JPH0139266Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の対象 本考案は、いわゆるアーテイキユレートステア
リング方式の作業車両に関し、詳しくは、水平方
向のアーテイキユレート機構をロツクするための
ロツク装置に関する。

従来技術 ダンプトラツクやホイールローダ等の作業車両
には、車体本体を前部車体と後部車体とに分離
し、これら前後部車体をジヨイント部で連結した
ものがある。この種作業車両のステアリング方式
は次のような構造となつている。即ち、例えば前
部車体にステアリングハンドルを設け、該ステア
リングハンドルを操作することにより、後部車体
を上記ジヨイント部を支点として前部車体に対し
て水平方向に回動させ、進行方向を変更するよう
にしたものである。このような機構をアーテイキ
ユレート機構という。

このアーテイキユレート機構を採用することに
より、通常のステアリング操作によつて車輪のみ
の向きを変えて進行方向を変えるものと比較し
て、小さな旋回半径で確実に方向転換することが
できる利点がある。しかし、ジヨイント部を整備
したり、トレーラに搭載して運搬したりする際に
は、上記アーテイキユレート機構をロツクする必
要がある。この種のロツク装置としては、フロン
トフレームとリヤフレームをセーフテイバー等で
直接連結するものが一般的である。

しかし、前部車体と後部車体とを前後方向を中
心として上下に揺動させるいわゆるオシレートタ
イプのものでは、アーテイキユレート機構を作動
させるための油圧シリンダ装置や上記揺動をロツ
クするためのオシレートロツク装置を前記フロン
トフレームやリヤフレームに設ける必要があり、
これらの装置と干渉することなく、それらフレー
ム間をセーフテイバー等で直結する構造が、構造
上取りにくい。

更に、従来のセーフテイバーを連結する方法で
は、一人が運転席に座つてステアリングハンドル
をわずかに動かしながら、他の一人がセーフテイ
バーにピンを挿し込むという方法を採らざるを得
ず手間が掛かるという欠点があつた。

考案の目的 本考案は、一人でも操作ができ、かつ、構造の
簡単な新規なアーテイキユレートロツク装置を提
供することを目的とする。

考案の構成 本考案は、前部車体と後部車体を、上下方向の
アーテイキユレートピンと車体前後方向のオシレ
ートピンを介して、相互に左右方向へ回動自在
で、かつ、上下に揺動自在として連結した作業車
両において、前記一方の車体と一体に左右方向へ
回動する突起を前記のアーテイキユレートピン周
りに突出させ、かつ、この突起の左右両側にその
突起が当接して車体の左右方向の回動範囲をある
角度以下に規制する一対のストツパを他方の車体
側に設けるとともに、この突起が両ストツパ間の
中間に位置した状態で、その突起と各ストツパと
の間の空間へ嵌合してこの突起をその位置でロツ
クするロツク部材を、その空間へ嵌脱自在として
いずれか一方の車体側へ設けるとともに、車体適
宜の位置に設けられた操作部材とこのロツク部材
とをスプリングを介して相互に連動連結したこと
を特徴としている。

実施例 第１図は、アーテイキユレートステアリング機
構を備えた作業車両としてのダンプトラツク１全
体の側面図を示す。

即ち、前部車体２ａと後部車体２ｂとは、車体
中央のジヨイント部３によつて連結されている。
しかして、前部車体２ａには、ステアリングハン
ドル４、前輪５、シート６及びセーフテイガード
７等が設けられるとともに、後部車体２ｂには、
ベツセル８、該ベツセル８を昇降させる油圧シリ
ンダ９及び後輪１０等が設けられている。１１
は、前部車体２ａに設けられたエンジン（図示せ
ず）からの駆動力を後輪１０に伝達するためのド
ライブシヤフトである。しかして、前部車体２ａ
側のフロントフレーム１２後端には、第２図〜第
５図にも示すように、ジヨイント部３を構成する
上下方向のアーテイキユレートピン１３が設けら
れ、このアーテイキユレートピン１３には、前後
方向のオシレートピン１４前端の筒状の関着部１
４ａが水平方向回動自在に取付けられている。そ
して、上記オシレートピン１４本体には、後部車
体２ｂ側のリヤフレーム１５が上下方向揺動自在
に取付けられている。

第２図中１６は、前記フロントフレーム１２に
固定された油圧シリンダ装置であり、シリンダ本
体１７ａが該フロントフレーム１２に内装される
とともに、ピストンロツド１７ｂの先端部が、前
記オシレートピン１４のフランジ１８の一端に枢
着されている。なお、このフランジ１８の他端に
は、前記揺動をロツクするためのオシレートロツ
ク装置２０が設けられている。１９は、油圧シリ
ンダ装置１６に作動油を供給する油圧配管であ
る。しかして、進行方向を変更する際には、前記
ステアリングハンドル４を操作することによつ
て、上記油圧シリンダ装置１６を作動させて、リ
ヤフレーム１５を例えば図の２点鎖線のように、
アーテイキユレートピン１３まわりに回動させて
旋回させるのである。このように、オシレートピ
ン１４やフロントフレーム１２の外部は相当複雑
な構造となつており、しかも上記フランジ１８を
外方へ延出させ、セーフテイバー等の連結部材の
取付部を設けるとすると、アーテイキユレートの
スペースを確保するために、その分だけフロント
フレーム１２を切り取らなければならず構造上強
度が低下するという難点があり、これらオシレー
トピン１４やフロントフレーム１２の外側には従
来のように連結部材の取付部を設けることができ
ないのである。

第３図及び第４図中２１は、オシレートピン１
４前端の下端外周に設けられた突起部である。２
２，２２は、前記アーテイキユレートピン１３ま
わりに設けられたアーテイキユレートストツパで
あり、上記突起部２１を挾むような形で、フロン
トフレーム１２の下部プレート１２ａに固定され
ている。このアーテイキユレートストツパ２２，
２２は、旋回時に、前記ベツセル８がセーフテイ
ガード７に衝突するのを防止するために、上記突
起部２１に当接して、、リヤフレーム１５のアー
テイキユレートピン１３まわりの回動範囲をある
角度以下に規制するのに不可欠のものである。

而して、２３は、本考案に係るアーテイキユレ
ートロツク装置である。以下、このアーテイキユ
レートロツク装置２３の構造を詳細に説明する。

２４，２５は、前記下部プレート１２ａに取付
けられた左右一対の取付板である。２６は、これ
ら取付板２４，２５を挿通して回動自在に支承さ
れた横杆であり、その基端側はフロントフレーム
１２外方に突出している。２７は、この横杆２６
に回動自在に外嵌された筒状ボス２８と、該筒状
ボス２８と一体となつたロツクプレート２９とか
らなるロツク部材である。そして、このロツクプ
レート２９の先端部は、突起部２１が両ストツパ
２２，２２の中間に位置した状態において、それ
らのアーテイキユレートストツパ２２，２２とオ
シレートピン１４の突起部２１との間に形成され
る空間、即ち、アーテイキユレートスペースに嵌
合してその突起部２１がその位置にロツクされる
ような２股形状に形成されている。３０は、前記
横杆２６を外嵌して設けられたトーシヨンスプリ
ングであり、その一端は、該横杆２６に固定され
るとともに、他端は、上記ロツクプレート２９に
固定されている。３１は、前記筒状ボス２８外周
に取り付けられた表示棒であり、ロツク解除時に
はフロントフレーム１２下方に突出するようにな
つている。３２は、前記の如くフロントフレーム
１２外方に突出した横杆２６基端に取付けられた
操作レバーであり、３３は、フロントフレーム１
２側面適宜の場所に取付けられた上記操作レバー
３２の係止具である。３４は、上記操作レバー３
２とフロントフレーム１２の上部プレート１２ｂ
との間に介装されたコイルスプリングである。

動作説明 (イ)…アーテイキユレートロツクをする場合 第５図の２点鎖線の位置にあつた操作レバー３
２を実線の位置まで回動させ、係止具３３の一方
の切欠３５ａに係合させ、「入」にする。そうす
ると、横杆２６が、操作レバー３２に連動して反
時計まわりに回動し、トーシヨンスプリング３０
を介してロツクプレート２９を回動させる。この
際、ロツクプレート２９の先端部が、アーテイキ
ユレートストツパ２２，２２と突起部２１で形成
される空間に一致していない場合にはその空間に
嵌合できず、また、ロツクプレート２９は、上記
トーシヨンスプリング３０によつて下向きに押圧
された状態で、これらアーテイキユレートストツ
パ２２，２２と突起部２１のどこかに必ず当つた
状態に保持される。かかる場合において、ステア
リングハンドル４を操作し、オシレートピン１４
をアーテイキユレートピン１３まわりに回動させ
る。そして、オシレートピン１４の突起部２１
が、前記空間に一致する位置まで回転したとき
に、ロツクプレート２９がトーシヨンスプリング
３０によつて押されて嵌り込みロツクされる。こ
のように操作レバー３２を「入」にしておいて、
ステアリングハンドル４をわずかに動かすだけで
半自動的にロツクが掛かり、一人でも容易に操作
することができる。その際、表示棒３１は、フロ
ントフレーム１２の陰に隠れて見えなくなる。こ
のようにして、外部からロツクがされたかどうか
容易に判断することができる。

(ロ)…アーテイキユレートロツクを解除する場合 操作レバー３２を、上記とは逆に、第４図の実
線の位置から２点鎖線の位置まで回動させて、係
止具３３のもう１つの切欠３５ｂに係合させ、
「切」にする。そうすると、横杆２６が時計まわ
りに回動し、ロツクプレート２９がトーシヨンス
プリング３０によつて上方に引つ張られる。そし
て、この状態でステアリングハンドル４をわずか
に動かし、オシレートピン１４をアーテイキユレ
ートピン１３まわりに回動させる。そうすると、
ロツクプレート２９がアーテイキユレートストツ
パ２２，２２及び突起部２１に係合しなくなつた
ときにトーシヨンスプリングによつて引つ張られ
てロツクが解除される。その際、表示棒３１がフ
ロントフレーム１２下方に現れる。

なお、上記実施例においては、ロツク部材を前
部車体１２側に取り付けているが、後部車体側に
取り付けることも可能である。また、このロツク
部材２９は、要は突起部２１即ち後部車体側が、
前部車体１２側に対して揺動していない状態であ
る中間の位置にあるときに、その突起部２１と各
ストツパ２２，２２との間の空間部へ嵌合するよ
うに構成すればよいから、この実施例のように上
下に回動自在に取り付けることは必要でなく、例
えば上下或いは前後に摺動自在に取り付けてもよ
いものである。その際、ロツク部材２９を動作さ
せるスプリング３０は、ねじり型のものの他引張
り型或いは押圧型のものを用いることも可能であ
る。

効 果 本考案においては、従来から設けられていたア
ーテイキユレートストツパとオシレートピンの突
起部との間の空間、即ち、アーテイキユレートス
ペースに、嵌脱自在となるような１個のロツク部
材を設けて操作部材とスプリングを介して連結す
るだけであるから、コンパクトな構造となり、部
品数も少なく、かつ、しかも、このロツク部材と
操作部材を弾力部材で連結したことにより、例え
ば、操作部材を「入」の位置において、その後運
転席に戻つてステアリングハンドルをわずかに動
かすだけで、ロツク部材が弾力部材によつて動か
され、半自動的にロツクが掛かる等、運転席と操
作部材間を１回だけ往復するのみの操作で、一人
でも容易に操作することができるようになつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、アーテイキユレートステアリング方
式のダンプトラツクの側面図、第２図は、同じく
フレーム構造を示す平面図、第３図は、ジヨイン
ト部を構成するアーテイキユレートピンとオシレ
ートピンの分解斜視図、第４図は、本考案アーテ
イキユレートロツク装置を示す一部断面図、第５
図は、同じく第４図のＸ方向から見た動作説明図
である。 ２ａ……前部車体、２ｂ……後部車体、３……
ジヨイント部、１３……アーテイキユレートピ
ン、１４……オシレートピン、２１……突起部、
２２……アーテイキユレートストツパ、２７……
ロツク部材、２９……ロツクプレート、３０……
トーシヨンスプリング、３２……操作レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前部車体と後部車体を、上下方向のアーテイキ
   ユレートピンと車体前後方向のオシレートピンを
   介して、相互に左右方向へ回動自在で、かつ、上
   下に揺動自在として連結した作業車両において、
   前記一方の車体と一体に左右方向へ回動する突起
   を前記のアーテイキユレートピン周りに突出さ
   せ、かつ、この突起の左右両側にその突起が当接
   して車体の左右方向の回動範囲をある角度以下に
   規制する一対のストツパを他方の車体側に設ける
   とともに、この突起が両ストツパ間の中間に位置
   した状態で、その突起と各ストツパとの間の空間
   へ嵌合してこの突起をその位置でロツクするロツ
   ク部材を、その空間へ嵌脱自在としていずれか一
   方の車体側へ設けるとともに、車体適宜の位置に
   設けられた操作部材とこのロツク部材とをスプリ
   ングを介して相互に連動連結したことを特徴とす
   る作業車両のアーテイキユレートロツク装置。