JPH0150524B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ベースジヨーが半径方向摺動部によ
つて装着クランプジヨーに形状補完的に連結可能
であり、かつそれぞれ、チヤツク本体の軸方向に
突き出た出張りを備え、当接面と、軸に対して垂
直に内方と外方のうち少なくとも一方に突出し係
止突起の形をした突出部とが、前記出張りに設け
られ、出張りを収容する凹部が、チヤツク本体内
で相対回転不能に案内された装着クランプジヨー
に形成され、この凹部が、出張りの突出部を収容
するアンダーカツトと、出張りの当接面と協働す
る対向面とを備え、装着クランプジヨーを錠止す
るために、軸方向に摺動可能なロツク部材が各ベ
ースジヨー内に挿入され、このロツク部材が装着
クランプジヨーに形成された凹部に係止可能であ
る、チヤツクのチヤツク本体内で調整可能に案内
されたベースジヨーに装着クランプジヨーを連結
するための装置に関する。

〔従来技術〕

この種の装着クランプジヨー交換装置は、西独
国特許公開第3337043号明細書によつて知られて
おり、かつ実証されている。この場合装着クラン
プジヨーを錠止するために連結位置に設けられた
ロツク部材は、ばねの力に抗して摺動できるよう
にベースジヨーの出張り内に挿入された係止ピン
として形成されている。この係止ピンは装着クラ
ンプジヨーの付設凹部に係合している。装着クラ
ンプジヨーの交換時には、前記凹部を通つて供給
可能にパレツト内に保持された工具により、係止
ピンが押し戻され、従つて錠止が短時間で解除さ
れるがしかし、装着クランプジヨーが閉鎖不可能
な開口を備えなければならず、この開口にごみが
入るという欠点がある。これは運転の故障につな
がる。なぜなら、ベースジヨーにおける装着クラ
ンプジヨーの載置部が悪影響を受け、切削くずや
他のごみが原因で、係止ピンが時々引つ掛かるか
らである。従つてこの実施形の場合には、その都
度の運転状態の監視が必要であり、大きなコスト
を必要とする。更に、係止ピンに作用するばねを
押し戻すために、パレツトまたは装着クランプジ
ヨーを供給するハンドリング装置を介して、軸方
向の力を伝達しなければならない。これは往々に
して付加的な構造コストを必要とする。更に、ベ
ースジヨーまたは装着クランプジヨーに付設され
たばねが壊れることがある。その場合、自動的か
つ確実な係止ひいては装着クランプジヨーの錠止
はもはや達成されない。従つてこの場合、工作物
の確実なクランプは保証されない。

〔発明の目的〕

そこで本発明の課題は、装着クランプジヨーが
常に確実に運転されるようにベースジヨーに保持
され、これらの間の錠止部を簡単に製作すること
ができかつ良好に監視することができるように、
冒頭に述べた種の装置を改良することである。特
に、装着クランプジヨーを閉鎖形成して、装着ク
ランプジヨーとベースジヨーの間にごみが入らな
いようにし、そしてばねを作用させないで形状補
完的な連結によつて錠止を行うようにすべきであ
る。更に、装着クランプジヨーを供給するパレツ
トまたはハンドリング装置を介して、軸方向の力
を加える必要がないようにすべきである。

〔発明の構成〕

この課題は本発明に従い、ロツク部材を操作す
るために、軸方向に摺動可能にまたは回転可能に
支承された操作部材が設けられ、この操作部材が
それぞれ、中間部材又は方向変換部材又は中間部
材と方向変換部材とにより形成される連結部材を
介して、ロツク部材に伝動連結されることによつ
て、例えば溝と該溝に係合する突起や、歯と歯の
かみあいや、カムの圧接等により連結（以下拘束
連結又は拘束的な機械連結と表現する）されてい
ることによつて解決される。

この場合、操作部材が切り換えリングとしてま
たはこれと類似の構造部材として形成され、この
切り換え部材が、チヤツク本体の上または中に設
けられ、かつその軸方向に摺動可能であるかまた
はこのチヤツク本体に対して相対的に回転可能で
あり、更に、切り換えリングが、例えば保持ピ
ン、係止ピン、球係止部等によつて直接的に、ま
たは付設された操作部材と用いて、ロツク部材の
係合位置に錠止可能であると好都合である。

操作部材をロツク部材に拘束的に連結するため
に、簡単な実施形では、それぞれ１個の中間部材
と方向変換部材とのうちの少なくとも１つがベー
スジヨーの中に装着され、この中間部材または方
向変換部材によつて、操作部材の調整移動がロツ
ク部材の軸方向送り移動に変換可能である。

方向変換部材はいろいろな態様で形成すること
ができる。好ましい実施態様によれば、方向変換
部材がそれぞれ、ベースジヨーの特に中央に設け
た凹部の中で揺動可能に支承された双腕状レバー
からなり、このレバーの一端が揺動可能な中間部
材に枢着連結されているかまたは軸方向に調整可
能な操作部材に直接的に枢着連結され、他端がロ
ツク部材に枢着連結されている。しかし、次のよ
うに形成してもよい。すなわち、方向変換部材が
ベースジヨーの中に回転可能に支承されたピンと
して形成され、このピンが、その外側または内側
領域に取り付けた歯、レバーまたはカムによつ
て、中間部材に拘束連結されているかまたはこの
中間部材に直接的に拘束連結され、中間部材がベ
ースジヨーの中に軸方向に移動可能に挿入されか
つ操作部材に連結され、更に、ピンがその内側と
外側の領域において、他の歯、レバーまたはカム
を介してロツク部材に連結されるように形成して
もよい。

他の実施態様では、方向変換部材が、ベースジ
ヨーの中に半径方向に摺動可能に挿入された調整
ピンとして形成され、この調整ピンが、それに、
特にその外面と内面に、形成された斜面と、中間
部材とロツク部材に設けられた対向面によつて、
中間部材およびロツク部材に拘束連結されてい
る。この場合、中間部材、調整ピンおよびロツク
部材の協働する斜面は、互いに係合するくさびフ
ツクとして形成されている。

ベースジヨーの側の中間部材がそれぞれロツク
部材として形成され、このロツク部材が装着クラ
ンプジヨーに形成された凹部に係止可能である
と、装置の構造がきわめて簡単になる。すなわ
ち、この実施態様の場合には方向変換部材が不要
である。

中間部材を調整部材に連結するために、操作ピ
ンが調整部材に、特にベースジヨーに対して中央
に、取り付けられ、中間部材が、例えばハンマー
ヘツド連結の方式で、半径方向に調整可能な溝−
キー連結部を介して、操作ピンに拘束連結されて
いる。

チヤツクのロツク部材を個別的に操作するため
に、操作部材が傾動可能に支承されたリングとし
て形成され、かつ操作ピンまたは中間部材に形成
された凸形の湾曲面を介して、操作ピンまたは中
間部材に支持されている。

他の実施態様では、方向変換部材がベースジヨ
ーに回転可能に支承されたピンとして形成され、
このピンが、取り付けられたレバー、歯またはカ
ムによつて、回転可能な操作部材と、ロツク部材
に拘束連結されている。

〔発明の効果〕

チヤツクのチヤツク本体内で調整可能に案内さ
れたベースジヨーに装着クランプジヨーを連結す
るための、本発明に従つて形成された装置は、実
施形次第で構造を簡単にかつ取り扱いを容易にす
ることができるだけでなく、特に、装着クランプ
ジヨーの常に確実な錠止を保証する。錠止が形状
補完的な連結によつて行われるので、個々の運転
状態を、困難なくかつ大きな構造コストを必要と
せずに、監視することができる。すなわち、ロツ
ク部材を操作するために、中間部材と方向変換部
材とのうちの少なくとも１つを介してロツク部材
に連結される、軸方向に摺動可能または回転可能
な操作部材が設けられているので、非常に故障を
生じにくくかつ悪い運転条件下でも信頼性が高い
拘束的な機械連結が得られる。ロツク部材を押し
込むためのばねはもはや不要であり、更に、錠止
を解除するための軸方向の力を、パレツトを介し
て伝達する必要がない。更に、装着クランプジヨ
ーを閉鎖形成することができる。従つて、装着ク
ランプジヨーがベースジヨーに装着されていると
きに、これらの間およびロツク部材のガイドの中
にごみが入ることがない。従つて、ごみの侵入に
起因する故障が生じなくなる。すべてのロツク部
材が共通の操作部材によつて操作されるので、監
視、特にロツク部材が連結状態にあるかどうか、
従つて装着クランプジヨーが錠止されているかど
うかの監視が、操作部材の位置を介して簡単にか
つ問題なく達成される。

〔実施例〕

図には、チヤツク本体の中で調整可能に案内さ
れたベースジヨーに装着クランプジヨーを連結す
るための、本発明に従つて形成された装置の若干
の実施例が示してある。以下、この実施例を詳細
に説明する。

第１図において１で示したパワーチヤツクは、
複数の、特に３個のベースジヨー１１を備えてい
る。このベースジヨーは、チヤツク本体２の外周
に等間隔で設けられ、かつ半径方向の溝１０の中
に摺動可能に案内されている。ベースジヨーはキ
ー付きロツド７を介して中央の調整ピストン４に
よつて駆動可能である。そのために、蓋３によつ
て閉鎖されたチヤツク本体２の接線方向凹部６に
装着されたキー付きロツド７がそれぞれ、キー溝
８と歯９を備えている。キー溝８には、調整ピス
トン４の突起５が係合している。歯９には、ベー
スジヨー１１に形成された歯１２がかみ合つてい
る。キー溝８とこのキー溝に係合している突起が
軸方向に傾斜しているので、調整ピストン４の軸
方向摺動はベースジヨー１１の半径方向移動に方
向変換される。

ベースジヨー１１にはそれぞれ１個の装着クラ
ンプジヨー３１が装着されている。この装着クラ
ンプジヨーはベースジヨーに取り外し可能に連結
されている。ベースジヨー１１に形成された出張
り２１がこの取り外し可能な連結の働きをする。
この出張りは、装着クランプジヨー３１に設けら
れた凹部３２に係合し、装着クランプジヨーに係
止可能である。出張り２１は円形横断面のピン２
２によつて形成されている。ピン２２の自由端に
は、つば２３の形をした突出部が形成されてい
る。凹部３２は回転対称であり、かつ直径がつば
２３よりも大きくなつているので、凹部３２の中
に出張り２１を容易に挿入することができる。

ベースジヨー１１に形成された出張り２１を装
着クランプジヨー３１に連結するために、装着ク
ランプジヨーに穿設された凹部３２は、アンダー
カツト３３を備えている。アンダーカツトには突
起２１が係合し、このアンダーカツトは円形の旋
削穿孔によつて形成されている。これにより、連
結位置において、出張り２１のつば２３が装着ク
ランプジヨー３１に支持されるので、軸線に対し
て垂直で大きな支持面が形成される。半径方向に
おける錠止は、アンダーカツト３３の手前にある
凹部３２の壁３２′に対してピン２２を当接させ
ることによつて行われる。更に、装着クランプジ
ヨー３１は側方を案内され、従つて相対回転しな
いように保持されている。

装着クランプジヨー３１をベースジヨー１１に
連結するには、装着クランプジヨー３１をチヤツ
ク１の軸方向に次のように移動させるだけでよ
い。すなわち、ベースジヨー１１に形成された出
張り２１を凹部３２に挿入し、装着クランプジヨ
ー３１の接触面３５をベースジヨーの接触面２５
に支持させるだけでよい。次に、ジヨーの一方、
好ましくはベースジヨー１１を、ピン２２が当接
するまで、半径方向に摺動させるとができる。

アンダーカツト３３の支持面が半径方向にも延
びていて、ベースジヨー１１の側の装着クランプ
ジヨー３１の端面がベースジヨーに支持されてい
るので、大きな力を困難なく伝達することができ
る。更に、装着クランプジヨー３１を180度回転
させることにより、構造的な変更やその他の措置
を行わないで、外側クランプから内側クランプへ
の切り換えを容易に行うことができる。

連結位置において装着クランプジヨー３１をベ
ースジヨー１１に確実に錠止するために、それぞ
れ１個のロツク部材が、出張り２１の中央に設け
た孔２４に挿入されている。このロツク部材は、
装着クランプジヨー３１に穿設した袋穴状の凹部
３４に挿入可能である。操作部材によつていろい
ろな方法で操作することができるこのロツク部材
を装着クランプジヨー３１の凹部３４に係合させ
ると、この装着クランプジヨー３１がベースジヨ
ー１１に摺動不能に連結される。

第１図の実施例の場合には、ロツク部材４１を
軸方向に摺動させるために、操作部材４２が、同
様に軸方向に摺動可能にパワーチヤツク１の蓋３
に設けられている。この操作部材は、中間部材４
３と方向変換部材４４とにより形成される連結部
材を介してロツク部材４１に作用している。この
場合、方向変換部材４４は、ベースジヨー１１の
半径方向孔４８の中でピン５４に揺動可能に支承
されたレバー５１として形成されている。このレ
バー５１の一端５２は中間部材４３の凹部４９に
係合し、他端５３はロツク部材４１の凹部５０に
係合している。従つて、パワーチヤツク１の外側
領域に設けられた操作部材４２の軸方向移動は半
径方向内側のロツク部材４１に伝達される。

中間部材４３を操作部材４２に確実に連結する
ために、操作ピン４５がチヤツク１本体２の孔４
６の中に摺動可能に設けられている。この操作ピ
ン４５はボルト５７によつて操作部材４２に固定
されている。操作ピン４５の他端に形成されたハ
ンマーヘツド５５は、ベースジヨー１１の孔４７
内に摺動可能に案内された中間部材４３の溝５６
に係合している。このハンマーヘツド５５によ
り、ベースジヨー１１の半径方向運動を保証する
連結が行われる。

第１図の実施例の場合、操作部材４２は突起５
９を備えた切り換えリング５８として形成されて
いる。この突起５９には、例えば直径方向に対向
して設けられた２個の圧力媒体シリンダの形式の
サーボ装置が係合している。サーボ装置６０のピ
ストンを右側へ移動させると、操作部材４２が連
行され、その調整運動が操作ピン４５、中間部材
４２および方向変換レバー４４を介してロツク部
材４１に伝達される。それによつて、ロツク部材
４１は左側へ移動し、孔３４から引き出される。
従つて、装着クランプジヨー３１の錠止が解除さ
れるので、装着クランプジヨー３１は例えばベー
スジヨー１１の半径方向移動によつてベースジヨ
ー１１から取り外すことができる。サーボ装置６
０により、ロツク部材４１を連結位置に簡単に保
持することができる。

第２図の実施例の場合には、パワーチヤツク１
の内方に設けられた操作部材６２の調整運動をロ
ツク部材６１に伝えるために、方向変換レバー６
３が設けられている。この方向変換レバー６３は
操作部材６２に直接的に連結され、同様にレバー
６４として形成されている。この場合、ベースジ
ヨー１１の開放切り欠き６９に挿入されたレバー
６４の一端６５は、操作部材６２に穿設された凹
部６７に係合し、他端６６はロツク部材６１の凹
部６８に係合している。従つて、この実施例の場
合には、中間部材が不必要である。

第３，４，５図の実施例の場合には、操作部材
７２または７２′の調整移動をロツク部材７１に
伝達するために、方向変換部材７４または７４′
としてのピン７９，７９′が役に立つ。このピン
はベースジヨー１１の孔７８，７８′に回転可能
に挿入されている。第３，４図では、ベースジヨ
ー１１の孔７７の中に軸方向に摺動可能な中間部
材７３が設けられている。第５図ではピン７９′
が操作部材７２′によつて直接操作される。

止め輪８０によつて孔７８内に保持されたピン
７９とピン７９′は、歯８３，８４を備えている。
この歯は中間部材７３とロツク部材７１に形成さ
れた相手方歯８１または８２と協働する。従つ
て、操作シリンダ８９によつて開始される、切り
換えリング８８として形成された操作部材７２の
調整移動は、チヤツク本体２の孔７６の中を案内
されかつ突起８７によつて操作部材７２に固定連
結された操作ピン７５を介して、ベースジヨー１
１の孔７６の中を案内される中間部材７３に伝達
され、そしてこの中間部材から、回転可能な方向
変換部材７４を介して、ロツク部材７１に伝達さ
れる。ロツク部材７２はばね係止部９０によつて
係合位置に保持される。このばね係止部は切り換
えシリンダ８８に形成された凹部８８′に係合し
ている。ベースジヨー１１が半径方向に移動した
ときにも、操作ピン７５と中間部材７３の拘束的
な連結を維持するために、溝８５が中間部材に形
成され、操作ピン７５がハンマーヘツド８６を備
えている。従つて、中間部材７３は開放凹部７
６′の中で半径方向に動くことができる。

摺動可能なスリーブとして形成された操作部材
７２′に設けられかつピン７９′と協同する歯は、
長手スリツトの側壁に形成されている。更に、操
作部材７２′はばね係止部９０′によつて錠止可能
である。

第６図の実施例の場合、それぞれ一つの調整ピ
ン９９が方向変換部材９４として設けられてい
る。この調整ピンはベースジヨー１１の半径方向
孔９８に挿入されている。調整ピンの端面には、
くさびフツク状の斜面１０１，１０２が形成され
ている。この斜面は、操作部材９２の軸方向調整
移動をロツク部材９１に伝達するために、このロ
ツク部材と中間部材９３に設けられた対向面１０
３または１００と協働する。調整部材９２を左側
へ調整移動すると、この移動は、チヤツク本体２
の孔９６に挿入された操作ピン９５を介して、ベ
ースジヨー１１の孔９７内に設けられた中間部材
９３に伝達され、そしてこの中間部材に連結され
た方向変換部材９４によつて方向変換される。従
つて、孔２４の中を案内されるロツク部材９１は
右側へ移動し、装着クランプジヨー３１に設けた
凹部３４に係合することができる。

第７図ではロツク部材９１′が中間部材９３′に
直に形成されている。従つて、例えば第６図の実
施例において設けた方向変換部材が省略されてい
る。この場合、段差の付いたピンとして中間部材
９３′の自由端に形成されたロツク部材９１′は、
装置クランプジヨー３１の接触面３５に形成され
た凹部３６，３７に係合する。

第１〜７図の実施例の場合には、ロツク部材が
操作部材によつて一緒に操作される。しかし個別
的な操作もできるようにするために、同時に例え
ば手動でチヤツクの装着クランプジヨーを順々に
交換するために、第８図に示すように、フランジ
１０４をチヤツク１の蓋３またはチヤツク本体２
に取り付けてもよい。このフランジ１０４には切
り換えリング１０６が傾動可能に支承されてい
る。フランジ１０４は更に、凸形に湾曲した面１
０５を備えている。更に、操作ピン９５（４５，
７５でもよい）の端面は同様に湾曲しており、操
作ピンは、遊びをもつて孔１０８に係合するボル
ト１０７によつて切り換えリング１０６に固定さ
れている。

切り換えリング１０６が傾動すると、120度だ
け互いにずらして設けられた操作ピン９５の１本
だけが連行されるので、錠止部が一つだけ解除さ
れ、装着クランプジヨーを順々に交換することが
できる。

第９，１０図では、パワーチヤツク１のチヤツ
ク本体２に回転可能に支承されたリングが操作部
材１１２として設けられている。このリングは同
様に回転可能な方向変換部材１１３を介してロツ
ク部材１１１に確実に連結されている。更に、溝
１１９に係合するピン１２０によつて半径方向に
移動しないように保持されたピン１１５が、ベー
スジヨー１１の半径方向孔１１４に挿入されてい
る。このピン１１５は、操作部材１１２の凹部１
２２の中に侵入するレバー１１６によつて、この
操作部材に駆動連結され、そして互いにかみ合う
歯１１７，１１８を介してロツク部材１１１に駆
動連結されている。切り換えリング１２１として
形成された操作部材１１２を回転すると−この回
転は例えば凹部１２３に挿入可能なキー１２４を
用いて手動によつて行われるかまたはサーボ装置
によつて行われる−、その調整移動がピン１１５
を介してロツク部材１１１に伝えられる。従つ
て、ロツク部材が孔２４から引き抜かれ、装着ク
ランプジヨー３１の錠止が解除される。

装着クランプジヨー３１の係止時に、ロツク部
材１１１は孔３４の中に係合保持される。係止ピ
ン１２６がこの働きをする。係止ピンはチヤツク
本体２の凹部１２５に挿入され、ばね１２７の力
によつて切り換えリング１２１の凹部１２８に押
し込まれる。その結果、係止ピン１２６を押し下
げるという付加的な過程を行わないと、操作部材
１１２を回転することができず、従つて装着クラ
ンプジヨー３１とベースジヨー１１間の錠止をロ
ツク部材１１１によつて解除することができな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、装着クランプジヨーを連結した半径
方向に摺動可能なベースジヨー、ロツク部材の機
械的な操作部および方向変換部材としての揺動可
能なレバーを備えたパワーチヤツクの軸方向断面
図、第２図は、第１図のパワーチヤツクにおける
方向変換部材の他の構造を示す図、第３図は方向
変換部材として回転可能なピンを備えた、第１図
のパワーチヤツクの軸方向断面図、第４図は第３
図の−線に沿つた断面図、第５図は第３，４
図のパワーチヤツクの他の実施形の軸方向断面
図、第６図は方向変換部材として半径方向に摺動
可能な調整ピンを備えた第１図のパワーチヤツク
の軸方向断面図、第７図はロツク部材として形成
された中間部材を備えた第１図のパワーチヤツク
の軸方向断面図、第８図は、第７図のパワーチヤ
ツクにおいて中間部材を個別操作するための操作
部材としての、傾動可能に支承された切り換えリ
ングを示す図、第９図は回転可能に設けられた操
作部材を備えた第１図のパワーチヤツクの軸方向
断面図、第１０図は第９図のパワーチヤツクを第
９図の−に沿つて切断した図である。 ２……チヤツク本体、１１……ベースジヨー、
２１……出張り、２３……突出部、２５……当接
部、３１……装着クランプジヨー、３２……凹
部、３３……アンダーカツト、３４……凹部、３
５……対向面、４１，６１，７１，９１，１１１
……ロツク部材、４２，６２，７２，９２，１１
２……操作部材、４３，７３，９３……中間部
材、４４，６３，７４，９４，１１３……方向変
換部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ チヤツク本体の半径方向溝に摺動可能に案内
   されるベースジヨーと、該ベースジヨーに連結可
   能である装着クランプジヨーとを有し、前記ベー
   スジヨーはチヤツク本体の軸線方向に突き出た出
   張りを備え、該出張りが当接面と、軸線に対して
   垂直に内方と外方の少なくとも一方に突出し係止
   突起の形をした突出部とを有し、前記装着クラン
   プジヨーには前記出張りを収容する凹部が形成さ
   れ、該凹部が、前記出張りの突出部を収容するア
   ンダーカツト部と、前記出張りの当接面と接触可
   能な対向面とを備え、装着クランプジヨーをロツ
   クするために、軸方向に摺動可能なロツク部材が
   各ベースジヨー内に挿入され、該ロツク部材が前
   記装着クランプジヨーに形成された凹部に係止可
   能である、チヤツク本体内で位置調整可能に案内
   されたベースジヨーに装着クランプジヨーを連結
   するための装置において、チヤツク本体２に軸線
   方向と周方向のいずれかに移動可能に支持される
   操作部材４２，６２，７２，９２，１１２と、該
   操作部材と前記ロツク部材４１，６１，７１，９
   １，１１１とを連結し、操作部材の動きに応じて
   ロツク部材を装着クランプジヨー３１の凹部３４
   に対する係合位置と係合解除位置との間で移動す
   る連結部材とを有することを特徴とするチヤツク
   のベースジヨーに装着クランプジヨーを連結する
   ための装置。 ２ 操作部材４２，６２，７２，９２，１１２
   が、チヤツク本体２の上または中に設けられ、か
   つその軸線方向に摺動可能であるかまたはこのチ
   ヤツク本体に対して相対的に回転可能である切り
   換えリングとして形成され、該切り換えリング
   が、係止手段（例えば保持ピン１２６、係止ピ
   ン、球係止部９０，９０′等）によつてロツク部
   材４１，６１，７１，９１，１１１の係合位置に
   ロツク可能であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の装置。 ３ 前記連結部材が、前記ベースジヨー１１の中
   に支持され軸線方向に移動可能な中間部材４３，
   ７３と、該中間部材に伝動連結され回転可能な方
   向変換部材４４，７８とを有し、操作部材４２，
   ７２の調整移動が中間部材４３，７３及び方向変
   換部材を介して方向変換部材に連結されるロツク
   部材４１，７１の軸線方向移動に変換可能である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
   ２項に記載の装置。 ４ 方向変換部材４４が、ベースジヨー１１の中
   に設けられた凹部４８の中で揺動可能に支承され
   た双腕状レバー５１として形成され、このレバー
   の一端５２が前記摺動可能な中間部材４３に枢着
   連結されており、他端５３がロツク部材４１に枢
   着連結されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項記載の装置。 ５ 方向変換部材７４がベースジヨー１１の中に
   回転可能に支持されたピン７９として形成され、
   このピンが、その外側領域と内側領域のうちの一
   方に設けた歯８３、レバーまたはカムのいずれか
   によつて、ベースジヨー１１の中に軸線方向に移
   動可能に挿入されかつ操作部材７２に連結された
   中間部材７３に伝動連結されており、更に、前記
   ピン７９がその内側領域と外側領域のうちの他方
   に設けた歯８４、レバーまたはカムのいずれかを
   介してロツク部材７１に伝動連結されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の装置。 ６ 中間部材４３，７３を操作部材４２，７２に
   連結するために、操作ピン４５，７５が操作部材
   に、特にベースジヨー１１の中間軸線位置に取り
   付けられ、中間部材４３，７３が、例えばハンマ
   ーヘツド連結の方式で、半径方向に調整可能な
   溝・キー連結部５５，５６，８５，８６を介し
   て、操作ピン４５，７５に連結されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第３項から第５項まで
   のいずれか一つに記載の装置。 ７ チヤツク１のロツク部材４１，７１を個別的
   に操作するために、操作部材４２，７２が傾動可
   能に支承されたリング１０６として形成され、か
   つ操作ピン４５，７５または中間部材に形成され
   た凸形の湾曲面１０９を介して、操作ピンまたは
   中間部材に支持されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第３項から第６項までのいずれか一つ
   に記載の装置。 ８ 前記連結部材が前記ベースジヨー１１の中に
   回転可能に支持され、操作部材６２，７２′，１
   １２とロツク部材６１，７１，１１１とに伝動連
   結された方向変換部材６４，７４′，１１５とし
   て形成され、操作部材６２，７２′，１１２の調
   整移動が方向変換部材６４，７４′，１１５を介
   してロツク部材６１，７１，１１１の軸方向移動
   に変換可能であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項または第２項に記載の装置。 ９ 方向変換部材６４が、ベースジヨー１１の中
   に設けられた凹部４９の中で揺動可能に支承され
   た双腕状レバー６４として形成され、このレバー
   の一端６５が軸方向に調整移動可能な操作部材６
   ２に直接的に枢着連結され、他端４６がロツク部
   材６１に枢着連結されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第８項記載の装置。 １０ 方向変換部材７４′がベースジヨー１１の
   中に回転可能に支持されたピン７９′として形成
   され、このピンが、その外側領域と内側領域のう
   ち一方に設けた歯、レバーまたはカムのいずれか
   によつて、直接操作部材７２′に伝動連結され、
   更に、前記ピン７９′がその内側領域と外側領域
   のうちの他方に設けた歯、レバーまたはカムのい
   ずれかを介してロツク部材７１に伝動連結されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載
   の装置。 １１ 方向変換部材１１３がベースジヨー１１に
   回転可能に支承されたピン１１５として形成さ
   れ、このピンに、レバー１１６と歯１１７または
   カムとが設けられ、前記レバーがチヤツクの周方
   向に回転可能な操作部材１１２に連結され、操作
   部材の動きによる前記ピンの回転動が歯またはカ
   ムによりロツク部材１１１に伝達されることを特
   徴とする特許請求の範囲第８項記載の装置。 １２ 前記連結部材が前記ベースジヨー１１の中
   に支持され軸線方向に移動可能な中間部材９３と
   該中間部材に伝動連結され、軸線に交叉する方向
   に移動可能な方向変換部材９４とを有し、操作部
   材９２の調整移動が中間部材９３及び方向変換部
   材９４を介して、該方向変換部材９４に伝動連結
   されるロツク部材９１の軸線方向移動に変換可能
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項に記載の装置。 １３ 方向変換部材９４が、ベースジヨー１１の
   中に半径方向に摺動可能に挿入された調整ピン９
   ９として形成され、この調整ピンの外側端部と内
   側端部に形成された斜面１０１，１０２がそれぞ
   中間部材９３とロツク部材９１に設けられた対向
   面１００，１０３に接することによつて、中間部
   材とロツク部材に伝動連結されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１２項記載の装置。 １４ 中間部材９３、調整ピン９９およびロツク
   部材９１の協働する斜面１００，１０１，１０
   ２，１０３が、互いに係合するくさびフツクとし
   て形成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１３項記載の装置。 １５ 中間部材９３を操作部材９２に連結するた
   めに、操作ピン９５が操作部材に、特にベースジ
   ヨー１１の中間軸線位置に、取り付けられ、中間
   部材９３が、例えばハンマーヘツド連結の方式
   で、半径方向に調整可能な溝・キー連結部５５，
   ５６，８５，８６を介して、操作ピン９５に伝動
   連結されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１２項〜第１４項のいずれか一つに記載の装
   置。 １６ チヤツク１のロツク部材９１を個別的に操
   作するために、操作部材９２が傾動可能に支承さ
   れたリング１０６として形成され、かつ操作ピン
   ９５または中間部材に形成された凸形の湾曲面１
   ０９を介して、操作ピンまたは中間部材に支持さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１２
   項から第１５項までのいずれか一つに記載の装
   置。 １７ 前記連結部材が前記ベースジヨー１１に軸
   線方向に移動可能に支持される中間部材９３′と
   して形成され、該中間部材９３′が操作部材９２
   とロツク部材９１′とに伝動連結されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記
   載の装置。 １８ 前記中間部材９３′がロツク部材９１′と一
   体形成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１７項に記載の装置。 １９ 中間部材９３′を操作部材９２に連結する
   ために、操作ピン９５が操作部材に、特にベース
   ジヨー１１の中間軸線位置に、取り付けられ、中
   間部材９３′が、例えばハンマーヘツド連結の方
   式で、半径方向に調整可能な溝・キー連結部５
   ５，５６，８５，８６を介して、操作ピン９５に
   伝動連結されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１７項または第１８項に記載の装置。 ２０ チヤツク１のロツク部材９１′を個別的に
   操作するために、操作部材９２が傾動可能に支承
   されたリング１０６として形成され、かつ操作ピ
   ン９５または中間部材に形成された凸形の湾曲面
   １０９を介して、操作ピンまたは中間部材に支持
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ７項または第１８項に記載の装置。