JPH0198509A

JPH0198509A - 貯留装置

Info

Publication number: JPH0198509A
Application number: JP25133587A
Authority: JP
Inventors: Satoru Imura; 覚井村
Original assignee: SAIKA GIJUTSU KENKYUSHO
Current assignee: SAIKA GIJUTSU KENKYUSHO
Priority date: 1987-10-05
Filing date: 1987-10-05
Publication date: 1989-04-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は配送センターなどに於いて、各種の物品、例
えば袋詰の穀物などを種類分けした状態で一時的に貯留
しておき、要求に応じて所望の種類の物品を所望量だけ
自由に取り出しうるよつな貯留装置に関する。

〈従来の技術〉精米工場や配送センターなどで、精米後の米を袋詰めし
て貯留しておき、必要に応じて払い出すようにする装置
は既に本発明者によって特開昭６１−２５４４０３や特
願昭６２−１１０３５１として提案されている。この装
置では上下方向に長く掛は渡された循環移動チェーンに
等間隔で平板状やコ字状の物品収容棚を取り付けている
。そして物品の搬入は棚が水平状態の時に押込み、また
搬出は移動路の下端旋回位置で棚が傾斜した時に、物品
の自重によって棚から滑り落とすようになっている。

〈発明が解決しようとする問題点〉ところが、前記従来の装置では、移動路の下端位置で棚
が傾斜すると、物品が必ず棚から滑り落ちて搬出されて
しまうので、棚単位での選択的払出は不可能である。こ
の為、従来は、貯留装置を多数並べて設置し、貯留装置
単位での積分は貯留や選択払出を行っている。しかし、
この方式でム物品の種類の数だけ貯留装置を設置しなけ
ればならず、種類の数が多い場合には実際上、使用不可
能となり、また、貯留効率の点でも空棚が多くでて無駄
が多い。

本発明はこのような欠点を解消し、棚単位での挿置は貯
留及び選択的払出を簡単且つ、自由に行えるようにした
貯留装置を提供せんとするものである。

く問題点を解決するための手段〉本発明の貯留装置の技術的手段は、循環移動自在な無端
体と、この無端体に取り付けられた複数の物品収容棚と
、移動路の下端で棚に収容された物品を支持する装置と
下端旋回移動路の一部に設けられた開閉自在な搬出口と
からなり、面記支持装置は下端旋回移動路での棚先端の
移動軌跡とほぼ合致するように位置し、且つ、棚の移動
に伴って移動し、更に下端旋回移動路に搬出口が開口さ
せられた時には、ここから物品が滑り落ちるようになっ
ていることにある。

く作用〉本発明の貯留装置では、棚に収容された物品は無端体の
移動に伴って移動する。棚は反転支持が可能であるから
、移動路の全周での貯留が可能である。移動路の上端で
の旋回移動時には物品は棚に収容されたままで裏返しに
なって支持される。

移動路の下端では棚から滑り落ちようとする物品は支持
装置により係止されて位置保持される。この支持装置は
棚の移動に合わせて移動するので、物品と支持装置との
間に摩擦は生じない。搬出口が閉じている時には、物品
の搬出は行われない。

搬出口が開いている時には、棚の物品はその自重によっ
て棚から滑り落ちて搬出される。

〈実施例〉本発明の貯留装置の実施例を図面について説明する。１
は無端体で、通常は環状のチェーンが用いられる。この
チェーンは、」二下に設けられたスプロケット２．３間
に掛は渡されていて、このスプロケットをモーターなど
で正逆いずれかの方向に回転させることにより、上下い
ずれの方向にも自由に移動させることができる。４は物
品収容棚で、チェーンｌの！単位ごとに１個の棚が取り
付けられている。棚４は数本の腕５が突出したフォーク
状である。また、このフォーク状の腕は物品Ａの高さを
考慮して定めた間隔を開けて上下両位置に突出しており
、この上下両方の腕５によって１個の棚４が構成されて
いる。また上下に隣接する棚４では、そのフォーク状の
腕５の位置は互にずれていて、上段の棚の下方の腕と、
下段の棚の上方の腕とが同一平面上に並ぶようになり、
両者で共同して物品を支持できるようになっている。

更に、棚４は上下両方に腕５を有するので、反転状態で
でも物品Ａを支持でき、チェーンｌの移動路の両側を利
用できる。６は下端支持装置で、移動路の下端位置にあ
る棚４から物品Ａが滑り落ちないようにするためのもの
である。７はベルト、８．９はベルトの両端の位置を決
めるプーリー、ｌＯは駆動プーリー、１１は張力付加プ
ーリーで□　　ある。このベルト７は駆動プーリー１０
を正逆自由な方向に回転させることにより、下端旋回位
置での物品Ａの移動速度及び移動方向に合わせて移動さ
せることができる。ベルト７は間隔を開けて平行に配さ
れた数本の細いベルトから成り、この細いベルトが棚４
の腕５の間隙を通過しうるようになっている。ベルトの
両端の位置を決めるプーリー８，９の位置は一方のプー
リー８が棚４の水平になった位置または水平に近くて物
品が滑り落ちることのない緩やかな傾斜の位置に設けら
れ、他方のプーリー９は搬出口に隣接する位置に設けら
れている。１２は搬出口開閉装置で、開閉自在な扉１３
とエアシリンダなどの開閉駆動装置！４とからなる。開
閉装置１２の設置位置は物品Ａが棚４から滑り落ちるの
に必要充分な傾斜の位置に設定されている。この設置位
置は傾斜がゆるすぎると物品の搬出が不可能となり、ま
た、反対に傾斜が急すぎると、非搬出時に物品Ａが移動
させられると、扉１３との間に大きな摩擦力が生ずるこ
とになる。扉１３は閉鎖時には棚４の腕５の先端の移動
路にほぼ沿うように位置し、物品Ａは扉１３の内壁を滑
るようにして移動する。従って、扉１３の内壁は滑面に
しておくことが必要である。

扉１３の解放時には、棚４から物品が滑り落ちる。搬出
口の下方には滑り落ちてきた物品Ａを受は取り、移送す
る搬出コンベア１５が設けられている。１６は搬入コン
ベアで、このコンベア１６上の物品は押込装置１７によ
って水平状態の棚４に移される。なお、前記の貯留装置
は一機だけ単独で据付けてもよいが、通常は多数並べて
据付けられ、コンベア１５．１６は共通に利用する。

次に前記貯留装置の作動について説明する。貯留せんと
する物品Ａは搬入コンベア１６によって運ばれてくる。

物品Ａが搬入位置にある棚４の真正面の位置に来た時に
コンベア１６は停止する。

なお、この際、貯留装置が並べて据付けられている場合
には、貯留せんとする装置の所に来た時に瀬切板でせき
止めるか、又はコンベア１６を停止する。他方、貯留装
置ではチェーンｌが移動して、貯留予定の選択された空
き棚が搬入位置に来るように制御され、そこで静止させ
られる。次に押込装＠１７が作動して、物品Ａはコンベ
ア１Ｂから棚４内に移される。また、次々とコンベア１
６によって送られてくる物品Ａは同じように選択された
予定の棚４に収容される。棚４に載置された物品Ａは棚
４の移動に伴って、移動する。棚４が上端のスプロケッ
ト３の位置で旋回する場合には、物品は反転し、元天井
側であった腕５に支持されるようになる。チェーンｌの
移動路の反対側ではこの反転状態で物品Ａが支持される
。棚４が下端のスプロケット２の位置で旋回する場合に
は、落ちようとする物品Ａは支持装置のベルト７によっ
て位置保持される。この際、ベルト７は棚４の旋回移動
の速度や方向と一致するように移動するので、物品Ａと
ベルト７との接触部に摩擦が生じることはない。搬出口
開閉装置Ｉ２の扉１３が閉じている場合には、棚４内に
物品Ａが収容されたままで、移動路の反対側に移行する
ことができる。扉１３の位置では扉の内壁と物品との間
に摩擦が生じるが、扉は比較的傾斜の緩やかな位置に設
けられているので、この際の摩擦は小さくて、特に支障
は出ない。搬出に際しては、チェーンｌを正逆いずれか
の方向に移動させ、搬出せんとする物品の収容された棚
４を搬出口に移動させ、当該棚が搬出口に到来した時に
扉１３を開く。開扉により、阻止物のなくなった物品Ａ
はその自重により、棚４を滑り落ち、搬出コンベア１５
上に移るなお、前記装置に於ける棚の選択やチェーンの
移動制御、更に、支持装置６や開閉装Ｅ１２の作動など
は全て、コンピュータによってコントロールされる。ま
た、この貯留装置は単機で設けてもよく、あるいは複数
横並べてもよい。棚４は反転支持の可能なものであれば
、その形状は自由である。支持装置は棚４からの物品Ａ
の抜は落ちを防止できるものであれば、例えば、ローラ
ー式のものを用いることも可能である。更に、搬出口の
形式及び開閉装置１２の形状や開閉手段なども自由に選
択可能である。例えば、図示の開閉装置１２に代え、プ
ーリー９を斜め上方へスライド可能に設置し、図示の位
置で開とし、斜め上方へ移動させることによって閉とす
るような構造にすることも可能である。また本装置は袋
詰め状態の物品の他に、箱詰めのものなど、種々の物品
の貯留に利用可能である。

〈発明の効果〉本発明の貯留装置では、物品を収容した状態での棚の全
周的移動が可能であり、どの棚でも希望する棚を搬入口
や搬出口に到来させることができ、且つ、搬出口を開く
ことによって、自由に希望する物品を搬出することがで
きる。従って、全ての棚に対する選択的貯留及び選択的
払出が可能であるから、物品を種類分けして極めて効率
よく貯留できる上に、希望する種類の物品を希望量だけ
自由に払出すことができ、配送センターなどに於ける貯
留、払出作業を効率よく行うことができる

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の貯留装置の実施例の要部の側面図を示す
。！・・・チェーン、２．３・・・スプロケット、４・・
・物品収容棚、５・・・腕、６・・・下端支持装置、７
・・・ベルト、１２・・・搬出口開閉装置、１３・・・
扉、１４・・・開閉駆動装置、１５・・・搬出コンベア
、１６・・・搬入コンベア。特許出願人　　　財団法人　雑賀技術研究所代理人　　
　竹　　　１）　　明　　弘手続補正書昭和６２年１２月２５日

Claims

【特許請求の範囲】

　循環移動自在な無端体と、この無端体に取り付けられ
た複数の物品収容棚と、移動路の下端で棚に収容された
物品を支持する装置と、下端旋回移動路の一部に設けら
れた開閉自在な搬出口とからなり、前記支持装置は下端
旋回移動路での棚先端の移動軌跡とほぼ合致するように
位置し、且つ、棚の移動に伴って移動し、更に下端旋回
移動路に搬出口が開口させられた時には、ここから物品
が滑り落ちるようになっている貯留装置。