JPH0161735U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図本考案に係るキーボードオペレ
ーシヨン装置本体を示す平面図及び斜視図であり
、第３図は本考案に係るアームの駆動機構を示す
斜視図、第４図は本考案に係るフインガーの構成
を示す斜視図、第５図は本考案に係るキーボード
オペレーシヨン装置本体のシステム制御ブロツク
図、第６図は本考案に係るキーボードオペレーシ
ヨン装置の座標値を示す図面である。 １……キーボードオペレーシヨン装置本体、２
ａ，２ｂ……アーム、３ａ，３ｂ……フインガー
、４……キーボード固定用ネジ、５……底板、５
ａ……案内溝、５ｂ……固定ネジ、６ａ，６ｂ…
…アーム駆動用モータ、７ａ，７ｂ……ベルト、
８ａ，８ｂ……フインガー駆動用モータ、９……
回転軸、１０ａ，１０ｂ……ベルト、１１……電
磁石、１２……スプリング、１３……シリアルポ
ート、１４……シリアル入力信号変換部、１５…
…アーム制御部、１６……制御部、Ｓ……スイツ
チ、Ｌ……ランプ、Ｋ……キーボード。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 少なくともＸ軸、Ｙ軸方向へ移動するアーム及
   びフインガーの駆動を制御するとともにフインガ
   ーのみの動作を制御する制御手段と、 該制御手段の信号を介して駆動し、Ｘ軸方向へ
   水平移動するアームを具備するアーム駆動手段と
   、 前記制御手段の信号を介して前記アーム駆動手
   段とともに別個独立に駆動し、前記アームに配設
   しアームに従つてＸ軸方向へ水平移動し、かつア
   ームのＸ軸方向への水平移動に対し、Ｙ軸方向へ
   直角移動するフインガーを具備するフインガー駆
   動手段と、 前記制御手段の信号を介して、前記アームに配
   設したフインガーを垂直に上下駆動するフインガ
   ー駆動手段とを具備し、前記制御手段の信号を介
   してキーボードのキーを自動的に打鍵することを
   特徴とするキーボードオペレーシヨン装置。