準ランドＬは、縁の
構造が変化するが、平らであり、先に述べたように、摩
擦がないように回転パッド５４（第２図）の上にわずか
の空隙０．０２５４厘〜０．１２７０ａｍにより配置さ
れている。基準ランドしはコイン・ソーティング・ヘッ
ド５６（第４図）のほぼ中央開口５８周りに伸延してお
り、その１１１能として回転バッド５４上におけるコイ
ンの外方向移動についてコイン（点線位置に示す）の半
径方向の限界を定めている。最初の凹所部ら凹ランド７
８は、全般的にコイン・ソーティング・ヘッド５６の基
準ランドＬの下面に形成されており、凹ランド７８はホ
ッパー２０から外方向に全般的にアーチ状をなし、基準
ランドＬの別の垂直縁７７の部分的にテーパーを付けた
縁７６（第９図）に伸延している。凹ランド７８もＬ−
２，２３５（基準ランドしの高さから上方向に２．２３
５ｍｗｒだけ低いことを示す）のマークが付けられてい
る。

凹ランド７８は中央開口５８周辺に伸延し、全てのコイ
ンが遠心力により半径方向の外方向に自由に移動するこ
とができる空洞を形成している。

これは、コインがコイン８ｏにより示すように、回転バ
ッド５４の回転方向く凹ランド７８の下の半径方向に最
外位置に矢印により示す）に、縁７６に沿う弓状の経路
に追従するのを可能にさせるものである。縁７６は、第
９図に示すように形成されており、はね返りを減少させ
るテーパーを付けた上部６９（動作中には、第４図及び
第９図に示す方向と逆のコイン・ソーティング・ヘッド
５６と共に現われる。）と、縁７６の下でコインが外方
向に移動するのを防止する垂直部７１とを有する。凹ラ
ンド７８は基準ランドしにより点８２から点９５まで、
点８７から点８９まで、及び点８４から点８６までその
外周辺に全般的に拘束されている。点８９から点８４ま
では、凹ランド７８の外縁が傾斜路１０４及び凹ランド
１０６（１準ランドＬから上方向に０．７６２ｍｗだけ
低くされたｌ−０，７６２として表わされている）によ
り拘束されている。点８４から点８６までは、基準ラン
ドＬにより拘束され、点８６から点８２までは、ランド
Ｌの上へ０．７６２ｍｍ、かつ凹ランド７８の下へ１．
２７４ａｓ＋の凹ランド９２により拘束されている。

全般的に、凹ランド９２は、以下に説明のするように曲
がっていたり、正しく処理されていないコインを捕捉す
る働きをする。コインは、捕捉された後に凹ランド９２
の縁９３により中央開口５８に案内されて戻される。

基準ランドＬの縁７６は逆時計方向く第４図に示す方向
）に下方向く動作時にコイン・ソーティング・ヘッド５
６が下方に向いているときの方向）へ伸延する傾斜路９
４に伸延している。傾斜路９４は点９６で基準ランドＬ
のランド領［９８により終結する。基準ランドＬのラン
ド領域９８は、縁７６によって確立したその半径方向の
最外位置でコインを捕捉する遷移領域を形成すると共に
、捕捉がランド領域９８と回転バッド５４との間にある
。凹ランド１５０は、１．２１９履基準ランドしの上に
あり、従って（Ｌ＝　１．２１９）と表わされているも
のであり、傾斜路９４及び基準ランドＬの一部から凹ラ
ンド７８の縁８１にがけ内方向に配置されている。縁８
１は傾斜路９４の下を通過しないコインの循環を助ける
垂直な肩を表わす。

コイン上の摩擦効果がコイン・ソーティング・ヘッド５
６の比較的に滑らかな鋼鉄の表面より大きな回転バッド
５４が回転することにより、細長い凹ランド９９に向か
って傾斜路９４の下でコインを回転させる。また、凹ラ
ンド９９は、し−０、６３５と表わされており、基準ラ
ンドＬ上で０．６３５ｍ低くなっている。最初、コイン
はその移動に対して直角に、縁が全般的に半径方向に伸
延する垂直縁１０１に当り、これを超えて全般的に点ｌ
１１１２１に追従する外縁によりコインを回転させる。

以下で説明するように、点線１２１は凹ランド９９の垂
直な外壁１２３と交差する。

この外壁１２３はソーティングすべき小さなコイン（例
えば、米国通貨制度の１０セント、セント、５セント、
２５セント硬貨）の案内として機能し、内方向に面し、
内方向に伸延するらせんを形成するように曲面が付けら
れている。凹ランド９９の反対側、即ち内壁１１３は垂
直であり、これらの外縁が凹ランド９９に上昇するとき
に、内壁１１３の縁で回動するので、小さなコインにつ
いて比較的に低角度を得るように外壁１２３がら離され
る。小さなコインの外縁は外壁１２３と嵌合するように
充分に上材し、これに沿って案内される。凹ランド９９
の遠方側は、壁１０７により拘束され、かつ傾斜部１０
９により下方向にテーパーが付けられ、傾斜路１０９は
コインの回転方向の点で外側から内側に伸延して内壁１
１３の遠方側と交差している。、基準ランドＬの領域１
１５は凹ランド９９の周辺、及び傾斜路１０９の遠端か
ら傾斜路１０４の遷移端に伸延している。傾斜路１０４
は、Ｌ−０，８８９と表わされた凹ラント１゜６から０
．８８９Ｍだけ高くなっている。傾斜路１０４は、コイ
ンに対する圧力を軽減させる働きがあり、次のコインの
処理に必要な通常の円形路から外方向に容易に移動可能
にさせる。

以上で説明した構造によりコイン１００及び１ｏ８のよ
うなコインの移動を調べるために、最初は時計方向、か
つ縁７６へ半径方向の外方向に進み、次いでこれに沿っ
て第４図の右へ傾斜路９４に進む。傾斜路９４は凹ラン
ド７８から基準ランドＬのランド領１１！９８へ下方向
に遷移している。

コインは比較的に滑らかなコイン・ソーティング・ヘッ
ド５６と比較的にＦＪ擦のある回転バッド５４との間で
捕捉され、またこのような遷移をする際に円を描くよう
にされる。その結果、コインは最初に点線１２１に沿っ
てこれらの外縁により、円を描くように移動する。垂直
縁１２３と内壁１１３との間の間隔は、以上で説明した
小さなコインを傾け、これらの外縁で回転バッド５４に
より上方向へ凹ランド９９に傾けるものである。コイン
１１７（１０セント硬貨を表わす）により示すように、
外縁は垂直縁１２３の内側に嵌合し、コインが回転する
に従ってこれらのコインの移動を螺旋路の垂直縁１２３
により半径方向の内側に案内させる。

次に、小さなコインの内側及び前方領域は、回転により
壁１０７の傾斜路１０９の下を下方向に通過して平らに
され、凹ランド９９に追従する基準ランドＬの領ｉ＊１
１５により完全に捕捉される。

これは、コインが更に捕捉されるので、異なる小さな直
径のコインではやや異なる半径方向位置で行なわれ、従
ってコインを基準ランドＬの領域１１５の下に固定され
た個別な半径方向の位置で回転させる。このことは、先
に述べたように、小さなコイン（米国通貨制度の１０セ
ント、セント、５セント、２５セント硬貨）で行なわれ
る。

大きなコイン（米国通貨１１度のスーザンＢ、アンソニ
ー・ドル、１／２ドル硬貨）は、傾斜路９４の下で簡単
に捕捉され、凹ランド９９の下で固定された半径方向位
置で回転される。大きなコインは基準ランドＬと回転バ
ッド５４との間で平らに押され、かつこれらの外部分が
凹ランド９９を通過可能な直径を有する。従って、大き
なコインは凹ランド９９により影響されず、傾斜路１０
４に向かって固定された半径方向の位置で基準ランド［
の傾斜路１０９の下で回転され、一方小さなコインはこ
れらの外縁で凹ランド９９に傾けられ、これらの傾斜路
１０４に向かって回転されると、垂直縁１２３により半
径方向に内側に移動される。

小さなコインの内方向の移動目的は、（コインの外縁の
外方向移動を制限することにより）コインの内縁の半径
方向の移動を制限することであり、コインの外縁が縁７
６に対する外縁により最初に参照されるので、この内縁
は特別の処理なしに、大きなコインの内縁よりも更に外
側へ本質的に移動することになる。制限することの目的
は、以下で更に説明するが、予備ソーティングに寄与す
るように、異なる直径のコインの前縁の経路を全般的に
一緒にすることである。

説明の予備ソーティング処理は、コインが傾斜路１０４
の下を上方向へ先に述べたように、例えば基準ランドＬ
の上の０．８８９麿である凹ランド１０６の下の位置に
渡った後に実行される。このようにしてコインは、捕捉
されたままとなり（全でのコインは０．８８９＃１１よ
り厚いものと見做され）、捕捉されたものは回転バッド
５４により円を描くように回転される。コインは、基準
ランドＬのコイン・ソーティング・ヘッド５６の縁１２
７に示すように、線形に伸延する基準ランドＬの壁１１
０の垂直壁１１１に当るまで、回転される。垂直！！！
１１１は全ての寸法のコインの前縁を遮断するように配
置され、垂直であるので、その下を通過しないように機
能し、これと壁１１゜に沿って外方向にコインを移動さ
せる。コイン・ソーティング・ヘッド５６を小型にする
ために、壁１１０の垂直壁１１１の長さを制限しなけれ
ばならないのを発見したが、これを行なうために小さな
寸法のコインを先に説明したように内方向に移動させる
ので、大きなコインと同様にこれらは垂直壁１１１の長
さの可能な限り短い距離内で、垂直壁１１１の縁を叩く
ことになる。

次に、凹ランド１０６と回転パッド５４との間で捕捉さ
れた色々な直径のコインは、基準ランドＬの壁１１０に
沿って、特に壁１１０の外側にテーパーを付けた縁１１
２に沿って外方向へ駆動される。縁１１２は、垂直に点
１１２ａがら点１１２ｂへ約２５°、また点１１２ｂが
ら点１８３へ約３０°　（傾斜路でのこの差については
以下で説明する）のテーパーが付けられている。この縁
に沿って進行するコインが更にこれにより駆動されたと
きは、コインは斜め下方向に、かつ壁１１０の下に乗り
、基準ランドＬと回転パッド５４との間で捕捉される。

３０”のテーパーが付けられた縁１１２の部分は、小さ
なコインがこの縁を通過するのを助ける。ピンが下の位
置に有り、かつテーパーを付けた縁１１２とピンとの間
でコインを嵌合させるときに、縁１１２の下にコインを
強制することは、ピン１１４ａ〜１１４から分離したピ
ンにより行なわれる。以上で説明したように、各ピンは
縁１１２から異なる距離にあり、第４図に示すように、
ピンと縁１１２との間の距離はピン位置の外方向の距離
に従って減少する。この構成によって、各ピンは異なる
直径のコインを縁１１２の下にさせるので、即ち強制す
るので、直径によるソーティングの機能が達成される。

たいていの通貨制度は異なる貨幣単位について異なる直
径のコインを採用しているので、貨幣単位によるソーテ
ィングが達成される。

第３図、第５図〜第８図はソーティング・ピン・アッセ
ンブリ１１８及び停止ピン・アッセンブリ１１９を示す
。ソーティング・ピン・アッセンブリ１１８は複数の開
口１２２ａ〜１２２ｆを有する絶縁板１２０を備えてい
る。ピン１１４ａ〜１１４ｆは分離した金属ブロック１
２８ａ〜１２８ｆに搭載されており、また金属ブロック
１２８ａ〜１２８ｆは開口１２２ａ　〜１２２ｆ上に搭
載されると共に、ピン１１４ａ〜１１４ｆは開口１２２
ａ〜１２２ｆを介して伸延している。

ボルト１２６ａ〜１２６ｆは、屑紙縁ブロック１２４ａ
〜１２４ｆと連係して、金属ブロック１２８ａ〜１２８
ｆ、従って第６図に示す位置にピン１１４ａ　〜１１４
ｆを保持する。ピン１１４ａ〜１１４ｆは、垂直（ソー
ティング中）に回転パッド５４から約０．０２５４ｍ５
＋離されているので、凹ランド１０６の下面の下のコイ
ン・ソーティング・ヘッド５６に開口１３１ａ〜１３１
ｆを介して垂直に伸延し、回転パッド５４の表面に接近
している。絶縁板１２０は、その上にソーティング・ピ
ン・アッセンブリ１１８が搭載されており、バネ鋼部材
１３０にボルトにより取り付けられており、またバネ鋼
部材１３０はアタッチメント・ボルト１３２及びプレー
ト１３４によりコイン・ソーティング・ヘッド５６に取
り付りられている。

この構造により、絶縁板１２０、従ってピン１１４ａ〜
１１４ｆをバネ鋼部材１３０のヒンジ動作によって上下
させることができる。通常、バネ鋼部材１３０は絶縁板
１２０をバイアスし、従ってソーティング処理で説明し
た低い位置に下げる。

絶縁板１２０及びピン１１４ａ　〜１１４ｆは、ナツト
１４１により取付ブラケット１３８上に搭載されている
ソレノイド１３６により選択的に上昇し、取付ブラケッ
ト１３８はボルト１４０によりコイン・ソーティング・
ヘッド５６に取り付けられている。ソレノイド１３６は
リンク１４４により絶縁板１２０に結合されているプラ
ンジャー１４２を備えている。ソレノイド１３６に電力
を印加すると、プランジャー１４２が引っ込められるの
で、絶縁板１２ｏ１従ってピン１１４ａ〜１１４ｆを上
方へ回転パッド５４の上の高い位置に引つ張る。これら
が上昇すると、ピンの下の領域に到達するコインは、壁
１１ｏの直線の縁及び矢印１４６の線に沿って放出され
、これを第４図にコイン１４８により示す。これに代っ
て、プランジャー１４２を絶縁板１２０に垂直に結合し
ているロッカー・アーム（図示していない）に接続する
ことにより、ソレノイド１３６をコイン・ソーティング
・ヘッド５６の上面に搭載してもよい。この場合は、ソ
レノイド１３６が付勢されると、水平にロッカー・アー
ムを引き、以上で説明したように、絶縁板１２０及びピ
ン１１４ａ　〜１１４ｆを上昇させる。

任意選択として、特定の貨幣単位により選択した数のコ
インを送出した後に、傾斜路９４を超えてその先にコイ
ンを通過させること、従って特定の貨幣単位により選択
した数のコインをソーティングすることを阻止する手段
が備えられている。

これは、１貨幣単位により選択した数のコインを得る動
作を実行した後で、コイン・ソーターを完全に空にする
必要性をなくすものである。これを達成するために、コ
イン・ソーティング・ヘッド５６の開口１４７を介して
ピン１５１を伸延さぜた停止ピン・アッセンブリ１１９
（第３図及び第８図）を採用している。ピン１５１は、
降下すると、回転バッド５４から約０．０２５４ｊｍ！
！され、第４図に示すように傾斜路９４に隣接して配置
される。カラー１５５ａはピン１５１の中央領域周辺で
広がっており、コイン・ソーティング・ヘッド５６の上
面と取合することによりピン１５１の下方への移動を阻
止している。ピン１５１は、図示していない手段により
ピン１５１ａによりソレノイド１６５に結合されている
ので、ソレノイド１６５により作動される。ピン１５１
は第８図に図的に示すようにピン１５１ａに結合されて
いる。

通常、ソレノイド１６５を減勢すると、ピン１５１ａ、
従ってピン１５１も上昇位置に保持される。

また電力を印加したときは、ピン１５１を第８図に示す
位置に降下させる。ピン１５１はピン１１４ａ〜１１４
ｆの上昇と同時に降下され、ピン１５１はコインが傾斜
路９４の下に乗るのを阻止する障壁となり、これ以上コ
インが外方向に移動しないようにしてソーティング処理
を停止させる。

縁７６の垂直壁７１（第４図及び第９図）はコインに対
する障壁となり、これがなければピン１５１の外側周辺
を移動することになる。コイン・ソーターの中央領域、
及び凹ランド７８にあるコインはここに滞留する。ピン
１５１と点１８３との間を移動するコインは、壁１１０
に沿って回転パッド５４により移動し、第４図のコイン
１４８により示すように、コイン・ソーティング・ヘッ
ド５６の下から排出される。これらのコイン〈通常２〜
６枚）は、壁１１０に沿って排出されるコインを阻止す
るように配置された入口（図示なし）を有するコイン戻
しシュート２１（第１図）に進む。コイン戻しシュート
２１はこれらのコインをホッパー２０に戻して再ソーテ
ィングするように構成されている。コイン・ソーティン
グ・ヘッド５６は、この動作をするのに充分な速度でコ
インを分配されるように構成されている。ピン１５１の
動作は、ピン１１４ａ〜１１４ｆの引き上げ、モータ３
０をターン・オフした後に、全てのコインのコイン・ソ
ーターを空にするのを防止する。

モータ３０は、ピン１１４ａ〜１１４ｆを上昇させると
同時に、ターン・オフされる間に、回転する回転パッド
５４を惰行させることができ、がなりの数のコインは壁
１１０に沿って排出することができる。停止ピン・アッ
センブリ１１９はこの数をかなり減少させる。

以上で説明したように、ピン１１４ａ〜１１４ｆのうち
の特定の−っが縁１１２がらそのピンの間隔の関数とし
て、縁１１２に沿う特有の点で縁１１２の下のコインを
駆動したときに、コインのソーティングは実行される。

従って、コインのコイン・ソーターは壁のピン寸法とこ
れらの位置による異なる組合わせにより達成されるので
、実際に異なる半径位置のものでソーティングを終結す
る。縁１１２の下を通過すると、コインは基準ランドＬ
及び回転バッド５４の組合わせにより離散的なそれらの
半径位置で捕捉される。次に、これらの直径の関数とし
て第４図に示す個別的な円形の経路に従う。これを確実
にするために、基準ランドしは、コインが基準ランドＬ
の外縁１１６の下を通過するまで、線１８０ａ〜１８０
ｆの経路に沿ってコインを回転させる際に、そのある部
分にＪ：って常に押され、個別的な半径位［でコインの
捕捉が保持されるように構成されている。点１１２ｂか
ら点１１２ｂまでの縁１１２は、点１１２ｂから点１８
３までのような２５°ではなく、３０°であり、急峻さ
を少なくしたので、小さなコインが縁１１２の下に駆動
されるのを助け、ソーティング・ピンのうちの一つ、特
にピン１１４ｅ及び１１４ｆでの滞留時間を減少させて
いる。

以上で述べた本発明における従来の技術のコイン・ソー
ターから明確な相異として、分配はそのソーティングに
コイン・ソーティング・ヘッド５６の縁に沿って逆順序
となる。換言すれば、大きなコインは最初にソーティン
グされるが、分配は最後となる。点１８３と点１８４と
の間の領域で分配が行なわれ、この領域は、所望により
分配を拡がるように、又はスペースを置くように設定さ
れる。図示のように、外縁１１６は点１８３から内側へ
曲げられ、縁の曲がりが逆転する点１８２まで全体的に
外方向へ丸くされ、次いで全体的に円形のアーチが点１
８４に達するまで続く。所望により、ソーティング点を
調整することなく、ノツチ１２９及び１２５のようなノ
ツチによって外縁１１６の曲率を急速に減少又は増加さ
せて、選択した直径のコインの出口点を調整する方法を
取る。この構成と共に、異なる半径位置でそれぞれ異な
る貨幣単位のコインの捕捉により、各コインは第４図に
示す半径方向の異なる周辺位置での基準ランドしによっ
て開放される。

第７図を参照づると、ソーティング処理の稼働電力がス
イッチ１６９、常ｍ接点１７３、及びモータ３０に対す
る線１５５を介して供給されている。実際のソーティン
グを開始する前にモータ３０１従って回転する弾性体の
回転バッド５４の運転速度を確立するために、時間遅延
回路１８１が備えられている。この時間遅延回路１８１
は整流器１４９を備えており、整流器１４９はスイッチ
１６９のところで１１５ボルトの交流入力電圧を整流し
、時間遅延ユニット９７に整流した電圧を供給する。こ
の時間遅延ユニット９７は通常のものであり、抵抗を介
して時間と共にコンデンサを充電し、コンデンサの電圧
が選択した値に達したときにその値が出力としてリレー
１５９のコイル１５３を付勢する抵抗・コンデンサ充電
回路からなるものでもよい。リレー１５９は常閉接点１
５７を有する２極１投リレーである。スイッチ１６９が
開成されると、常閉接点１５７は最初に電力をコンタク
ト１７３を介し、ソレノイド１３６及び１６５のコイル
１７９及び１７７に供給して、ソーティングを阻止する
。時間遅延回路１８１の遅延時間例えば約２秒後に、回
転バッド５４が動作速度に達し、時間遅延回路１８１の
出力電圧が充分に高くなって、リレー１５９を動作させ
、常閉接点１５７を開放される。これによって、ソレノ
イド１３６及び１６５からソーティング・モードまでの
電力をオフにする。従って、最初は、ピン１１４ａ〜１
１４ｆをソレノイド１３６によって上昇させ、ピン１５
１をソレノイド１６５によって降下させる。その後、時
間遅延回路１８１が動作してリレー１５９を減勢させ、
ピンがその位置を反転させ、ソーティング動作を開始さ
せる。

ソーティング処理の制御、特にある貨幣単位のコイン・
ソーターを介して選択した数のコインが通過した後のソ
ーティングの停止は、第６図及び第７図に示す電気的な
装置によって制御される。

各絶縁されたピン１１４ａ〜１１４ｆはコイン計数装置
１５２に接続されている。コイン計数装置１５２は事象
（この場合は、与えられた直径のコインが個別的なピン
に当った回数）を計数する通常型式のものである。これ
が発生すると、閉成された電気的な即ち連続的な回路が
ピンと、コイン・ソーティング・ヘッド５６との間で形
成される。

この回路は典型的なものとして、これはコイン計数装置
１５２から線１５４ａ〜１５４ｆのうちの一つに印加す
る電圧を＋５ボルトからＯに低下させる。これは、線１
５４ａ〜１５４ｆのうちの一つと、コイン・ソーティン
グ・ヘッド５６とコイン計数装置１５２どの間の共通接
地接続とを介するコイン計数ｖ装置１５２で行なわれる
。従って、この構成（より、−１イン計数装置１５２は
コインが関連するピンに当る度に電気的なインパルスを
検知するのぐ、コイン計数装置１５２は各貨幣単位のフ
ィンを個々にカウントするように構成される。、コイン
計数装置１５２はコイン・カウント・メ七り及び総計器
１５６に各貨幣単位のコインのカウントを供給し、コイ
ン・カウント・メモリ及び総み１器１５６はコインの貨
幣単位値により各貨幣単位の各カウンタを通常的な方法
で乗算し、読み出し１５８により特定のコインの総額、
及び３１数１．・た仝でのコインの総額が得られるよう
にする。更に、コイン・カウント・メ［り及び総計器１
５６は読み出し１５８上に各コインのコイン計数を表示
する通常の回路を右する。典型的なものとして、総額か
又は離散的なコインの計数かの選択は、ｌ１ｉｉｌｌｌ
ｌボタン１６０ａ　〜１６０ｆにより得られる。

個別的な組をなすコイン計数装置１５２の電気的な出力
として、計数した各貨幣単位の個別的な出力が示されて
おり、この出力はセレクタ・スイッチ１６２ａへ一１６
２ｆを介して計数選択器１６４に供給される。

計数選択器１６４は基本的にディジタル比較器であり、
ソーディング機能の出力として与えられた所望の貨幣単
位のコイン数（又【ま金ＩＩ）を表わす選択した数を入
力することになる。従って、コイン・ソーターにより処
理された１０セント硬貨がｉ、ｏｏｏ枚になったときに
、ソーティング処理を停止させたいときは、１０桁の選
択ボタン１６６ａへ一１６６ｆのうちの一つを押して各
桁に１つの数を入力することにより、１．０００　（又
は金額）を計数選択１６４に入力する。この数は読み出
し１６７により記憶され、表示される。コイン・ソータ
ーの動作により、選択した計数になると、コイン計数装
置１５２の出力との間が同等になり、即ち一致すること
になり、計数選択器１６４は電気的な出力、例えば線１
７０に＋５ボルトを発生することになる。この出力はリ
レー１７２のコイル１７１に供給されており、付勢され
たときは、常閉接点１７３を開放してモータ３０をオン
にし、かつ常開接点１７５を閉成させてソレノイド１６
５のコイル１７７と、ソレノイド１３６のコイル１７９
とを付勢する。ソレノイド１６５はピン１５１（第４図
及び第８図）を下降させ、ソーティングしているコイン
の流れを停止さする。

一方、ソレノイド１３６は絶縁板１２０（第３図〜第７
図）を上方向に上昇させ、ピン１１４ａ〜１１４ｆを上
昇させ、ピン１５１とピン１１４ａ〜１１４ｆとの間に
ある数枚、のコインをコイン戻しシュート２１を介して
ホッパー２０に再循環できるようにする。更に、計数選
択器１６４は、オペレータが選択した数のいくつかの貨
幣単位のコインを分配するために逐次選択可能にさせる
回路を備え、停止すると、選択した最後の分配が行なわ
れるまで再開始されるソーティング処理においてそれぞ
れの選択を達成したときに、停止信号を供給してもよい
。いくつかの選択をするときは、セレクタ・スイッチ１
６２ａ〜１６２ｆのうちの適当な一つを開成させる。

これに代わって、リレー１７２が２後接点を備えるもの
とし、この２後接点により最初は高い電圧をソレノイド
１３６及び１６５に印加して開成を早くさせ、次いで保
持電圧として低い電圧を印加させてもよい。

曲がった又は傷のあるコインや、外国のコインがコイン
・ソーティング装置１４に投入された場合のように、コ
インが縁１１２とピン１１４ａ〜１１４ｆのうちの一つ
との間で詰まった場合は、ソレノイドを作動させ、これ
以上コインをフィードしてソーティングしないようにし
、障害にあるコインを排除する回路が備えられる。これ
を達成するために、ピン１１４ａ〜１１４ｆからカウン
ト検出信号をパルス幅センサー１６３に供給している。

以上で説明したように、このようなカウント検出信号は
、通常５ボルト・レベルから降下する０ボルトのパルス
である。パルス幅センサー１６３は、通常の動作で予測
されるピン上のコインの最長滞留時間より長く前記パル
スが継続するのを検知をする。この最長滞留時間は、例
えば約３秒でもよい。このような回路は、例えばピンの
線のそれぞれにインバータを備えるものでもよい。

この場合のインバータは、例えばコインがピンに当った
ときに発生するＯ電圧のパルス、ピン上にコインが′ｎ
留する期間に発生する５ボルトのパルスに変換すること
になる。次に、これらのインバータの各出力は絶縁ダイ
オードを介して放電抵抗と並列接続されているタイミン
グ・コンデンサに供給される。従って、コンデンサの電
圧は、時々コインがピンとコイン・ソーティング・ヘッ
ド５６との間をブリッジして放電され、時間と共に増加
する。いずれにしろ、ジャム状態が発生したときは、パ
ルス幅センサー１６３が動作し、線１９０及びリレー１
７６のリレー・コイル１７４に動作電圧を印加するもの
となる。

リレー１７６は、常開接点１６８及び常閉接点１７８を
介してリレー・コイル１７４に保持電圧を供給するラッ
チング・リレーとして回路に配置されている。リレー１
７６のリレー・コイル１７４は、パルス幅センサー１６
３により作動されたときは、常開接点１６８を閉成させ
、正副り例えば＋５ボルトをダイオード１６１を介して
リレー１７２のコイル１７１に印加する。その結果、リ
レー１７２が動作して常閉接点７３を開放し、常開接点
１７５を閉成し、かつコインが外方向へピン１１４ａ〜
１１４ｆに移動するのを停止させ、ピン１１４ａ〜１１
４ｆを上昇させて、ソーティング処理を停止させる。し
かし、回転バッド５４は詰まったコインを含め、コイン
の外方向の移動を直ちに停止させることはないので、モ
ータ３０に対する電力が遮断された後に、詰まったコイ
ンはコイン戻しシュート２１及びホッパー２０へ出て行
く。

動作を再開始させるときは、先ずスイッチ１６９を動作
により開放し、次に常閉接点１７８を動作させて開放し
てリレー１７２のコイル１７１の電力をオフにし、実行
中のソーティング・シーケンスを継続させるように装置
を動作可能状態にする。しかし、以上で説明した処理に
より取り除いた不良コインを計数しているので、オペレ
ータが次に実行する処理は多分このコインにより停止さ
れたソーティング・シーケンスを再実行すべきものとな
ることを注意すべきである。これに代わって、超過計数
用の計数選択回路で補正する回路を備えてもよい。

コイン・ソーターの総合動作を調べるために、バッグに
ある特定の貨幣単位の選択した数のコインを集めたいと
仮定すると、１以上のセレクタ・スイッチ１６２ａ〜１
６２ｆを閉成して（異なる貨幣単位のコインの）１以上
の数を前述の計数選択１６４に入力し、読み出し１６７
により表示することになる。次に、スイッチ１６９を閉
成すると、モータ３０がオンになる。時間遅延回路１８
１は、回転パッド５４が説明した動作速度に到達するま
で、リレー１５９を介してソレノイド１３６及び１６５
に短期間電力を供給し、コイン・ソーティング装＠１４
を減勢させている。この動作速度に到達すると、時間遅
延ユニット９７はソレノイド１３６及び１６５の電力を
オフにし、コイン・ソーターが動作を開始できるように
する。異なる貨幣単位のコイン、例えば１／２ドル、ス
ーザンＢアンソニー・ドル、２５セント、５セント、ベ
ニ−及び１０セント（米国貨幣単位）を混合したものは
、ホッパー２０（第１図及び第２図）に流れ込み、ホッ
パー２０は第２図のコイン１８８及び１９０により示す
ように、回転するバッド５４の中心領域にコインを集中
させる。次に、コインは、回転バッド５４（例えば、コ
イン８０，１００．１０８から遠心力により凹ランド７
８（第４図）の下に追い込まれ、全体として基準ランド
Ｌの縁７６に沿って１１１列に並べられるまで、円を描
くように移動する。次に、コインは傾斜路９４（コイン
９１）の下に乗り、弾性の回転バッド５４に押し付けら
れ、従って捕捉されて凹ランド９９に向かって円を描く
ように移動する。凹ランド９９に来ると、小さなコイン
は垂直縁１２３により装置内、傾斜路１０４に移動し、
その間に大きな直径のコインは凹ランド９９に転送され
、−定の半径位置で傾斜路９４から傾斜路１０４に移勤
する。次に、全てのコインは、傾斜路１０４の下を、従
って凹ランド１０６を通過し、凹ランド１０６でランド
Ｌの垂直壁１１１に当り、外方向及び縁１１２にそって
移動する。第４図に示すように、コインが一連のピン１
１４ａ〜１１４ｆのうちの一つに当るまで、縁１１２に
沿って移動する。先の説明したように、これが発生する
と、このコインは縁１１２の傾斜の下に追い込まれ、基
準ランドしにより捕捉され、円を描くように回転し、説
明したように基準ランドＬの外縁１１６の周辺に個別的
な位置で放出される。

矢印２０２の方向に従う最少の、例えば１０セントのコ
イン２００は、溝２ｏ４（第１図）を介してＬ状のカッ
プリング２０６、チューブ２０８、じょうご２１０を介
してバッグ２１２に移動することになる。同様に、次に
大きなコイン、例えばベニ−硬貨は溝２０４を介して外
方向へ、同様のアッセンブリによりバッグ２１８に下方
向に移動する。同様に、次に大きなコイン、例えばコイ
ン２２０．２２２，２２４、及び２２６（例えば５セン
ト、２５セント、スーザンＢアンソニー・ドル、５０セ
ント硬貨）は矢印２２８，２３０，２３２．２３４及び
２３６の方向に移動し、次いで同様にバッグ２３８，２
４０，２４２に移動することになる。所望数の選択した
貨幣単位のコインがその貨幣単位のバッグに入ったこと
を計数選択１６４が検知するまで、この処理は進行する
。選択した計数に達すると、計数選択１６４はリレー１
７２に電気的な出力を送出する。これはモータ３ｏへの
電力を遮断し、ソレノイド１３６及び１６５に電力を供
給し、これがピン１５１を降下させ、かつピン１１４ａ
〜１１４ｆを上昇させ、ピン１１４ａ〜１１４ｆによっ
て他のコインがホッパー２０から外方向に移動しないよ
うにして、ソーティングを停止させる。中央ホッパー２
０の外側の残りのコインはコイン戻しシュート２１によ
ってホッパー２０に渡され、新しいサイクルで再ソーテ
ィングされる。次に、スイッチ１６９が開放され、ピン
１１４ａ〜１１４ｆ及び１５１を戻し、ソーティング・
モードに戻す。ソーティングを再開するときは、オペレ
ータは所望数〈以上で説明したように未だ入力していな
いときに）を計数選択器１６４に入力し、スイッチ１６
９を作動させてモータ３０に電力を供給し、ホッパー２
０をコインにより満たし、先に説明したように動作を再
開する。

垂直壁１１１に沿って到達した、又は乗っている曲がっ
たコインを、この１１１０の下の回転バッド５４により
駆動させてもよく、この場合は、ランドＬの下を、かつ
直接ランド９２に回転させ、ランド９２でコインは縁９
３に当り、中央開口５８に戻される。次いで、モータ３
０を停止することによって、曲がったコインは取り除が
れる。縁１１２のピン１１４ａ〜１１４ｆのうちの一つ
の間に詰まった曲がったコイン又は外国のコインは先に
説明したように、排除される。これは、コインをコイン
戻しシュート２１を介してホッパー２０にリサイクルさ
せることになる。オペレータはホッパー２０から不良コ
インを探し出し、排除する。

第１０図は本発明のソーティング・ヘッド３５６の他の
実施例を示す。第１０図では、コインが全体としてソー
ティング経路に沿って半径の外側位置から半径の内側位
置の内方向へ導かれる。また、ソーティング処理を停止
したときは、全てのコインがコイン・ソーターの中心領
域３５８に戻されるが、ソーティングされていないコイ
ンはコイン・ソーターから放出されることはない。これ
は、余分なコインを放出する第４図に示す実施例の動作
と対照をなすものである。

第１１図はターンテーブル（この場合はターンテーブル
３３８）の変更例を示す。この場合に、押付は領域３５
５を除き、全体として平坦な弾性体のディスク即ちバッ
ド３５４は、半径位置３５７（第１０図に点線により示
す直径）で輪郭が低く　サレｔｃ　位ｔへ０．０２５４
ａｍ引っ張られ、これをソーティング・ヘッド３５６の
輪郭面に適合させる。ソーティング・ヘッド３５６及び
ホッパー３２０は、特に破断によりその搭載が示されて
いる。ホッパー３２０は、パッド３５４にコインをロー
ドするものであり、ソーティング・ヘッド３５６の開口
即ち中心領域３５８に部分的に伸延している円形の低い
領域３２１（第１１図及び第１５図）を備えるように構
築されている。ホッパー３２０の内側ｍ１ａ（タブ）３
２２は、円形の低い領域３２１及びバッド３５４の回転
中心に対して偏心している。これは、コインがホッパー
３２０の内壁回りの縁に乗るのを防止するものである。

更に、ホッパー３２０はソーティング・ヘッド３５６の
上面に隣接する外側に溝３２３を備えており、内側領域
３２２が溝３２３に嵌合している。

内側領域３２２はボルト又はネジ３２７によりソーティ
ング・ヘッド３５６に取り付けられている。

このようにして、ホッパー３２０はモーター３５８ｄに
取り付けられている。更に、ターンテーブル即ち中心領
域３５８は、プーリー３３８ａに取り付けられたベルト
３３８ｂを介し、プーリー３５８Ｇに取り付けられたモ
ーター３５８ｄにより駆動されている。ターンテーブル
即ち中心ｉ［３５８の支持軸３５８ｅは、例えば第２図
のプーリー５２の搭載により示すように、回転可能に搭
載されている。

第１０図を参照すると、基１ａ！即ち基準ランドＬ′は
、縁の形状が種々であるが、平坦であり、弾性体のバッ
ド３５４の外側部分に隣接する上に僅かの空隙０．０２
５４醜〜０．１２７履で配置されている。この空隙は摩
擦がないように採用されたものである。Ｍ準うンドＬ′
は、はぼ開口即ち中心領域３５８周りに伸延しており、
第１の特徴として、バッド３５４上のソーティング・ヘ
ッド３５６の下を通るコイン（点線により示す位置）の
半径限界となる。第１の凹ランド３７８は全体としてソ
ーティング・ヘッド３５６の基準ランドＬ′の下側に形
成されており、Ｌ−１，９３０４により表わされている
。これは、基準ランドＬ′から上方向に１．９３０４ｍ
の凹所となっていることを示す。凹所３７８はホッパー
３２０から外方向へ、先ず鋭角な縁３７６及び３７７に
伸延している。

これらの縁は、第１２図に示すように、垂直線に対して
約３５°の角度でテーパ付きの上部領域３７５及び直立
の下壁部分３７４により構築されている。１．９３０４
厘の凹所３７８は、バッド３５４における０、２５４ｍ
の輪郭を有する凹所と共に、点線の半径位置３５７の内
向きに実質的な凹所をなす。これは、ソーティングすべ
き最も厚いコインの厚さよりも深いが、一方を他方に積
み重ねたときは、最も薄い２枚のコインよりは浅い。

総空隙は点線の半径位置３５７の内向きに約１．９３０
４ｍｇ＋である。これは、１／２ドル硬貨が約２．０３
２１１ＩＩ＋であるから、ソーティングする最も厚いコ
インよりもやや薄い。この形状により、１／２ドル硬貨
が開口即ち中心領１ｆｆ１３５８から容易に抜は出して
ソーティング処理に進む。

凹所３７８は中心領域３５８から離れて外側へかつ中心
領域３５８の周辺に伸延し、外側へ螺旋状のチャネル３
８０を形成している。チャネル３８０内では複数のコイ
ンが移動すると共に、それらの外縁が縁３７７に押し付
けられて移動する。

このチャネル３８０の内縁はランド３８９のテーパ付き
縁３８３及び３８５により形成されている。

これらのテーパ付き縁３８３及び３８５は下方へ基準ラ
ンドＬ′のレベルに伸延すると伴に、テーパ付き縁３８
３は凹所３７８の上面から垂直に３０°のテーパが付け
られ、一方テーパ付き縁３８５は４５°でテーパが付け
られている。テーパ付き縁３８３は１／２ドル硬貨を外
側へ縁３７７に押し付け、これに１／２ドル硬貨が乗る
。また、テーパ付き縁３８３は詰まってしまったコイン
又はうまく移動しないコインをランド３８９のテーパ付
き縁３８３の下を通過させる。

ランド３８９はその内縁上でコインを循環させる凹所３
９１と境界を接している。凹所３９１は基準ランドＬ′
から０．８８９ａｇ＋低くされたものであり、図ではし
’　−０，８８９により示す。

凹゛所３７８の一部も凹所３９１と境界を接しているこ
とに注意すべきである。

第１２図、第１３図、及び第１４図に示すように、縁１
７７から反時計方向に伸延している凹所３７８の外縁部
分は、隣接する凹所３９３の内縁３７９と境界を接して
おり、またその先で隣接する凹所５０１のテーパ付き縁
５００ａと境界を接している。凹所５０１は凹所３９３
の延長をなす。

更に、凹所３９３は、基準ランドＬ′から深さ０．６３
５ｍ５＋で凹所３７８から下方に伸延しており、その外
側が垂直壁３９７と境界を接している。

凹所５０１は基準ランドＬ′から０．６３５ｊａの深さ
で凹所３７８から下方に伸延しており、その外側が垂直
壁５０２と境界を接している。反時計方向へ凹所３７８
の最終領域において、凹所３７８はチャネル３８０のコ
インを瀬次捕捉可能にする傾斜路３９９により実質的に
終る。傾斜路３９９は凹所３７８の高さから基準ランド
Ｌ′の高さへ移行するものである。

外側の縁３７７に完全に押し付（プられたコインｔよ、
反時計方向に移動して傾斜路３９９に嵌合し、補足され
、次いで凹所３７８の下を移動する。

１／２ドル硬貨はテーパ付き縁３８３によりこの位置を
強ｖ１される。従って、１／２ドル硬貨は傾斜路３９５
の下、かつ　１７２ドル硬１Ａ３４５について示す一つ
のファイルにおける凹所３９３の下回りに乗らざるを得
ない。図示のように、垂直壁３９７は垂直下方に！！準
ラうドＬ′へ伸延したので、このコインは外側の凹所３
９３のＩ直壁３９７に押し付けられる。次に、１／２ド
ル硬貨は凹所３９３の下の外縁領域により凹所５０１に
到達する。この凹所５０１は凹所３９３に連続しており
、これと同一レベルにある。しかし、凹所５０１は、凹
所３９３のように螺旋状に外方向に伸延するのではなく
、全体として円をなす方向に伸延するので、その外縁５
０２は１／２ドルｌｌ！貨を従わせることに注意すべき
である。このために、１／２ドル硬貨はテーパ付きの縁
３８５の下にされて傾斜路３９９の下を移動し、基準ラ
ンドＬ′により捕捉される。

１／２ドル硬貨より小さな直径のコインは凹所３７８の
周辺に進むと共に、傾斜路３９５に下に乗るコインを回
転により凹所３７８に戻す。これらのコインは凹所３７
８内の１ファイルに乗ると共に、これらの外縁は凹所３
９３の内縁３７９により外方向の移動が制限される。こ
れらのコインは凹所５０１の縁５００ｂに伸延するテー
パ付き縁５００ａに嵌合するまで、内縁３７９に従う。

更に、コインはそれらの外縁がテーパ付き縁５００ａに
押し付けられて円を描くように回転する。

このテーパ付き縁５００ａは、コインが捕捉されるまで
、傾斜路３９９の下で回転状態にあるために、誂ね返る
のを防止している。これらの小直径のコインはその外縁
を縁５００ｂに押し付けて傾斜路３９９の下を通過し、
かつその内縁がランド３８９の縁３８５の下を１通過す
る。次に、コインは、基準ランドＬ′の下に捕捉され、
次いでソーティングする凹ランド４０６に円を描いて回
転する。

チャネル３８０内で詰まってしまった、又は無理に押し
込まれたコインは、ランド３８９のテーパ付き縁３８３
に向かって回転され、その結果として詰まってしまった
コインの一番下のコイン、又は無理に押し込まれた前方
のコインは、テーパ付き縁３８３の下で引っ張られ、ラ
ンド３８９により捕捉されてパッド３５４により凹所３
９１へ回転され、基準ランドＬ′の縁４０１に押し付け
られる。図示のように、縁４０１は点４０２で縁４０３
に沿って内方向に向きを変え、点４０４で終結している
。その結果として、このようなコイン、又は複数のコイ
ンが縁４０１及び４０３に沿って左へ移動すると、コイ
ン・ソーターの中心領域３５８に戻されて再び循環され
る。

次に、以上で説明したように、正しく移動するコイン、
外縁がテーパ付き縁５００ａ又は垂直壁５０２に押し付
けられて基準ランドＬ′の下で回転するコインは、上方
向に伸延する傾斜路４０５の下を円を描くように凹ラン
ド４０６へ回転して行く。この傾斜路４０５は水平線か
ら約１６°の角度でテーパがつけられている。ソーティ
ングする凹ランド４０６は、基準ランドＬ′に周りをそ
の天井へ上昇した内方向へスパイラル状の細長い縁４０
８することにより大部分境界を接している。

縁４０８は内方向の垂直縁４５５及び４５６と交差する
点６５０で終結している。この垂直縁４５５及び４５６
は凹所３９１の外縁と境界を接している。縁４５６の内
部４５７が中心領域３５８と一致することに注意すべき
である。

凹ランド４０８の天井４１３は約０．７６２■であり、
縁４１０と交差している。特に第１６図に示すように、
その高さは傾斜路４０５に向かって２．５°の割合で増
加する。この傾斜は凹んだ又は同様に曲がったコインＢ
Ｇの凸側を凹ランド４０６の天井４１３に更に押し付け
てしっかりと保持する。これは、第１９図に示すように
、縁４１０に沿って凹ランド４０６の天井４１３の高さ
を減少させる結果として、コインの外縁に沿ってバッド
３５７によるコインに対するパッド圧を増加させること
により達成される。

縁４０８の第１領ｉｉｉ！４０７は垂直であり、点４０
９に伸延している。この領域に対して、コインが基準ラ
ンドＬ′から傾斜路４０５の下へ最初に回転させられる
。また、第１領１４４０７の機能は、この縁の下をコイ
ンが通過することなく、縁４０８に沿って反時計方向に
コイン偏向領域４００へ明確に向は直すことである。第
２１図に示すように、縁４０８の縁領域４１０は、点４
０９から点４１１まで、垂直線から２５°でテーパが付
けられている。従って、ピン４１４ａ〜４１４ｄに関連
するピンにより、それらの直径の関数として、４個の最
大径のコインが選別され、それらのコインを全体として
第４図について説明した方法により縁領域４１０の下に
移動させる。この処理を、縁領域４１０の下にコインＣ
を移動させた場合について第１７図に示す。点４１１か
ら全体として反時計方向に、縁４０８の縁領域４１２は
縁領域４１０のようにテーパが付けられている。しかし
、この場合は、垂Ｍ線から約３０”で、ソーティング用
のピン４１４ｅ及び４１４ｆにより、２つの最小直径の
コインを更に容易に縁４０８の縁部分４１２の下に移動
させる。

ソーティングはピン４１４ａ〜４１４ｆと、縁領１ｉｉ
！４１０又は４１２からこれらの距離との位置の組合わ
せにより実行される。この組合わせはソーティングする
コインの直径よりやや狭い。その結果、それらの縁のう
ちの一つの下で回転されたときに、各コインは基準ラン
ドＬ′により捕捉され、直径毎に異なる半径又は軌道に
より回転する。その結果、図示のように点４５３ａから
点４５３ｆヘソーティング・ヘッドの部分に対する回転
するパッドの中心距離を変更することにより、円を描く
ようにコインの移動と交差する縁領１ｉｆｆｉ４５４ａ
〜４５４ｆ、従ってコインをソーティング・ヘッドから
開放して分配する点と交差する縁領ｔ１４５４ａ〜４５
４ｆが形成される。図示のように、点４１３ａ〜点４１
３ｆと先ず大きなコインが嵌合し、最後に小さなコイン
が嵌合する。また、ヘッド３５６から大きなコインが最
初に抜けだし、小さなコインが最後に抜は出す。点４５
３ａ〜点４５３丁へ回転するディスクの中心についてソ
ーティング・ヘッドの半径の寸法を操作することにより
、コインの開放位置を変更することができる。

最初に選択した間隔の軌道はコインの直径の関数に直接
関連していす、任意のものであるが、この軌道にコイン
を配置することにより、ソーティング及び開放機能を組
合わせて、与えられた数のコインについて従来可能とす
るソーターより小さなソーターが可能となる。

ピン・ラックを保持するピン４１４ａ〜４１４ｆを上昇
させることにより、第４図に示す実施例について既に説
明したように、ソーティング機能を停止させる。第５図
に示すように、ピン・ラックの動作は、その移動をバネ
鋼部材１３０によるピボット周りである。これに代って
、垂直移動を確実にするガイドにより移動を垂直方向だ
けにしてもよい。ボルトにより取付ける円錐５５はコイ
ンが停止しないようにするために、横方向にしてもよい
。

第１８図に示すように、チャネル３８０の開口３４７は
停止ピン３４８及びこれに関連するアッセンブリを備え
ている。停止ピン３４８を下げたときは、チャネル３８
０にコインが入るのを阻止する。停止ピン３４８は、第
７図に示し、かつ第７図に関連して説明した回路により
作動される。

停止ピン３４８を下げることと並行して、ソーティング
するピン４１４ａ〜４１４ｅを上昇させて前述のソーテ
ィング処理を停止する。この実施例において、停止ピン
３４８を下げ、ピン４１４ａ〜４１４ｆを上昇させたと
きは、停止ピン３４８との間のコインは単に縁４０８に
従い、垂直縁４５５及び４５６により内方向に導かれた
後、第１８図にコインＣ１〜Ｃ６により示すように、内
部４５７の点を通過して中心領域３５８に戻される。

コイン、例えばコインＣ６は回転可能に阻止される。

この点に動作が来ると、ソーター・モーターが前述のシ
ーケンスによりオフにされ、実質的にソーティング処理
が停止されてるので、その後にコインが分配されること
はない。その結果、実際にソーティングされたコイン以
外にソーターを抜は出すコインはない。従って、余分な
コインを捕捉するために、オーバーフロー用の容器即ち
コンテナーを備える必要はない。

以上のことから、本発明は、出願人が新しい大幅に改良
したコイン・ソーターを提供するものと理解されるべき
である。本発明はコインを正確に分配することが可能で
あり、同時に特定のコインの分配の位置がソーティング
の機能から独立して調整可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコイン・ソーターの構造を概要的を示
す絵画図、 第２図は第１図の線２−２から見た断面図、第３図はコ
イン・ソーターのソーティング・ヘッド及び支持の平面
図、 第４図はコイン・ソーターの下側の平面図及びコイン・
ソーターの動作を示す図、 第５図は絵画図の形式によりソーティング・ピン・アッ
センブリの一部の詳細な構造図、第６図はソーティング
・ピン・アッセンブリの構造及びコイン計数装置に対す
る電気的な接続を示す部分断面図及び部分概要図、 第７図は本発明により考察するコイン計数装置を示す電
気的なブロック図、 第８図は第３図の線８−８から見た部分断面図、及び機
構に接続されたソレノイドを示す図、第９図は第４図の
ｌ１１９−９から見た断面図、第１０図は他の実施例に
よるソーティング・ヘッドの下側の平面図、 第１１図は本発明の一定の特徴を示すために第１０図の
ソーティング・ヘッドに関連して部分的に破断した拡大
図、 第１２図は第１０図の線１２−１２に沿って示す断面図
、 第１３図は第１０図の線１３−．１３に沿って示す断面
図、 第１４図は第１０図の［１１４−１４に沿って示す断面
図、 第１５図は第１１図に部分的に示すホッパーの平面図、 第１６図は第１０図に示すソーティング・ヘッドを用い
たソーターを見上してソーターを作動させる体勢を示す
平面図、 第１７図は第１６図の線１７−１７に沿って示す断面図
、 第１８図は特にソーティング処理を終了したときのコイ
ン返却を示すために第１０図に示すソーティング・ヘッ
ドの破ｌＩｉ図、 第１９図は特にカップ状に曲がったコインに適応させた
特徴を示すために、第１６図のｌ１ｉ１９−１９に沿っ
て示す部分断面図、 第２０図は第１０図の線２０−２０に沿って示す断面図
、 第２１図は第１０図の線２１−２１に沿って小す断面図
である。 ３６．１１２，３７６．３７７．４０１，４０３゜４５
６・・・縁、 ５６・・・コイン・ソーティング・ヘッド、１０９．４
０５・・・傾斜路、 １１８・・・ソーティング・ピン・アッセンブリ、１１
９・・・停止ピン・アッセンブリ、１５２・・・コイン
計数装置、 ３５６・・・ソーティング・ヘッド。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）全体として回転する平らな弾性体のディスクに接
   近して対面する側面を含むプレートを備えた型式にあり
   、種々の直径のコインをソーティングするコイン・ソー
   ターであると共に、前記プレートが前記ディスクにコイ
   ンをロードする開口を有し、かつ当該開口の内縁を定め
   、更に前記プレートはその境界を形成する外縁を有し、
   前記プレートの前記側面が前記ディスクと形状を異にし
   、かつ前記ディスクからの隙間を異にする複数のランド
   及び凹所により形成されているコイン・ソーターにおい
   て、 前記プレートの前記縁間の領域に細長い縁を有し、かつ
   前記細長い縁が前記ディスクの回転を中心とした回転半
   径の線に対して異なる半径及び異なる角度により伸延し
   、かつ前記細長い縁の少なくとも実質的な長さが全体と
   して前記ディスクの回転に向かうと共に回転方向に傾斜
   しているテーパ付き縁をなしている、前記プレートの前
   記ランドのうちの一つと、 ソーティングすべきコインの直径の差の関数として前記
   テーパ付き縁から異なる間隔により配置されることによ
   り、別の直径のコインを前記ディスクにより回転させ、
   前記コイン偏向領域のうちの一つと前記傾斜縁との間で
   嵌合する位置に移動させて、回転している前記ディスク
   により前記テーパ付き縁を横切るようにさせ、異なる直
   径のコインのために違えた別の半径位置で前記ランドの
   うちの前記一つにより捕捉する複数のコイン偏向領域と
   を備え、 前記プレートの外縁は前記ディスクの回転の中心から距
   離を異にする複数部分を有し、種々の直径の前記コイン
   の経路の回転半径と選択的に協動することにより、 前記プレートの前記外縁に沿つた異なる位置で当該コイ
   ン・ソーターから異なる直径のコインを放出することを
   特徴とするコイン・ソーター。
2. （２）請求項１記載のコイン・ソーターにおいて、前記
   コイン・ソーターは隣接する内側凹所及び外側凹所を有
   し、前記外側凹所の外縁は単独の第１ファイル内で第１
   直径の複数のコインを共通する第１半径位置で前記コイ
   ンの外縁により案内し、前記内側凹所の外縁は単独の第
   ２ファイル内で小さな直径の複数のコインを共通する第
   ２半径位置でコインの外縁により案内し、 前記細長い縁は終端領域を有し、前記終端領域は前記内
   側凹所及び前記外側凹所と異なる半径位置で回転する複
   数のコインを阻止するように、かつ当該終端領域及び前
   記傾斜縁に沿つて複数のコインを案内するように配置さ
   れていることを特徴とするコイン・ソーター。
3. （３）請求項１記載のコイン・ソーターにおいて、前記
   コイン偏向領域はソートすべき種々の直径のコインのう
   ちで最大直径のコインを最初に嵌合し、最小直径のコイ
   ンを最後に嵌合するように配置されていることを特徴と
   するコイン・ソーター。
4. （４）請求項２記載のコイン・ソーターにおいて、前記
   細長い縁は前記ディスクの外方向かつその回転方向に伸
   延すると共に、最小直径のコインを最初に放出し、かつ
   最大直径のコインを最後に放出するように配置されてい
   ることを特徴とするコイン・ソーター。
5. （５）請求項３記載のコイン・ソーターにおいて、前記
   細長い縁は前記ディスクの内方向かつその回転方向に伸
   延すると共に、最大直径のコインを最初に嵌合し、かつ
   最小直径のコインを最後に嵌合するように配置されてい
   ることを特徴とするコイン・ソーター。
6. （６）請求項３記載のコイン・ソーターにおいて、前記
   複数のコイン偏向領域はそれぞれ前記細長い縁から異な
   る間隔で配置された一連のピンを備えると共に、前記ピ
   ンは前記ディスクに隣接して配置可能であることを特徴
   とするコイン・ソーター。
7. （７）請求項６記載のコイン・ソーターにおいて、更に
   、各前記ピンに結合され、前記ピンと嵌合するコインを
   計数する電気的な手段を含む回路手段を備えることを特
   徴とするコイン・ソーター。
8. （８）請求項７記載のコイン・ソーターにおいて、前記
   回路手段は選択された直径のコインを選択した数まで計
   数したときに信号を供給する手段を備え、 前記コイン・ソーターは前記信号に応答して前記ディス
   クからの前記ピンの間隔を急激に広げ、以後は前記ピン
   をバイパスさせるようにしたピン配置手段を備え、 前記コイン・ソーターは前記細長い縁の外方向にコイン
   出口を備え、前記信号が発生して前記ピン配置手段が動
   作したときは、前記細長い縁に到達したコインを前記細
   長い縁に沿つて外側へ前記コイン出口へと移動させるこ
   とを特徴とするコイン・ソーター。
9. （９）請求項８記載のコイン・ソーターにおいて、前記
   細長い縁は前記ディスクの内方向かつその回転方向に伸
   延すると共に、最大直径のコインを最初に放出し、かつ
   最小直径のコインを最後に放出するように配置されてい
   ることを特徴とするコイン・ソーター。