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JPH02108105U - - Google Patents

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Publication number
JPH02108105U
JPH02108105U JP1989014843U JP1484389U JPH02108105U JP H02108105 U JPH02108105 U JP H02108105U JP 1989014843 U JP1989014843 U JP 1989014843U JP 1484389 U JP1484389 U JP 1484389U JP H02108105 U JPH02108105 U JP H02108105U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
laser processing
processing machine
target position
position data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1989014843U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1989014843U priority Critical patent/JPH02108105U/ja
Publication of JPH02108105U publication Critical patent/JPH02108105U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Numerical Control (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａは本考案の具体的な一実施例に係るレ
ーザ加工機用制御装置を利用する５軸機の機械的
構成を示した機構図。第１図ｂは第１図ａの部分
拡大斜視図。第２図は本考案に係るレーザ加工機
用制御装置におけるＣＰＵの処理手順を示したフ
ローチヤート。第３図は第２図のステツプ１０２
のプログラム処理を詳述したフローチヤート。第
４図は第１図ａ及び第１図ｂの４軸における座標
系の変換を説明する説明図。第５図は第１図ａ及
び第１図ｂの５軸における座標系の変換を説明す
る説明図。第６図ａ及び第６図ｂに第１図ａ及び
第１図ｂに対する６軸機の機械的構成を示した機
構図である。 １…レーザ発振装置、１０，１１，１２…レー
ル、１３…キヤリア、１４…送り螺子、１５…摺
動子、１６…作業ヘツド、１７…レーザビームヘ
ツド、３０…直交座標型５軸のレーザ加工機。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 直交座標型６軸或いは５軸のレーザ加工機で教
    示作成された位回及び姿勢を示す目標位置データ
    により直交座標型５軸のレーザ加工機を動作させ
    ることができるレーザ加工機用制御装置において
    、 前記目標位置データが前記直交座標型６軸或い
    は５軸のレーザ加工機の何れで教示作成されたも
    のかを判定するデータ判定手段と、 前記データ判定手段で直交座標型５軸のレーザ
    加工機の目標位置データと判定された場合には、
    該目標位置データを座標逆変換し、各軸の値とし
    て算出する第１データ変換演算手段と、 前記データ判定手段で直交座標型６軸のレーザ
    加工機の目標位置データと判定された場合には、
    該目標位置データを座標逆変換し、前記直交座標
    型５軸のレーザ加工機の加工工具先端の位置及び
    アプローチ方向のみ限定して各軸の値を算出する
    第２データ変換演算手段と を有することを特徴とするレーザ加工機用制御装
    置。
JP1989014843U 1989-02-10 1989-02-10 Pending JPH02108105U (ja)

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JP1989014843U JPH02108105U (ja) 1989-02-10 1989-02-10

Applications Claiming Priority (1)

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JP1989014843U JPH02108105U (ja) 1989-02-10 1989-02-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02108105U true JPH02108105U (ja) 1990-08-28

Family

ID=31226396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1989014843U Pending JPH02108105U (ja) 1989-02-10 1989-02-10

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH02108105U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992008172A1 (en) * 1990-11-01 1992-05-14 Fanuc Ltd Method of transforming coordinates of tridimensional laser
JP2003005811A (ja) * 2001-06-26 2003-01-08 Mori Seiki Co Ltd ６軸制御ｎｃプログラム生成方法及び生成装置、並びに６軸制御ｎｃプログラム生成プログラム及びこのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1992008172A1 (en) * 1990-11-01 1992-05-14 Fanuc Ltd Method of transforming coordinates of tridimensional laser
JP2003005811A (ja) * 2001-06-26 2003-01-08 Mori Seiki Co Ltd ６軸制御ｎｃプログラム生成方法及び生成装置、並びに６軸制御ｎｃプログラム生成プログラム及びこのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP4531297B2 (ja) * 2001-06-26 2010-08-25 株式会社森精機製作所 ６軸制御ｎｃプログラム生成方法及び生成装置、並びに６軸制御ｎｃプログラム生成プログラム及びこのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

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