JPH0154069B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は予めセツトされたプログラムに従つて
刺繍を行なう自動刺繍機において、作動中に糸切
れが発生した場合の戻り停止位置の制御に関する
ものである。

自動刺繍機における糸切れには糸の種類に応じ
て、たとえばある刺繍糸はプツリと切れ、別の刺
繍糸は段々にささくれて切れるといつたように、
様々な態様がある。また、刺繍すべき柄に応じ
て、糸切れのつなぎ目に要請される条件、たとえ
ばある刺繍柄の場合には重ね繍いは避けなければ
ならず他の刺繍柄の場合にはつなぎ目に空きが生
じないように重ね繍いが必要となるといつたよう
な条件が異なつている。

従来の自動刺繍機においては、糸切れが発生し
た場合に、その瞬時に停止し、または、自動バツ
ク機能があつたとしてもその機種特有の自動バツ
ク移動量（自動バツクステツチ数）が固定的に設
定されていた。そのため、つなぎ目の悪さや、ほ
つれ等が発生するという欠点があつた。

本発明は上記の従来技術の欠点を除去すること
を目的とするものである。

本発明は刺繍糸の種類および柄の内容、機械の
バラツキに応じて、簡単な操作で、最適なバツク
ステツチ数を自由に設定し得るようにしたことを
特徴とするものである。

以下、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

第１図は本発明の自動刺繍機の一実施例のブロ
ツク図である。

第１図において、データ記憶部１は自動刺繍の
ためのプログラム、データ等を記憶する部分で、
中央処理部２と結合されている。上記のプログラ
ムは中央処理部２によつて実行され、その実行過
程において必要な制御指令信号が針駆動部や枠移
動部等に送出され、枠の移動や針の駆動等の制御
が行なわれる。

糸切れの検知は糸切検知部３によつて行なわ
れ、中央処理部２で検知後の処理の制御が行なわ
れる。糸切れが糸切検知部３によつて検知された
ときは、中央処理部２は、自動バツクのための枠
移動量、移動方向等を演算し、糸切れ検知後の自
動バツク移動量セツトカウンタ４へ枠移動量を送
出し、軸指令レジスタ５へＸ軸、Ｙ軸の指示を送
出し、方向指示レジスタ６へ移動の向の指示を送
出するよう構成されている。

前述のように、再スタートの位置、即ち自動バ
ツクの移動量は刺繍糸の種類や柄の内容、機械の
バラツキによつてその最適量が異なる。本発明で
は自動バツクの移動量を糸の種類や柄の内容、機
械のバラツキに応じて最適な値に設定することが
できるように自動バツクステツチ数設定部７を設
けている。この自動バツクステツチ数設定部７は
キースイツチやデイジタルスイツチとして構成で
き、刺繍開始以前に手動で操作して自動バツクス
テツチ数ｍを設定し得るよう構成されている。そ
の設定は、たとえば絹糸の刺繍等は糸が非常に細
いために糸切れ後自動バツクを行ない重ね繍いを
すると、その部分の糸が切れてしまうことが多い
ので、その場合の刺繍は自動バツクステツチ数を
０とする。また、糸の非常にささくれ易い場合
は、糸が切れるまでかなり刺繍してしまうことが
多いので、大きなステツチ数を設定する。通常の
場合は標準として３ステツチ程度に設定すること
ができる。ここで設定された数ｍは中央処理部２
内のレジスタあるいはデータ記憶部１内に記憶さ
れ、自動刺繍時に糸切れが検知された場合に、中
央処理部２で前述の自動バツク移動量の演算を行
うのに利用されている。自動バツク移動量セツト
カウンタ４、軸指令レジスタ５、方向指示レジス
タ６等の出力はパルスモータ駆動インタフエース
部８を介してパルスモータ駆動部９に接続されて
いる。このパルスモータ駆動部９によつて、枠移
動装置１０のモータが駆動され、枠はｍステツチ
以前の位置に戻される。

第２図は、第１図の実施例の糸切れの検出から
再スタートまでの動作を簡略的に示すフロー図で
ある。スタートから糸切れが検出された時までに
進行したステツチ数ｎが自動バツクステツチ数設
定部７に設定したステツチ数ｍより小さいかまた
は等しい時にはスタート点まで駆動される。ｍ＜
ｎの場合には、糸切れ感知に応じて、直前のｍス
テツチの枠移動量が中央処理部２において演算さ
れ、それによつて枠は直線的にｍステツチ前の位
置へ戻され、再スタート待ちとなる。

なお、以上の説明においては、第１図のブロツ
ク図の本発明に直接関係のある自動バツクに関す
る部分についてのみ説明し、他の針駆動部やデー
タ入出力部等については説明を省略した。

以上のように、本発明は、糸切れ時に自動バツ
クするステツチ数を簡単な操作により、刺繍糸の
種頼、刺繍模様の内容、機械のバラツキの刺繍の
条件に応じて、最適な任意の値に設定することが
できるので、糸切れによる刺繍のつなぎ目の悪化
を防止することができ、より自然な繍い上りを得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図はその動作フロー図である。 １……データ記憶部、２……中央処理部、３…
…糸切検知部、４……糸切れ検知後の自動バツク
移動量セツトカウンタ、５……軸指令レジスタ、
６……方向指令レジスタ、７……自動バツクステ
ツチ数設定部、８……パルスモータ駆動インター
フエース部、９……パルスモータ駆動部、１０…
…枠移動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予めセツトされたプログラムに従つて刺繍を
   自動的に行う自動刺繍機において、 刺繍実行中の糸切れを検出する糸切れ検出部
   と、 糸の種類、柄の内容、機械のバラツキの刺繍条
   件に応じて糸切れ後自動バツクステツチ数ｍを任
   意に設定することが可能な自動バツクステツチ数
   設定部と、 前記糸切れの検出に応じて前記設定されたステ
   ツチ数ｍだけ刺繍の位置を自動的に戻す手段とを
   有することを特徴とする自動刺繍機。 ２ 糸切れを検出したとき刺繍の始点からの実行
   ステツチ数ｎが前記設定された自動バツクステツ
   チ数ｍより小さい場合は刺繍の始点に戻るよう構
   成した特許請求の範囲第１項記載の自動刺繍機。