JPH02109773A - 踏切制御装置 - Google Patents
踏切制御装置Info
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- JPH02109773A JPH02109773A JP26158588A JP26158588A JPH02109773A JP H02109773 A JPH02109773 A JP H02109773A JP 26158588 A JP26158588 A JP 26158588A JP 26158588 A JP26158588 A JP 26158588A JP H02109773 A JPH02109773 A JP H02109773A
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- Japan
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- train
- control
- railroad crossing
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は鉄道における列車運転条件の変化に対して柔軟
かつ安全に対応する踏切制御方法と踏切の警報時間の適
正化に関するものである。
かつ安全に対応する踏切制御方法と踏切の警報時間の適
正化に関するものである。
［従来の技術］
踏切制御は、地上に設置された軌道回路または踏切制御
子で列車を検出することによって行われている。
子で列車を検出することによって行われている。
踏切の警報時間の適正化に関しては、列車の種別の情報
を列車から踏切にあるいは踏切相互間で伝送して、地上
に設置された軌道回路あるいは踏切制御子による列車検
出情報と絡めて踏切を制御する方式がとられている。
を列車から踏切にあるいは踏切相互間で伝送して、地上
に設置された軌道回路あるいは踏切制御子による列車検
出情報と絡めて踏切を制御する方式がとられている。
［発明が解決しようとする課題］
現行の踏切制御方法では、列車の検出を地上で行ってい
るため、列車運転条件に変化が生じればその対策のため
に設備の改修が必要となる。新たに高速の列車を運転す
る場合には、従来の踏切の警報時間を確保するために軌
道回路あるいは踏切制御子の位置を変える必要があり多
大の改修費用を要するほか、保守上あるいは事故時の輸
送力を確保するうえで有効な複線区間での逆線方向の運
転を可能とするためには大幅な踏切設備の改修が必要と
なる。
るため、列車運転条件に変化が生じればその対策のため
に設備の改修が必要となる。新たに高速の列車を運転す
る場合には、従来の踏切の警報時間を確保するために軌
道回路あるいは踏切制御子の位置を変える必要があり多
大の改修費用を要するほか、保守上あるいは事故時の輸
送力を確保するうえで有効な複線区間での逆線方向の運
転を可能とするためには大幅な踏切設備の改修が必要と
なる。
踏切の警報時間の適正化に関しても、現行の技術では列
車が踏切までどのような走行のし方をするか正確に把握
できないため、特に運行が乱れた場合には踏切の警報時
間のばらつきが大きい。
車が踏切までどのような走行のし方をするか正確に把握
できないため、特に運行が乱れた場合には踏切の警報時
間のばらつきが大きい。
これら問題を解決するには列車走行位置と速度を連続的
かつ確実に検出し、列車の踏切までの走行のし方を正確
に把握し、踏切制御に組み込むとともに、列車と踏切間
で連続的に情報交換ができる情報伝送路を確保すること
が不可欠であるが、かかる方法は未だ存在していなかっ
た。
かつ確実に検出し、列車の踏切までの走行のし方を正確
に把握し、踏切制御に組み込むとともに、列車と踏切間
で連続的に情報交換ができる情報伝送路を確保すること
が不可欠であるが、かかる方法は未だ存在していなかっ
た。
［課題を解決するための手段］
本発明は、上述した踏切制御において、上記のような問
題点を有効に解決するために、車軸の回転数で走行累積
距離を計数しである特定の地点で絶対距離を補正する既
知の方法による走行位置の検出および車軸の単位時間当
たりの回転数を計数して速度を求める既知の方法による
速度の検出を行うとともに踏切の位置を記憶して走行位
置と踏切位置情報をもととして踏切停止走行制御パター
ンを発生させる運転制御装置を車上に設け、地上には踏
切制御装置を設け、両者を無線で接続して列車の運転制
御装置からは走行位置情報および速度情報と走行制御パ
ターンをもととした踏切制御指令を踏切からは踏切制御
指令に対する応答と踏切の状態の情報をそれぞれ伝送し
、これらをもとに列車運転条件の変化に対して柔軟かつ
安全に対応できる踏切の制御方法と警報時間の適正化を
実現する方法を提供するものである。
題点を有効に解決するために、車軸の回転数で走行累積
距離を計数しである特定の地点で絶対距離を補正する既
知の方法による走行位置の検出および車軸の単位時間当
たりの回転数を計数して速度を求める既知の方法による
速度の検出を行うとともに踏切の位置を記憶して走行位
置と踏切位置情報をもととして踏切停止走行制御パター
ンを発生させる運転制御装置を車上に設け、地上には踏
切制御装置を設け、両者を無線で接続して列車の運転制
御装置からは走行位置情報および速度情報と走行制御パ
ターンをもととした踏切制御指令を踏切からは踏切制御
指令に対する応答と踏切の状態の情報をそれぞれ伝送し
、これらをもとに列車運転条件の変化に対して柔軟かつ
安全に対応できる踏切の制御方法と警報時間の適正化を
実現する方法を提供するものである。
［作用］
この結果、車上の走行位置および速度と記憶されている
踏切位置にもとづいて踏切を車上から柔軟にかつ安全に
制御することが可能になり、高速列車の運転に際してそ
の対策として必要となる警報時間を確保するための列車
検出装置の位置の変更の措置も不要となるほか、複線区
間での逆線方向の運転なども特別の対策を必要としない
。
踏切位置にもとづいて踏切を車上から柔軟にかつ安全に
制御することが可能になり、高速列車の運転に際してそ
の対策として必要となる警報時間を確保するための列車
検出装置の位置の変更の措置も不要となるほか、複線区
間での逆線方向の運転なども特別の対策を必要としない
。
踏切の警報時間に関して、走行位置情報および速度情報
と走行制御パターンにもとづいて踏切までの列車の走行
のし方が正確に把握でき、警報時間を極めて高い精度で
適正に制御することが可能となる。また、踏切の安全に
関しても、列車と踏切間での密接な情報伝送および踏切
停止走行制御パターンにより、安全性を向上させること
ができる。
と走行制御パターンにもとづいて踏切までの列車の走行
のし方が正確に把握でき、警報時間を極めて高い精度で
適正に制御することが可能となる。また、踏切の安全に
関しても、列車と踏切間での密接な情報伝送および踏切
停止走行制御パターンにより、安全性を向上させること
ができる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。
まず、第１図にもとづいて本発明の方法を可能にする装
置類の構成を説明する。第１図において、ＴＲは列車、
ＴＣＤは運転制御装置、ＬＣは踏切をそれぞれ示す、運
転制御装置ＴＣＤは、Ｒａ ｓＲｂで示される無線装置
を介して踏切制御装置ＬＣＤと接続され、踏切制御指令
Ｃの送信、踏切制御指令応答ＣＡの受信、踏切装置正常
情報ＬＡの受信、走行制御パターンＰＴと踏切停止走行
制御パターンＰＴＬの発生およびこれらパターンに追従
した走行制御機能を有する。ｐｔは列車の現在の走行位
置、Ｖｔは列車の現在の速度、ＰＪは踏切の位置をそれ
ぞれ示す。
置類の構成を説明する。第１図において、ＴＲは列車、
ＴＣＤは運転制御装置、ＬＣは踏切をそれぞれ示す、運
転制御装置ＴＣＤは、Ｒａ ｓＲｂで示される無線装置
を介して踏切制御装置ＬＣＤと接続され、踏切制御指令
Ｃの送信、踏切制御指令応答ＣＡの受信、踏切装置正常
情報ＬＡの受信、走行制御パターンＰＴと踏切停止走行
制御パターンＰＴＬの発生およびこれらパターンに追従
した走行制御機能を有する。ｐｔは列車の現在の走行位
置、Ｖｔは列車の現在の速度、ＰＪは踏切の位置をそれ
ぞれ示す。
次に第２図を用いて、特許請求の範囲第１項の方法によ
る車上から踏切制御指令を踏切に送信し、踏切からの応
答と踏切正常情報によって車上の踏切停止走行制御パタ
ーンを解除する踏切制御方法の例を説明する。運転制御
装置ＴＣＤは、車軸の回転数で走行累積距離を計数しで
ある特定の地点で絶対距離を補正する既知の方法によっ
て検出される走行位１ｐｔおよび車軸の単位時間当たり
の回転数を計数して速度を求める既知の方法によって検
出される速度Ｖｔと記憶している踏切位置Ｐ！とをもと
に踏切ＬＣを制御する適切なタイミング時刻Ｔｃを求め
、時刻Ｔｃに踏切ＬＣの直前に停止する踏切停止走行制
御パターンＰＴＬを発生させ、踏切制御装置！ＬＣＤに
対し無線装置Ｒａ ｓＲｂを介して踏切制御指令Ｃを踏
切制御装置ＬＣＤに送信する。踏切制御ＬＣＤでは、踏
切制御指令Ｃを受信すると踏切ＬＣの制御を行い、運転
制御装置ＴＣＤに対し踏切制御指令Ｃを受信したことを
意味する踏切制御指令応答ＣＡを無線によって送信する
。踏切制御装置ＬＣＤおよび付属装置が正常であるか故
障しているかを知らせる踏切装置正常情報ＬＡは、十分
に高い頻度で周期的に踏切制御装置ＬＣＤから運転制御
装置ＴＣＤに対して無線で送信される。運転制御装置１
ＴｃＤでは、踏切制御装置ＬＣＤから踏切制御指令応答
ＣＡと踏切装置正常情報ＬＡを受信すれば、先に発生さ
せた踏切停止走行制御パターンＰＴＬを解除する。
る車上から踏切制御指令を踏切に送信し、踏切からの応
答と踏切正常情報によって車上の踏切停止走行制御パタ
ーンを解除する踏切制御方法の例を説明する。運転制御
装置ＴＣＤは、車軸の回転数で走行累積距離を計数しで
ある特定の地点で絶対距離を補正する既知の方法によっ
て検出される走行位１ｐｔおよび車軸の単位時間当たり
の回転数を計数して速度を求める既知の方法によって検
出される速度Ｖｔと記憶している踏切位置Ｐ！とをもと
に踏切ＬＣを制御する適切なタイミング時刻Ｔｃを求め
、時刻Ｔｃに踏切ＬＣの直前に停止する踏切停止走行制
御パターンＰＴＬを発生させ、踏切制御装置！ＬＣＤに
対し無線装置Ｒａ ｓＲｂを介して踏切制御指令Ｃを踏
切制御装置ＬＣＤに送信する。踏切制御ＬＣＤでは、踏
切制御指令Ｃを受信すると踏切ＬＣの制御を行い、運転
制御装置ＴＣＤに対し踏切制御指令Ｃを受信したことを
意味する踏切制御指令応答ＣＡを無線によって送信する
。踏切制御装置ＬＣＤおよび付属装置が正常であるか故
障しているかを知らせる踏切装置正常情報ＬＡは、十分
に高い頻度で周期的に踏切制御装置ＬＣＤから運転制御
装置ＴＣＤに対して無線で送信される。運転制御装置１
ＴｃＤでは、踏切制御装置ＬＣＤから踏切制御指令応答
ＣＡと踏切装置正常情報ＬＡを受信すれば、先に発生さ
せた踏切停止走行制御パターンＰＴＬを解除する。
その結果、運転制御装置ＴＣＤと踏切制御装置ＬＣＤ間
の無線伝送に障害が発生してもまたは踏切側に故障が発
生しても、列車と踏切間でクローズループを構成してお
り運転制御装置ＴＣＤの踏切停止走行制御パターンＰＴ
Ｌは解除されず、列車から安全に踏切を制御することが
可能になる。
の無線伝送に障害が発生してもまたは踏切側に故障が発
生しても、列車と踏切間でクローズループを構成してお
り運転制御装置ＴＣＤの踏切停止走行制御パターンＰＴ
Ｌは解除されず、列車から安全に踏切を制御することが
可能になる。
なお、踏切制御装置ＬＣＤは踏切の現場に設置せず、た
とえば駅などに集中設置する構成とすることも可能であ
る。また、運転制御装置ＴＣＤと踏切制御装置ＬＣＤと
の結合のための無線についても途中に基地局を設置する
などの構成も可能である。これらの構成は、本発明の実
施例の一変形である。
とえば駅などに集中設置する構成とすることも可能であ
る。また、運転制御装置ＴＣＤと踏切制御装置ＬＣＤと
の結合のための無線についても途中に基地局を設置する
などの構成も可能である。これらの構成は、本発明の実
施例の一変形である。
次に第３図を用いて、特許請求の範囲第２項の踏切到達
までの所要時間を求めて踏切警報時間を一定にする踏切
制御方法の例を説明する。運転制御装置ＴＣＤは、適当
な地点で走行制御パターンＰＴと現在の走行位置ｐｔお
よび速度Ｖｔと踏切位置Ｐ１から踏切到達までの所要時
間Ｔ１を求め、踏切ＬＣの警報時間の均一化目標値Ｔｗ
を減算した値Ｔ２ （＝ＴＩ−ＴＶ）を踏切制御指令Ｃ
として無線で踏切制御装置ＬＣＤに送信する。踏切制御
装置ＬＣＤでは、Ｔ２後に踏切ＬＣを制御する。
までの所要時間を求めて踏切警報時間を一定にする踏切
制御方法の例を説明する。運転制御装置ＴＣＤは、適当
な地点で走行制御パターンＰＴと現在の走行位置ｐｔお
よび速度Ｖｔと踏切位置Ｐ１から踏切到達までの所要時
間Ｔ１を求め、踏切ＬＣの警報時間の均一化目標値Ｔｗ
を減算した値Ｔ２ （＝ＴＩ−ＴＶ）を踏切制御指令Ｃ
として無線で踏切制御装置ＬＣＤに送信する。踏切制御
装置ＬＣＤでは、Ｔ２後に踏切ＬＣを制御する。
また、運転制御装置ＴＣＤは、これらの制御の途中で前
方の信号条件のクリアなどで走行制御パターンＰＴを変
更する必要が生じても、その走行制御パターンに従って
走行しても警報時間がＴＷよりも小さくならない場合の
みに限り、走行制御パターンの変更を認める。その他の
処理については、第２図の車上から踏切制御指令を踏切
に送信し、踏切からの応答と踏切正常情報によって車上
の踏切停止走行制御パターンを消去する方法と同一であ
る。
方の信号条件のクリアなどで走行制御パターンＰＴを変
更する必要が生じても、その走行制御パターンに従って
走行しても警報時間がＴＷよりも小さくならない場合の
みに限り、走行制御パターンの変更を認める。その他の
処理については、第２図の車上から踏切制御指令を踏切
に送信し、踏切からの応答と踏切正常情報によって車上
の踏切停止走行制御パターンを消去する方法と同一であ
る。
この結果、上記第２図の車上から踏切制御指令を踏切に
送信し、踏切からの応答と踏切正常情報によって車上の
踏切停止走行制御パターンを消去する方法に、条件の変
化に対しても予め定めた踏切警報時間を割ることはない
踏切警報時間を一定にする機能を付加することが可能と
なる。
送信し、踏切からの応答と踏切正常情報によって車上の
踏切停止走行制御パターンを消去する方法に、条件の変
化に対しても予め定めた踏切警報時間を割ることはない
踏切警報時間を一定にする機能を付加することが可能と
なる。
なお、Ｔ２を運転制御装置ＴＣＤから踏切制御装置ＬＣ
Ｄに送信せずに、Ｔ１を直接送信する方法をとることも
可能であるが、本発明の実施例の一変形である。
Ｄに送信せずに、Ｔ１を直接送信する方法をとることも
可能であるが、本発明の実施例の一変形である。
次に第４図を用いて、特許請求の範囲第３項の列車が踏
切停止走行制御パターンに接するまでの到達所要時間か
ら踏切制御に要する時間を減じた値を算出して列車が踏
切停止走行制御パターン上に達する時点でそのパターン
を解除する踏切制御方法の例を説明する。運転制御装置
ＴＣＤは、適当な地点で走行制御パターンＰＴと現在の
走行位置Ｐｔおよび速度Ｖｔと踏切位置ＰＩｌをもとに
踏切停止走行制御パターンＰＴＬに接するまでの所要時
間Ｔ３を求め、踏切警報を開始し、閉扉し、踏切障害物
検知装置ＯＤで障害物検出を行い、それらの結果を踏切
正常情報ＬＡとして運転制御装置ＴＣＤに伝送するに要
する時間Ｔ４を減じた値Ｔ５ （＝７３−７４）を踏切
制御指令Ｃとして踏切制御装置ＬＣＤに無線で送信する
。踏切制御装置ＬＣＤでは、Ｔ５後に踏切ＬＣを制御す
る。その他の処理については、第２図の車上から踏切制
御指令を踏切に送信し、踏切からの応答と踏切正常情報
によって車上の踏切停止走行制御パターンを消去する方
法と同一である。
切停止走行制御パターンに接するまでの到達所要時間か
ら踏切制御に要する時間を減じた値を算出して列車が踏
切停止走行制御パターン上に達する時点でそのパターン
を解除する踏切制御方法の例を説明する。運転制御装置
ＴＣＤは、適当な地点で走行制御パターンＰＴと現在の
走行位置Ｐｔおよび速度Ｖｔと踏切位置ＰＩｌをもとに
踏切停止走行制御パターンＰＴＬに接するまでの所要時
間Ｔ３を求め、踏切警報を開始し、閉扉し、踏切障害物
検知装置ＯＤで障害物検出を行い、それらの結果を踏切
正常情報ＬＡとして運転制御装置ＴＣＤに伝送するに要
する時間Ｔ４を減じた値Ｔ５ （＝７３−７４）を踏切
制御指令Ｃとして踏切制御装置ＬＣＤに無線で送信する
。踏切制御装置ＬＣＤでは、Ｔ５後に踏切ＬＣを制御す
る。その他の処理については、第２図の車上から踏切制
御指令を踏切に送信し、踏切からの応答と踏切正常情報
によって車上の踏切停止走行制御パターンを消去する方
法と同一である。
この結果、上記第２図の車上から踏切制御指令を踏切に
送信し、踏切からの応答と踏切正常情報によって車上の
踏切停止走行制御パターンを消去する方法に、踏切の閉
扉後に障害物が検出されれば列車の速度にかかわらず踏
切の直前に停止させ、かつその条件下で踏切の警報時間
を最小にする機能を付加することが可能になる。
送信し、踏切からの応答と踏切正常情報によって車上の
踏切停止走行制御パターンを消去する方法に、踏切の閉
扉後に障害物が検出されれば列車の速度にかかわらず踏
切の直前に停止させ、かつその条件下で踏切の警報時間
を最小にする機能を付加することが可能になる。
なお、Ｔ５を運転制御装置ＴＣＤから踏切制御装置ＬＣ
Ｄに送信せずに、Ｔ３を直接送信する方法をとることも
可能であるが、本発明の実施例の一変形である。
Ｄに送信せずに、Ｔ３を直接送信する方法をとることも
可能であるが、本発明の実施例の一変形である。
また、本発明は踏切だけでなく、乗客の線路内への転落
検出結果を列車の伝送し、列車を停止させる駅ホームに
おける安全対策にも適用できる。
検出結果を列車の伝送し、列車を停止させる駅ホームに
おける安全対策にも適用できる。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、列車に搭載した運転
制御装置と踏切の踏切制御装置が無線で情報交換を行い
、運転制御装置内にある走行位置および速度、踏切の位
置に関する情報と踏切までの走行のし方に関する情報を
もとに車上から踏切を制御する論理とし、列車を踏切直
前に停止させる踏切停止走行制御パターンの解除に踏切
の状態を絡めているため、以下に述べるように踏切制御
の列車運転条件の変化に対する柔軟かつ安全な対応と警
報時間の適正化が可能となる。
制御装置と踏切の踏切制御装置が無線で情報交換を行い
、運転制御装置内にある走行位置および速度、踏切の位
置に関する情報と踏切までの走行のし方に関する情報を
もとに車上から踏切を制御する論理とし、列車を踏切直
前に停止させる踏切停止走行制御パターンの解除に踏切
の状態を絡めているため、以下に述べるように踏切制御
の列車運転条件の変化に対する柔軟かつ安全な対応と警
報時間の適正化が可能となる。
■ 高速列車の運行に際して、踏切の警報時間を確保す
るためのいわゆる踏切の高速化対策としての軌道回路あ
るいは踏切制御子の位置改修を必要としない。
るためのいわゆる踏切の高速化対策としての軌道回路あ
るいは踏切制御子の位置改修を必要としない。
■ 複線区間における逆線方向運転に対しても、設備の
追加なしに柔軟に対応できる。
追加なしに柔軟に対応できる。
■ 列車の速度、列車の運行状況によって警報時間がば
らつ〈従来の踏切の警報時間の適正化方法の欠点を除き
、高い精度で警報時間の均一化が可能となり、かつ安全
面に関しても、警報時間は予め定めた値よりも短くなる
ことはない。
らつ〈従来の踏切の警報時間の適正化方法の欠点を除き
、高い精度で警報時間の均一化が可能となり、かつ安全
面に関しても、警報時間は予め定めた値よりも短くなる
ことはない。
■ 高速列車を含むすべての列車に対し踏切で異常が検
出された場合には踏切の手前に停止でき、かつその条件
下で踏切の警報時間を最小にすることが可能となる。
出された場合には踏切の手前に停止でき、かつその条件
下で踏切の警報時間を最小にすることが可能となる。
■ 現行の踏切制御のための列車検出方法では避けられ
ないレール踏面の錆びや汚れなどに起因する踏切の不正
動作を防止することができる。
ないレール踏面の錆びや汚れなどに起因する踏切の不正
動作を防止することができる。
これらの効果は、列車運転条件の変化に対して柔軟かつ
安全に対応するための踏切制御方法と、現在社会的にも
重要な課題となっている踏切の警報時間の適正化に対し
、大きく貢献できる。
安全に対応するための踏切制御方法と、現在社会的にも
重要な課題となっている踏切の警報時間の適正化に対し
、大きく貢献できる。
第１図は本発明の方法を可能とする基本的な装置の構成
を示す説明図、第２）特許請求の範囲第１項の車上から
踏切制御指令を踏切に送信し踏切からの応答と踏切正常
情報によって車上の踏切停止走行制御パターンを解除す
る踏切制御方法を示す説明図、第３図は特許請求の範囲
第２項による踏切到達までの所要時間を求めて踏切警報
時間を一定にする踏切制御方法を示す説明図、第４図は
特許請求の範囲第３項による列車が踏切停止走行パター
ンに接するまでの到達所要時間から踏切制御に要する時
間を減じた値を算出して列車が踏切停止走行制御パター
ン上に達する時点でそのパターンを解除する踏切制御方
法を示す説明図である。 ＴＲ・−・列車、 ＴＣＤ・−・・運転制御装置、ＬＣ
・−・踏切、 ＬＣＤ・−・踏切制御装置、Ｒａ５Ｒ
ｂ・−・無線装置、 ＯＤ・−・−・踏切障害物検知装
置、 Ｃ・−・・踏切制御指令、 ＣＡ−・踏切制御
指令応答、 ＬＡ・−・踏切装置正常情報、ＰＴ・−・
・走行制御パターン、 ＰＴＬ・−・踏切停止走行制御
パターン、 ｐｔ・−・−・列車の現在の走行位置、
Ｐｉ−・踏切の位置、 Ｔｃ・・−・Ｃを送信する
時刻、 Ｔ１・−・踏切到達までの所要時間、 Ｔｗ
・−・警報時間の均一化目標値、Ｔ２・−・−ＴＩ−Ｔ
ｗ、Ｔ３・・−・踏切停止走行制御パターンＰＴＬに接
するまでの所要時間、Ｔ ４− 運転制御装置ＴＣＤ
に伝送するために要する時間、 Ｔ５ ・ Ｔ３−Ｔ
４、 ｖ ｔ ・−列車の現在の速度 す；Ｓ’ Ｆｌ’出願人 財団法人幻、重花、、′９・技術研究所一−７２ 第３図
を示す説明図、第２）特許請求の範囲第１項の車上から
踏切制御指令を踏切に送信し踏切からの応答と踏切正常
情報によって車上の踏切停止走行制御パターンを解除す
る踏切制御方法を示す説明図、第３図は特許請求の範囲
第２項による踏切到達までの所要時間を求めて踏切警報
時間を一定にする踏切制御方法を示す説明図、第４図は
特許請求の範囲第３項による列車が踏切停止走行パター
ンに接するまでの到達所要時間から踏切制御に要する時
間を減じた値を算出して列車が踏切停止走行制御パター
ン上に達する時点でそのパターンを解除する踏切制御方
法を示す説明図である。 ＴＲ・−・列車、 ＴＣＤ・−・・運転制御装置、ＬＣ
・−・踏切、 ＬＣＤ・−・踏切制御装置、Ｒａ５Ｒ
ｂ・−・無線装置、 ＯＤ・−・−・踏切障害物検知装
置、 Ｃ・−・・踏切制御指令、 ＣＡ−・踏切制御
指令応答、 ＬＡ・−・踏切装置正常情報、ＰＴ・−・
・走行制御パターン、 ＰＴＬ・−・踏切停止走行制御
パターン、 ｐｔ・−・−・列車の現在の走行位置、
Ｐｉ−・踏切の位置、 Ｔｃ・・−・Ｃを送信する
時刻、 Ｔ１・−・踏切到達までの所要時間、 Ｔｗ
・−・警報時間の均一化目標値、Ｔ２・−・−ＴＩ−Ｔ
ｗ、Ｔ３・・−・踏切停止走行制御パターンＰＴＬに接
するまでの所要時間、Ｔ ４− 運転制御装置ＴＣＤ
に伝送するために要する時間、 Ｔ５ ・ Ｔ３−Ｔ
４、 ｖ ｔ ・−列車の現在の速度 す；Ｓ’ Ｆｌ’出願人 財団法人幻、重花、、′９・技術研究所一−７２ 第３図
Claims (3)
- （１）車上に走行位置および速度の検出機能と走行制御
パターンの発生および該走行制御パターンに従った走行
制御機能を有するとともに踏切の位置を記憶した運転制
御装置を配置し、地上には踏切を制御する踏切制御装置
を配置し、運転制御装置と踏切制御装置間で双方向のデ
ータ伝送を行うための無線装置を車上および地上に配置
し、予め車上に踏切直前に停止する踏切停止走行制御パ
ターンを発生させ、踏切の制御は車上の運転制御装置か
ら踏切に対して踏切制御指令を伝送することによって行
い、踏切制御装置からの上記踏切制御指令に対する応答
および踏切装置正常の情報を受信することによって車上
の踏切停止走行制御パターンを解除して踏切の通過を可
能とすることを特徴とする無線による踏切制御方法 - （２）特許請求の範囲第１項記載の踏切制御方法におい
て、走行制御パターンから予め列車が踏切に到達する時
間を車上で求めて踏切の警報開始から列車の踏切到達ま
での時間である踏切警報時間を列車の速度および走行の
し方にかかわらず一定値になるように踏切を制御し、制
御の途中で列車の走行制御パターンに変更の必要が生じ
た場合には予め定めた警報時間よりも短くならない走行
制御パターンへの変更のみを許容することを特徴とする
無線による踏切制御方法 - （３）特許請求の範囲第１項記載の踏切制御方法におい
て、車上の踏切停止走行制御パターンの解除条件に踏切
の閉扉および閉扉後の踏切障害物検出の条件を付加し、
車上において踏切停止走行制御パターンに接するまでの
到達時間から踏切制御に要する時間を減じた値を算出し
て列車が踏切停止走行制御パターン上に達する時点で踏
切停止走行制御パターンを解除するように踏切を制御し
、踏切に異常があれば踏切停止走行制御パターンの解除
を行わないことにより踏切の直前に列車を停止させるこ
とを特徴とする無線による踏切の制御方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261585A JPH0710667B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | 踏切制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261585A JPH0710667B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | 踏切制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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