JPH01299415A - 磁気式エンコーダ - Google Patents
磁気式エンコーダInfo
- Publication number
- JPH01299415A JPH01299415A JP63129461A JP12946188A JPH01299415A JP H01299415 A JPH01299415 A JP H01299415A JP 63129461 A JP63129461 A JP 63129461A JP 12946188 A JP12946188 A JP 12946188A JP H01299415 A JPH01299415 A JP H01299415A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- housing
- sensor
- adhesive
- bonding agent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
- G01D11/245—Housings for sensors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49004—Electrical device making including measuring or testing of device or component part
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気式エンコーダに係り、特に、磁気センサが
固着された保持部材を支持体の取付基準面に接着剤を用
いて固定する保持部材の取付構造に関するものである。
固着された保持部材を支持体の取付基準面に接着剤を用
いて固定する保持部材の取付構造に関するものである。
第５図はこの種の磁気式エンコーダの従来例を示し、実
開昭６２−３０１２号公報等に記載されたものである。
開昭６２−３０１２号公報等に記載されたものである。
同図において、１は磁気ドラム、２は回転機、３は回転
軸、４はベース材、５は保持部材、６は磁気センサ、７
はプリント基板、８はリード線、９は支持筒、ＩＯはカ
バーである。
軸、４はベース材、５は保持部材、６は磁気センサ、７
はプリント基板、８はリード線、９は支持筒、ＩＯはカ
バーである。
磁気スケールである磁気ドラム１は磁性材料からなり、
その周面には磁化パターンがＮ、Ｓ、Ｓ。
その周面には磁化パターンがＮ、Ｓ、Ｓ。
Ｎ、Ｎ、Ｓ、Ｓ、Ｎ・・・・・・の如く隣り合う磁極対
が逆極性になるように等ピッチ間隔で連続形成されてい
る。モータ等の回転機２からは回転軸３が突出しており
、該回転軸３は前記磁気ドラムｌの中心に固着されてい
る。この回転機２の一端には取付基準面となる段落部２
ａが形成され、該段落部２ａにベース材４がねじ止めさ
れている。このベース４材は円盤状であり、その上面は
前記回転軸２の軸線に対して直交する基準平面部４ａと
な４ており、保持部材５はこの基準平面部４ａ上にねじ
止めされている。この保持部材５には磁気抵抗効果素子
からなる磁気センサ６が接着されており、該磁気センサ
６は前記磁気ドラム１の周面と所定間隔を存して対向し
ている。プリント基板７には前記磁気センサ６から出力
される電気信号を処理する回路部品１１が搭載されてお
り、該プリント基板７はねじ１２を支持筒９を挿通して
ベース４材に螺入することによって磁気ドラム１の上方
に配設されている。リード線８の一端は磁気センサ６に
、他端はプリント基板７にそれぞれ接続されている。ま
た、前記回転機２の端面にはカバー１０が被着されてお
り、該カバー１０によって前述した磁気ドラム１や磁気
センサ６等は防塵対策が施されている。
が逆極性になるように等ピッチ間隔で連続形成されてい
る。モータ等の回転機２からは回転軸３が突出しており
、該回転軸３は前記磁気ドラムｌの中心に固着されてい
る。この回転機２の一端には取付基準面となる段落部２
ａが形成され、該段落部２ａにベース材４がねじ止めさ
れている。このベース４材は円盤状であり、その上面は
前記回転軸２の軸線に対して直交する基準平面部４ａと
な４ており、保持部材５はこの基準平面部４ａ上にねじ
止めされている。この保持部材５には磁気抵抗効果素子
からなる磁気センサ６が接着されており、該磁気センサ
６は前記磁気ドラム１の周面と所定間隔を存して対向し
ている。プリント基板７には前記磁気センサ６から出力
される電気信号を処理する回路部品１１が搭載されてお
り、該プリント基板７はねじ１２を支持筒９を挿通して
ベース４材に螺入することによって磁気ドラム１の上方
に配設されている。リード線８の一端は磁気センサ６に
、他端はプリント基板７にそれぞれ接続されている。ま
た、前記回転機２の端面にはカバー１０が被着されてお
り、該カバー１０によって前述した磁気ドラム１や磁気
センサ６等は防塵対策が施されている。
上記磁気センサ６を構成する磁気抵抗効果素子は、磁気
ドラム１に着磁配列された磁化パターンの各磁極ピッチ
ｐに対してｎｐ＋′／４ｐ （ただしｎは整数）位相が
ずれるように２組配置されており、またこれら磁気抵抗
効果素子のそれぞれの磁路方向が回転軸３と直交するよ
うに磁化パターンに対向して配置されている。従って、
磁気ドラム１が回転すると、磁気センサ６のそれぞれの
磁気抵抗効果素子からはその相対運動方向を示すための
互いに９０度の位相差をもつ２つの信号が出力される。
ドラム１に着磁配列された磁化パターンの各磁極ピッチ
ｐに対してｎｐ＋′／４ｐ （ただしｎは整数）位相が
ずれるように２組配置されており、またこれら磁気抵抗
効果素子のそれぞれの磁路方向が回転軸３と直交するよ
うに磁化パターンに対向して配置されている。従って、
磁気ドラム１が回転すると、磁気センサ６のそれぞれの
磁気抵抗効果素子からはその相対運動方向を示すための
互いに９０度の位相差をもつ２つの信号が出力される。
以上のように構成された磁気式ロータリエンコーダにあ
っては、モータ等の回転機２によって磁気ドラム１が所
定方向に回転すると、磁気センサ６のそれぞれの磁気抵
抗効果素子から９０度の位相差をもつ連続的な信号が出
力され、これらをリード線８を介してプリント基板７に
導き、その信号処理回路で増幅・検波・整合などの処理
を行うことによりインクレメンタルパルスが得られ、磁
気ドラム１の変位量と回転方向が検出される。
っては、モータ等の回転機２によって磁気ドラム１が所
定方向に回転すると、磁気センサ６のそれぞれの磁気抵
抗効果素子から９０度の位相差をもつ連続的な信号が出
力され、これらをリード線８を介してプリント基板７に
導き、その信号処理回路で増幅・検波・整合などの処理
を行うことによりインクレメンタルパルスが得られ、磁
気ドラム１の変位量と回転方向が検出される。
ところで、前述の如き磁気式ロークリエンコーダにあっ
ては、磁気センサ６と磁気ドラム１間の磁気ギャップを
調整した状態で保持部材５をベース材４にねじ止めする
ことにより、磁気センサ６が磁気ドラムｌの磁化パター
ンを感度良く再生できるように組立てられている。ここ
で、保持部材５をねし止めだけでベース材４に固定した
場合、適正に調整された磁気ギャップがねじ締め時のト
ルクで変動したり、あるいは使用中に外部からの振動で
ねじが緩む等の不具合を生しるため、接着剤を用いて保
持部材５をベース材４に固定する試みがなされている。
ては、磁気センサ６と磁気ドラム１間の磁気ギャップを
調整した状態で保持部材５をベース材４にねじ止めする
ことにより、磁気センサ６が磁気ドラムｌの磁化パター
ンを感度良く再生できるように組立てられている。ここ
で、保持部材５をねし止めだけでベース材４に固定した
場合、適正に調整された磁気ギャップがねじ締め時のト
ルクで変動したり、あるいは使用中に外部からの振動で
ねじが緩む等の不具合を生しるため、接着剤を用いて保
持部材５をベース材４に固定する試みがなされている。
しかしながら、このように保持部材５の固定手段として
接着剤を用いた場合、例えば保持部材５とベース材４と
の熱膨張係数の違いによって生じる温度変化時の両者の
相対移動を、接着剤で完全に阻止することは困難となる
ため、保持部材５がベース材４に対して位置ずれし、設
定された磁気ギャップが狂うという問題がある。
接着剤を用いた場合、例えば保持部材５とベース材４と
の熱膨張係数の違いによって生じる温度変化時の両者の
相対移動を、接着剤で完全に阻止することは困難となる
ため、保持部材５がベース材４に対して位置ずれし、設
定された磁気ギャップが狂うという問題がある。
なお、前述した実開昭６２−３０１２号公報等では、こ
のような問題を認識していない。
のような問題を認識していない。
本発明は上記従来技術の実情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、温度変化に起因する磁気ギャ
ップの変動が少ない磁気式ロータリエンコーダを提供す
ることにある。
その目的とするところは、温度変化に起因する磁気ギャ
ップの変動が少ない磁気式ロータリエンコーダを提供す
ることにある。
上記目的を達成するために、本発明は、着磁形成された
磁化パターンを有する磁気スケールと、保持部材のセン
サ取付面に固着され、前記磁気スケールと所定の磁気ギ
ャップを存して対向する磁気センサとを備え、前記保持
部材が支持体の取付基準面に接着固定されてなる磁気式
エンコーダにおいて、前記保持部材と前記支持体とを、
前記センサ取付面の近傍に充填した第１の接着剤と、該
第１の接着剤より軟質で且つ前記センサ取付面から離間
した部分に充填した第２の接着剤とで接着固定したこと
を特徴とするものである。
磁化パターンを有する磁気スケールと、保持部材のセン
サ取付面に固着され、前記磁気スケールと所定の磁気ギ
ャップを存して対向する磁気センサとを備え、前記保持
部材が支持体の取付基準面に接着固定されてなる磁気式
エンコーダにおいて、前記保持部材と前記支持体とを、
前記センサ取付面の近傍に充填した第１の接着剤と、該
第１の接着剤より軟質で且つ前記センサ取付面から離間
した部分に充填した第２の接着剤とで接着固定したこと
を特徴とするものである。
例えば保持部材と支持体とが膨張率の異なる材料で形成
されていると、環境温度が変化した際に、互いの伸び量
の差によって両者間に相対的に移動する方向への応力が
発生する。ここで、両者を固定する第１の接着剤と第２
の接着剤とは、前者に比べて後者の方が軟質な異種のも
のからなるため、支持体に対する保持部材の移動量は、
硬質の第１の接着剤充填位置で少なく、軟質の第２の接
着剤充填位置で多くなる。従って、第１の接着剤が充填
された部分の近くに位置するセンサ取付面は、周囲温度
が変化しても支持体に対してほとんど変動せず、センサ
取付面に固着された磁気ギャップと磁化パターンを有す
る磁気スケールとの間に設定された磁気ギャップの変動
は極力抑えられる。
されていると、環境温度が変化した際に、互いの伸び量
の差によって両者間に相対的に移動する方向への応力が
発生する。ここで、両者を固定する第１の接着剤と第２
の接着剤とは、前者に比べて後者の方が軟質な異種のも
のからなるため、支持体に対する保持部材の移動量は、
硬質の第１の接着剤充填位置で少なく、軟質の第２の接
着剤充填位置で多くなる。従って、第１の接着剤が充填
された部分の近くに位置するセンサ取付面は、周囲温度
が変化しても支持体に対してほとんど変動せず、センサ
取付面に固着された磁気ギャップと磁化パターンを有す
る磁気スケールとの間に設定された磁気ギャップの変動
は極力抑えられる。
以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る磁気式ロークリエンコ
ーダをモータに組込んだ状態を示す断面図、第２図はそ
の要部分解斜視図である。
ーダをモータに組込んだ状態を示す断面図、第２図はそ
の要部分解斜視図である。
これらの図において、１３はアルミニウム等からなる金
属板をプレス加工して形成したハウジングで、該ハウジ
ング１３の上面は後述するセンサ保持具の取付基準面と
なっている。この取付基準面には一対の開口１３ａと中
心孔１３ｂとが形成されており、またハウジング１３の
周縁には短寸の取付片１３ｃと長寸の折曲脚片１３ｄと
がそれぞれ３本ずつ折曲形成されている。このようにプ
レス成形されたハウジング１３は、ねじ１４によってモ
ータ（回転機）１５の端面に固着され、モータ１５の回
転軸１６は前記中心孔１３ｂを通って上方に達しており
、該回転軸１６には磁気ドラム１７が固着されている。
属板をプレス加工して形成したハウジングで、該ハウジ
ング１３の上面は後述するセンサ保持具の取付基準面と
なっている。この取付基準面には一対の開口１３ａと中
心孔１３ｂとが形成されており、またハウジング１３の
周縁には短寸の取付片１３ｃと長寸の折曲脚片１３ｄと
がそれぞれ３本ずつ折曲形成されている。このようにプ
レス成形されたハウジング１３は、ねじ１４によってモ
ータ（回転機）１５の端面に固着され、モータ１５の回
転軸１６は前記中心孔１３ｂを通って上方に達しており
、該回転軸１６には磁気ドラム１７が固着されている。
この磁気ドラム１７は、アルミニウム等からなる回転体
１Ｂと該回転体１８の周面に固着されたプラスチックマ
グネット等からなる磁性体１９とで構成され、該磁性体
１９０周面には磁気記録技術によって図示せぬ磁化パタ
ーンがＮ、 Ｓ、 Ｓ、 Ｎ、 Ｎ、 Ｓ、
Ｓ、 Ｎ・・・・・・のごとく隣り合う磁極対が逆極性
になるように等ピッチ間隔で連続的に着磁形成されてい
る。
１Ｂと該回転体１８の周面に固着されたプラスチックマ
グネット等からなる磁性体１９とで構成され、該磁性体
１９０周面には磁気記録技術によって図示せぬ磁化パタ
ーンがＮ、 Ｓ、 Ｓ、 Ｎ、 Ｎ、 Ｓ、
Ｓ、 Ｎ・・・・・・のごとく隣り合う磁極対が逆極性
になるように等ピッチ間隔で連続的に着磁形成されてい
る。
２０はセンサ保持具２１に接着固定された磁気センサで
、該磁気センサ２０は例えば前記磁化パターンの各磁極
ピッチｐに対してｎｐ＋％ｐ （ただしｎは整数）位相
がずれるように配置された２組の磁気抵抗効果素子から
なり、前記磁気ドラム１７の周面と所定間隔を存して対
向している。前記センサ保持具２１は黄銅等の金属平板
をプレス加工したものからなり、前記磁気センサ２０を
装着するための取付面２１ａと、下端に耳片２１ｂを有
する一対の脚片２１ｃとから構成され、これら取付面２
１ａと両脚片２ＩＣの下面が形成する平面コの字状の切
断面は取付基準面となっている。
、該磁気センサ２０は例えば前記磁化パターンの各磁極
ピッチｐに対してｎｐ＋％ｐ （ただしｎは整数）位相
がずれるように配置された２組の磁気抵抗効果素子から
なり、前記磁気ドラム１７の周面と所定間隔を存して対
向している。前記センサ保持具２１は黄銅等の金属平板
をプレス加工したものからなり、前記磁気センサ２０を
装着するための取付面２１ａと、下端に耳片２１ｂを有
する一対の脚片２１ｃとから構成され、これら取付面２
１ａと両脚片２ＩＣの下面が形成する平面コの字状の切
断面は取付基準面となっている。
また、前記耳片２１ｂは脚片２１ｃから下方へ延びた後
、外側へほぼ９０度の角度で折り曲げられており、前記
ハウジング１３の開口１３ａ内に位置している。
、外側へほぼ９０度の角度で折り曲げられており、前記
ハウジング１３の開口１３ａ内に位置している。
２２は鉄板等からなる押さえ板で、該押さえ板２２はね
じ２３にてハウジング１３の上面に取付けられ、その自
由端２２ａと前記センサ保持具２１の耳片２１ｂとは第
２の接着剤２４にて固定されている。また、センサ保持
具２１の取付面２１ａ下部とハウジング１３とは第１の
接着剤３１にて固定されている。第１の接着剤３工と第
２の接着剤２４とはヤング率を異にする異種材料からな
るが、使用温度範囲内において常に第２の接着剤２４が
第１の接着剤３１よりも軟らかく弾性に富んでいること
が必要であり、本実施例の場合、第１の接着剤３１とし
てスリーボンドＥＰ−１２１（ＵＶ硬化型エポキシ樹脂
、＠スリーボンド製）を、第２の接着剤２４としてワー
ルドロック８３６Ｂ（ＵＶ２液混合硬化型変性アクリル
樹脂、脇立化学産業■製）をそれぞれ使用した。
じ２３にてハウジング１３の上面に取付けられ、その自
由端２２ａと前記センサ保持具２１の耳片２１ｂとは第
２の接着剤２４にて固定されている。また、センサ保持
具２１の取付面２１ａ下部とハウジング１３とは第１の
接着剤３１にて固定されている。第１の接着剤３工と第
２の接着剤２４とはヤング率を異にする異種材料からな
るが、使用温度範囲内において常に第２の接着剤２４が
第１の接着剤３１よりも軟らかく弾性に富んでいること
が必要であり、本実施例の場合、第１の接着剤３１とし
てスリーボンドＥＰ−１２１（ＵＶ硬化型エポキシ樹脂
、＠スリーボンド製）を、第２の接着剤２４としてワー
ルドロック８３６Ｂ（ＵＶ２液混合硬化型変性アクリル
樹脂、脇立化学産業■製）をそれぞれ使用した。
このように、センサ保持具２１下面の取付基準面をハウ
ジング１３と押さえ板２２とに接着固定することにより
、センサ保持具２１はハウジング１３の上面に対して高
精度な同角度を保って取付けられ、該センサ保持具２１
に接着された磁気センサ２０は前述の如く磁気ドラム１
７の周面に対して所定の状態で保持される。
ジング１３と押さえ板２２とに接着固定することにより
、センサ保持具２１はハウジング１３の上面に対して高
精度な同角度を保って取付けられ、該センサ保持具２１
に接着された磁気センサ２０は前述の如く磁気ドラム１
７の周面に対して所定の状態で保持される。
前記磁気ドラム１７の上方には信号処理回路の回路部品
２５を搭載したプリント基板２６が配設されており、該
プリント基板２６はその取付孔２６ａを前記各折曲脚片
１３ｄの先端に嵌挿した後、プリント基板２６に形成し
た図示せぬ半田ランド部と各折曲脚片１３ｄとを半田２
７付けすることにより、前記ハウジング１３に固定され
る。そして、このプリント基板２６と前記磁気センサ２
０とはフレキシブルフラットケーブルからなるり一ド線
２８によって電気的に接続されている。なお、２９は前
記ハウジング１３の取付片１３ｃにねし止めされたキャ
ップ状のカバーで、前述したハウジング１３．磁気ドラ
ム１７．磁気センサ２０゜プリント基板２６等はこのカ
バー２９によって外部の塵埃等から保護され、さらに前
述した信号処理回路はカバー２９より導出するハーネス
３０を介して図示せぬ外部の制御回路に接続されている
。
２５を搭載したプリント基板２６が配設されており、該
プリント基板２６はその取付孔２６ａを前記各折曲脚片
１３ｄの先端に嵌挿した後、プリント基板２６に形成し
た図示せぬ半田ランド部と各折曲脚片１３ｄとを半田２
７付けすることにより、前記ハウジング１３に固定され
る。そして、このプリント基板２６と前記磁気センサ２
０とはフレキシブルフラットケーブルからなるり一ド線
２８によって電気的に接続されている。なお、２９は前
記ハウジング１３の取付片１３ｃにねし止めされたキャ
ップ状のカバーで、前述したハウジング１３．磁気ドラ
ム１７．磁気センサ２０゜プリント基板２６等はこのカ
バー２９によって外部の塵埃等から保護され、さらに前
述した信号処理回路はカバー２９より導出するハーネス
３０を介して図示せぬ外部の制御回路に接続されている
。
このように構成された磁気式ロークリエンコーダをモー
タ１５の回転軸１６に連結する組立作業は以下の通りで
ある。
タ１５の回転軸１６に連結する組立作業は以下の通りで
ある。
まず、モータＩ５の端面にハウジング１３をねじ１４に
より固着すると共に、該ハウジング１３上にねじ２３に
て押さえ板２２を取付けておく。
より固着すると共に、該ハウジング１３上にねじ２３に
て押さえ板２２を取付けておく。
一方、リード線２８を接続した磁気センサ２０をセンサ
保持具２１の取付面２１ａに位置決めして接着した後、
該センサ保持具２１の両耳片２１ｃをハウジング１３の
開口１３ａ内に挿入して、耳片２１ａの上面を押さえ板
２２の自由端２２ａで押圧・保持する。しかる後、磁気
ドラム１７を回転軸１６に嵌挿し、次いでプリント基板
２６の取付孔２６ａをハウジング１３の各折曲脚片１３
ｄの先端に挿入し、該プリント基板２６の半田ランド部
（図示せず）と折曲脚片１３ｄを半田２７によって固着
する。そして、リード線２８の他端をプリント基板２６
に接続した後、顕微鏡や出力計等の検出手段を用いて磁
気センサ２０と磁気ドラム１７の周面（磁化パターン形
成面）間の磁気ギャップｇを最適な状態に調整する。こ
の場合、例えば第３図に示すように、センサ保持具２１
の取付面２１ａを吸引治具３２によって吸引・保持した
状態で、該吸引治具３２を回転軸１６の軸線と直交する
図中Ｘ−Ｘ方向へ送り動作すれば、適正な磁気ギャップ
ｇを面単に設定することができる。
保持具２１の取付面２１ａに位置決めして接着した後、
該センサ保持具２１の両耳片２１ｃをハウジング１３の
開口１３ａ内に挿入して、耳片２１ａの上面を押さえ板
２２の自由端２２ａで押圧・保持する。しかる後、磁気
ドラム１７を回転軸１６に嵌挿し、次いでプリント基板
２６の取付孔２６ａをハウジング１３の各折曲脚片１３
ｄの先端に挿入し、該プリント基板２６の半田ランド部
（図示せず）と折曲脚片１３ｄを半田２７によって固着
する。そして、リード線２８の他端をプリント基板２６
に接続した後、顕微鏡や出力計等の検出手段を用いて磁
気センサ２０と磁気ドラム１７の周面（磁化パターン形
成面）間の磁気ギャップｇを最適な状態に調整する。こ
の場合、例えば第３図に示すように、センサ保持具２１
の取付面２１ａを吸引治具３２によって吸引・保持した
状態で、該吸引治具３２を回転軸１６の軸線と直交する
図中Ｘ−Ｘ方向へ送り動作すれば、適正な磁気ギャップ
ｇを面単に設定することができる。
このように磁気センサ２０を適正な磁気ギャップ位置に
調整したなら、この状態を維持して、押さえ板２２とセ
ンサ保持具２１との当設部分、すなわち自由端２２ａと
耳片２１ｂとに第２の接着剤２４を充填し、これを固化
することにより、センサ保持具２１を押さえ板２２を介
してハウジング１３に固定する。しかる後、前記吸引治
具３２をセンサ保持具２１から後退せしめ、取付面２１
ａの下端とハウジング１３との当接部分に第１の接着剤
３１を充填し、これを固化することによりセンサ保持具
２１の固定を完了する（第４図参照）。
調整したなら、この状態を維持して、押さえ板２２とセ
ンサ保持具２１との当設部分、すなわち自由端２２ａと
耳片２１ｂとに第２の接着剤２４を充填し、これを固化
することにより、センサ保持具２１を押さえ板２２を介
してハウジング１３に固定する。しかる後、前記吸引治
具３２をセンサ保持具２１から後退せしめ、取付面２１
ａの下端とハウジング１３との当接部分に第１の接着剤
３１を充填し、これを固化することによりセンサ保持具
２１の固定を完了する（第４図参照）。
最後に、ハーネス３０を除いてカバー２９をハウジング
Ｉ３に被着し、該カバー２９をハウジング１３の取付片
１３ｃにねじ止めすることにより、第１図に示す密封構
造の磁気式ロータリエンコーダが組立てられる。
Ｉ３に被着し、該カバー２９をハウジング１３の取付片
１３ｃにねじ止めすることにより、第１図に示す密封構
造の磁気式ロータリエンコーダが組立てられる。
このように組立てられた磁気式ロークリエンコーダを使
用するのに際し、周囲温度が変化すると、各構成部品は
自身の線膨張係数に応じて伸縮し、これによってハウジ
ング１３と押さえ板２２並びにこれらに接着固定された
センサ保持具２１との三者は相対移動する。本実施例に
あっては、アルミニウム材からなるハウジング１３の線
膨張係数が他の二部材に比べて大であるため、昇温時に
おけるハウジング１３とセンサ保持具２１及び押さえ板
２２との伸び量は前者の方が大きいが、この伸び量の差
は第２の接着剤２４の弾性によって耳片２１ｂと押さえ
板２２の自由端との接着箇所でほとんど吸収され、第２
の接着剤２４に比して硬質な第１の接着剤３１の充填箇
所では、取付面２１ａはハウジング１３に対してほとん
ど移動しない。このように、温度変化時のハウジング１
３に対するセンサ保持具２１の移動量は、磁気センサ２
０が接着された取付面２１ａ近傍で少なく、該取付面２
１ａから離れた部分で多いため、磁気ギャップの精度を
決定する取付面２１ａ近傍で、センサ保持具２１はハウ
ジング１３に対して長期にわたって位置決めされる。
用するのに際し、周囲温度が変化すると、各構成部品は
自身の線膨張係数に応じて伸縮し、これによってハウジ
ング１３と押さえ板２２並びにこれらに接着固定された
センサ保持具２１との三者は相対移動する。本実施例に
あっては、アルミニウム材からなるハウジング１３の線
膨張係数が他の二部材に比べて大であるため、昇温時に
おけるハウジング１３とセンサ保持具２１及び押さえ板
２２との伸び量は前者の方が大きいが、この伸び量の差
は第２の接着剤２４の弾性によって耳片２１ｂと押さえ
板２２の自由端との接着箇所でほとんど吸収され、第２
の接着剤２４に比して硬質な第１の接着剤３１の充填箇
所では、取付面２１ａはハウジング１３に対してほとん
ど移動しない。このように、温度変化時のハウジング１
３に対するセンサ保持具２１の移動量は、磁気センサ２
０が接着された取付面２１ａ近傍で少なく、該取付面２
１ａから離れた部分で多いため、磁気ギャップの精度を
決定する取付面２１ａ近傍で、センサ保持具２１はハウ
ジング１３に対して長期にわたって位置決めされる。
なお、上記実施例では、ハウジング１３にねじ止めされ
た押さえ板２２を利用して、接着固定前のセンサ保持具
２１を押圧保持する場合について説明したが、例えば押
さえ治具等によりセンサ保持具２１をハウジング１３上
に保持できれば、上記押さえ板２２は不要となる。この
場合も、センサ保持具２１の取付面２１ａから遠い部分
を第２の接着剤２４にてハウジング１３に接着し、取付
面２１ａに近い部分を第１の接着剤３１にてハウジング
１３に接着すれば良い。
た押さえ板２２を利用して、接着固定前のセンサ保持具
２１を押圧保持する場合について説明したが、例えば押
さえ治具等によりセンサ保持具２１をハウジング１３上
に保持できれば、上記押さえ板２２は不要となる。この
場合も、センサ保持具２１の取付面２１ａから遠い部分
を第２の接着剤２４にてハウジング１３に接着し、取付
面２１ａに近い部分を第１の接着剤３１にてハウジング
１３に接着すれば良い。
以上説明したように、本発明によれば、温度変化に起因
して保持部材と支持体とが相対移動した場合でも、この
移動量をセンサ取付面から離れた部分で吸収することが
できるため、磁気ギャップの変動の少ない磁気式エンコ
ーダを提供できる。
して保持部材と支持体とが相対移動した場合でも、この
移動量をセンサ取付面から離れた部分で吸収することが
できるため、磁気ギャップの変動の少ない磁気式エンコ
ーダを提供できる。
第１図ないし第４図は本発明の一実施例を説明するもの
で、第１図は磁気式ロークリエンコーダをモータに組込
んだ状態を示す断面図、第２図はその分解斜視図、第３
図および第４図は磁気ギャップ調整工程の説明図、第５
図は磁気式ロータリエンコーダの従来例を示す断面図で
ある。 １３・・・・・・ハウジング（支持体）、１７・・・・
・・磁気ドラム（回転体）、２０・・・・・・磁気セン
サ、２１・・・・・・センサ保持具（保持部材）、２１
ａ・・・・・・取付面（センサ取付面）、２１ｂ・・・
・・・耳片、２２・・・・・・押さえ板、２４・・・・
・・第２の接着剤、３１・・・・・・第１の接着剤。 第３図 第４図 第５図
で、第１図は磁気式ロークリエンコーダをモータに組込
んだ状態を示す断面図、第２図はその分解斜視図、第３
図および第４図は磁気ギャップ調整工程の説明図、第５
図は磁気式ロータリエンコーダの従来例を示す断面図で
ある。 １３・・・・・・ハウジング（支持体）、１７・・・・
・・磁気ドラム（回転体）、２０・・・・・・磁気セン
サ、２１・・・・・・センサ保持具（保持部材）、２１
ａ・・・・・・取付面（センサ取付面）、２１ｂ・・・
・・・耳片、２２・・・・・・押さえ板、２４・・・・
・・第２の接着剤、３１・・・・・・第１の接着剤。 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 着磁形成された磁化パターンを有する磁気スケールと、
保持部材のセンサ取付面に固着され、前記磁気スケール
と所定の磁気ギャップを存して対向する磁気センサとを
備え、前記保持部材が支持体の取付基準面に接着固定さ
れてなる磁気式エンコーダにおいて、前記保持部材と前
記支持体とを、前記センサ取付面の近傍に充填した第１
の接着剤と、該第１の接着剤より軟質で且つ前記センサ
取付面から離間した部分に充填した第２の接着剤とで接
着固定したことを特徴とする磁気式エンコーダ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63129461A JPH01299415A (ja) | 1988-05-28 | 1988-05-28 | 磁気式エンコーダ |
| US07/332,640 US4959574A (en) | 1988-05-28 | 1989-03-31 | Precision Gap Magnetic Encode Device |
| US07/534,788 US5081756A (en) | 1988-05-28 | 1990-06-07 | Methods for assembling and adjusting a magnetic encoder device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63129461A JPH01299415A (ja) | 1988-05-28 | 1988-05-28 | 磁気式エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01299415A true JPH01299415A (ja) | 1989-12-04 |
Family
ID=15010066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63129461A Pending JPH01299415A (ja) | 1988-05-28 | 1988-05-28 | 磁気式エンコーダ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4959574A (ja) |
| JP (1) | JPH01299415A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000002559A (ja) * | 1998-06-15 | 2000-01-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置検出装置およびレンズ鏡筒 |
| JP5865988B1 (ja) * | 2014-12-19 | 2016-02-17 | 三菱電機株式会社 | 回転センサ |
| JP2017530354A (ja) * | 2014-09-16 | 2017-10-12 | シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲーＳｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | 電動モータのロータ位置を求めるセンサユニット、及び、有利には自動車のクラッチ操作システムのクラッチアクチュエータ用の電動モータ |
| JPWO2020162436A1 (ja) * | 2019-02-05 | 2021-12-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | センサ装置 |
| JP2022531519A (ja) * | 2020-04-07 | 2022-07-07 | ジン－ジン エレクトリック テクノロジーズ カンパニー リミテッド | レゾルバステータの位置決め押え片及び位置決め構造 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4243854C1 (de) * | 1992-12-23 | 1994-03-31 | Hella Kg Hueck & Co | Verfahren zum Justieren verschiedener Komponenten eines Relais |
| US5406156A (en) * | 1993-06-02 | 1995-04-11 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Electrodynamic machine having self-aligning housing mounting system |
| US5608277A (en) * | 1994-12-22 | 1997-03-04 | Avtron Manufacturing, Inc. | Rotary pulse generator having preset sensor gap |
| US6198185B1 (en) * | 1996-06-05 | 2001-03-06 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Magnetic ring |
| US5850046A (en) * | 1996-10-31 | 1998-12-15 | Bently Nevada Corporation | Transducer mounting bracket and verification device: apparatus and method |
| FR2759777B1 (fr) * | 1997-02-14 | 1999-03-19 | Roulements Soc Nouvelle | Dispositif pour mesurer la rotation d'un element rotatif |
| KR100525845B1 (ko) * | 1997-09-08 | 2005-11-02 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | 자기식 엔코더장치 |
| DE19923900B4 (de) * | 1999-05-25 | 2009-11-26 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Encoder mit zusammensteckbarem Gehäuse |
| US6919558B2 (en) * | 2002-06-10 | 2005-07-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Positioning apparatus and assembly thereof |
| JP2005009930A (ja) * | 2003-06-17 | 2005-01-13 | Olympus Corp | エンコーダ、レンズ装置及びそれを用いたデジタルカメラ |
| DE10332167A1 (de) * | 2003-07-15 | 2005-02-10 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Encodersystem und Verfahren zur Montage eines Encodersystems |
| DE10356224A1 (de) * | 2003-12-02 | 2005-06-30 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Taktscheibenbefestigung |
| DE102004036903B4 (de) * | 2004-07-29 | 2019-07-04 | Pwb Encoders Gmbh | Encoderbaugruppe und Verfahren zur Montage einer Encoderbaugruppe |
| JP5474219B2 (ja) * | 2011-02-09 | 2014-04-16 | 三菱電機株式会社 | ロータリエンコーダ |
| JP6489746B2 (ja) * | 2014-03-04 | 2019-03-27 | 山洋電気株式会社 | 磁気検出型エンコーダ用磁気シールドカバー、および磁気検出型エンコーダ |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4231150A (en) * | 1978-12-04 | 1980-11-04 | Telex Computer Products, Inc. | Method of tuning a flyback transformer for minimum ringing |
| JPS5648104A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-01 | Hitachi Ltd | Superconductive apparatus |
| US4377088A (en) * | 1981-01-14 | 1983-03-22 | Honeywell Inc. | Angular position sensor |
| JPS60194168A (ja) * | 1984-03-12 | 1985-10-02 | 曽川 三四子 | 毛だま取り除き具 |
| JPH0623931Y2 (ja) * | 1984-08-30 | 1994-06-22 | 株式会社ソキア | 磁気スケール用検出器 |
| JPH0786406B2 (ja) * | 1985-02-08 | 1995-09-20 | 株式会社日立製作所 | クランク角センサ |
| JPS6229770U (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-23 | ||
| EP0242492B1 (en) * | 1985-12-28 | 1992-08-05 | Yamaha Corporation | An improved non-contact type pattern sensor |
-
1988
- 1988-05-28 JP JP63129461A patent/JPH01299415A/ja active Pending
-
1989
- 1989-03-31 US US07/332,640 patent/US4959574A/en not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-06-07 US US07/534,788 patent/US5081756A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000002559A (ja) * | 1998-06-15 | 2000-01-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置検出装置およびレンズ鏡筒 |
| JP2017530354A (ja) * | 2014-09-16 | 2017-10-12 | シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲーＳｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | 電動モータのロータ位置を求めるセンサユニット、及び、有利には自動車のクラッチ操作システムのクラッチアクチュエータ用の電動モータ |
| US10768028B2 (en) | 2014-09-16 | 2020-09-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Sensor unit for determining a rotor position of an electric motor and electric motor, preferably for a clutch actuator of a clutch actuation system of a motor vehicle |
| JP5865988B1 (ja) * | 2014-12-19 | 2016-02-17 | 三菱電機株式会社 | 回転センサ |
| JPWO2020162436A1 (ja) * | 2019-02-05 | 2021-12-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | センサ装置 |
| US11885621B2 (en) | 2019-02-05 | 2024-01-30 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Sensor device |
| JP2022531519A (ja) * | 2020-04-07 | 2022-07-07 | ジン－ジン エレクトリック テクノロジーズ カンパニー リミテッド | レゾルバステータの位置決め押え片及び位置決め構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5081756A (en) | 1992-01-21 |
| US4959574A (en) | 1990-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01299415A (ja) | 磁気式エンコーダ | |
| US5070298A (en) | Magnetic sensor, with sensor gap adjusting high permeable flux collecting chip, for detecting rotation | |
| KR20030091811A (ko) | 회전검출장치 및 그 제조방법 | |
| US20060132126A1 (en) | Magnetic field sensor | |
| JP2003344103A (ja) | 回転検出装置 | |
| US5122741A (en) | Holding members for sensor and wiring members of magnetic rotary encoder | |
| CN210833587U (zh) | 编码器和马达 | |
| JP3536069B2 (ja) | エンコーダ | |
| US20220163317A1 (en) | Absolute encoder | |
| JP3170916B2 (ja) | 磁気検出装置 | |
| JPH02130403A (ja) | スロットルセンサ | |
| US20060077032A1 (en) | Magnetoresistive element | |
| JP3061225B2 (ja) | 磁電変換型回転角センサ | |
| JP3056674B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JP2502912Y2 (ja) | 位置検出機構 | |
| JP3233129B2 (ja) | 磁気検出装置 | |
| JPH01299414A (ja) | 磁気式ロータリエンコーダの磁気ギヤツプ調整方法 | |
| JP4737372B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
| US20020112335A1 (en) | Method of manufacturing vibrating gyroscope | |
| CN218270586U (zh) | 角度传感器 | |
| JPH10274547A (ja) | 位置検出装置 | |
| JP4460048B2 (ja) | 磁気式エンコーダ | |
| JP2006084408A (ja) | 磁気スケール | |
| JP3032431B2 (ja) | 振動ピックアップ及び振動ピックアップ用アタッチメント | |
| JPH1144746A (ja) | 磁気センサおよびその取付方法 |