JPH0156852B2 - - Google Patents
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- JPH0156852B2 JPH0156852B2 JP58094090A JP9409083A JPH0156852B2 JP H0156852 B2 JPH0156852 B2 JP H0156852B2 JP 58094090 A JP58094090 A JP 58094090A JP 9409083 A JP9409083 A JP 9409083A JP H0156852 B2 JPH0156852 B2 JP H0156852B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- frame
- transfer unit
- guide
- workpiece
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/13—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by linearly moving tables
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、２台のプレス機械間に設置して一方
のプレス機械から他方のプレス機械に加工物を搬
送する加工物の搬送装置に関するものである。
のプレス機械から他方のプレス機械に加工物を搬
送する加工物の搬送装置に関するものである。
従来のこの種の加工物の搬送装置としては米国
特許第3407724号明細書に示されるものがあつた
が、この従来例に示された搬送装置にあつては、
離間する２個のプーリに巻掛けたベルトに直接加
工物支持爪を固着し、このベルトの加工物支持爪
に加工物を載置して一方のプレス機械から他方の
プレス機械へ移動するようになつており、その移
動中に加工物の姿勢を変えることができなかつ
た。
特許第3407724号明細書に示されるものがあつた
が、この従来例に示された搬送装置にあつては、
離間する２個のプーリに巻掛けたベルトに直接加
工物支持爪を固着し、このベルトの加工物支持爪
に加工物を載置して一方のプレス機械から他方の
プレス機械へ移動するようになつており、その移
動中に加工物の姿勢を変えることができなかつ
た。
このため一方のプレス機械で加工された加工物
を他方のプレス機械へ同一姿勢のまま水平に前後
方向に位置を変えて移動したい場合、従来は、搬
送装置にて搬送する前あるいは搬送した後に、他
の工程により加工物を水平方向に移動しており、
加工工程が１つ余分にかかかるという不具合があ
つた。
を他方のプレス機械へ同一姿勢のまま水平に前後
方向に位置を変えて移動したい場合、従来は、搬
送装置にて搬送する前あるいは搬送した後に、他
の工程により加工物を水平方向に移動しており、
加工工程が１つ余分にかかかるという不具合があ
つた。
本発明は上記のことにかんがみなされたもの
で、一方のプレス機械から他方のプレス機械へ搬
送する途中で加工物を水平前後方向に移動できる
ようにして、隣接するプレス機械の相互間での加
工物を、特別の装置による移動工程を必要とする
ことなく同一姿勢のまま水平前後方向に移動させ
ながら搬送する、いわゆる水平オフセツト送りが
できるようにし、さらに傾斜送り、水平旋回送り
ができ、汎用性に富んだ加工物の搬送装置を提供
することを目的とする。
で、一方のプレス機械から他方のプレス機械へ搬
送する途中で加工物を水平前後方向に移動できる
ようにして、隣接するプレス機械の相互間での加
工物を、特別の装置による移動工程を必要とする
ことなく同一姿勢のまま水平前後方向に移動させ
ながら搬送する、いわゆる水平オフセツト送りが
できるようにし、さらに傾斜送り、水平旋回送り
ができ、汎用性に富んだ加工物の搬送装置を提供
することを目的とする。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
図中１はフレームであり、このフレーム１は４
個の車輪２にて前後方向に移動自在になつてい
る。このフレーム１の中央部には案内筒３が垂直
状に設けてあり、この案内筒３にガイドポスト４
が回転自在に、かつ摺動自在に嵌合してある。ガ
イドポスト４の上部にボス部５が設けてある。上
記案内筒３内にはシリンダ６が固着してあり、こ
のシリンダ６に上記ボス部５に固着したピストン
６ａが嵌合してある。上記ボス部５の前後外側面
には枢支軸７，７が突設してあり、この両枢支軸
７，７にトランスフアユニツト８の中間部が枢支
されている。このトランスフアユニツト８は支持
フレーム９とこの支持フレーム９の上方に固着し
た案内フレーム１０とからなつており、上記支持
フレーム９に上記両枢支軸７，７が連結してあ
る。案内フレーム１０の両端部にはプーリ１１
ａ，１１ｂが支承されており、これらにタイミン
グベルト１２が巻き掛けてある。一方のプーリ１
１ａには減速機１３を介してモータ１４が連結し
てある。このモータ１４は正転、逆転の切換自在
になつている。１５は軸受けである。
個の車輪２にて前後方向に移動自在になつてい
る。このフレーム１の中央部には案内筒３が垂直
状に設けてあり、この案内筒３にガイドポスト４
が回転自在に、かつ摺動自在に嵌合してある。ガ
イドポスト４の上部にボス部５が設けてある。上
記案内筒３内にはシリンダ６が固着してあり、こ
のシリンダ６に上記ボス部５に固着したピストン
６ａが嵌合してある。上記ボス部５の前後外側面
には枢支軸７，７が突設してあり、この両枢支軸
７，７にトランスフアユニツト８の中間部が枢支
されている。このトランスフアユニツト８は支持
フレーム９とこの支持フレーム９の上方に固着し
た案内フレーム１０とからなつており、上記支持
フレーム９に上記両枢支軸７，７が連結してあ
る。案内フレーム１０の両端部にはプーリ１１
ａ，１１ｂが支承されており、これらにタイミン
グベルト１２が巻き掛けてある。一方のプーリ１
１ａには減速機１３を介してモータ１４が連結し
てある。このモータ１４は正転、逆転の切換自在
になつている。１５は軸受けである。
１６は上記タイミングベルト１２に固着された
走行キヤリヤで、この走行キヤリヤ１６はローラ
１７にて上記案内フレーム１０に走行自在に係合
してある。１８はこの走行キヤリヤ１６の上側に
旋回自在に載置した旋回キヤリヤであり、この旋
回キヤリヤ１８の上部にパネル台１９が固着して
ある。旋回キヤリヤ１８には旋回レバー２０が設
けてあり、この旋回レバー２０はリンク２１を介
してローラユニツト２２に連結してある。ローラ
ユニツト２２は、走行キヤリヤ１６の側方に突設
したアーム２５の先端に中間部を水平方向に回動
自在に支持されると共に、一端を上記リンク２１
の先端に連結した揺動リンク２６と、この揺動リ
ンク２６の他端に回転自在に支持した第１ローラ
２７と、この第１ローラ２７と対向する第２、第
３ローラ２８，２９と、この第１ローラ２７と第
２、第３ローラ２８，２９を支持する支持部材３
０とからなつている。２３はこのローラユニツト
２２の第１ローラ２７と、第２、第３ローラ２
８，２９との間に位置してこれを案内する案内プ
レートであり、この案内プレート２３は案内フレ
ーム１０の上面に、その取付け姿勢を変換自在に
取付けられている。
走行キヤリヤで、この走行キヤリヤ１６はローラ
１７にて上記案内フレーム１０に走行自在に係合
してある。１８はこの走行キヤリヤ１６の上側に
旋回自在に載置した旋回キヤリヤであり、この旋
回キヤリヤ１８の上部にパネル台１９が固着して
ある。旋回キヤリヤ１８には旋回レバー２０が設
けてあり、この旋回レバー２０はリンク２１を介
してローラユニツト２２に連結してある。ローラ
ユニツト２２は、走行キヤリヤ１６の側方に突設
したアーム２５の先端に中間部を水平方向に回動
自在に支持されると共に、一端を上記リンク２１
の先端に連結した揺動リンク２６と、この揺動リ
ンク２６の他端に回転自在に支持した第１ローラ
２７と、この第１ローラ２７と対向する第２、第
３ローラ２８，２９と、この第１ローラ２７と第
２、第３ローラ２８，２９を支持する支持部材３
０とからなつている。２３はこのローラユニツト
２２の第１ローラ２７と、第２、第３ローラ２
８，２９との間に位置してこれを案内する案内プ
レートであり、この案内プレート２３は案内フレ
ーム１０の上面に、その取付け姿勢を変換自在に
取付けられている。
上記構成の搬送装置は２台のプレス機械の間に
設置され、その前後方向の位置はフレーム１を車
輪２にて移動することにより調整される。そして
タイミングベルト１２を正、逆転することにより
走行キヤリヤ１６がトランスフアユニツト８の案
内フレーム１０に沿つて往復動され、一方のプレ
ス機械にて加工されたパネル２４は走行キヤリヤ
１６の上方に設けたパネル台１９上に載置されて
他方のプレス機械まで水平に搬送される〔第５図
Ａ〕。
設置され、その前後方向の位置はフレーム１を車
輪２にて移動することにより調整される。そして
タイミングベルト１２を正、逆転することにより
走行キヤリヤ１６がトランスフアユニツト８の案
内フレーム１０に沿つて往復動され、一方のプレ
ス機械にて加工されたパネル２４は走行キヤリヤ
１６の上方に設けたパネル台１９上に載置されて
他方のプレス機械まで水平に搬送される〔第５図
Ａ〕。
このとき、トランスフアユニツト８は枢支軸
７，７を支点にして傾動することにより、落差を
もたせて搬送することができる〔第５図Ｂ，Ｃ〕。
７，７を支点にして傾動することにより、落差を
もたせて搬送することができる〔第５図Ｂ，Ｃ〕。
またトランスフアユニツト８を案内筒３を中心
に水平方向に旋回し、この状態で走行キヤリヤ１
６を移動することにより、パネル２４は水平方向
にオフセツトされて搬送される〔第５図Ｄ〕。
に水平方向に旋回し、この状態で走行キヤリヤ１
６を移動することにより、パネル２４は水平方向
にオフセツトされて搬送される〔第５図Ｄ〕。
さらに、案内プレート２３を前後方向に傾斜し
て取付けることにより、上記走行キヤリヤ１６が
移動する間に旋回キヤリヤ１８が所定の角度、例
えば90゜にわたつて旋回され、パネル２４は90゜旋
回されながら搬送される〔第５図Ｅ〕。
て取付けることにより、上記走行キヤリヤ１６が
移動する間に旋回キヤリヤ１８が所定の角度、例
えば90゜にわたつて旋回され、パネル２４は90゜旋
回されながら搬送される〔第５図Ｅ〕。
第６図は上記パネル２４を90゜旋回しながら搬
送する際の作用説明を示すものである。すなわ
ち、案内プレート２３を、これの中間部を中心に
して前後に傾斜させて固定する。これによりこの
案内プレート２３に案内されているローラユニツ
ト２２が案内プレート２３の傾きに沿つて傾斜す
る。このとき揺動リンク２６の中間部はアーム２
５の先端に支持されているから、上記ローラユニ
ツト２２の揺動リンク２６がこれの中間部を支点
に傾動し、従つてリンク２１を介して旋回キヤリ
ヤ１８は搬送始端部において、走行キヤリヤ１６
の移動方向に対して旋回される。このときの案内
プレート２３の傾斜角θは搬送始端部に位置する
旋回キヤリヤ１８が、搬送距離の中間点に至るま
でに、この案内プレート２３によつてローラユニ
ツト２２、リンク２１を介して45゜にわたつて旋
回する状態となるような角度にする。
送する際の作用説明を示すものである。すなわ
ち、案内プレート２３を、これの中間部を中心に
して前後に傾斜させて固定する。これによりこの
案内プレート２３に案内されているローラユニツ
ト２２が案内プレート２３の傾きに沿つて傾斜す
る。このとき揺動リンク２６の中間部はアーム２
５の先端に支持されているから、上記ローラユニ
ツト２２の揺動リンク２６がこれの中間部を支点
に傾動し、従つてリンク２１を介して旋回キヤリ
ヤ１８は搬送始端部において、走行キヤリヤ１６
の移動方向に対して旋回される。このときの案内
プレート２３の傾斜角θは搬送始端部に位置する
旋回キヤリヤ１８が、搬送距離の中間点に至るま
でに、この案内プレート２３によつてローラユニ
ツト２２、リンク２１を介して45゜にわたつて旋
回する状態となるような角度にする。
この状態で走行キヤリヤ１６が移動すると、ロ
ーラユニツト２２は案内プレート２３に沿つて移
動し、これによつてリンク２１が軸方向に移動し
て旋回キヤリヤ１８が旋回され、搬送終端部に至
る間に旋回キヤリヤ１８は90゜にわたつて旋回さ
れる。
ーラユニツト２２は案内プレート２３に沿つて移
動し、これによつてリンク２１が軸方向に移動し
て旋回キヤリヤ１８が旋回され、搬送終端部に至
る間に旋回キヤリヤ１８は90゜にわたつて旋回さ
れる。
このことから搬送始端部で旋回キヤリヤ１８上
に設けたパネル台１９上に載置したパネル２４は
搬送終端部に至る間に90゜旋回される。
に設けたパネル台１９上に載置したパネル２４は
搬送終端部に至る間に90゜旋回される。
なお第６図では旋回キヤリヤ１８と共に、パネ
ル台１９を一体に旋回した例を示したが、このパ
ネル台１９を旋回キヤリヤ１８に対して水平方向
に姿勢を変えることができるようにして、搬送始
端部において、旋回キヤリヤ１８の旋回姿勢にも
かかわらず、パネル台１９を移動方向と平行にな
るようにしてもよい。
ル台１９を一体に旋回した例を示したが、このパ
ネル台１９を旋回キヤリヤ１８に対して水平方向
に姿勢を変えることができるようにして、搬送始
端部において、旋回キヤリヤ１８の旋回姿勢にも
かかわらず、パネル台１９を移動方向と平行にな
るようにしてもよい。
上記旋回角は上記案内プレート２３の傾斜角θ
を変えることにより範囲内にわたつて任意に変え
られる。
を変えることにより範囲内にわたつて任意に変え
られる。
上記トランスフアユニツト８はシリンダ６に油
圧を供給することにより高さ調整される。
圧を供給することにより高さ調整される。
上記トランスフアユニツト８の傾動及び旋回動
は作業者による手動で行なつてもよいが、サーボ
モータ等微操作可能な動力源を用いてもよい。そ
して傾動及び旋回後のトランスフアユニツト８は
係止機構で係合保持する。またフレーム１は前後
方向に移動自在となつているが、作業時にはロケ
ートピン等で床に固定する。
は作業者による手動で行なつてもよいが、サーボ
モータ等微操作可能な動力源を用いてもよい。そ
して傾動及び旋回後のトランスフアユニツト８は
係止機構で係合保持する。またフレーム１は前後
方向に移動自在となつているが、作業時にはロケ
ートピン等で床に固定する。
本発明は以上のようになるから、上記構成の加
工物の搬送装置をプレス機械の間に設置すること
により、一方のプレス機械にて加工したパネル等
の加工物を水平前後方向に移動しながら、この前
後方向の移動量に応じた角度だけ旋回でき、隣接
するプレス機械の相互間での加工物を特別の装置
による移動工程を必要とすることなく同一姿勢の
まま水平前後方向に移動させながら搬送する、い
わゆる水平オフセツト送りを行なうことができ
る。そしてさらに本発明によれば、水平方向送り
だけではなく、傾斜送り、水平旋回送りができ、
汎用性に富んだ加工物の搬送装置を得ることがで
きる。
工物の搬送装置をプレス機械の間に設置すること
により、一方のプレス機械にて加工したパネル等
の加工物を水平前後方向に移動しながら、この前
後方向の移動量に応じた角度だけ旋回でき、隣接
するプレス機械の相互間での加工物を特別の装置
による移動工程を必要とすることなく同一姿勢の
まま水平前後方向に移動させながら搬送する、い
わゆる水平オフセツト送りを行なうことができ
る。そしてさらに本発明によれば、水平方向送り
だけではなく、傾斜送り、水平旋回送りができ、
汎用性に富んだ加工物の搬送装置を得ることがで
きる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
平面図、第２図は正面図、第３図は側面図、第４
図は第２図の−線に沿う断面図、第５図は搬
送姿勢状態を示す作用説明図、第６図は水平旋回
送りの作用説明図である。 １はフレーム、８は案内フレーム、１２はタイ
ミングベルト、１６は走行キヤリヤ、１８は旋回
キヤリヤ、１９はパネル台、２３は案内プレー
ト。
平面図、第２図は正面図、第３図は側面図、第４
図は第２図の−線に沿う断面図、第５図は搬
送姿勢状態を示す作用説明図、第６図は水平旋回
送りの作用説明図である。 １はフレーム、８は案内フレーム、１２はタイ
ミングベルト、１６は走行キヤリヤ、１８は旋回
キヤリヤ、１９はパネル台、２３は案内プレー
ト。
Claims (1)
- １ 案内フレーム１０の長さ方向にタイミングベ
ルト１２等の紐体を張設すると共に、この紐体に
正、逆転駆動可能にした動力源に連結し、この紐
体に、案内フレーム１０に走行自在に係合した走
行キヤリア１６を連結し、この走行キヤリア１６
に、上部にパネル台１９を固着した旋回キヤリア
１８を旋回自在に設け、また案内フレーム１０
に、上記走行キヤリア１６の走行に従つて上記旋
回キヤリヤ１８を旋回案内する案内プレート２３
をその取付姿勢を変更自在に取付けてトランスフ
アユニツト８を構成し、このトランスフアユニツ
ト８を上下方向に回動自在に、また旋回自在にフ
レーム１に支持したことを特徴とする加工物の搬
送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58094090A JPS59225833A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 加工物の搬送装置 |
| SE8402878A SE455841B (sv) | 1983-05-30 | 1984-05-28 | Anordning for att overfora ett arbetsstycke fran en pressmaskin till en annan |
| DE19843420075 DE3420075A1 (de) | 1983-05-30 | 1984-05-29 | Vorrichtung zum transfer von werkstuecken zwischen mehreren stationen einer presseinrichtung |
| KR1019840002989A KR890002997B1 (ko) | 1983-05-30 | 1984-05-30 | 1 프레스로부터 다른 프레스로 공작물을 이송하기 위한 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58094090A JPS59225833A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 加工物の搬送装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8363984A Division JPS59220231A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 加工物の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59225833A JPS59225833A (ja) | 1984-12-18 |
| JPH0156852B2 true JPH0156852B2 (ja) | 1989-12-01 |
Family
ID=14100753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58094090A Granted JPS59225833A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 加工物の搬送装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59225833A (ja) |
| KR (1) | KR890002997B1 (ja) |
| DE (1) | DE3420075A1 (ja) |
| SE (1) | SE455841B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6240942A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-21 | Kanto Auto Works Ltd | プレスワ−ク搬送装置 |
| JPS6296933U (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-20 | ||
| US5452981A (en) * | 1991-03-06 | 1995-09-26 | Leland D. Blatt | Automatic tool changer |
| US5174709A (en) * | 1991-03-06 | 1992-12-29 | Leland D. Blatt | Workpiece transfer device |
| DE102016119304A1 (de) * | 2016-10-11 | 2018-04-12 | Bilsing Automation Gmbh | Ausrichtvorrichtung für Werkstücke |
| KR102017294B1 (ko) * | 2017-11-30 | 2019-09-02 | 재단법인대구경북과학기술원 | 프레스 자동화 시스템 및 프레스 유닛 |
| CN113859888A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-31 | 武汉奋进智能机器有限公司 | 自动搬运车 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2815866A (en) * | 1954-12-15 | 1957-12-10 | Budd Co | Apparatus for transferring articles from one machine to another |
| US3407724A (en) * | 1967-02-28 | 1968-10-29 | Danly Machine Corp | Power press acceleration control system |
| JPS4842857U (ja) * | 1971-09-21 | 1973-06-01 | ||
| US3834555A (en) * | 1972-12-04 | 1974-09-10 | Budd Co | Article transfer apparatus |
| DE2757622C2 (de) * | 1977-12-23 | 1987-02-05 | Peter 3180 Wolfsburg Epp | Transportvorrichtung, insbesondere für den Werkstücktransport zwischen Bearbeitungsmaschinen |
| JPS5935309Y2 (ja) * | 1978-10-27 | 1984-09-29 | 大同特殊鋼株式会社 | プレス間搬送装置の回転機構 |
| JPS5838336U (ja) * | 1981-09-09 | 1983-03-12 | アイダエンジニアリング株式会社 | トランスフアプレスのコンベア姿勢調整装置 |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP58094090A patent/JPS59225833A/ja active Granted
-
1984
- 1984-05-28 SE SE8402878A patent/SE455841B/sv not_active IP Right Cessation
- 1984-05-29 DE DE19843420075 patent/DE3420075A1/de active Granted
- 1984-05-30 KR KR1019840002989A patent/KR890002997B1/ko not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE455841B (sv) | 1988-08-15 |
| KR840008773A (ko) | 1984-12-19 |
| DE3420075C2 (ja) | 1993-06-09 |
| DE3420075A1 (de) | 1984-12-06 |
| SE8402878L (sv) | 1985-01-18 |
| KR890002997B1 (ko) | 1989-08-18 |
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