JPH0161016B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0161016B2 JPH0161016B2 JP58230129A JP23012983A JPH0161016B2 JP H0161016 B2 JPH0161016 B2 JP H0161016B2 JP 58230129 A JP58230129 A JP 58230129A JP 23012983 A JP23012983 A JP 23012983A JP H0161016 B2 JPH0161016 B2 JP H0161016B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- signal
- notch
- magnetic pole
- boundary line
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はビデオ・テープレコーダー（以下
VTRと略す）等の回転ヘツドシリンダーのモー
ターに関するものである。
VTRと略す）等の回転ヘツドシリンダーのモー
ターに関するものである。
従来例の構成とその問題点
近年VTR業界は薄形化、軽量化の傾向にあり、
それに伴ない、回転ヘツドシリンダーも小形、軽
量の物が多くなつてきている。
それに伴ない、回転ヘツドシリンダーも小形、軽
量の物が多くなつてきている。
以下、図面を参照しながら従来の回転ヘツドシ
リンダーについて説明する。第１図は従来の回転
ヘツドシリンダーの横断面図であり、１は上シリ
ンダー、２は下シリンダー、３はメインマグネツ
ト、４はケイ素鋼板を積層したステータコア、５
はバツクヨーク、６はコイル、７，８はホール素
子、９はステータ基板、３０，３１はロータリー
トランスである。以上のように構成されたモータ
ーについてその動作を以下に説明する。
リンダーについて説明する。第１図は従来の回転
ヘツドシリンダーの横断面図であり、１は上シリ
ンダー、２は下シリンダー、３はメインマグネツ
ト、４はケイ素鋼板を積層したステータコア、５
はバツクヨーク、６はコイル、７，８はホール素
子、９はステータ基板、３０，３１はロータリー
トランスである。以上のように構成されたモータ
ーについてその動作を以下に説明する。
メインマグネツト３のホール素子７，８に対向
する側の端面には第２図に示すような着磁がなさ
れ、２つのホール素子７，８は互いに取付半径の
異なる位置にある。前記ホール素子７，８の出力
波形１０，１１（以下それぞれPM信号、PS信号
と呼ぶ）は三相のコイル６に誘起される逆起電力
波形１２，１３，１４と第３図に示す位相関係を
持つている。
する側の端面には第２図に示すような着磁がなさ
れ、２つのホール素子７，８は互いに取付半径の
異なる位置にある。前記ホール素子７，８の出力
波形１０，１１（以下それぞれPM信号、PS信号
と呼ぶ）は三相のコイル６に誘起される逆起電力
波形１２，１３，１４と第３図に示す位相関係を
持つている。
PM信号１０とPS波形１１の出力波形は合成さ
れ第３図に破線で示す位相信号１５，１６，１７
（以下それぞれP1信号、P2信号、P3信号と呼ぶ）
と１回転につき１回発生する原点位置信号１８
（以下PGパルスと呼ぶ）を得る。すなわち、PM
信号１０が正のレベルの時、P1信号１５が発生
し、第一相のコイルに通電される。PM信号１０
がレベルでかつ、PS信号１１が正のレベルの時
P2信号１６が発生し、第二相のコイルに通電さ
れる。PM信号１０が負のレベルでかつ、PS信号
１１が負のレベルの時P3信号１７が発生し、第
三相のコイルに通電される。PM信号１０が正の
レベルの時、PS信号１１が正のレベルから負の
レベルに反転すると、PGパルス１８が発生する。
PGパルス１８はモーターが１回転する間に１回
だけ発生し、速度検出器（図示しない）の出力信
号と比較演算され、ヘツド切換信号２０が発生す
る。
れ第３図に破線で示す位相信号１５，１６，１７
（以下それぞれP1信号、P2信号、P3信号と呼ぶ）
と１回転につき１回発生する原点位置信号１８
（以下PGパルスと呼ぶ）を得る。すなわち、PM
信号１０が正のレベルの時、P1信号１５が発生
し、第一相のコイルに通電される。PM信号１０
がレベルでかつ、PS信号１１が正のレベルの時
P2信号１６が発生し、第二相のコイルに通電さ
れる。PM信号１０が負のレベルでかつ、PS信号
１１が負のレベルの時P3信号１７が発生し、第
三相のコイルに通電される。PM信号１０が正の
レベルの時、PS信号１１が正のレベルから負の
レベルに反転すると、PGパルス１８が発生する。
PGパルス１８はモーターが１回転する間に１回
だけ発生し、速度検出器（図示しない）の出力信
号と比較演算され、ヘツド切換信号２０が発生す
る。
上記説明から明らかなように、PGパルス１８
が発生するにはPS信号１１の波形中ｂ部１９は
PM信号１０が正のレベルにあるときになくては
ならず、また集積回路（IC）の駆動のためには
ｂ部１９の出力H1，H2はいづれもある一定以上
の値が必要である。
が発生するにはPS信号１１の波形中ｂ部１９は
PM信号１０が正のレベルにあるときになくては
ならず、また集積回路（IC）の駆動のためには
ｂ部１９の出力H1，H2はいづれもある一定以上
の値が必要である。
しかしながら上記のような構成においては、第
２図ａ部の着磁幅ｗは小さくする必要があり、ま
たその場合PS信号１１の波形中ｂ部１９が第４
図ａに示すような出力の不均衡（温度変化が大き
くなると、図中破線で示す波形が出力され、PG
パルス１８が発生されなくなる）や、第４図ｂに
示すようにPM信号１０が正のレベルの範囲ｃ部
からはみ出て、モーターが円滑に回転しないとい
つた不良が発生しやすかつた。
２図ａ部の着磁幅ｗは小さくする必要があり、ま
たその場合PS信号１１の波形中ｂ部１９が第４
図ａに示すような出力の不均衡（温度変化が大き
くなると、図中破線で示す波形が出力され、PG
パルス１８が発生されなくなる）や、第４図ｂに
示すようにPM信号１０が正のレベルの範囲ｃ部
からはみ出て、モーターが円滑に回転しないとい
つた不良が発生しやすかつた。
また周対向型モーターを用いているため、回転
ヘツドシリンダーの薄形化、軽量化には限界があ
つた。
ヘツドシリンダーの薄形化、軽量化には限界があ
つた。
発明の目的
本発明の目的は上記した従来の問題点を解決
し、小形、薄形、軽量な回転ヘツドシリンダー用
の平面対向モーターを提供することである。
し、小形、薄形、軽量な回転ヘツドシリンダー用
の平面対向モーターを提供することである。
発明の構成
本発明のモーターは、バツクヨークと一体的に
回転する第１のマグネツトと、この第１のマグネ
ツトに対向して、コイルと、少くとも２個の磁気
検出素子を配置したステータ基板とを有すると共
に、前記第１のマグネツトの内周部、もしくは外
周部の磁極の境界線に対して、対称形状に設けた
切欠部と、この切欠部に挿入され、磁極の境界線
が前記第１のマグネツトの磁極の境界線と一直線
上になるようにし、かつ前記磁気検出素子に対向
する面の磁極の極性を前記第１のマグネツトの切
欠き部の周囲の磁極の極性と互いに反対になるよ
うに着磁した第２のマグネツトとを具備したもの
であり、これにより、第３図中ｂ部１９の出力
H1，H2が安定に得られ、かつ第２のマグネツト
の円周方向長さｗは極めて小さくできるのでPM
信号１０のレベルが正のレベルにある範囲内ｃ部
に第３図中ｂ部１９の波形を容易に収めることが
でき、マグネツト径を小さくすることができる。
回転する第１のマグネツトと、この第１のマグネ
ツトに対向して、コイルと、少くとも２個の磁気
検出素子を配置したステータ基板とを有すると共
に、前記第１のマグネツトの内周部、もしくは外
周部の磁極の境界線に対して、対称形状に設けた
切欠部と、この切欠部に挿入され、磁極の境界線
が前記第１のマグネツトの磁極の境界線と一直線
上になるようにし、かつ前記磁気検出素子に対向
する面の磁極の極性を前記第１のマグネツトの切
欠き部の周囲の磁極の極性と互いに反対になるよ
うに着磁した第２のマグネツトとを具備したもの
であり、これにより、第３図中ｂ部１９の出力
H1，H2が安定に得られ、かつ第２のマグネツト
の円周方向長さｗは極めて小さくできるのでPM
信号１０のレベルが正のレベルにある範囲内ｃ部
に第３図中ｂ部１９の波形を容易に収めることが
でき、マグネツト径を小さくすることができる。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第５図は本発明の一実施例における回転ヘツド
シリンダーの横断面図である。第５図において、
３はメインマグネツト、５はバツクヨーク、６は
コイル、７，８はホール素子、９はステータ基
板、２１はPGマグネツト、３０，３１はロータ
リートランス、３２は流体軸受である。
シリンダーの横断面図である。第５図において、
３はメインマグネツト、５はバツクヨーク、６は
コイル、７，８はホール素子、９はステータ基
板、２１はPGマグネツト、３０，３１はロータ
リートランス、３２は流体軸受である。
メインマグネツト３とPGマグネツト２１はホ
ール素子７，８に対向する面の極性が第６図に示
すように着磁されており、メインマグネツト３の
内周部には、メインマグネツト３の磁極の境界線
２２と対称形状に設けた切欠き部２３があり、こ
の切欠部２３には、メインマグネツト３のもつ飽
和磁束密度Brより高いBr値を持つ材料から成る
PGマグネツト２１が挿入されている。PGマグネ
ツト２１の磁極の境界線２４はメインマグネツト
の磁極の境界線２２と直線上に並ぶようにPGマ
グネツト２１は挿入されている。メインマグネツ
ト３に対向するステータ基板９上には第７図に示
すように、コイル６とホール素子７，８が配置さ
れている。
ール素子７，８に対向する面の極性が第６図に示
すように着磁されており、メインマグネツト３の
内周部には、メインマグネツト３の磁極の境界線
２２と対称形状に設けた切欠き部２３があり、こ
の切欠部２３には、メインマグネツト３のもつ飽
和磁束密度Brより高いBr値を持つ材料から成る
PGマグネツト２１が挿入されている。PGマグネ
ツト２１の磁極の境界線２４はメインマグネツト
の磁極の境界線２２と直線上に並ぶようにPGマ
グネツト２１は挿入されている。メインマグネツ
ト３に対向するステータ基板９上には第７図に示
すように、コイル６とホール素子７，８が配置さ
れている。
以上の様に構成された本実施例のモーターにつ
いて以下その動作を説明する。
いて以下その動作を説明する。
まず、ホール素子７，８はメインマグネツト３
が回転すると、第３図に示すPM信号１０とPS信
号１１とを検出する。PM信号１０とPS信号１１
とは互いに合成され、P1信号１５、P2信号１６、
P3信号１７とPGパルス１８を得る。PGパルス
１８が発生するには、PS信号１１の波形中ｂ部
１９の波形はPM信号１０が正のレベルにあると
きになくてはならず、またICの駆動のためには
ｂ部１９の出力電圧H1，H2はある一定以上の値
が必要である。本実施例においてPGマグネツト
２１は、メインマグネツト３の持つ飽和磁束密度
Brより高いBr値を持つ材料からなり、かつ、メ
インマグネツト３の切欠部２３に挿入する前に飽
和着磁されている。これにより第６図に示すPG
マグネツト２１の幅ｗが小さくとも充分大きな出
力電圧H1，H2を得ることができ、かつ、第３図
に示すPS信号１１のｂ部１９の幅は、PM信号１
０が正のレベルにあるｃ部の幅より極めて小さく
することができる。
が回転すると、第３図に示すPM信号１０とPS信
号１１とを検出する。PM信号１０とPS信号１１
とは互いに合成され、P1信号１５、P2信号１６、
P3信号１７とPGパルス１８を得る。PGパルス
１８が発生するには、PS信号１１の波形中ｂ部
１９の波形はPM信号１０が正のレベルにあると
きになくてはならず、またICの駆動のためには
ｂ部１９の出力電圧H1，H2はある一定以上の値
が必要である。本実施例においてPGマグネツト
２１は、メインマグネツト３の持つ飽和磁束密度
Brより高いBr値を持つ材料からなり、かつ、メ
インマグネツト３の切欠部２３に挿入する前に飽
和着磁されている。これにより第６図に示すPG
マグネツト２１の幅ｗが小さくとも充分大きな出
力電圧H1，H2を得ることができ、かつ、第３図
に示すPS信号１１のｂ部１９の幅は、PM信号１
０が正のレベルにあるｃ部の幅より極めて小さく
することができる。
また、PGマグネツト２１の磁極の境界線２４
とメインマグネツト３の磁極の境界線２２とは
略々一直線上にあるため、PS信号１１のｂ部１
９の出力電圧H1，H2が第４図ａに示すような不
均衡を生ずることが無く、量産時もバラツキの少
ない極めて安定な出力と波形を得ることが可能で
ある。
とメインマグネツト３の磁極の境界線２２とは
略々一直線上にあるため、PS信号１１のｂ部１
９の出力電圧H1，H2が第４図ａに示すような不
均衡を生ずることが無く、量産時もバラツキの少
ない極めて安定な出力と波形を得ることが可能で
ある。
なお、本実施例ではメインマグネツト３の内周
部に切欠き部２３を設けたが、切欠部２３はメイ
ンマグネツト３の外周部に設けてもよい。
部に切欠き部２３を設けたが、切欠部２３はメイ
ンマグネツト３の外周部に設けてもよい。
発明の効果
以上の説明から明らかな様に、本発明はメイン
マグネツトの内周部もしくは外周部の磁極の境界
線に対して対称形状に設けた切欠部と、この切欠
部に挿入され、磁極の境界線がメインマグネツト
の磁極の境界線と一直線上になるようにし、かつ
ステータ基板上に配置したホール素子に対向する
面の磁極の極性をメインマグネツトの切欠部の周
囲の磁極の極性と互いに反対になるように着磁し
たPGマグネツトを備えた平面対向モーターであ
るため、PGパルスを極めて安定に得ることがで
き、小形、軽量、薄型の回転ヘツドシリンダー用
モーターを提供するることができる。
マグネツトの内周部もしくは外周部の磁極の境界
線に対して対称形状に設けた切欠部と、この切欠
部に挿入され、磁極の境界線がメインマグネツト
の磁極の境界線と一直線上になるようにし、かつ
ステータ基板上に配置したホール素子に対向する
面の磁極の極性をメインマグネツトの切欠部の周
囲の磁極の極性と互いに反対になるように着磁し
たPGマグネツトを備えた平面対向モーターであ
るため、PGパルスを極めて安定に得ることがで
き、小形、軽量、薄型の回転ヘツドシリンダー用
モーターを提供するることができる。
第１図は従来の回転ヘツドシリンダーの横断面
図、第２図は従来の回転ヘツドシリンダーのモー
ターマグネツトの着磁状態図、第３図はホール素
子の出力波形、コイルに誘起される逆起電力波
形、位相信号波形、原点位置検出波形それぞれの
位相関係図、第４図ａ，ｂはホール素子の出力波
形図、第５図は本発明のモーターを採用した回転
ヘツドシリンダーの一実施例の横断面図、第６図
は本発明のモーターのマグネツトの着磁状態図、
第７図は本発明のモーターのステーター基板の平
面図である。 １……上シリンダー、２……下シリンダー、３
……メインマグネツト、５……バツクヨーク、６
……コイル、７，８……ホール素子、９……ステ
ータ基板、１０……PM波形、１１……PS波形、
１２，１３，１４……コイルに生ずる逆起電力波
形、１８……PGパルス、２１……PGマグネツ
ト。
図、第２図は従来の回転ヘツドシリンダーのモー
ターマグネツトの着磁状態図、第３図はホール素
子の出力波形、コイルに誘起される逆起電力波
形、位相信号波形、原点位置検出波形それぞれの
位相関係図、第４図ａ，ｂはホール素子の出力波
形図、第５図は本発明のモーターを採用した回転
ヘツドシリンダーの一実施例の横断面図、第６図
は本発明のモーターのマグネツトの着磁状態図、
第７図は本発明のモーターのステーター基板の平
面図である。 １……上シリンダー、２……下シリンダー、３
……メインマグネツト、５……バツクヨーク、６
……コイル、７，８……ホール素子、９……ステ
ータ基板、１０……PM波形、１１……PS波形、
１２，１３，１４……コイルに生ずる逆起電力波
形、１８……PGパルス、２１……PGマグネツ
ト。
Claims (1)
- １ バツクヨーク５と一体的に回転する第１のマ
グネツト３と、前記第１のマグネツト３に対向し
てコイル６と少くとも２個の磁気検出素子７，８
を配置したステータ基板９とを有すると共に、前
記第１のマグネツトの内周部もしくは外周部の磁
極の境界線に対して対称形状に設けた切欠き部２
３と、前記切欠き部に挿入され、磁極の境界線が
前記第１のマグネツトの磁極の境界線と一直線上
になるようにし、かつ前記磁気検出素子に対向す
る面の磁極の極性を前記第１のマグネツトの切欠
き部の周囲の磁極の極性と互いに反対になるよう
に着磁した第２のマグネツト２１とを具備したこ
とを特徴とするモーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230129A JPS60125143A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | モ−タ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230129A JPS60125143A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | モ−タ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60125143A JPS60125143A (ja) | 1985-07-04 |
| JPH0161016B2 true JPH0161016B2 (ja) | 1989-12-26 |
Family
ID=16903024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58230129A Granted JPS60125143A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | モ−タ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60125143A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63136946A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-09 | Hitachi Ltd | シリンダモ−タ |
| DE19905810A1 (de) * | 1999-02-12 | 2000-08-17 | Diehl Ako Stiftung Gmbh & Co | Synchronmotor mit Rotorlage-Erkennung |
| US10277084B1 (en) | 2016-10-19 | 2019-04-30 | Waymo Llc | Planar rotary transformer |
| US10530209B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-01-07 | Waymo Llc | Devices and methods for driving a rotary platform |
| US10931175B2 (en) | 2018-10-31 | 2021-02-23 | Waymo Llc | Magnet ring with jittered poles |
-
1983
- 1983-12-06 JP JP58230129A patent/JPS60125143A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60125143A (ja) | 1985-07-04 |
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