JPH01300307A - Numerical controller - Google Patents
Numerical controllerInfo
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- JPH01300307A JPH01300307A JP13213988A JP13213988A JPH01300307A JP H01300307 A JPH01300307 A JP H01300307A JP 13213988 A JP13213988 A JP 13213988A JP 13213988 A JP13213988 A JP 13213988A JP H01300307 A JPH01300307 A JP H01300307A
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- Japan
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- input unit
- inch
- millimeter
- unit system
- position data
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は数値制御装置に係り、特に入力単位系をインチ
、ミリで切り替え可能な数値制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a numerical control device, and more particularly to a numerical control device capable of switching the input unit system between inches and millimeters.
〈従来技術〉
数値制御装置には入力単位をインチ系とするか、メトリ
ック系とするかをＧコードで選択できるものがある。か
かる数値制御装置においては、たとえば最小設定単位０
．０００１ （ｉｎｃｈ）でＮＣテープを作成する場合
には、ＮＣテープの先頭に入力単位系がインチであるこ
とを示すＧコード（Ｇ２０）を置き、一方最小設定単位
０．００１ （ｎｍ）でＮＣテープを作成する場合には
、ＮＣテープの先頭に入力単位系がメトリックであるこ
とを示すＧコード（Ｇ２１）を置く。<Prior Art> Some numerical control devices allow selection of whether the input unit is inch or metric using a G code. In such a numerical control device, for example, the minimum setting unit is 0.
．． When creating an NC tape in 0.001 (inch), place a G code (G20) indicating that the input unit is inch at the beginning of the NC tape, and on the other hand, create an NC tape in the minimum setting unit of 0.001 (nm). When creating a metric, a G code (G21) indicating that the input unit system is metric is placed at the beginning of the NC tape.
〈発明が解決しようとしている課題〉
ところで、数値制御装置に設定されているパラメータ類
は、インチ系またはミリ系で設定されている。このため
、これらパラメータ類の単位系と入力単位系が異なると
、インチ／ミリ変換してパラメータを再設定する必要が
ある。しかし、かかる再設定の方法ではオペレータの負
担が大きくなると共に、ＮＣテープにインチとミリの入
力単位系が混在している場合には対応できない。<Problems to be Solved by the Invention> By the way, the parameters set in the numerical control device are set in the inch system or the millimeter system. Therefore, if the unit system of these parameters differs from the input unit system, it is necessary to perform inch/millimeter conversion and reset the parameters. However, such a resetting method imposes a heavy burden on the operator and cannot be used when the NC tape contains both inch and millimeter input units.
そこで、通常はオペレータの負担を軽減するために、あ
るいはインチ／ミリの単位系が混在する場合にも対応で
きるように、インチからミリに、あるいはミリからイン
チに切り替わった時、パラメータや表示位置データの小
数点位置をずらしている。たとえば、インチ系の最小入
力単位が０．０００１ （ｉｎｃｈ）、メトリック系の
最小入力単位が０゜００１（＋ｎｍ）の場合には、入力
単位系がインチからミリに変化すればパラメータ、表示
位置データの小数点位置を左に１桁シフト（１０倍）し
、逆に入力単位系がｉ ＩＪからインチに変化すれば小
数点位置を右に１桁シフト （１／１０１するようにし
ている。Therefore, in order to reduce the burden on the operator or to cope with cases where inch/millimeter unit systems are mixed, parameters and display position data are usually The decimal point position is shifted. For example, if the minimum input unit for the inch system is 0.0001 (inch) and the minimum input unit for the metric system is 0°001 (+nm), if the input unit system changes from inches to millimeters, the parameters and display position data will change. The decimal point position is shifted one digit to the left (10 times), and conversely, when the input unit system changes from iIJ to inches, the decimal point position is shifted one digit to the right (1/101).
しかし、かかる方法で１．？正確な位置表示ができず、
しかもパラメータ類もいいかげんな値となるため正しい
数値制御ができないという問題がある。However, with this method, 1. ? Unable to display accurate location,
Furthermore, since the parameters are set to inappropriate values, there is a problem that correct numerical control cannot be performed.
以上から本発明の目的は、ＮＣテープの途中で入力単位
がインチ−ミリまたはミリ−インチと切り替わっても、
自動的に正確な位置表示や設定通りのパラメータ値に基
づいた数値制御ができる数値制御装置を提供することで
ある。From the above, it is an object of the present invention to provide the following advantages: Even if the input unit is switched between inches and millimeters or millimeters and inches during NC tape
It is an object of the present invention to provide a numerical control device that can automatically display an accurate position and perform numerical control based on set parameter values.
く課題を解決するための手段〉
第１図は本発明にかかる数値制御装置のブロック図であ
る。Means for Solving the Problems> FIG. 1 is a block diagram of a numerical control device according to the present invention.
ＮＴＰはＮＣテープ、ＵＴＤは入力単位系判別部、ＵＴ
Ｍは入力単位系記憶部、ＵＣＤは入力単位変更検出部、
ＩＭＣはインチ／ミリ変換部、ＰＤＴＭは位置データ記
憶部、ＰＲＭＭはパラメータ記憶部、ＮＣＣは数値制御
部である。NTP is NC tape, UTD is input unit system discriminator, UT
M is an input unit system storage unit, UCD is an input unit change detection unit,
IMC is an inch/millimeter conversion section, PDTM is a position data storage section, PRMM is a parameter storage section, and NCC is a numerical control section.
〈作用〉
ＮＣデータによりインチ入力指定またはミリ入力指定す
ると共に、インチからミリに、またはミリからインチに
入力単位系が変化したことを識別し、入力単位系が変化
した時、必要な位置データ及びパラメータをインチ−ミ
リ変換あるいはミリ−インチ変換する。<Function> In addition to specifying input in inches or millimeters using NC data, it also identifies that the input unit system has changed from inches to millimeters or from millimeters to inches, and when the input unit system changes, the necessary position data and Convert parameters from inch to millimeter or millimeter to inch.
〈実施例〉
第１図は本発明にかかる数値制御装置のブロック図であ
る。<Embodiment> FIG. 1 is a block diagram of a numerical control device according to the present invention.
ＮＴＰはＮＣデータが記憶されたＮＣテープであり、以
降の入力単位系がインチ（最小設定単位は０．０００１
インチとする）の場合にはＧコード（Ｇ２０）が用いら
れ、同様に以降の入力単位系がメトリック（最小設定単
位はＯ，００１ｍとする）の場合には、Ｇコード（Ｇ２
１）が用いられる。NTP is an NC tape in which NC data is stored, and the subsequent input units are inches (the minimum setting unit is 0.0001
In the case of inches), the G code (G20) is used; similarly, if the subsequent input unit system is metric (the minimum setting unit is O,001m), the G code (G20) is used.
1) is used.
ＵＴＤはＮＣデータに含まれるＧコードｒＧ２０」、ｒ
Ｇ２１」を判別して入力単位系を識別する入力単位系判
別部、ＵＴＭは直前比の入力単位系を記憶する入力単位
系記憶部、ＵＣＤは指令された入力単位系ＵＮと直前比
の入力単位系Ｕ０の一致／不一致に基づいて入力単位系
が変化したことを検出する入力単位系変更検出部、ＰＤ
ＴＭは各種位置データを記憶する位置データ記憶部、Ｐ
’ＲＭＭは各種パラメータ類を記憶するパラメータ記憶
部、ＩＭＧは入力単位系が変化した時、位置データ及び
パラメータ類の単位をインチからミリに、あるいはミリ
からインチに変換するインチ／ミリ変換部、ＮＣＣはＮ
Ｃデータに基づいて周知の数値制御を実行する数値制御
部である。UTD is the G code included in the NC data rG20", r
G21'' and identifies the input unit system, UTM is the input unit system storage unit that stores the input unit system of the immediately previous ratio, and UCD is the input unit system UN that is commanded and the input unit of the immediately previous ratio. PD, an input unit system change detection unit that detects a change in the input unit system based on coincidence/mismatch of system U0
TM is a position data storage unit that stores various position data, P
'RMM is a parameter storage unit that stores various parameters, IMG is an inch/millimeter conversion unit that converts the units of position data and parameters from inches to millimeters or from millimeters to inches when the input unit system changes, and NCC is N
This is a numerical control unit that performs well-known numerical control based on C data.
入力単位系が変化した時にインチ／メトリック変換を施
されるパラメータとしては、
座標系関係パラメータ、
送り速度関係パラメータ、
ストロークリミット関係パラメータ、
工具補正関係パラメータ、
固定サイクル関係パラメータ、
手動ハンドル送り関係パラメータ等
があり、同様にインチ／メトリック変換が施される位置
データとしては
相対位置、
絶対位置、
手動ハンドル割込量等がある。Parameters that undergo inch/metric conversion when the input unit system changes include coordinate system related parameters, feed rate related parameters, stroke limit related parameters, tool compensation related parameters, fixed cycle related parameters, manual handle feed related parameters, etc. Position data that is similarly subjected to inch/metric conversion includes relative position, absolute position, manual handle interrupt amount, etc.
インチ／ミリ変換部ＩＭＣは、入力単位系がインチ（最
小設定単位は０．０００１インチ）からミリ（最小設定
単位は０．００１１１１Ｉ＋１）に変化した場合には上
記パラメータ類及び位置データを２．５４倍し、ミリか
らインチに変化した場合にはパラメータ及び位置データ
を２．５４分の１にする。The inch/millimeter conversion unit IMC changes the above parameters and position data to 2.54 when the input unit system changes from inch (minimum setting unit is 0.0001 inch) to millimeter (minimum setting unit is 0.001111I+1). If the value changes from millimeters to inches, the parameter and position data are reduced to 1/2.54.
以下、第１図の全体的動作を説明する。The overall operation of FIG. 1 will be explained below.
図示しない操作パネル上の起動釦が押圧されて数値制御
の起動が掛かれば、ＮＧテープＮＴＰから１ブロツクづ
つＮＣデータが読み取られて数値制御部ＮＣＣと入力単
位系判別部ＵＴＤに入力される。数値割肌部ＮＣＣは入
力されたＮＣデータに従って周知の数値制御処理を行う
。一方、入力単位系判別部ＵＴＤはＮＣデータが入力単
位系を指定するＧコード（ｒＧ２（Ｊか「Ｇ２１」）か
をチエツクする。ＮＣデータが入力単位系を指定するＧ
コードでなければ入力単位系判別部ＵＴＤは何も圧力し
ない。そして、該ＮＣデータに基づいて数値制御部ＮＣ
Ｃが所定の処理を終了すれば、次のＮＣデータが読み取
られ上記と同様の処理が行われる。When a start button on the operation panel (not shown) is pressed to start the numerical control, NC data is read one block at a time from the NG tape NTP and input to the numerical control section NCC and the input unit system discriminating section UTD. The numerical control section NCC performs well-known numerical control processing in accordance with the input NC data. On the other hand, the input unit system determination unit UTD checks whether the NC data is a G code (rG2 (J or "G21") specifying the input unit system.
If it is not a code, the input unit system discriminator UTD does not apply any pressure. Based on the NC data, the numerical control unit NC
When C finishes the predetermined processing, the next NC data is read and the same processing as above is performed.
一方、ＮＣデータが入力単位系を指定するＧコードであ
れば、入力単位系判別部ＵＴＤはｒＧ２０」かｒＧ２１
Ｊかを判別し、判別結果（入力単位系）を示すデータＵ
Ｎを入力単位変更検出部ＵＣＤに入力する。On the other hand, if the NC data is a G code specifying the input unit system, the input unit system determination unit UTD is rG20'' or rG21.
Data U indicating the determination result (input unit system)
Input N to the input unit change detection unit UCD.
入力単位変更検出部ＵＣＤには入力単位系記憶部ＬＩＴ
Ｍから直前上の入力単位系を示すデータＵ０が入力され
ているから、該入力単位変更検出部ＵＣＤは′再入力単
位系ＵＮ、Ｕ０の一致／不一致を判別し、一致していれ
ば入力単位系に変更がないと判断し、不一致であれば入
力単位系判別部ＵＴＤから入力されている単位系ＵＮに
入力単位系が変化したと判断し、その旨を次段のインチ
／ミリ変換部ＩＭＣに入力する。The input unit change detection unit UCD has an input unit system storage unit LIT.
Since data U0 indicating the immediately above input unit system is input from M, the input unit change detection unit UCD determines whether the re-input unit system UN and U0 match or do not match, and if they match, the input unit is changed. It is determined that there is no change in the system, and if there is a mismatch, it is determined that the input unit system has changed to the unit system UN input from the input unit system determination unit UTD, and this fact is sent to the next stage inch/millimeter conversion unit IMC. Enter.
以上と並行して、入力単位系判別部ＵＴＤは前記判別結
果ＵＮを入力単位系記憶部ＵＴＭに入力し、ＵＮをＵ。In parallel with the above, the input unit system discriminator UTD inputs the discrimination result UN to the input unit system storage section UTM, and converts UN into U.
とする（ＵＮ−Ｕｏ）。尚、電源投入後におけるＵｏは
、パラメータ等の単位系と同一の入力単位系となってい
る。(UN-Uo). Note that after the power is turned on, Uo has the same input unit system as the unit system of parameters and the like.
インチ／ミリ変換部ＩＭＣは、インチからミリに入力単
位系が変化したものであれば、位置データ記憶部ＰＤＴ
Ｍに記憶されている各種位置データ及びパラメータ記憶
部ＰＲＭＭに記憶されている各種パラメータ類を２．５
４倍して更新し、ミリからインチに入力単位系が変化し
たものであれば位置データ及びパラメータ類をそれぞれ
２．５４分の１ （１／２．５４ 倍）して更新す
る。If the input unit system has changed from inches to millimeters, the inch/millimeter conversion unit IMC converts the position data storage unit PDT into
2.5 various position data stored in M and various parameters stored in parameter storage unit PRMM.
If the input unit system has changed from millimeters to inches, the position data and parameters are updated by multiplying by 2.54 (1/2.54 times).
以後、同様な処理が繰り返されることになる。Thereafter, similar processing will be repeated.
尚、数値制御部ＮＣＣは必要に応じて位置データ記憶部
ＰＤＴＭ及びパラメータ記憶部ＰＲＭＭに記憶されてい
る位置データ及びパラメータ類を用いて所定の数値制御
処理を行う。Note that the numerical control unit NCC performs predetermined numerical control processing using the position data and parameters stored in the position data storage unit PDTM and the parameter storage unit PRMM as necessary.
以上詳細に説明したが、第１図の１点鎖線で囲んだ部分
はマイコンで構成することもでき、かかる場合マイコン
は１ブロツクのＮＣデータが読み取られる毎に第３図に
示す流れ図に従ってインチ／メトリック変換処理を行う
。As explained above in detail, the part surrounded by the dashed line in FIG. Performs metric conversion processing.
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、ＮＣデータによりインチ入力指定
またはミリ入力指定すると共に、インチからミリに、ま
たはミリからインチに入力単位系が変化したことを識別
し、入力単位系が変化した時、必要な位置データ及びパ
ラメータをインチ−ミリ変換あるいはミリ−インチ変換
するように構成したから、ＮＣテープの途中で入力単位
がインチ−ミリまたはミリ−インチと切り替わっても、
自動的に正確な位置表示が可能であや、しかも設定通し
のパラメータ値に基づいた数値制御ができる。<Effects of the Invention> According to the present invention, it is possible to specify inch input or millimeter input using NC data, identify that the input unit system has changed from inch to millimeter, or from millimeter to inch, and change the input unit system. Since the configuration is configured so that the necessary position data and parameters are converted from inch to millimeter or millimeter to inch when they change, even if the input unit changes between inch and millimeter or millimeter and inch in the middle of NC tape,
Accurate position display is possible automatically, and numerical control based on set parameter values is also possible.
第１図は本発明にかかる数値制御装置のブロック図、
第２図は入力単位系とＧコードの対応関係図表、第３図
はインチ／メトリック変換処理の流れ図である。
ＮＴＰ・・ＮＣテープ、
ＵＴＤ・・入力単位系判別部、
ＵＴＭ・・入力単位系記憶部、
ＵＣＤ・・入力単位変更検出部、
ＩＭＣ・・インチ／ミリ変換部、
ＰＤＴＭ・・インチデータ記憶部、
ＰＲＭＭ・・パラメータ記憶部FIG. 1 is a block diagram of a numerical control device according to the present invention, FIG. 2 is a correspondence chart between an input unit system and a G code, and FIG. 3 is a flowchart of inch/metric conversion processing. NTP: NC tape, UTD: Input unit system determination section, UTM: Input unit system storage section, UCD: Input unit change detection section, IMC: Inch/millimeter conversion section, PDTM: Inch data storage section, PRMM...Parameter storage unit
Claims (1)
置にいおいて、 ＮＣデータによりインチ入力指定またはミリ入力指定す
ると共に、インチからミリに、またはミリからインチに
入力単位系が変化したことを識別し、入力単位系が変化
した時、必要な位置データ及びパラメータをインチ→ミ
リ変換あるいはミリ→インチ変換することを特徴とする
数値制御装置。[Claims] In a numerical control device that can switch the input unit system between inches and millimeters, the input unit is specified as inch input or millimeter input using NC data, and the input unit is changed from inch to millimeter or from millimeter to inch. A numerical control device characterized by identifying that a system has changed, and converting necessary position data and parameters from inches to millimeters or from millimeters to inches when the input unit system changes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13213988A JPH01300307A (en) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | Numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13213988A JPH01300307A (en) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | Numerical controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01300307A true JPH01300307A (en) | 1989-12-04 |
Family
ID=15074274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13213988A Pending JPH01300307A (en) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | Numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01300307A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60201405A (en) * | 1984-03-26 | 1985-10-11 | Yamazaki Mazak Corp | Conversion controlling method of parameter in numerically controlled machine tool |
| JPS6252606A (en) * | 1985-08-31 | 1987-03-07 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical controller |
-
1988
- 1988-05-30 JP JP13213988A patent/JPH01300307A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60201405A (en) * | 1984-03-26 | 1985-10-11 | Yamazaki Mazak Corp | Conversion controlling method of parameter in numerically controlled machine tool |
| JPS6252606A (en) * | 1985-08-31 | 1987-03-07 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical controller |
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