JPH01296974A - コロニー計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はコロニー計数装置、更に詳しくは視覚センサー
によってコロニーの数を計測するコロニー計数装置に関
するものである。

［従来の技術］ 従来からコロニーの数を計数する装置は既に提供されて
いた。

このような従来のコロニー計数装置は、コロニーの瓦斯
を読取る読取り装置の読取り範囲として、シャーレを何
分割かし、その各々分割された部分に位置するコロニー
の数を数えることによって全体のコロニー計数を計測す
るようになっていた。

またこのような従来のコロニー計数装置にあっては１例
えばシャーレを所定の分割数に従って分割し、各々分割
された部分に位置するコロニーの数を計数する際には、
各々の分割部分で、一方の方向に走査させた走査線を、
順次走査方向に直角な方向に移動させ、各走査線によっ
て認識されるコロニーの数を記憶し、かつその記憶を各
々の分割回数に従って加算記憶させる必要があった。

［発明が解決しようとする課題］ したがって従来のコロニー計数装置にあっては、各コロ
ニーを複数の走査線によって円形だと認識させ、その認
識された円形１つに対してコロニーが１であると検出し
ていたがために。

円形部公金てを読取る必要があり、そのため記憶装置と
しても非常に大きなものとなっていた。

そこで本発明は、そのコロニーの数を計測するときにあ
っても、順次走査線は走らせるものの。

ｉｔｊの走査線の対応部分までの記憶との比較によって
コロニーが検出できるように形成することによって、全
体の記憶６址の低下を図り、装と全体のコンパクト化を
図ったコロニー計数装置を提供することをその目的をす
る。

［課題を解決するためのｆ段］ 前述した目的を達成するために１本発明は、ライン方向
の各ポイントが、ハイかローかということを視覚センサ
ーによって読取る読取り装置と、この読取り装置による
各ポイントの読取り結果を１次ラインの次ポイントを読
取るまでの間記憶しておくポイント記憶手段と、現在読
取っている現ラインの前ポイント及び現ポイントと。

ポイント記憶手段に記憶された前ラインの前ポイント及
び現ポイントとを比較するポイント比較１段と、比較手
段による比較後に前ラインの１γｊポイントの記憶を消
去し、現ラインの現ポイントをポイント記憶手段に記憶
させる書き換え手段と、比較手段からのカウント出力に
よって数（６を加算記憶する加算記憶１段と、加算記憶
手段による加算結果の出力手段とを有すると共に、比較
り段を、前データのロー、ハイ、ローに対して現データ
がローの場合、前データのハイがローへの変化に対応し
て加算出力を出すようにして形成したことを特徴とする
。

［作用］ 未発［５１はコロニーの数を計数する際に、走査線によ
って確認したコロニーの末端部分でコロニーが存在した
こと出力するように形成したものであるゆ 従ってコロニーに対して所定方向のラインを決定し、そ
のライン方向の各ポイントがハイ、ローのいずれかの状
態であるということを視覚センサにより読取り、そのよ
うな読取り結果を記憶すると共に、前ラインの対応部分
の前までの記憶と、現に読みとっている現ラインの対応
部分の読取り結果との比較とによって、コロニーの数を
検出しようとしたものである。

従って、本発明にあっては記憶手段により記憶しなけれ
ばならない部分が、前ラインの前ポイントから現ライン
の萌ポイントまで、すなわち１２４７分のみで足りるた
めに、記憶８罎の著しい低下を図ることができ、ひいて
は装置の小型化が図れるものである。

（実施例］ 以ｆ、本発明の実施例を図示例に従って説明する。

第１図は本発明の詳細な説明するためのブロック図であ
り、第２図は概略図であり、第３図は単一のコロニー４
０を本発明に係るコロニー計数装置により計数する際の
ハイ、ローの信号への置き換えを示すための説明図であ
り、第４図は第１図におけるＣＰＵ２０での判断の内、
カウントするか否かの判断に係るポイントの記憶手段２
１と、ポイント比較手段２２とを説明するためのフロー
チャートであり、第５図乃至第１２図はコロニー４０を
計測する際の前ラインと現ラインとの関係を示す説明図
であり、第１３図は本発明の他の実施例を示すための概
略図である。

第１図において１本発明に係るコロニー計数装置は、コ
ロニー４０の存在を読取り装置１０で読取り、その読取
り結果を、ＣＰＵ２０中の記憶手段２１に記憶すると共
に、ポイント比較手段２２によって前ラインの前ポイン
ト及び現ポイントと、現ラインの前ポイントと現ポイン
トを比較し、コロニー４０の存在を確認すると加算記憶
手段２４に個数を加算記憶すると共に、その結果を出力
手段２５によって表示器３０に表示するものである。ま
たこのＣＰＵ２０の内部では、記憶手段２１によって記
憶された前ラインの記憶が、読取り装置１０によって読
取られた情報と、書き換え手段２３によって順次書き換
えられて記憶されるものである。

第２図は円形のシャーレ５０内部で培養したコロニー４
０の数を、視覚センサ１１を多数設けた読取り装７１０
を所定ピッチで走査させることによりＣＰＵ２０により
計数すると共に、その数を表示器３０に表示可能に形成
したものである。

またここで図示の便のために、視覚センサ１１を多数設
けたように示したものの、このようにして視覚センサ１
１を多数個設けることも可能であるが、巾−の視覚セン
サ１１を読取り装置ｉｏの長手方向に走査させてコロニ
ー４ｏの検知を行なうことも可能である。

ここでコロニー４０の検知について説明スると、第３図
に示したように、はぼ円形のコロニー４０を読取り装２
ｉｌｏの視覚センサ１１によって、始端と終端を検出す
るようにしたものである。

第３図は、単一のコロニー４０をラインｌからライン７
の中に位置するようにして示しである。

このように場合には、ラインｌとライン７とがローのみ
の状態となり、ライン２からライン６にロー、ハイ、ロ
ーによって、各々コロニー４０の始めと終りとが認識さ
れることとなる。

従って、各々のラインに複数のポイント部分を設け、視
覚センサ１１によって各ポイント毎のコロニー４０検出
を行なわせるによって、第３図に示したようなライン２
からライン６には、ハイとローの信号として得られるこ
となる。

このようにしてコロニー４０が検出されるコロニー４０
検出の判断について、ラインｌ、ライン２からなる２木
の走査線上に各々各ポイントを設定し、その各ポイント
毎に、第４図に示したフローチャートの判断基準により
コロニー４ｏの有無を検出する検出手順について以下順
次説明する。

第５図に示した状態は、第３図に示したコロニー４０の
始まり部分を表示したものである。

コロニー４０の一部がこの第５図に示したようなライン
１とライン２の関係にある場合は、読取り装置１０によ
る読取り開始の直後である可能性もある。　従って、第
４図に示したフローチャートのステップ１におけるｒカ
ウント許可か」という判断において、カウントが許可で
ある場合と、カウントが許可でない場合とのいずれもが
想定される。

そこでまず最初に、この第５図に示した場合を説明する
とき、カウントが許可でない場合から説明を開始する。

この第５図に示した場合、ポイン）１においてはメモリ
も現データのいずれもがローの状態である。

このことを前提として、次にポイント２についての判断
を第４図にしめしたフローチャートに従って検討する。

まずカウントが許可か否かのステップｌについては許可
条件でないとして、次にステップ２の判断へと移行する
。

このステップ２において、［メモリ前ポイントハイ」が
判断されるものの、メモリ一部ポイントであるポイン）
ｌがローであるために１次にステップ３へと移行する。

このステップ３においては、「現データ前ポイントハイ
」が判断されるものの、現データ前ポイントであるライ
ン２のポイントｌはローであるために、そのままこのポ
イント２における判断が終了し１次のポイント３の判断
へと移行する。

このポイント３についても、メモリの前ボイントがロー
であり、現データの前ポイントもローであるために、前
述したポイント２における判断と同様にステップｌ、ス
テップ２、ステップ３を介して、このポイント３の判断
が終了する。

次にポイント４の判断に移行する。このポイント４の判
断では、メモリの前ポイントはローであるために、ステ
ップｌ、ステップ２、ステップ３と移行し、このステッ
プ３で「現データ前ポイントハイ」が判断されるものの
、現データの前ポイントであるライン２のポイント３は
ハイであるために、このステップ４の判断でこのポイン
ト４における判断が終ｒし、次はポイント５における判
断へと移行する。

このポイント５における判断については、ステップ１．
ステップ２、ステップ３、ステップ４と移行する点はポ
イント４と同様であるものの、ステップ４における［現
データ現ポイント／＼イ」の判断においては、ポイント
５においてローであることから、ステップ５のｒカウン
ト許可」に移行し、ここで初めてカウント許可の条件が
得られる。

従って、スタート時点がカウント不許可条件であったと
しても、このポイント５の時点までくると、カウントを
一切しない状態でカウント許可条件が得られる。

また更にこの第５図に示した判断において、逆にカウン
トが許可条件の基に判断が開始された場合について説明
する。

このときには、ステップｌからステップ８へと移行し、
「現データ前ポイントハイ」が判断される。そこでポイ
ント２についてこの判断を行なうと、現データ前ポイン
トがローであるために、次はステップ９の判断が行なわ
れる。

このステップ９において、「現データ現ポイントハイ」
が判断されるものの、ローであることから、次いでステ
ップ１１へと移行する。

このステップ１１における「メモリ前ポイントハイ」と
いう判断においても、メモリの前ポイントがローである
ために、判断が終了し、次いでポイント３の判断へと移
行する。

このポイント３においても、カウント許可クリアーであ
るステップｌＯを経ていないために、カウント許可条件
はそのままホールドされ、ステップｌからステップ８の
判断へと移行する。

このステップ８において、現データ前ポイントは依然ロ
ーであるために、次いでステップ９の判断が行なわれる
。

このステップ９の判断において、現データ現ポイントが
ポイント３においてハイであることから、ステップ１０
の「カウント許可クリアー」へと移行し、その後のステ
ップ４以降の判断は、カウントが許可でない、すなわち
ステップｌがらステップ２に移行する判断が行なわれる
。

従って、第５図に示した場合については、ポイン）ｌあ
るいはポイント２における条件がカウントが許可条件で
あるか、あるいは許可条件でないかを問わず、ポイント
３の判断によって許可条件でないものとして判断され、
更にポイント５の判断におき、カウント許可の条件が付
グーされるために、始まりが何れであっても、この第４
図に示した判断が終了する時点においてはカウント許可
条件が付ゲされ、かつカウントが行なわれない状態で判
断が終了するものである。

次いで第６図における判断へと移行する。

この第６図に示したような場合は、第３図に示した図形
におけるライン２とライン３のような関係を示したもの
である。すなわちコロニー４０を発見し始めたラインと
その次のラインの関係を示しである。

この第６図に示したような場合にあっては、少なくても
それ以前に第５図に示したような関係が検出されている
か、もしくは例えばシャーレ５０の壁にコロニー４０が
付着しており、直接第６図のような状態が検出されたか
のいずれかである。

従って、この第６図におけるｒ１断についても、カウン
ト許ＩＩ）条件である場合と、カウント許可条件でない
場合の各々について判断を行なうこととする。

ただ、ポイント１からポイント４までについては、第５
図に示したポイント１からポイント４までの説明と同様
であるので、説明を省略する。

また、第５図で説明したように、仮りに開始時がカウン
ト許可条件を有している場合であっても、ポイント３の
位置にきたときにステップｌＯの判断によりカウント許
可がクリアーされることとなる。

従って、第６図の判断においても同様となるので、ポイ
ント４以降の説明についてカウントが許可条件でない場
合について説明を行なう。

ポイント４についてはカウント許可条件でないために、
ステップｌからステップ２の判断へと移行する。このと
きにメモリの前ポイントがハイでないために、次いでス
テップ３の判断が行なわれる。しかしながら現データに
ついては、前ポイントも現ポイントも何れもハイの状態
であるために、ステップ３．ステップ４を経てポイント
４の判断が終了し、次いでポイント５の判断へと移行す
る。

このポイント５の判断においては、メモリの匍ポイント
がローであり、現データは前ポイント及び現ポイント、
何れもハイであるために、ポイント４の判断と同様ステ
ップｌ、ステップ２、ステップ３．ステップ４を経た後
１次のポイント６への判断へと移行する。

ポイント６の判断においてはメモリ前ポイントがハイと
なっているために、ステップｌから。

ステップ２．ステップ６へと判断が移行する。

しかしながら、ステップ６における判断であるメモリ現
ポイントがハイであるために、この時点でステップ６の
判断を終了し１次いでステップ７の判断へと移行する。

このステップ７の判断においては、メモリの前データが
ハイであり、かつメモリの現データがローとなっている
ためにステップｌ、ステップ２、ステップ６から「カウ
ント許可」というステップ７の状態へと移行し、判断が
終了する。

従って、このポイント７を経ることにより、カウントは
許可条件となる。

次いでポイント８の判断は、ステップｌからステップ８
へと移行するものの、現データの前ポイントがハイであ
るために、そのままでポイント８の判断を終了し、次い
でポイント９の判断へと移行する。

ポイント９の判断においてもポイント８と同様に、現デ
ータの前ポイントがハイであるために、判断が絆了し、
次いでポイント１０の判断へと移行する。

このポイン）１０においては、現データの前ポイントが
ローであり、現データの現ポイントもローであり、メモ
リの前ポイントもローであることから、ステップ８、ス
テップ９、ステップ１１と経て判断が終了する。

このような過程において第６図に示した場合ではカウン
トが行なわれないままに１判断終了時にはカウント許可
条件が付榮された状態となっている。

次いで第７図に示したような場合について説明する。

このような第７図に示したような場合についても、シャ
ーレ５０等の縁にコロニー４ｏが付着している場合が考
えられるので、カウントが許可条件となっている場合及
び許可条件となっていない場合のいずれについても判断
を行なうこととする。

まず最初にカウントが許可でない場合について説す１す
る。

ここでポイント２の判断においてはメモリの前ポイント
がローであり、かつ現データの前ポイントがローである
ために、ステップｌ、ステップ？、ステップ３を介して
次のポイント３の判断へと移行する。

ポイント３における判断についてはメモリの前ポイント
がロー、同じく現データの前ポイントがローであること
から、ポイント２と同様ステップｌ、ステップ２．ステ
ップ３の判断を経て。

次いでポイント４のＮ断へと移行する。

次いでポイント４の判断については、メモリの前ポイン
トがハイであり、かつメモリの現ポイントもハイである
ことから、ステップｌ、ステップ２、ステップ６を介し
て５次のポイント５の判断へと移行する。

このポイント５の判断においてもメモリの前ポイントと
、現ポイントの何れもがハイであることから、ステップ
ｌ、ステップ２．ステップ６を介して次のポイント６へ
の判断へと移行することとなる。

一方、開始時にカウントが許可条件であった場合につい
ては、ポイント２においては、現データの前ポイントが
ローであり、現ポイントもローであり、このときにメモ
リの前ポイントはローでありことから、ステップｌ、ス
テップ８、ステップ９、ステップ１１と経て１次のポイ
ント３の判断へと移行する。

このポイント３の判断においても、現データの前ポイン
ト、現ポイントは何れもローであり、メモリの前ポイン
トもローであることから、ポイント２の判断と同様ステ
ップｌ、スＦ　ｙプ８、ステップ９、ステップ１１を経
て次のポイント４の判断へと移行する。

ポイント４の判断のおいては現データは、前ポイント、
現ポイント何れもローであるものの、メモリの市ポイン
トかハイであることから、ステップ１．ステップ８、ス
テップ９．ステップ１１、ステップ１２へと判断が移行
する。しかしながら、ステップ１２における判断である
「メそり現ポイントハイ」の状態であるために、そこで
判断が終了し、次いでステップ５の判断へと移行する。

次にステップ５の判断においては現データの前ポイント
はローであるものの、現データの現ポイントがハイへと
移行していることとなる。

従って、ステップｌ、ステップ８．ステップ９を介して
ステップｌＯに移行し、「カウント許可条件クリアー」
となり、ポイント６の判断へと移行する。

従って、このような第７図に示したようなパターンにつ
いては、ポイン）ｌの状態でカウントが詐口（条件であ
るか否かを問わず、ポイント５の判断が終了すると、何
れもカウントの許可条件がないものとなる。

次にポイント６について説明するが、この状態では前述
したように、カウントの許可条件がない状態となってい
る。

この状態においてメモリの前ポイント、メモリ現ポイン
ト、何れもハイであることから、ポイント６、ポイント
７、ポイント８は何れもステップｌ、ステップ２．ステ
ップ６を介して、順次次のポイント判断へと移行する。

次いで判断がポイント９に移行すると、メモリの前ポイ
ントがハイであり、メモリの現ポイントはローとなるこ
とから、ステップ１、ステップ２、ステップ６を介して
ステップ７の「カウント許可」へと移行し、次のポイン
トｌＯの判断へと移る。

すなわち、第７図に示したようなパターンにおいては、
開始条件がカウントが許可条件であるか否かを問わず、
終了時点においてはカウントが行なわれない状態のまま
でカウント許可条件が付ケされることとなる。

次に第８図に示した状態について説明する。

この状態はメモリの中の極めて短い期間だけハイの状態
となっているものの、その間、そのメモリに対応する現
データは全てローの状態となっている状！島である。即
ち、このような状態は、第２図に示したライン６とライ
ン７の関係、すなわちコロニー４０の終端を示した図と
なっている。

また、このような状ｙ島のコロニー４０を検出する場合
には、コロニー４０がシャーレ５０の周壁等に付着して
いる場合の検出結果であるとは考えられないので、第５
図、第６図、第７図の何れかのパターンを経過した後に
第８図のパターンが検出されることとなる。

従って、この第８図を判断する際には、第５図、第６図
、第７図の何れもが検出終了時に「カウント許可」の条
件が付４されていることから、ポイントｌの状態で既に
ｒカウント許可」条件が付榮されていることとなってい
るために、カウント許可条件有りと１．て、以下の説明
を行なう。

この第８図に示した場合については、ポイント２、ポイ
ント３は何れも現データ前ポイントがロー、現データ現
ポイントもロー、更にメモリ前ポイントもローとなって
いるためにステップｌ。

ステップ８．ステップ９、ステップ１１を介して、順次
次のポイントの判断へと移行することとなる。

次いでポイント４については、現データは前ポイント、
現ポイント共にローであるものの、メモリの前ポイント
がハイであることから、ステップｌ、ステップ８、ステ
ップ９、ステップ１１を介した後、ステップ１２の判断
へと移行する。しかしながら、メモリの現ポイントがハ
イであるためにステップ１２の判断によって終了し、次
いでポイント５の判断へと移行する。

このポイント５についても、現データは前ポイント、現
ポイント共にローであることから、ステップｌ、ステッ
プ８、ステップ９を介して。

ステップ１１へと移行する。またメモリについては、前
ポイントがハイであり、現ポイントはローであることか
ら、ステップ１１からステップ１２を介してステップ１
３へと移行し、ここで「カウント」を行なうこととなる
。

すなわち、ポイント５の時点において、コロニー４０が
１個存在したことをカウントすることとなる。

また、このようにカウントを行なった後であっても、ス
テップ１０の「カウント許可クリアー」がなされていな
いために、カウント許可条件は付与されたままの状態と
なっている。

次いで第９図に示したような場合について説明する。

このような第９図に示したような場合としては、コロニ
ー４０の終端と、コロニー４０の始まりとが比較的近接
して存在する場合である。

このときにはポイントｌからポイント５までは第８図に
示した条件と同様なために、ポイント５において、１カ
ウントした状態のままで、かつ「カウント許可Ｊの条件
のままでポイント６からポイント９への判断へと移行す
る。

しかしながら、このポイント６からポイント９への判断
は、第５図に示したパターンと同様であり、ポイント７
の部分で「カウント許可条件クリアー」となり、かつポ
イント９の部分で「カウント許可」の条件が付与される
こととなる。

従って、この第９図に示した状態は、ポイント５でカウ
ントを行ない、かつポイント９でカウント許可条件を付
与するために、カウント数が１上ると共に、終了時には
ｒカウント許可」の条件となっているものである。

第１Ｏ図に示した状態は第９図に示したラインｌとライ
ン２とを取換えたような状態である。

このような状態では、まずポイン）ｌから始まった判断
は、第５図と同様ポイント５の時点でカウント許可条件
を付与するのみであり、カウントは行なわないこととな
る。

更に、ポイント６からポイント９への移行は、第８図に
示した状態と同様であり、ポイント９の部分でカウント
したまま「カウント許可」の条件となっている。

従ってこのような第１Ｏ図に示した状態では、カウント
が１上ると共に、終了時には「カウント許可」の条件と
なっているものである。

次に、第ｉｔ図に示した場合について説明する。

この第１１図に示した場合も、シャーレ５０等の縁にこ
のような状態がある場合については。

カウントが許可か否かが不明なため、まずカウントが許
可でない場合から説明を開始する。

ポイント２．ポイント３は共にメモリの前ポイントがロ
ーであり、かつ現データの前ポイントがローであること
から、ステップｌ、ステップ２、ステップ３を介して、
次のポイント４の判断へと移行する。

このポイント４にあっては、メモリの前ポイントがハイ
であり、かつメモリの現ポイントもハイであることから
、カウント許可の条件が付与されないままに、次のポイ
ント５の判断へと移行する。

一方、カウントが許可条件からスタートしたとすると、
ポイント２は現データの前ポイントがローであり、現デ
ータの現ポイントがローであり、かつメモリの前ポイン
トがローであることから、ステップ１．ステップ８、ス
テップ９、ステップ１１と経て、次のポイント３の判断
へと移行する。

このポイント３の判断においては、現データの前ポイン
トがロー、現データも現ポイントもローかつメモリの前
ポイントもローであることから、ポイント２と同様、ス
テップ１、ステップ８、ステップ９、ステップ１１を介
して１次のポイント４の判断へと移行する。

このポイント４にあっては、現データの前ポイントはロ
ーであり、かつ、現データの現ポイントがハイへと上っ
ているために、ステップ１、ステップ８、ステップ９を
経た後、ステップ１０でｒカウント許可条件クリアー」
となり、次のポイント５の判断へと移行する。

従って、この第１１図に示した状態では始まりがカウン
ト許可条件の有無に係らず、ポイント５の状態に移行し
たときには、カウント、＋ｖｔｊＴ条件かない状ｙＥと
なる。

このポイント５については、メモリの前ポイント、現ポ
イントが共にハイであることから、ステップｌ、ステッ
プ２、ステップ６を介して、次のポイント６の判断へと
移行する。

次にポイント６について判断すると、メモリの前ポイン
トがハイであり、かつメモリの現ポイントがローである
ことから、ステップｌ、ステップ？、ステップ６を介し
た後、ステップ７によって「カウント許可」の条件が付
与された状態で、次のポイント７の判断へと移行する。

このポイント７においては、現データの前ポイントがハ
イであることから、ステップ１、ステップ８により判断
が終了し、次のポイント８へと判断が移行することとな
る。

従ってこの第１１図における場合についでは、カウント
が一切されないままに、「カウント許可」の条件が付与
された状態として判断が終了する。

次いで第１２図に示した状態について説明する。

この状態であっても、カウントが許０■状態か、否かが
判明しないので、何れについても説明を行なう。

まずカウントが許可状態でない場合について説明すると
、ポイント２、ポイント３の何れもがメモリの前ポイン
トがローであり、かつ現データの前ポイントがローであ
ることから、ステップｌ、ステップ２、ステップ３と移
行した状態で次のポイント４の判断へと移行することと
なる。

一方、スタート時点においてカウント許可条件が付与さ
れていた場合については、ポイント２において現データ
の前ポイント、現ポイントが何れもローであり、メモリ
の前ポイントもローであることから、ステップｌ、ステ
ップ８、ステップ９、ステップ１１を経て、次のポイン
ト３の判断へと移行する。

このポイント３にあっては、現データの前ポイントはロ
ーであるものの、現データの現ポイントがハイとなって
いることから、ステップｌ、ステップ８、ステップ９、
ステップ１０を介して１カウント許ｏ（条件クリアー」
となった状態で次のポイント４の判断へと移行する。

従って、この第１２図に示した場合については、開始時
にカウント許可条件の有無に係らず、ポイント４の時点
では、カウント許可条件がない状態とし５て、それ以後
移行することとなる。

その後のポイント５、およびポイント６については、メ
モリの前ポイントがハイであり、メモリの現ポイントも
ハイであることから、ステップ１、ステップ２、ステッ
プ６を介して、次のポイント７の判断へと移行すること
となる。

このポイント７においては、メモリの前ポイントはハイ
であるものの、メモリの現ポイントがローの状態となっ
ているために、ステップｌ。

ステップ２、ステップ６、ステップ７を介して「カウン
ト許可」の条件が付榮された状態で判断が終了する。

すなわち、この第１２図に示した場合については、カウ
ントが行なわれない状態のままで、終ｒ時点は「カウン
ト許可」の条件が付与されていることとなる。

以上のように、第５図から第１２図に示した種々のパタ
ーンについて、第４図に示したフローチャートに従った
判断を加えると、第８図、第９図、第１０図に示される
ような、メモリにおいてロー、ハイ、ローの状態がある
にもかかわらず、その間、現データについては全てロー
である状ＩＥのときのみにカウントが付与されることと
なる。

すなわち本発明にあっては、第３図に示したコロニー４
０について説明すると、ライン６とライン７のように、
メモリについてはロー、ハイ、ローの繰返しがあるもの
の、現データについては全てローであるような状態、す
なわちコロニー４０の終末において、そのコロニー４０
をｒｌ」とカウントすることとなっている。

従って、視覚センサ１１を設けた読取り装置ｌＯによっ
て、適宜ピッチでラインを選択し、かつ視覚センサ１１
の設定ピッチによるポイント毎に、ハイかローかという
ことのみを読み取ることによって、コロニー４０の終末
においてコロニー４０の存在を検出することが可能なも
のである。

また、このようにしてカウントされた数値は、ＣＰＵ２
０中に設けた加算記憶手段２４により加算記憶し、かつ
計数終了時にその加算記憶の結果を出力手段２５によっ
て適宜表示器３ｏに出力することができるものである。

すなわち本発明によると、視覚センサ１１を設けた読取
り装２ｔｌＯによりライン及び各ポイント毎に読取りを
行ない、各ポイントに示された数値がハイかローかとい
うことのみを読取り、かつ各ポイントの読取り結果を次
のラインの次のポイントを読み取るまでの間記憶手段２
１によって記憶させておくことだけなので、記憶容量は
１９４７分であってもコロニー４０の検出が可能なこと
となっている。

また第１３図に示したのは、シャーレ５０として、円筒
形状のものを用いた場合である。このような場合には、
読堆り装置１０を固定しておいて、シャーレ５０を回転
させることによって、前述したと同様にコロニー４０の
個数を計数することができるものである。

［発明の効果］ 以上説明したように１本発明は、そのコロニーの数を計
測するときに、順次走査線は走らせるものの、前の走査
線の対応部分までの記憶との比較によってコロニーが検
出できるように形成することによって、全体の記憶容量
の低下を図り、装置全体のコンパクト化を図ったもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
本発明の詳細な説明するためのブロック図、第２図は概
略図、第３図は単一のコロニーを本発明に係るコロニー
計数装置により計数する際のハイ、ローの信号への置き
換えを示すための説明図、第４図は第１図におけるＣＰ
Ｕでの判断の内、カウントするか否かの判断に係るポイ
ント記憶手段と、ポイント比較手段とを説明するための
フローチャート、第５図乃至第１２図はコロニーを計測
する際の前ラインと現ラインとの関係を示す説明図、第
１３図は本発明の他の実施例を示すための概略図である
。 １０・・・読取り装置　　　ｌｌ・・・視覚センサー２
０・・・ＣＰＵ　　　　　　２１・・・記憶手段２２・
・・比較手段　　　　２３・・・書き換え手段２４・・
・加算記憶手段　　２５・・・出力手段３０・・・表示
器　　　　　４０・・・コロニー５０・・・シャーレ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ライン方向の各ポイントが、ハイかローかというこ
   とを視覚センサーによって読取る読取り装置と、 この読取り装置による各ポイントの読取り結果を、次ラ
   インの次ポイントを読取るまでの間記憶しておくポイン
   ト記憶手段と、 現在読取っている現ラインの前ポイント及び現ポイント
   と、ポイント記憶手段に記憶された前ラインの全ポイン
   ト及び現ポイントとを比較するポイント比較手段と、 比較手段による比較後に前ラインの前ポイントの記憶を
   消去し、現ラインの現ポイントをポイント記憶手段に記
   憶させる書き換え手段と、 比較手段からのカウント出力によって数値を加算記憶す
   る加算記憶手段と、 加算記憶手段による加算結果の出力手段とを有すると共
   に、 比較手段を、前データのロー、ハイ、ローに対して現デ
   ータがローの場合、前データのハイがローへの変化に対
   応して加算出力を出すようにして形成したことを特徴と
   するコロニー計数装置。