JPH0131367Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、横ぐり盤、横フライス盤あるいは横
形型彫機等の工作機械において、ヘツドストツク
の水平移動に応じてカウンタウエイトによる吊持
位置を適正な箇所に移動させるための工作機械に
おけるヘツドストツクバランス装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、横ぐり盤等の工作機械は、第８図に示す
ようにコラム１の前面に昇降自在にサドル２が取
付けられ、そのサドル２に支持させて水平方向に
スライド自在にヘツドストツク３が取付けられて
いる。そしてヘツドストツク３は、その重心位置
がヘツドストツク懸吊チエーン４をもつて吊持さ
れているとともにサドル２は一対のサドル懸吊チ
エーン５をもつて吊持されている。これらのチエ
ーン４，５は他端がコラム１内に昇降自在に収容
されたカウンタウエイト６に連結されている。こ
のカウンタウエイト６はサドル２とヘツドストツ
ク３の重量の和に等しい重量のものを使用し、両
者を互いにバランスさせている。サドル２に連結
したチエーン５は、コラム１の上端に軸承したス
プロケツト７に掛け回されて長手方向に移動でき
るように装着されているが、ヘツドストツク３に
連結したチエーン４は、コラム１の上端に水平方
向に旋回可能に支持させた旋回アーム８に軸承し
たスプロケツト９に掛け回されている。この旋回
アーム８はヘツドストツク３の水平移動に応じて
チエーン４の垂下位置を移動させるように旋回が
なされるようにしている。即ち旋回アーム８には
セグメントギヤ１０が固定され、そのセグメント
ギヤ１０にコラム１の前面に上下配置に軸承した
スプライン軸１１の上端のピニオン１２を噛合さ
せ、そのスプライン軸１１にはサドル２とともに
昇降する駆動スプロケツト１３が嵌合され、その
スプロケツト１３にヘツドストツク３に取付けら
れたチエーン連結位置調整機構１７に両端を固定
した駆動チエーン１４を掛け回し、ヘツドストツ
ク３の水平移動によるチエーン１４の移動によつ
てスプロケツト１３が駆動され、これによつてス
プライン軸を介してピニオン１２が回転され、セ
グメントギヤ１０が旋回されて旋回アーム８が旋
回されるようにしている。なお、第８図中、１５
はサドル２に支持させたテンシヨンスプロケツト
であり、１６は転倒モーメント用バランスウエイ
ト、１７はヘツドストツク３に取付けられたチエ
ーン連結位置調整機構であり、１７ａはその油圧
シリンダである。チエーン連結位置調整機構１７
は、ヘツドストツク３の前部にアタツチメントや
重い工具を付加した場合の重心位置移動に対応し
て移動できるように、油圧シリンダ１７ａがヘツ
ドストツク３に固定されたブラケツト１７ｂに取
付けられている。

＜考案が解決しようとする問題点＞ このような従来の工作機械におけるヘツドスト
ツクバランス装置は、セグメントギヤ１０、スプ
ライン軸１１、駆動スプロケツト１３及び駆動チ
エーン１４による機械的連動機構を用いているた
め構造が複雑であり、これらの部品の製作に手数
を要すると同時に、コラム前面のサドル昇降位置
にこれらの連動機構を装着しなければならないた
め、これらの組み立てが難しい等の欠点があつ
た。

本考案はこれらの欠点を解消し、構造が簡単で
部品の加工、工作機械に対する装着が簡単で工作
機械のコストダウンを図ることができるヘツドス
トツクバランス装置の提供を目的としたものであ
る。

＜問題点を解決するための手段＞ 上述の如き問題点を解決するための本考案の要
旨とする構成は、コラムに対し水平方向に旋回自
在なヘツドストツク吊持用の旋回アームにカウン
タウエイトとバランスさせて吊持されかつ前記コ
ラムに沿つて上下動自在なサドルに対して水平方
向に移動自在に支持されたヘツドストツクと、該
ヘツドストツクもしくはヘツドストツク上のチエ
ーン連結位置調整機構にその水平移動方向に向け
て固定した移動ラツクと、該ラツクに対向させて
前記サドルに固定した固定ラツクと前記両ラツク
間にあつて両ラツクに共に噛合させたピニオン
と、該ピニオンを出入ロツドに支持させたヘツド
ストツク移動検出用の油圧シリンダと、前記ヘツ
ドストツク吊持用アームとコラム間に介在され、
該アームの水平旋回駆動をなさせるべく取付けら
れ、前記油圧シリンダの動作に連動させたアーム
旋回駆動用の油圧シリンダとを備え、ヘツドスト
ツクの水平移動に応じてヘツドストツク吊持用ア
ームを旋回させるようにしてなる工作機械のヘツ
ドストツクバランス装置に存する。

＜作用＞ 而して、この装置は、ヘツドストツクがサドル
に対して水平方向に移動し、両ラツクの相対位置
が変化することによつてピニオンが水平方向に移
動し、移動検出用の油圧シリンダが動作される。

この油圧シリンダの動作に連動してアーム旋回
駆動用の油圧シリンダが動作され、ヘツドストツ
クの移動に対応して旋回アームが旋回されるので
ある。

＜実施例＞ 次に本考案の実施の一例を第１図〜第７図につ
いて説明する。なお、前述した従来装置と同一部
分には、同一符号を付してその説明を省略する。

このヘツドストツクバランス装置はコラム１の
上端に水平方向に旋回自在に支持された旋回アー
ム８を旋回駆動させるための油圧シリンダ２１を
有している。

この油圧シリンダ２１は第４図、第５図に示す
ようにコラム１の上方壁面に取付けた架台１９上
にピボツト２２を介してブラケツト２３に支持さ
れ、ブラケツト２３はナツト２４により回動可能
に架台１９上に取付けられている。

一方旋回アーム８にはその先端と旋回軸との略
中間位置にブラケツト２５が取付けられ、そのブ
ラケツト２５にピン２６を介して前述した油圧シ
リンダ２１の出入ロツド２１ａが連結され、この
油圧シリンダ２１の駆動によつて旋回アーム８が
水平方向に旋回動作されるようにしている。

またコラム１の前面のサドル２の前面には固定
ラツク３０が固着されているとともにヘツドスト
ツク３上のチエーン連結位置調整機構１７にはサ
ドル２のラツク３０に対向させて互いに平行配置
に移動ラツク３１が固着されている。この両ラツ
ク３０，３１間には、その両方に噛合させてピニ
オン３２を介在させている。ピニオン３２は第２
図、第３図に示すように連結片３３にピン３５を
介して軸承され、連結片３３は移動量検出用の油
圧シリンダ３４の出入ロツド３４ａにピン３６を
介して連結されている。油圧シリンダ３４はサド
ル２に支持されており、この油圧シリンダ３４の
出入ロツド３４ａの出入動作に連動して前述した
油圧シリンダ２１の出入ロツド２１ａが同期して
出入されるようにしている。

このように構成されるヘツドストツクバランス
装置はサドル２及びヘツドストツク３の重量がコ
ラム１内のカウンタウエイト６とバランスさせて
二本のサドル懸吊チエーン５と一本のヘツドスト
ツク懸吊チエーン４によつて吊持されており、ヘ
ツドストツク３がサドル２に対して水平移動する
と、ラツク３１が移動し、両ラツク３０，３１間
に介在されているピニオン３２が水平移動され
る。これによつて油圧シリンダ３４の出入ロツド
３４ａが強制的に突出方向もしくは押込方向に動
作される。この油圧シリンダ３４の動作によつて
旋回アーム駆動用の油圧シリンダ２１が、油圧シ
リンダ３４の動作距離と同じ長さだけ出入ロツド
２１ａを引き込む方向もしくは押し出す方向に動
作される。

この動作を第６図について説明するとヘツドス
トツク３が水平方向（長手方向）に2L移動する
とヘツドストツク３上のチエーン連結位置調整機
構１７に固定されたラツク３１も同じ量の2L移
動する。このときピニオン３２はサドル２に設け
たラツク３０とも噛合しているのでラツク３１が
2L移動するとピニオン３２が両ラツク３０，３
１間をＬだけ移動し、サドル２に設けられている
油圧シリンダ３４の出入ロツド３４ａもＬだけ移
動する。この油圧シリンダ３４の移動分がコラム
１上に設けられた油圧シリンダ２１に油圧ホース
（図示せず）を介して伝達され、それに伴い油圧
シリンダ２１の出入ロツド２１ａがＬだけ移動し
て旋回アーム８をＬだけ旋回させる。

このＬは旋回アーム８の中間位置なので旋回ア
ーム８の先端部では2Lの距離になり、ヘツドス
トツク３の移動距離と同じになる。なお、旋回ア
ーム８がＣ方向に旋回すると、転倒モーメント用
バランスウエイトはＤ方向に０点を中心に旋回す
る。

なお上述の実施例では両ラツク３０，３１を水
平方向に対向させているが、この他第７図に示す
ように上下方向に対向させてもよい。

＜考案の効果＞ 本考案のヘツドストツクバランス装置は、上述
の如く構成され、ヘツドストツクのサドルに対す
る移動量を両者間に互いに対向させて備えた一対
のラツク間に共に噛合させて介在させたピニオン
によつて検出させ、これによつて動作検出用の油
圧シリンダを動作させるようにしたことによつ
て、ピニオンの移動距離はヘツドストツクの1/2
となり、ラツクの長さも1/2でよく更に油圧シリ
ンダもストロークの小さいものでよくなり、しか
も旋回アームを動作させる油圧シリンダもこれと
同じ大きさのものを使用すればよいこととなり、
構造が小型化されるとともに著しく簡略化され、
しかもサドルが昇降動作するコラムの前面には複
雑な動作連動機構がなくなり、組み立てが容易と
なり、この種の工作機構のコストダウンが達成さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した工作機械の全体の斜
視図、第２図はラツク、ピニオン部分を示す平面
図、第３図は油圧シリンダに対するピニオンの取
付状態を示す正面図、第４図は旋回アームに対す
る油圧シリンダの取付状態の平面図、第５図は同
正面図、第６図は動作状態説明用の平面図、第７
図は他の実施例の要部の斜視図、第８図は従来の
工作機械の斜視図である。 図面中、１はコラム、２はサドル、３はヘツド
ストツク、４はヘツドストツク懸吊チエーン、５
はサドル懸吊チエーン、６はカウンタウエイト、
８は旋回アーム、１６は転倒モーメント用バラン
スウエイト、１７はチエーン連結位置調整機構、
２１は油圧シリンダ、２１ａは出入ロツド、３
０，３１はラツク、３２はピニオン、３４は油圧
シリンダ、３４ａは出入ロツドである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コラムに対し水平方向に旋回自在なヘツドスト
   ツク吊持用の旋回アームにカウンタウエイトとバ
   ランスさせて吊持されかつ前記コラムに沿つて上
   下動自在なサドルに対して水平方向に移動自在に
   支持されたヘツドストツクと、該ヘツドストツク
   もしくはヘツドストツク上のチエーン連結位置調
   整機構にその水平移動方向に向けて固定した移動
   ラツクと、該ラツクに対向させて前記サドルに固
   定した固定ラツクと前記両ラツク間にあつて両ラ
   ツクに共に噛合させたピニオンと、該ピニオンを
   出入ロツドに支持させたヘツドストツク移動検出
   用の油圧シリンダと、前記ヘツドストツク吊持用
   アームとコラム間に介在され該アームの水平旋回
   駆動をなさせるべく取付けられ前記油圧シリンダ
   の動作に連動させたアーム旋回駆動用の油圧シリ
   ンダとを備え、ヘツドストツクの水平移動に応じ
   てヘツドストツク吊持用アームを旋回させるよう
   にしてなる工作機械のヘツドストツクバランス装
   置。