JPH02102865A - 可動体搬送設備 - Google Patents
可動体搬送設備Info
- Publication number
- JPH02102865A JPH02102865A JP25431688A JP25431688A JPH02102865A JP H02102865 A JPH02102865 A JP H02102865A JP 25431688 A JP25431688 A JP 25431688A JP 25431688 A JP25431688 A JP 25431688A JP H02102865 A JPH02102865 A JP H02102865A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- rocking
- vertical shaft
- movable body
- pressure
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、体側を走行自在な台車や天井側を走行自在な
トロリ装置など、非駆動式の可動体を一定経路上で搬送
づるのに利用される可動体搬送装置に関するものである
。
トロリ装置など、非駆動式の可動体を一定経路上で搬送
づるのに利用される可動体搬送装置に関するものである
。
従来の技術
従来、非駆動式の台車を一定経路上で搬送するに、たと
えば実公昭５９−２８６５号公報に見られるように、台
車の下部から引かけ片を！［！設し、そして一定経路に
沿ってヂエンを配設するとともに、このチェノの複数箇
所に、鉤記引かけ片に係合自在なプツシＰ用突起を設け
た構成が提案されている。
えば実公昭５９−２８６５号公報に見られるように、台
車の下部から引かけ片を！［！設し、そして一定経路に
沿ってヂエンを配設するとともに、このチェノの複数箇
所に、鉤記引かけ片に係合自在なプツシＰ用突起を設け
た構成が提案されている。
発明が解決しようとするｉｉ！題
上記のような従来形式によると、一定経路の全長に亘っ
てチェノを配設しなければならないことから、この一定
経路の全長が繁雑となり、また台車には引かけ片を精度
よく取付けなければならない。
てチェノを配設しなければならないことから、この一定
経路の全長が繁雑となり、また台車には引かけ片を精度
よく取付けなければならない。
本発明の目的とするところは、一定経路の一部にのみ設
置すればよくて残りの大部分は繁雑さを解消し冑、さら
に可動体には間中な受動部材を設けるだけでよい可動体
搬送１！置を提供する点にある。
置すればよくて残りの大部分は繁雑さを解消し冑、さら
に可動体には間中な受動部材を設けるだけでよい可動体
搬送１！置を提供する点にある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本光明の可動体搬送＠置は、
可動体が走行自在な一定経路の両側に、回転駆動装置に
連動する第１縦軸と、揺動駆動装置に連動する第２縦軸
とを平行して設けるとともに、両縦軸を互いに逆回転す
べく連動し、前記第１１ｔｉ軸に第１揺動体を外嵌する
とともに、第２縦軸に第２揺動体を固定し、両揺動体の
遊端に、可動体から連設した受圧体の両側面に当接自在
な押圧ローラを回転自在に取付けるとともに、これら押
圧ローラと前記第１縦軸との間に伝動装置を設けている
。
可動体が走行自在な一定経路の両側に、回転駆動装置に
連動する第１縦軸と、揺動駆動装置に連動する第２縦軸
とを平行して設けるとともに、両縦軸を互いに逆回転す
べく連動し、前記第１１ｔｉ軸に第１揺動体を外嵌する
とともに、第２縦軸に第２揺動体を固定し、両揺動体の
遊端に、可動体から連設した受圧体の両側面に当接自在
な押圧ローラを回転自在に取付けるとともに、これら押
圧ローラと前記第１縦軸との間に伝動装置を設けている
。
作用
かかる本発明の構成によると、可動体を一定経路上で可
動体搬送装置に対向して位置させる。そして回転駆動装
置により、それぞれの縦軸を回転させ、これらの回転を
伝動＄１を介して両押圧ローラに伝えて、両押圧ローラ
を互いに逆方向に強制回転させる。この状態で揺動駆動
装置により、両揺動体を内方へ揺動させると、両揺動体
を介して互いに接近方向に移動してきた押圧ローラが可
動体に設けた受圧体の両側面に押付けられる。このとき
両押圧ローラは縦軸に対して偏心していることからくい
込み力が発生し、かつ互いに逆方向の強制回転されてい
ることから台車に大きな走行力を与えることになり、以
って台車は一定経路上で搬送される。その際に台車は、
先行し停止している台車群を後押しして搬送することに
なる。
動体搬送装置に対向して位置させる。そして回転駆動装
置により、それぞれの縦軸を回転させ、これらの回転を
伝動＄１を介して両押圧ローラに伝えて、両押圧ローラ
を互いに逆方向に強制回転させる。この状態で揺動駆動
装置により、両揺動体を内方へ揺動させると、両揺動体
を介して互いに接近方向に移動してきた押圧ローラが可
動体に設けた受圧体の両側面に押付けられる。このとき
両押圧ローラは縦軸に対して偏心していることからくい
込み力が発生し、かつ互いに逆方向の強制回転されてい
ることから台車に大きな走行力を与えることになり、以
って台車は一定経路上で搬送される。その際に台車は、
先行し停止している台車群を後押しして搬送することに
なる。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
１は可動体の一例である法例を走行自在な台車で、本体
２の下部に複数個の車輪３を遊転自在に有する。この台
車１は、左右一対のレール４上に車輪３を介して４１１
！置され、以って一定経路５上で走行自在となる。前記
本体２の下面で幅方向の中央部から受圧体６が垂設され
、この受圧体６は板状で本体２の長さ方向全長に配設し
ている。前記一定経路５の始端部に、可動体搬送装置７
が配設される。以下に可動体搬送装置７の詳細を述べる
。
２の下部に複数個の車輪３を遊転自在に有する。この台
車１は、左右一対のレール４上に車輪３を介して４１１
！置され、以って一定経路５上で走行自在となる。前記
本体２の下面で幅方向の中央部から受圧体６が垂設され
、この受圧体６は板状で本体２の長さ方向全長に配設し
ている。前記一定経路５の始端部に、可動体搬送装置７
が配設される。以下に可動体搬送装置７の詳細を述べる
。
前記レール４１１で床９側にはビット１０が形成され、
このビット１０内には架台１１が設けられる。この架台
１１は、それぞれ軸受１２Ａ、 １２Ｂを介して第１！
ｔＩ軸１３Ａと第２１縦軸１３Ｂを回転自在に支持し、
また第１に縦軸１３Ａの下端は、減速機１４から上方へ
取出した出力軸１５の上端にカップリング１Ｇを介して
連結している。そして減速機１４の入力側はサーボモー
タ（回転駆動＠置の一例）１７に３！！！初連結してい
る。曲記第１！ｔｌ軸１３Ａの上部には、軸受１８など
を介して第１揺動体１９Ａが外嵌されており、また第２
１ｕ軸１３Ｂの上部には第２揺動体１９Ｂが固定される
。これら揺動体１９Ａ、 １９Ｂは、縦軸１３Ａ。
このビット１０内には架台１１が設けられる。この架台
１１は、それぞれ軸受１２Ａ、 １２Ｂを介して第１！
ｔＩ軸１３Ａと第２１縦軸１３Ｂを回転自在に支持し、
また第１に縦軸１３Ａの下端は、減速機１４から上方へ
取出した出力軸１５の上端にカップリング１Ｇを介して
連結している。そして減速機１４の入力側はサーボモー
タ（回転駆動＠置の一例）１７に３！！！初連結してい
る。曲記第１！ｔｌ軸１３Ａの上部には、軸受１８など
を介して第１揺動体１９Ａが外嵌されており、また第２
１ｕ軸１３Ｂの上部には第２揺動体１９Ｂが固定される
。これら揺動体１９Ａ、 １９Ｂは、縦軸１３Ａ。
１３Ｂの下手側で縦軸心２ＯＡ、 ２０Ｂの周りに揺動
自在となる。両揺動体１９Ａ、 １９３の遊端には約２
縦軸１３Ａ、 １３３に沿った回転軸２１Ａ、 ２１Ｂ
が軸受３０Ａ、 ３０Ｂを介して取付けられ、これら回
転軸２１Ａ、 ２１３には、たとえばウレタン製の押圧
ローラ２２Ａ、 ２２Ｂが取付けられる。なお押圧ロー
ラ２２Ａ、 ２２［３は、受圧体６の側面５ａ、５ｂに
当接自在なレベルに設定しである。各押圧ローラ２２Ａ
。
自在となる。両揺動体１９Ａ、 １９３の遊端には約２
縦軸１３Ａ、 １３３に沿った回転軸２１Ａ、 ２１Ｂ
が軸受３０Ａ、 ３０Ｂを介して取付けられ、これら回
転軸２１Ａ、 ２１３には、たとえばウレタン製の押圧
ローラ２２Ａ、 ２２Ｂが取付けられる。なお押圧ロー
ラ２２Ａ、 ２２［３は、受圧体６の側面５ａ、５ｂに
当接自在なレベルに設定しである。各押圧ローラ２２Ａ
。
２２Ｂと第１縦軸１３Ａとの間に設けられる伝＃Ｊ装置
２３は、第１１縦軸１３Ａに固着した第１駆０歯車２４
Ａと、第２縦軸１３Ｂの上端に遊転自在に取付けられか
つ第１駆ｖＪ歯１２．ｍＡに噛合する第２駆動歯車２４
Ｂと、これら駆１１Ｊ歯１２４Ａ、 ２４Ｂに常時噛合
しかつ回転軸２１Ａ、２１３に固着した受動歯￥［１２
５Ａ。
２３は、第１１縦軸１３Ａに固着した第１駆０歯車２４
Ａと、第２縦軸１３Ｂの上端に遊転自在に取付けられか
つ第１駆ｖＪ歯１２．ｍＡに噛合する第２駆動歯車２４
Ｂと、これら駆１１Ｊ歯１２４Ａ、 ２４Ｂに常時噛合
しかつ回転軸２１Ａ、２１３に固着した受動歯￥［１２
５Ａ。
２５Ｂとから構成される。両揺動体１９Ａ、 １９Ｂを
互いに接近離間揺動させる揺動駆動装置２６は、前記縦
軸１３Ａ、 １３３を遊嵌して揺動体１９Ａ、 １９Ｂ
に固着されかつ互いに常時噛合する山車２７Ａ、 ２７
Ｂと、第２Ｉｌ軸１３Ｂの下部に固着したレバー２８と
、このレバー２８のＭ’ＪＭに連結したエアシリンダｖ
ｃｌｆｉ２９とから構成される。前記一定経路５の上流
端には投入フィーダ３１が、また下流端には搬出フィー
ダ３２が設けられる。なお一定経路５の下流端近くには
、前記受圧体６の両側面５ａ、６ｂに圧接自在な左右一
対のブレーキローラ３３Ａ、 ３３Ｂｔｆｉ設けられる
。
互いに接近離間揺動させる揺動駆動装置２６は、前記縦
軸１３Ａ、 １３３を遊嵌して揺動体１９Ａ、 １９Ｂ
に固着されかつ互いに常時噛合する山車２７Ａ、 ２７
Ｂと、第２Ｉｌ軸１３Ｂの下部に固着したレバー２８と
、このレバー２８のＭ’ＪＭに連結したエアシリンダｖ
ｃｌｆｉ２９とから構成される。前記一定経路５の上流
端には投入フィーダ３１が、また下流端には搬出フィー
ダ３２が設けられる。なお一定経路５の下流端近くには
、前記受圧体６の両側面５ａ、６ｂに圧接自在な左右一
対のブレーキローラ３３Ａ、 ３３Ｂｔｆｉ設けられる
。
次に上記の実施例において台車１の搬送作業を説明する
。
。
一定経路５の始端部外方に供給８れた台車１は、その前
端が可動体搬送′ｇＨ７に入るように投入）ィーダ３１
を介しで投入される。このときエアシリンダ装置２９は
収縮され、レバー２８を介して第２縦軸１３３を回転さ
せるとともに、歯車２７Ａ、 ２７Ｂを介して揺動体１
９Ａ、 １９Ｂ＋縦軸心２ＯＡ、 ２０Ｂの周りに外方
に揺動させ、以って押圧ローラ２２Ａ、２２Ｂを第２図
仮想線で示すように互いにＭ間させている。したがって
投入は何んら支障なく行われる。
端が可動体搬送′ｇＨ７に入るように投入）ィーダ３１
を介しで投入される。このときエアシリンダ装置２９は
収縮され、レバー２８を介して第２縦軸１３３を回転さ
せるとともに、歯車２７Ａ、 ２７Ｂを介して揺動体１
９Ａ、 １９Ｂ＋縦軸心２ＯＡ、 ２０Ｂの周りに外方
に揺動させ、以って押圧ローラ２２Ａ、２２Ｂを第２図
仮想線で示すように互いにＭ間させている。したがって
投入は何んら支障なく行われる。
そして投入後、上述とは逆作用によって両押圧ローラ２
２Ａ、 ２２Ｂを互いに接′ｉｉ妨させ、受圧体６の側
面６ａ、６ｂに圧接させるのであるが、このとき押圧ロ
ーラ２２Ａ、 ２２Ｂは回転駆動されている。
２Ａ、 ２２Ｂを互いに接′ｉｉ妨させ、受圧体６の側
面６ａ、６ｂに圧接させるのであるが、このとき押圧ロ
ーラ２２Ａ、 ２２Ｂは回転駆動されている。
すなわちサーボモータ１７の駆動により出力軸１５が回
転され、カップリング１６を介して一体回転している第
１縦軸１３Ａの回転は、両便ｖＪ歯車２４Ａ。
転され、カップリング１６を介して一体回転している第
１縦軸１３Ａの回転は、両便ｖＪ歯車２４Ａ。
２４Ｂと両受動歯車２５Ａ、 ２５Ｂ、ならびに回転軸
２１Ａ、 ２１［３を介して押圧口・−ラ２２Ａ、 ２
２３に伝えられ、両押圧ローラ２２Ａ 、、 ２２Ｂを
互いに逆方向に強制回転へさせている。したがって強制
回転Ａされｒ＆ｘ６ＪＩｔｌ圧０−７２２Ａ、２２Ｂｅ
ａ而６ａ、６ｂに圧接させることで台車１に走行力を与
えることになり、以って台車１は一定経路５上で搬送り
される。その際に台車１は、先行し停止している台車１
群を後押しして搬送することになる。可動体搬送装置’
７による台車１のＷ押し搬送時において、一定経路５の
下流端に位置している台車１に対しては、その受圧体６
の側面６ａ、５ｂにブレーキローラ３３Ａ、 ３３Ｂが
圧接作用していることから、この台車１が逸走すること
を防止でき、さらには台車１ｒｊＵに隙間が生じること
がなくて衝突音など発生しない円滑な俊押し搬送を行う
ことができる。
２１Ａ、 ２１［３を介して押圧口・−ラ２２Ａ、 ２
２３に伝えられ、両押圧ローラ２２Ａ 、、 ２２Ｂを
互いに逆方向に強制回転へさせている。したがって強制
回転Ａされｒ＆ｘ６ＪＩｔｌ圧０−７２２Ａ、２２Ｂｅ
ａ而６ａ、６ｂに圧接させることで台車１に走行力を与
えることになり、以って台車１は一定経路５上で搬送り
される。その際に台車１は、先行し停止している台車１
群を後押しして搬送することになる。可動体搬送装置’
７による台車１のＷ押し搬送時において、一定経路５の
下流端に位置している台車１に対しては、その受圧体６
の側面６ａ、５ｂにブレーキローラ３３Ａ、 ３３Ｂが
圧接作用していることから、この台車１が逸走すること
を防止でき、さらには台車１ｒｊＵに隙間が生じること
がなくて衝突音など発生しない円滑な俊押し搬送を行う
ことができる。
このブレーキローラ３３Ａ、 ３３Ｂから外れた台車１
は、搬出フィーダ３２によって甲送りで搬出される。
は、搬出フィーダ３２によって甲送りで搬出される。
上記実施例では受圧体６を本体２の幅方向中央部から垂
設しているが、たとえばいずれか−１１ＦＪＷり位置か
ら垂設してもよい。また可動体として床走行する台車１
を示したが、これは天井レールに支持案内されるトロリ
装置（台車形式などの）などであってもよい。
設しているが、たとえばいずれか−１１ＦＪＷり位置か
ら垂設してもよい。また可動体として床走行する台車１
を示したが、これは天井レールに支持案内されるトロリ
装置（台車形式などの）などであってもよい。
発明の効果
上記構成の本発明によると、回転部１ｊｌ装置により、
それぞれの縦軸を回転させ、これらの回転を伝ＩＪ７１
装置を介して両押圧ローラに伝えることで、両押圧ロー
ラを互いに逆方向に強制回転させることができる。した
がって可動体を一定経路上で可動体搬送装置に対向して
位置さ往た状態で、揺動駆動装置により両揺動体を介し
て互いに接近方向に移動さＵ、押圧ローラを、可動体に
設けた受圧体の両側面に押付けることで、互いに逆方向
に強、υノ回転している両押Ｊ下ローラによって可動体
に走行力を与えることができ、しかも両押圧ローラが縦
軸に対して偏心していることからくい込み力が。
それぞれの縦軸を回転させ、これらの回転を伝ＩＪ７１
装置を介して両押圧ローラに伝えることで、両押圧ロー
ラを互いに逆方向に強制回転させることができる。した
がって可動体を一定経路上で可動体搬送装置に対向して
位置さ往た状態で、揺動駆動装置により両揺動体を介し
て互いに接近方向に移動さＵ、押圧ローラを、可動体に
設けた受圧体の両側面に押付けることで、互いに逆方向
に強、υノ回転している両押Ｊ下ローラによって可動体
に走行力を与えることができ、しかも両押圧ローラが縦
軸に対して偏心していることからくい込み力が。
発生し、小さな押付はツノで大きな推力を出すことがで
き、以って台ψを一定経路上で確実に搬送することがで
きる。その際に可動体は、先行し停止している可動体群
を後押しして搬送できる。これにより、可動体搬送装置
は一定経路の一部にのみ設置１ればよくて残りの大部分
は繁雑さを解消でき、さらに可動体には簡１ｐな受圧体
を設けるだけでよい。
き、以って台ψを一定経路上で確実に搬送することがで
きる。その際に可動体は、先行し停止している可動体群
を後押しして搬送できる。これにより、可動体搬送装置
は一定経路の一部にのみ設置１ればよくて残りの大部分
は繁雑さを解消でき、さらに可動体には簡１ｐな受圧体
を設けるだけでよい。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の背面図
、第２図は同一部切欠き平面図、第３図は同一部切欠き
側面図、第４図は全体の概略平面図である。 １・・・台ＩＩ（可動体）、５・・・一定経路、６・・
・受圧体、６ａ、６ｂ・・・側面、７・・・可動体搬送
装置、１３Ａ−ｆｆｉｌ［ＩＮＩ、１３Ｂ・１１１２１
ｕ軸、１５・ｌｊ力軸、１７・・・サーボモータ（回転
駆動Ｖｔ置） 、１９Ａ・・・第１揺動体、１９１３・
・・第２揺動体、２０Ａ、 ２０Ｂ・・・縦軸心、２１
Ａ、 ２１Ｂ・・・回転軸、２２Ａ、 ２２Ｂ・・・押
圧ローラ、２３・・・伝動Ｖｔｌ！、 ２４Ａ・・・第
１駆動歯車、２４３・・・第２駆動歯車、２５Ａ、 ２
５Ｂ・・・受圧歯車、２６・・・揺動駆動装置、２７Ａ
、 ２７Ｂ・・・歯車、２９・・・エアシリンダ装置、
３１・・・投入フィーダ、３２・・・搬出フィーダ、３
３Ａ。 ３３Ｂ・・・ブレーキローラ。 代理人 森 本 義 弘 第１図 １７ ブー不、゛°ヒー！
、第２図は同一部切欠き平面図、第３図は同一部切欠き
側面図、第４図は全体の概略平面図である。 １・・・台ＩＩ（可動体）、５・・・一定経路、６・・
・受圧体、６ａ、６ｂ・・・側面、７・・・可動体搬送
装置、１３Ａ−ｆｆｉｌ［ＩＮＩ、１３Ｂ・１１１２１
ｕ軸、１５・ｌｊ力軸、１７・・・サーボモータ（回転
駆動Ｖｔ置） 、１９Ａ・・・第１揺動体、１９１３・
・・第２揺動体、２０Ａ、 ２０Ｂ・・・縦軸心、２１
Ａ、 ２１Ｂ・・・回転軸、２２Ａ、 ２２Ｂ・・・押
圧ローラ、２３・・・伝動Ｖｔｌ！、 ２４Ａ・・・第
１駆動歯車、２４３・・・第２駆動歯車、２５Ａ、 ２
５Ｂ・・・受圧歯車、２６・・・揺動駆動装置、２７Ａ
、 ２７Ｂ・・・歯車、２９・・・エアシリンダ装置、
３１・・・投入フィーダ、３２・・・搬出フィーダ、３
３Ａ。 ３３Ｂ・・・ブレーキローラ。 代理人 森 本 義 弘 第１図 １７ ブー不、゛°ヒー！
Claims (1)
- １、可動体が走行自在な一定経路の両側に、回転駆動装
置に連動する第１縦軸と、揺動駆動装置に連動する第２
縦軸とを平行して設けるとともに、両縦軸を互いに逆回
転すべく連動し、前記第１縦軸に第１揺動体を外嵌する
とともに、第２縦軸に第２揺動体を固定し、両揺動体の
遊端に、可動体から連設した受圧体の両側面に当接自在
な押圧ローラを回転自在に取付けるとともに、これら押
圧ローラと前記第１縦軸との間に伝動装置を設けたこと
を特徴とする可動体搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63254316A JPH0753503B2 (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | 可動体搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63254316A JPH0753503B2 (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | 可動体搬送設備 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4010551A Division JPH0813643B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 移動体搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102865A true JPH02102865A (ja) | 1990-04-16 |
| JPH0753503B2 JPH0753503B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=17263306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63254316A Expired - Lifetime JPH0753503B2 (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | 可動体搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753503B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0585357A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-04-06 | Kanto Auto Works Ltd | 移動体搬送装置 |
| DE4426826A1 (de) * | 1993-07-29 | 1995-02-16 | Toyota Motor Co Ltd | Fördervorrichtung und Verfahren für eine Produktionslinie |
| JP2001233434A (ja) * | 2000-02-18 | 2001-08-28 | Kanto Auto Works Ltd | 台車搬送装置 |
| US6494142B2 (en) | 2001-02-14 | 2002-12-17 | Daifuku Co., Ltd. | Carriage conveyor |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4212384A (en) * | 1977-09-09 | 1980-07-15 | Durkoppwerke Gmbh | Circulating conveyor |
| JPS56127506A (en) * | 1980-03-12 | 1981-10-06 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Conveying method for goods |
| JPS60288A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-05 | 株式会社東芝 | 炉温制御装置 |
| JPS63708U (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-06 |
-
1988
- 1988-10-07 JP JP63254316A patent/JPH0753503B2/ja not_active Expired - Lifetime
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