JPH0151382B2

JPH0151382B2 -

Info

Publication number: JPH0151382B2
Application number: JP57171117A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Mori; Mitsuo Ikeda
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1982-09-30
Filing date: 1982-09-30
Publication date: 1989-11-02
Also published as: JPS5959547A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ブレーキペダルを踏み込んで車両を
停止させた後、人力によらずブレーキペダルの復
帰運動を阻止して制動力を保持する車両用制動力
保持装置に関する。

従来のこの種装置としては特公昭54−7100号公
報に記載されたものがあるが、この従来装置にお
いては、車両のサービスブレーキ系を制御するブ
レーキペダルの復帰運動を阻止するための作動部
への作動指令信号は、制御部によつて、車両の駆
動系の回転に基いて車速ゼロの状態が設定時間
（約２秒間）継続した時に発信されていた。これ
は車両減速中における車輪のロツクと実際の車両
停止とを判別するためであるが、車両停止後ブレ
ーキペダルを上記設定時間踏み続けなければ制動
力保持が行なわれないため、ブレーキペダル操作
が煩らわしい欠点があつた。

本発明の目的は、制御部を改良して前記欠点を
解消することにある。

本発明では、制御部は、車両の駆動系の回転に
基づいて車速を検出する車速検出器と、ブレーキ
ペダルに連動し、ブレーキペダルの踏み込みに応
じた電圧信号を発生する可変抵抗器と、車速検出
器からの信号が設定車速以下であるかを探知する
と共に前記可変抵抗器からの電圧信号の所定時間
での変化割合からブレーキペダルの踏み込み加速
度を算出し、該ブレーキペダルの踏み込み加速度
が設定加速度以上であるかを探知し、車速検出器
からの信号が設定車速以下で且つブレーキペダル
の踏み込み加速度がブレーキペダルの踏み込み量
に関係なく設定踏み込み加速度以上の時作動指令
信号を発信するコンピユータとから成る構成とす
る。

前記設定車速は車輪がロツクしたとしても安全
上問題がない数Km／ｈ（約５Km／ｈ）以下に設定
され、また前記設定踏み込み加速度は常用範囲よ
りも大なる値に設定される。而して、運転者は制
動力保持をせんとする時には設定車速以下の状態
でブレーキペダルを意識的にブレーキペダルの踏
み込み量に関係なく設定踏み込み加速度以上の加
速度で踏み込めは事足りることとなり、ブレーキ
ペダル操作の煩らわしさが従来に比べて軽減す
る。また、従来装置では制御部の車速検出機能が
損なわれて走行中であるのにもかかわらす車速ゼ
ロの状態が設定時間接続したものと誤判断した時
には自動的に作動部へ作動指令信号が発信されて
ブレーキペダルが戻らなくなり危険であるが、本
発明ではそのような心配はない。上記した従来の
問題を解決するためには、ブレーキペダルの踏み
込み量が設定踏み込み量を越えると作動するよう
にすることが考えられるが、通常ブレーキ時の制
動力の制御性を確保するためにこの設定踏み込み
量は常用範囲よりも大なることが必要条件とな
る。そのため、ブレーキペダルは通常車両を停止
させるための踏み込み量よりも更に踏み込むこと
は可能であるが、これによるとマスタシリンダか
ら車輪のホイールシリンダ等のアクチユエータに
至る経路内の液圧が常用範囲より大なる値にて車
両停止中、保持されることになり、当該経路内に
配されるシール部材に大きな負荷がかかつて当該
シール部材の耐久性を低下させる。この問題は、
制御部を車速が設定値以下で且つブレーキペダル
の踏み込み量が設定踏み込み量を越えたときに作
動指令信号を発するようにして、ブレーキペダル
の踏み込み量が設定踏み込み量を常用範囲内にし
てやれば解消はできるが、この場合には車速検出
器等が故障したときには通常ブレーキ時において
常に作動指令信号が発信されてしまい制動力の制
御性を悪化させる。それが、本発明においてはブ
レーキペダルの踏み込み加速度を作動指令信号発
信の判断材料にしているので、ブレーキペダルの
踏み込み量、即ち制動液圧に関係なく、制動力保
持を行わせるためのブレーキペダル操作を運転者
が行うことができる。

以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明す
る。第１〜３図において、１はブレーキペダル
で、車体に固定のブラケツト２にピン３を支点と
して回動可能に支承されており、該ペダル１を踏
み込む（第１図で時計方向に回動させる。）とプ
ツシユロツド４によりサービスブレーキ系のブレ
ーキマスタシリンダＭのピストンが押動され、サ
ービスブレーキ系の作動により制動力が発生す
る。

５はブレーキペダル１の復帰運動を選択的に阻
止するための作動部で、ラツクギヤ６はブレーキ
ペダル１にボルト７で固定されており、その中央
の窓の下縁には歯８が設けられ、該歯８にはピニ
オンギヤ９が噛み合つている。該ピニオンギヤ９
はブラケツト２にボルト１０で固定されたブラケ
ツト１１を回転可能に貫通する軸１２上に一体回
転する如く設けられている。ブラケツト１１のピ
ニオンギヤ９側とは反対側の回転部材１３も軸１
２上に一体回転する如く設けられている。回転部
材１３の外周側にはスプリング部材１４が配設さ
れている。該スプリング部材１４は回転部材１３
の周面１３ａに摩擦係合すべきコイル部１４ａ
と、ブラケツト１１に溶接された固定板１５によ
りブラケツト１１上で固定された一端１４ｂ及び
自由な他端１４ｃを有している。スプリング部材
１４の自由状態では、コイル部１４ａの内径は回
転部材１３の周面１３ａ部分の外径よりも若干大
である。スプリング部材１３の外れを防止するた
め軸１２上にはリテーナ１６が設けられている。
１７，１８はワツシヤである。

スプリング部材１４のコイル部１４ａは他端１
４ｃが第１図で左上方へ押動されることにより縮
径して回転部材１３の周面１３ａに摩擦係合す
る。この摩擦係合の状態下では、回転部材１３が
第１図で反時計方向へ回転しようとすればコイル
部１４ａと回転部材１３間の摩擦力によりコイル
部１４ａの径を縮小する作用が生じてコイル部１
４ａが回転部材１３に巻付き、従つて回転部材１
３の回転が阻止される。これとは逆に、回転部材
１３が第１図で時計方向に回転しようとした場
合、コイル部１４ａと回転部材１３間の摩擦力は
コイル部１４ａの径を拡げる作用を生じさせるの
で、コイル部１４ａは回転部材１３には巻付か
ず、回転部材１３は回転できる。

１９はスプリング部材１４の他端１４ｃを押動
するためのアクチユエータで、ブラケツト１１に
保持された電動機２０と、ブラケツト１１に固定
されたブラケツト２１により摺動自在に支持され
たラツクギヤ付摺動部材２２とよりなる。この摺
動部材２２のラツクギヤ２２ａは電動機２０の回
転軸に固定されたピニオンギヤ２３と噛み合い、
摺動部材２２の二又状頭部２２ｂはスプリング部
材１４の他端１４ｃの折曲部分１４ｄを係止す
る。摺動部材２２に取付けられたリテーナ２４と
ブラケツト２１間には摺動部材２２を第１図で右
下方へ付勢するリターンスプリング２５が介装さ
れている。

電動機２０に通電する、即ち作動部５に作動指
令信号を付与する制御部２６は、第４図に示した
如く電動機２０の駆動回路を開閉するスイツチ２
７の開閉を制御するコンピユータ２８と、このコ
ンピユータ２８に信号を送る車速検出器２９、ア
クセルペダル踏み込み応動スイツチ３０及びブレ
ーキペダル１に連動する可変抵抗器３１とより成
る。車速検出器２９は周知の如く車両の駆動系の
回転に基いた車速信号を送るもので、車両のスピ
ードメータの検出器と兼用し得る。アクセルペダ
ル踏み込み応動スイツチ３０は周知の如くアクセ
ルペダルの踏み込みにより閉から開に切替るもの
である。可変抵抗器３１は、第１，２図示の如く
回転部材１３のブラケツト１１側に配置されてお
り、ブラケツト１１に固定された抵抗体３１ａと
回転部材１３に固定された摺動体３１ｂとより成
り、抵抗体３１ａの両端に定電圧が印加され、摺
動体３１ｂの電圧が信号としてコンピユータ２８
に付与される。コンピユータ２８は、第１の車速
検出器２９からの信号に基づき設定車速以下であ
るか否かを判別し、設定車速以下である場合には
アクセルペダル踏み込み応動スイツチ３０からの
信号に基づいてアクセルペダルが解放されている
か否かの判別を行う。そして、設定車速以下で且
つアクセルペダルが解放されているという状況の
下で、コンピユータ２８は可変抵抗器３１からの
電圧信号に基づき、電圧信号の所定時間での変化
割合からブレーキペダル１の踏み込み速度を算出
し、更に該速度を時間で微分して踏み込み加速度
を算出する。そして、コンピユータ２８は算出さ
れた踏み込み加速度がブレーキペダルの踏み込み
量に関係なく設定踏み込み加速度以上であるかの
判別を行い、設定踏み込み加速度以上である場合
には、その奇数回目の設定踏み込み加速度の発生
に応じてスイツチ２７を閉とし、偶数回目の設定
加速度の発生に応じてスイツチ２７を開とする。
第４図中、３２はバツテリー、３３はイグニツシ
ヨンスイツチである。

次に作用を説明する。

車両が設定車速よりも高速で走行している時
は、少なくとも車速スイツチ３０が開となつてい
ることから電動機２０には通電されず、摺動部材
２２はリターンスプリング２５により第１図で右
下方へ最も変位した非作用位置に保持され、スプ
リング部材１４は自由状態にあつてそのコイル部
１４ａが回転部材１３の周面１３ａから離れてお
り、回転部材１３は第１図で時計方向、反時計方
向のいずれの方向にも自由に回転できる。従つて
ブレーキペダル１を一旦踏み込んだ後、車速が設
定車速に下がる前にブレーキペダル１を解放すれ
ばブレーキペダル１はリターンスプリング（図示
省略）によりその復帰位置に戻る。

車速が設定車速よりも高速の時にブレーキペダ
ル１を踏み込むと、ブレーキペダル１は第１図で
ピン３を支点として時計方向に回動し、プツシユ
ロツド４によりマスタシリンダＭが作動され、制
動力が発生して車速が低下する。車両制動時には
アクセルペダルが解放されるのでアクセルペダル
スイツチ２９が閉となつている。而して、車速が
設定車速以下となつた場合において、運転者が制
動力保持を欲してブレーキペダル１をブレーキペ
ダルの踏み込み量に関係なく設定踏み込み加速度
以上の速さで踏み込めばコンピユータ２８がスイ
ツチ２７を閉じて電動機２０に通電が行なわれ、
電動機２０がピニオンギヤ２３を第３図で反時計
方向に回転させるので、摺動部材２２が第１図で
左上方へ摺動してスプリング部材１４の他端１４
ｃを押動し、スプリング部材１４のコイル部１４
ａが縮径して回転部材１３の周面１３ａに摩擦係
合し、回転部材１３が第１図で反時計方向に回転
できない状態となる。ブレーキペダル１が第１図
で反時計方向へ回動し復帰するためは回転部材１
３が第１図で反時計方向に回転することを必要と
するものであるから、結局ブレーキペダル１の復
帰運動が阻止され、サービスブレーキ系の作動に
よる制動力が保持されるわけである。

発進のため運転者がアクセルペダルを踏めば、
アクセルペダル踏み込みスイツチ２９が開とな
り、コンピユータ２８がスイツチ２７を開として
電動機２０への通電が止まる。これにより、摺動
部材２２はリターンスプリング２５及びスプリン
グ部材１４により復帰位置に復帰され、スプリン
グ部材１４のコイル部１４ａが拡径して回転部材
１３の周面１３ａから離れ、回転部材１３が第１
図で反時計方向に回転可能となるため、ブレーキ
ペダル１が復帰し、制動力が解消する。

上記制動力解除は、ブレーキペダル１を踏み込
み量に関係なく設定踏み込み加速度以上で再踏み
込みをすることによつても行い得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の作動部を示す図、
第２図は第１図の−線断面図、第３図は第１
図の方向視図、第４図は制御部を示す図であ
る。１……ブレーキペダル、５……作動部、２０…
…電動機、２６……制御部、２７……スイツチ、
２８……コンピユータ、２９……車速検出器、３
１……可変抵抗器。

Claims

【特許請求の範囲】

１車両のサービスブレーキ系を制御するブレー
キペダルの復帰運動を作動指令信号に応答して阻
止する作動部と、車両の駆動系の回転に基づいて
車速を検出する車速検出器、ブレーキペダルに連
動し、ブレーキペダルの踏み込みに応じた電圧信
号を発生する可変抵抗器、前記車速検出器からの
信号が設定車速以下であるかを探知すると共に前
記可変抵抗器からの電圧信号の所定時間での変化
割合からブレーキペダルの踏み込み加速度を算出
し、該ブレーキペダルの踏み込み加速度が設定加
速度以上であるかを探知し、前記車速検出器から
の信号が設定車速以下で且つブレーキペダルの踏
み込み加速度がブレーキペダルの踏み込み量に関
係なく設定踏み込み加速度以上の時作動指令信号
を発信するコンピユータとから成る制御部とを備
えた車両用制動力保持装置。