JPH02125313A

JPH02125313A - セッティング装置

Info

Publication number: JPH02125313A
Application number: JP1180126A
Authority: JP
Inventors: Geert Jorgensen; イェールト　ヨルイェンセン
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1988-07-12
Filing date: 1989-07-12
Publication date: 1990-05-14
Anticipated expiration: 2012-06-11
Also published as: FR2634294B1; IT8967579A0; IT1232549B; GB2221746A; FR2634294A1; DK170384B1; DK297989A; JP2619533B2; GB2221746B; SE8902189L; DK297989D0; GB8915820D0; SE465984B; DE3823537C1; CA1325956C; US5127284A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、ハウジング枢動軸を中心としてこのハウジン
グ上で枢動可能な操作用グリップ、レバーアーム、セン
タリング装置及び信号変更装置を含むセツティング装置
に関する。

〈従来の技術〉このようなセツティング装置は出願人の小冊子「遠隔操
作装置ＰＶＲＥＳＪ　　（１９８６年１２月付交換部品
カタログ）から既知のものである。これによれば、グリ
ップをとり囲むカバー内の案内用リセスによって誘導さ
れる操作用グリップは、二方向に線形移動すなわち往復
運動されうる。これは信号変更装置（この場合は電位差
計）を調整する。同時にマイクロスイッチを起動させる
ことが可能なのである。このセツティング装置は、レバ
ーの起動の後自動的にその中立位置に戻る。この中立位
置は、操作用グリップの２つの端部位置の間のほぼ中心
にある。このセツティング装置は異なる中間位置に固定
され得ない。

米国特許ＵＳ−ＰＳ−２５−５３２８０号は、操作用グ
リップが複数の方向に動かせるような自動操縦装置用の
セツティング装置を開示している。

各々の動作の後、グリップは摩擦によってそれが占めて
いる位置に保持される、すなわち、グリップが解放され
たとき自動的に戻るような中立位置は全く無い。

〈発明が解決しようとする課題〉本発明の課題は、両方向に調整可能で、外力の作用無く
その中立位置に戻り、調整可能な中立位置を有するよう
なセツティング装置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉この課題は、前述の種類のセツティング装置において、
センタリング装置が、レバーアームの縦方向軸に沿って
作用するバネの力の下でそれぞれ操作用グリップ又はハ
ウジングのいずれかの上の突合せ部分に対して押しつけ
られる面であるハウジング又は操作用グリップのいずれ
かの上の圧力面を含んでおり前記突合せ及び／又は圧力
面はこれ等が備わっている完全体との関係において調整
可能であるという点で解決されている。

これは、その操作用グリップが往復運動でき、解放され
た後その中立位置に戻るようなセツティング装置を提供
している。なおこの中立位置は調整可能である。

セツティング装置内のバネはつねに、それが最小のエネ
ルギーを保存した位置にこようとする。

圧縮バネはつねに拡張しようとし、引張りバネはつねに
収縮しようとする。操作用グリップの中立位置は、考え
られる全ての位置において、バネが最小限のエネルギー
を保存した位置である。バネの長さひいては保存された
エネルギーは、各位置において圧力面と突合せ部分の相
対的な位置により定められる。２−２の部分が接触して
いるとき、保存されたバネのエネルギーは最小である。

圧力面及び／又は突合せ部分を調整することにより、バ
ネが最小限のエネルギーを有する操作用グリップの角度
的位置を変更することができる。こうして操作用グリッ
プの中立位置はそれと共に自動的に調整される。従って
、本発明によると、セツティング装置は意のままに選択
された位置に永久に保持されうる。又、信号に影響を与
えるようこの中立位置以外にも調整できる。

好ましい実施態様において、圧力面は、操作用グリップ
の動作平面内で調整可能な傾斜角だけレバーアームの縦
方向軸との関係において傾斜している。一般にバネは中
立位置で突合せ部分に対して平らに圧力面を押しつける
。操作用グリップとの関係において圧力面を傾斜させる
ことにより、すなわち圧力面が操作用グリップの縦方向
軸との関係において一定の角度を成す場合、操作用グリ
ップは、圧力面が突合せ部分に対し平らに置かれている
とき垂直にまで傾（ことになる。この角度を調整すると
により、単純な方法で、中立位置での操作グリップの傾
斜をセットすることができる。

有利なことに、圧力面は、ロッドがレバーアームの縦方
向軸に対して平行に配置され、ロッドと圧力面が一定の
角度を成し、ロッドがその縦方向軸を中心として回転可
能である状態で、回転すべ（固定されている。こうして
、操作用グリップの動作平面内の圧力面とレバーアーム
の縦方向軸の間の角度は、単に圧力面を回転させるだけ
でこの縦方向軸を中心にして調整できるようになる。

好ましい実施態様においては、操作用グリップは、旋回
軸上に配置された２つの支持点上にとりつけられている
。圧力面及び突合せ部分は、支持点を通して旋回軸に対
し垂直に延びる平面の間に配置されている。センタリン
グ装置のバネの力は、常時トルクを支持点上に加えさせ
る。支持点がセンタリング装置の両側に配置されている
場合、軸受上のトルク負荷は著しく減少する。

さらにもう１つの有利な実施態様においては、操作用グ
リップは、２本のアームと１本のシャンクにより、移動
平面に対し断面内でほぼ７字形をしている。ここでアー
ムは、ハウジングに対して固定され旋回軸を形成するシ
ャフトと共に固定するように固定されている。従って操
作用グリップは分岐していてもよく、２つの分岐はシャ
フトに固定されるか、ポット形にされ、円周方向にほぼ
閉鎖されている。当然この場合、ハウジングに面するポ
ットの円周方向縁部が操作用グリップの動作を妨げるこ
とがないようにしなくてはならない。

好ましくは、ロッドは操作用グリップのシャンク内にと
りつけられ、バネの力に対し軸方向に移動可能である（
なお圧力面はハウジングに面した端部に配置されている
）。こうしてロッドは、操作用グリップにより案内され
、バネに応力を加えるべく移動可能である。バネの力は
ロッドひいては圧力面を突合せ部分に対して押しつけさ
せる。

有利なことに、ロッドはバネにとってガイドを形づくる
。こうしてバネは負荷されたとき側面方向に振れること
ができなくなる。

特に好ましい実施態様において、突合せ部分には、突合
せ面を伴う突合せ本体が含まれ、突合せ本体は操作用グ
リップの旋回軸に対して垂直に延びる軸を中心としてハ
ウジングに対し旋回させられる。特に圧力面と動作平面
内のレバーアームの縦方向軸の間の角度を変えるために
ロッドを回転させることによって圧力面をその縦方向軸
を中心にして回転させたとき、この機構のおかげで、圧
力面はつねに突合せ面に対し平らに押しつけられること
になる。従って圧力面はつねに、規定の突合せ面を有す
る。

好ましい実施態様において、突合せ本体は三角形の断面
を有する。三角形は容易に傾動するのである。

有利なことに、突合せ本体は、ハウジングに相対して存
在するその先端部により、ハウジングに対し回転可能な
形で固定されている。これは三角形の頂点が単数又は複
数の支持点でハウジングに固定されているシャフトを含
んでいることできわめて簡単に達成できる。

もう１つの好ましい実施態様においては、突合せ本体の
断面は円弧の形をしており、ハウジング内の樋の中にと
りつけられている。突合せ本体はこうして円筒のセグメ
ントで形成される。突合せ本体はこの樋の中を移動でき
、異なる位置が、その突合せ面の異なる傾斜という結果
をもたらす。

好ましい実施態様において、ロッドは操作用グリップか
ら突出し、回転ノブに接続されている。

これは、ユーザーが単に回転ノブを回すだけで操作用グ
リップの動作平面内での圧力面の角度位置を変えること
ができることから、操作の快適さを増大させる。

有利なことに回転ノブ及び操作用グリップの隣接する部
分にはマーキングが備わっている。これにより、セツテ
ィング装置の中立位置は正確にくり返し再現できること
になる。オペレータは操作用グリップが次に望ましい中
立位置に確実に固定されるようにするため、予じめ定め
られたマーキングに回転ノブをセントするだけでよい。

もう１つの好ましい実施態様においては、圧力面は、ロ
ッドとの関係において軸方向に移動可能であるが回転し
ないように固定され操作用グリップのシャンクにより受
入れられる圧力面本体の上に配置されている。バネの力
は、圧力面が突合せ部分に向かって押しつけられるよう
に、圧力面本体に伝達される。この特長により、このセ
ツティング装置はモジュール構造のものとなっており、
そのため顧繁な調整によって摩耗した状態となりうる圧
力面は容易に交換することができる。

有利なことに、シャフトは信号変更装置の１つの部分と
、そしてハウジングはそのもう１つの部分と回転するよ
うに固定されている。一方又はもう一方の方向に操作用
グリップを動かすことによってシャフトはそれと共に運
ばれ、それ自体信号変更装置の２つの部分を互いとの関
係において動かす。

〈実施例〉ここで、添付の図面を参考にして本発明の好ましい例を
説明する。

第１図に示されているセツティング装置にはハウジング
１と操作用グリップ２が含まれている。

操作グリップには、ハウジング１に向かってポット形に
分岐し横断面では７字形をしているシャンク１５が含ま
れている。Ｙ字の２つのアーム１３．１４は、これらの
アーム１３．１４とシャフトｌＯを通されたビン１１，
１２によりシャフト１０と回転するように固定されてい
る。シャフト１０は、ハウジング１内に回転可能な形で
とりつけられている。そこでシャフトと回転するよう固
定されているのが、例えば電位差計といったような信号
変更装置の可動部分４であり、一方この信号変更装置の
もう１つの固定部分５は、ハウジング１に接続されてい
る。

操作用グリップ２は、シャフト１０から操作用グリップ
２の上端部まで延びるレバーアーム３を形作っている。

操作用グリップ２のシャンク１５には、その上端部で小
さくなった直径２７をもつ貫通中ぐり穴が含まれている
。この中ぐり穴の中には、その下端部に圧力面８を有す
る圧力面本体２０がある。

この圧力面８は、圧力面本体２０の縦方向軸に対し一定
の角度を成して傾き、圧力面本体２０と共に回転するよ
うに固定されている。圧力面本体２０は、シャンク１５
の貫通中ぐり穴内で軸方向に移動可能である。圧力面本
体２０と共に軸方向に移動可能であるがピン２１により
回転しないように固定された状態で、上端部で操作用グ
リップ２から突出しているロッド９がある。ピン２４は
、シャンク１５の中ぐり穴の中でロッド９を通過させら
れている。ピンの長さは、貫通中ぐり穴の上端の減少し
た直径２７よりも大きい。中ぐり穴２６の減少した上部
直径２７を形成するフランジ２５上にバネ６が支持され
ている。バネ６のもう一方の端部は、圧力面本体２０の
上端部に対して作用する。こうして圧力面はつねにハウ
ジング１に向かって押し付けられている。操作用グリッ
プ２から突出したロッド９の上端部と共に回転するよう
、回転ノブ１８が固定されている。この回転ノブ１８は
操作用グリップ２全体にわたり部分的に押される。回転
ノブ１８と操作用グリップ２の間には、シール２２が配
置されている。

ハウジング１には、突合せ本体７と突合せ面１６を伴う
突合せ部分がついている。この突合せ本体は、横断面が
三角形をしている。これはその先端によりハウジング１
に対して旋回させられる。

この目的のため、三角形の先端において案内されるシャ
フト１７がハウジング１に固定されている。

好ましくは、この三角形は正三角形である。ハウジング
ｌに接続されていない先端の角度は、操作用グリップの
縦方向軸との関係における圧力面の傾斜角と９０度の間
の差に相当する。

ここで操作用グリップ２の回転ノブ、１　Ｂが回転させ
られると、突合せ本体７は傾動しく第１図では左に）、
一方操作用グリップの中立位置は垂直線から外れて傾斜
する。第３ａ図から第５ｂ図まではこの状態を図示して
いる。

第３ａ図は、操作用グリップ２が垂直であるような中立
位置にあるこのグリップを図式的に示している。回転ノ
ブ１８の回転角度はこの場合０度・である。圧力面本体
２０の軸はつねに操作用グリップ２の軸と一致する。

従って第３ａ図において操作用グリップは両端の位置の
間の中立位置にある。圧力面本体２０と圧力面８０間の
一定の角度が動作平面に対して垂直な平面内にくるよう
に、圧力面本体２０が回される。突合せ本体７が完全に
右端にまで傾動するため、突合せ面１６はこの平面内で
同じ角度をとる。動作平面内の突合せ面１６と縦方向軸
の間の角度は９０度である。これは、第３ｂ図内に明確
に示されている。

第４ａ図は、回転ノブ１８が０〜９０度の角度だけ回転
させられた位置を示している。圧力面８と圧力面本体２
０の縦方向軸の間の一定の角度は、操作用グリップ２の
動作平面に対して垂直な平面内に部分的にのみ突出して
いる。この角度のうちのその他の部分は第４ｂ図に示さ
れているように、操作用グリップ２の部分平面内に突出
させられている。ここで、突合せ本体７は左方にその右
端位置から外れて傾動させられ、移動平面に対して垂直
な平面内で圧力面８の角度に適合している。

第５ａ図及び第５ｂ図は、第３ａ図の位置に対し圧力面
本体２０が９０度回転させられているような位置を示し
ている。圧力面８と圧力面本体２０の縦方向軸の間の定
められた角度のうちいずれの部分もこの場合操作用グリ
ップ２の動作平面に対して垂直な平面内に突出していな
い。ここで傾斜角度は全て操作用グリップ２の動作平面
内にある。このことは第５ｂ図に示されている。操作用
グリップはこの位置にとどまる。

第３ｂ、４ｂ及び５ｂ図を見ると明らかであるように、
信号変更装置４．５は、圧力面本体２０の全ての位置、
すなわち操作用グリップ２の全ての中立位置おいて、異
なるセツティングを有する。

操作用グリップ２は、第３ｂ、４ｂ及び５ｂ図の平面内
でこの位置から外れて往復運動しうるが、いかなる外力
もそれに作用しない場合、その中立位置まで戻ってくる
。

第３図から第５図までに示されているような突合せ本体
７の三角形の横断面とは別に、突合せ本体は、第６図に
示されているように円弧の形をした横断面を有していて
もよい。この場合突合せ本体１０７は、ハウジング１０
１内の樋の中にとりつけられている。突合せ面１１６が
左又は右に移動しなければならない場合、突合せ本体１
０７は破線で示されているようにこの樋内を移動させら
れる。こうして圧力面８の中央点がハウジング１０１が
つねにほぼ同じ垂直離隔距離を有することになるという
利点が得られることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、セツティング装置の第２図でとられたＡ−Ａ
の断面図である。第２図は、セツティング装置の第１図でとられたＢ−Ｂ
の断面図である。第３ａ図は、中立位置が中央にある状態すなわち回転ノ
ブの回転角度が０度である状態でのセツティング装置の
正面図である。第３ｂ図は、第３ａ図の位置の側面図である。第４ａ図は、圧力面に対する角度が異なるセツティング
装置の正面図である。第４ｂ図は第４ａ図に従ったセツティング装置の側面図
である。第５ａ図は、圧力面のもう１つの端部角度セツティング
をもつすなわち９０度の回転ノブ回転角度をもつセツテ
ィング装置の正面図である。第５ｂ図は、端部中立位置での第５ａ図に従ったセツテ
ィング装置の側面図である。第６図は、ハウジング内にとりつけられた突合せ本体の
もう１つの実施例である。１−ハウジング、２−操作用グリップ、３−レバーアー
ム、６−バネ、７−突合せ本体、８−圧力面、９−ロッ
ド、１〇−旋回軸、１２．１３アーム、１５−シャンク
、１６−突合せ面、１７−軸、１８一回転ノブ、１９−
マーキング、２〇−圧力面本体、１０１−ハウジング、
１０７−突合せ本体。Ｆｉｇ、１）−Ｂ一手続補正書（方式）１、事件の表示平成１年特許願第１８０１２．６号２、発明の名称セツティング装置３、補正をする者事件との関係

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ハウジングと、枢動軸を中心としてハウジング上
で枢動可能な操作用グリップと、レバーアームと、セン
タリング装置と信号変更装置とを含むセッティング装置
において、センタリング装置には、レバーアーム（３）
の縦方向軸に沿って作用するバネ（６）の力によってそ
れぞれ操作用グリップ（２）又はハウジング（１）のい
ずれかにおいて突合せ部分（７）に押しつけられるよう
な圧力面（８）がハウジング（１）又は操作用グリップ
（２）のいずれかに含まれており前記突合せ部分（７）
及び／又は圧力面（８）はこれらが備わっている完全体
（１、２）との関係において調整可能であることを特徴
とするセッティング装置。
（２）圧力面（８）が、操作用グリップ（２）の動作平
面内で調整可能である傾斜角でレバーアーム（３）の縦
方向軸に対し傾斜していることを特徴とする、請求項（
１）に記載のセッティング装置。
（３）圧力面（８）は、レバーアーム（３）の縦方向軸
に対して平行なロッド（９）と共に回転するように固定
されており、ロッド（９）と圧力面（８）は一定の角度
を成し、ロッド（９）はその縦方向軸を中心として回転
可能であることを特徴とする請求項（１）又は（２）に
記載のセッティング装置。
（４）操作用グリップ（２）は旋回軸（１０）上に配置
された２つの支持点上にとりつけられていることそして
圧力面（８）及び突合せ部分（７）は、支持点を通り旋
回軸に対して垂直に延びる２つの平面の間に配置されて
いることを特徴とする、請求項（１）乃至（３）のいず
れかに記載のセッティング装置。
（５）操作用グリップ（２）は、動作平面に対して垂直
な断面内でほぼＹ字形をしており、２本のアーム（１２
、１３）とシャンク（１５）を有していること〔なおア
ーム（１２、１３）はハウジング（１）内に延び旋回軸
を形成するシャフトと共に回転するよう固定されている
〕を特徴とする、請求項（１）乃至（４）のいずれかに
記載のセッティング装置。
（６）ロッド（９）は操作用グリップのシャンク内に配
置されておりバネ（６）の力に対抗して移動可能である
こと、そして圧力面（８）はハウジングに面するその端
部に配置されていることを特徴とする、請求項（２）乃
至（５）のいずれかに記載の操作用グリップ。
（７）ロッド（９）がバネ（６）のためのガイドを形成
していることを特徴とする、請求項（６）に記載のセッ
ティング装置。
（８）突合せ部分には突合せ面（１６）を伴う突合せ本
体（７）が含まれており、この本体はハウジング（１）
上で操作用グリップ（２）の旋回軸（１０）に対し垂直
に延びる軸（１７）を中心として旋回可能であることを
特徴とする、請求項（１）乃至（７）のいずれかに記載
のセッティング装置。
（９）突合せ本体（７）は三角形の断面を有しているこ
とを特徴とする、請求項（１）乃至（８）のいずれかに
記載のセッティング装置。
（１０）突合せ本体（７）は、その先端がハウジング（
１）に向かって存在する状態でハウジング（１）に回転
可能な形で固定されていることを特徴とする、請求項（
９）に記載のセッティング装置。
（１１）突合せ本体（１０７）の断面が円弧の形をして
おり、ハウジング（１０１）内の樋中にとりつけられて
いることを特徴とする、請求項（１）乃至（８）のいず
れかに記載のセッティング装置。
（１２）ロッド（９）は操作用グリップ（２）から突出
し、回転ノブ（１８）に接続されていることを特徴とす
る、請求項（１）乃至（１１）のいずれかに記載のセッ
ティング装置。
（１３）回転ノブ（１８）及び操作用グリップ（２）の
隣接する部分にはマーキング（１９）が備わっているこ
とを特徴とする、請求項（１２）に記載のセッティング
装置。
（１４）圧力面（８）は、ロッド（９）との関係におい
て軸方向に移動可能であるものの回転しないように固定
され操作用グリップ（２）のシャンク（１５）により受
入れられている圧力面本体（２０）の上に配置されてい
ることを特徴とする、請求項（１）乃至（１３）のいず
れかに記載のセッティング装置。
（１５）シャフト（１０）は信号変更装置の一部分（４
）と共にハウジング（１）はそのもう一つの部分（５）
と共に回転することを特徴とする、請求項（１）乃至（
１４）に記載のセッティング装置。