JPH02119579A - モータ - Google Patents
モータInfo
- Publication number
- JPH02119579A JPH02119579A JP63269708A JP26970888A JPH02119579A JP H02119579 A JPH02119579 A JP H02119579A JP 63269708 A JP63269708 A JP 63269708A JP 26970888 A JP26970888 A JP 26970888A JP H02119579 A JPH02119579 A JP H02119579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- revolution
- piezoelectric elements
- piezoelectric element
- rotating body
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はモータに関し、特に軸回転式のモータに関する
。
。
従来、この種のモータは、回転磁界を発生させる第１の
磁極部と、回転磁界内で磁力線を形成する第２の磁極部
とを備え、第１の磁極部を固定子とし第２の磁極部を回
転子とする電磁式のものであった。
磁極部と、回転磁界内で磁力線を形成する第２の磁極部
とを備え、第１の磁極部を固定子とし第２の磁極部を回
転子とする電磁式のものであった。
上述した従来のモータは、永久磁石又はコイル等の構造
重量の大半を占める部分の材料の選択に制約があり、軽
量化が困難であるという欠点がある。また、電磁波的雑
音を発生するため、それを嫌う部分には使えないという
使用上の制約があるという欠点がある。
重量の大半を占める部分の材料の選択に制約があり、軽
量化が困難であるという欠点がある。また、電磁波的雑
音を発生するため、それを嫌う部分には使えないという
使用上の制約があるという欠点がある。
本発明のモータは、回転軸に固定された円板の外周に前
記回転軸に平行に複数の溝を形成した回転体と、該回転
体の外周と所定の間隔をもって前配回転体を覆うケース
と、それぞれの前記溝の側壁に一面が固定され前記回転
体の円周方向に交互に伸縮する一対の第１の圧電素子と
該第１の圧電素子に挟まれて前記第１の圧電素子の一面
に対向する面に固定されるブロックと該ブロックの前記
回転体の外周方向の面に固定され前記回転体の半径方向
に伸縮可能で伸びなとき前記ケースを押圧する第２の圧
電素子とを備える回転トルク発生部とを含んで構成され
る。
記回転軸に平行に複数の溝を形成した回転体と、該回転
体の外周と所定の間隔をもって前配回転体を覆うケース
と、それぞれの前記溝の側壁に一面が固定され前記回転
体の円周方向に交互に伸縮する一対の第１の圧電素子と
該第１の圧電素子に挟まれて前記第１の圧電素子の一面
に対向する面に固定されるブロックと該ブロックの前記
回転体の外周方向の面に固定され前記回転体の半径方向
に伸縮可能で伸びなとき前記ケースを押圧する第２の圧
電素子とを備える回転トルク発生部とを含んで構成され
る。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は第１図の
実施例のＡ−Ａ’線断面図である。
実施例のＡ−Ａ’線断面図である。
第１図及び第２図に示すように、回転軸に固定された円
板の外周に回転軸と平行に複数の溝１１を形成した回転
体１と、回転体１の外周と所定の間隔をもって回転体１
を覆うケース２とを備え、それぞれの溝１１の側壁に一
面が固定され回転体１の円周方向に一方が伸びるとき他
方が縮むというように交互に伸縮する１対の第１の圧電
素子３．４と、圧電素子３．４に挟まれて圧電素子３．
４の一面に対向する面に固定されるブロック６と、ブロ
ック６の回転体１の外周方向の面に固定され回転体１の
半径方向に伸縮可能で伸びたときケース２の内周面を押
圧する第２の圧電素子５とを備える回転トルク発生部７
を含んで構成される。
板の外周に回転軸と平行に複数の溝１１を形成した回転
体１と、回転体１の外周と所定の間隔をもって回転体１
を覆うケース２とを備え、それぞれの溝１１の側壁に一
面が固定され回転体１の円周方向に一方が伸びるとき他
方が縮むというように交互に伸縮する１対の第１の圧電
素子３．４と、圧電素子３．４に挟まれて圧電素子３．
４の一面に対向する面に固定されるブロック６と、ブロ
ック６の回転体１の外周方向の面に固定され回転体１の
半径方向に伸縮可能で伸びたときケース２の内周面を押
圧する第２の圧電素子５とを備える回転トルク発生部７
を含んで構成される。
第３図（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ第１図の実施例の動作
過程を説明するための第２図の回転トルク発生部の拡大
断面図である。以下に、第１図の実施例の動作原理につ
いて第３図を参照して説明する。
過程を説明するための第２図の回転トルク発生部の拡大
断面図である。以下に、第１図の実施例の動作原理につ
いて第３図を参照して説明する。
第３ 図（ａ ）に示すように、まず圧電素子５に素子
が伸びる方向に電流をかけると、圧電素子５が矢印の方
向Ａに伸びケース２の内周面に押付けられる。
が伸びる方向に電流をかけると、圧電素子５が矢印の方
向Ａに伸びケース２の内周面に押付けられる。
次に、第３図（ｂ）に示すように、圧電素子３には素子
が伸びる方向に、圧電素子４には素子が縮む方向に電流
をかけると、回転トルク発生部７に発生する回転トルク
によって、回転体１が矢印の方向Ｂヘブロック６の円周
方向移動量だけ回転する。
が伸びる方向に、圧電素子４には素子が縮む方向に電流
をかけると、回転トルク発生部７に発生する回転トルク
によって、回転体１が矢印の方向Ｂヘブロック６の円周
方向移動量だけ回転する。
次に圧電素子３．圧電素子４及び圧電素子５の電流の方
向を逆にすると、第３図（ｃ）に示すように、圧電素子
５は縮みケース２がら離れ、圧電素子３が縮み圧電素子
４が伸びるため、ブロック６は上記と反対方向に移動す
る。
向を逆にすると、第３図（ｃ）に示すように、圧電素子
５は縮みケース２がら離れ、圧電素子３が縮み圧電素子
４が伸びるため、ブロック６は上記と反対方向に移動す
る。
以上の動作を高周波電源によって高速で繰返し、回転体
１を半時計回りの方向、第３図（ｂ）の矢印の方向Ｂに
回転させ続けることができる。
１を半時計回りの方向、第３図（ｂ）の矢印の方向Ｂに
回転させ続けることができる。
また、圧電素子５に加える電流の位相を１８０ ’Ｃ変
えることにより、回転体１を逆回りに回転させることが
できる。
えることにより、回転体１を逆回りに回転させることが
できる。
以上説明したように本発明は、回転体の外周方向に伸縮
する第１の圧電素子と半径方向に伸縮する第２の圧電素
子を高周波で伸縮運動させることにより、回転体の回転
軸を高速回転させることができ、電磁波的雑音を押える
ことができる効果がある。また、圧電素子以外の部分の
材料に制約がないので、電磁式モータにくらべ軽量化が
できる効果がある。
する第１の圧電素子と半径方向に伸縮する第２の圧電素
子を高周波で伸縮運動させることにより、回転体の回転
軸を高速回転させることができ、電磁波的雑音を押える
ことができる効果がある。また、圧電素子以外の部分の
材料に制約がないので、電磁式モータにくらべ軽量化が
できる効果がある。
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は第１図の
実施例のＡ−Ａ’線断面図、第３図（ａ）〜（ｃ）はそ
れぞれ第１図の実施例の動作過程を説明するための第２
図の回転トルク発生部の拡大断面図である。 １・・・回転体、２・・・ケース、３，４．５川圧電素
子、６・・・ブロック、７・・・回転トルク発生部、１
１・・・溝。
実施例のＡ−Ａ’線断面図、第３図（ａ）〜（ｃ）はそ
れぞれ第１図の実施例の動作過程を説明するための第２
図の回転トルク発生部の拡大断面図である。 １・・・回転体、２・・・ケース、３，４．５川圧電素
子、６・・・ブロック、７・・・回転トルク発生部、１
１・・・溝。
Claims (1)
- 回転軸に固定された円板の外周に前記回転軸に平行に複
数の溝を形成した回転体と、該回転体の外周と所定の間
隔をもって前記回転体を覆うケースと、それぞれの前記
溝の側壁に一面が固定され前記回転体の円周方向に交互
に伸縮する一対の第１の圧電素子と該第１の圧電素子に
挟まれて前記第１の圧電素子の一面に対向する面に固定
されるブロックと該ブロックの前記回転体の外周方向の
面に固定され前記回転体の半径方向に伸縮可能で伸びた
とき前記ケースを押圧する第２の圧電素子とを備える回
転トルク発生部とを含むことを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63269708A JPH02119579A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63269708A JPH02119579A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02119579A true JPH02119579A (ja) | 1990-05-07 |
Family
ID=17476074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63269708A Pending JPH02119579A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02119579A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4216273A1 (de) * | 1992-05-16 | 1993-11-18 | Daimler Benz Ag | Wanderwellenmotor zum Betrieb mit unterschiedlichen Schwingungsformen |
| DE4216050A1 (de) * | 1992-05-15 | 1993-11-18 | Daimler Benz Ag | Ultraschallwanderwellenmotor mit formschlüssiger Anregung von Wanderwellen |
| DE19712919C1 (de) * | 1997-03-27 | 1998-09-03 | Fraunhofer Ges Forschung | Antriebsvorrichtung zur Ausführung von Drehbewegungen |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP63269708A patent/JPH02119579A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4216050A1 (de) * | 1992-05-15 | 1993-11-18 | Daimler Benz Ag | Ultraschallwanderwellenmotor mit formschlüssiger Anregung von Wanderwellen |
| DE4216273A1 (de) * | 1992-05-16 | 1993-11-18 | Daimler Benz Ag | Wanderwellenmotor zum Betrieb mit unterschiedlichen Schwingungsformen |
| DE19712919C1 (de) * | 1997-03-27 | 1998-09-03 | Fraunhofer Ges Forschung | Antriebsvorrichtung zur Ausführung von Drehbewegungen |
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