JPH01285288A - ミシンのデータ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分！ＦＦ］ 本発明は、ミシンのデータ作成装置に係り、ｉしくは文
字、記号等の縫目模様を加工布にｆｌｉｔ製する際、そ
の縫目模様を所望する曲線上に沿って縫製することがで
きるようにしたデータ作成装置に関するものである。

［従来技術１ 従来、ミシンにて加工布に文字、記号等の縫目模様を縫
製することはよく知られている。この場合、作業者はま
ず縫製する縫目模様を選択する。

この選択に基づいてミシンｆｆ、ＩＩ御装置は予め記憶
装置に記憶されている各縫目模様の縫製のためのパター
ンデータの中から作業者が選択した縫目模様のパターン
データを読み出し、そのパターンデー夕に基づいてミシ
ン針と加工布保持手段とを相対移動させる。

そしてこのように縫製される縫Ｉｌｊ模様の縫い付は位
置の従来技術には本願出願人による特開昭６２−１２０
８７７号公報に記載されたものがある。

この記載技術は作業者が設定した少なくとも３個以上の
点を滑らかに結ぶ任意の基準曲線に沿って所望の縫目模
様を縫製するものであった。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の記載技術において、基準曲線に沿
い且つ基準曲線上の任意の点を中心にしてその点の前後
に所望の縫目模様を均等に配置するには、作業者自身が
縫目模様の大きさに基づいて縫目模様の配列位置を演算
して求めねばならず、その作業には非常な手間がかかる
という問題があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的は、所定の基準曲線に沿って、かつ
その基準曲線上の任意の点を中心にして所望の縫目模様
を略均等に配置し縫製することが簡単にできるミシンの
データ作成装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記問題点を解決するため、本発明は、上下動される３
１と、加工布を保持する加工布保持手段との相対位置を
示すパターンデータを縫目模様毎に記憶したパターンデ
ータ記憶手段と、そのパターンデータ記憶手段から前記
縫目模様を選択する選択手段と、前記加工布保持手段に
保持された加工布に対し、基準曲線を設定するための基
準曲線設定手段と、その基準曲線上の任意の点を中心点
として指定するための中心点指定手段と、前記基準曲線
に沿い、且つ中心点指定手段により指定された中心点を
基準として前記選択された縫目模様を略均等に配列する
ように縫目模様のパターンデータを演算修正する演算手
段と、その演算手段により演算されたデータを縫製デー
タとして記憶する縫製データ記憶手段とを備えている。

［作用］ 本発明においては、選択手段により所望の縫目模様が選
択され、基準線設定手段により基準曲線が設定され、中
心点指定手段により中心点が指定されると、演算手段が
前記基準曲線に沿い、且つ前記中心点を基準として前記
縫目模様を略均等に配列するように縫目模様のパターン
データを演算修正し、その演算されたデータが縫製デー
タとして縫製データ記憶手段に記憶される。

［実施例］ 本発明を電子訓練ミシンに具体化した一実施例を第１図
乃至第５図を参照して以下に説明する。

先ず、第２図に従って本実施例の機械的構成を説明する
。

ミシンテーブル１上にはベツド２とアーム３とからなる
ミシン本体４が載置されている。ベツド２上には針板５
が装着され、その略中夫には針孔６が形成されている。

前記ベッド２上面と、ミシンテーブル１上面とは同一平
面の加工布支持面を構成している。アーム３には下端に
針７を有する針棒８が上下動可能に支持され、その針棒
８はミシンモータ（図示路）の回転にＣｒ、って上下動
される。前記針棒８上の針７と、ベツド２内に設けられ
た釜（図示路）とから縫目形成手段が構成されている。

前記加工布支持面上には、加工布保持手段が配置されて
おり、その加工布保持手段は、刺繍枠９と刺繍内枠１０
とから構成されている。刺繍枠９は刺繍内枠１０との間
で加工布を保持し、第１図に示すＸ軸パルスモータ２３
及びＹ軸パルスモータ２４の回動に基づいてＸ軸方向及
びＹ軸方向へ移動され、前記１ｔ７に対して相対移動さ
れる。

ミシンデープル１に隣接する一側には、データ作成装置
３０が設けられており、そのデータ作成装置３０は、縫
目模様を選択するために作業者により操作されるキーボ
ード１３と、スタイラスペン１４ａとタブレットボード
１４ｂとよりなるデジタイザ１４と、画像表示装置１２
と、外部記憶装置１１とを備えている。

次に第１図に従って本実施例の電気的構成を説明する。

中央演算処理装置（以後ＣＰＵと称ず）１５は演算の他
に各種の制御を行うものであり、第４図にフローチャー
トで示された制御プログラムを記憶したＲＯＭよりなる
プログラムメモリ１６と、選択及び編集された縫目模様
を形成するための縫製データを記憶するＲＡＭよりなる
作業用メモリ１７とが接続されている。

ＣＰＵ１５にはインターフェイス１８を介してキーボー
ド１３とパターンデータ記憶手段としての外部記憶装置
１１とデジタイザ１４とが接続されており、キーボード
１３は種々の指令に対応する信号を発生してＣＰＵ１５
に供給する。前記外部記憶装置１１には文字、記号等の
縫目模様毎に、パターンデータと縫１１模様を前記表示
装置１２に視覚表示するための表示データとが複数記憶
されている。

前記パターンデータは、例えば第３図に示されているよ
うに、縫「１模様「Ａ」を内包し、縫目模様の占有範囲
を示す基本ブロックＢの１＆方向くＹ軸方向）及び横力
向くＸ軸方向）の大きさを示す基本データＶＤ、ＨＤと
、その基本ブロックを配列するに際して使用されるロッ
ク開始点りと、縫目模様「Ａ」を多角形のロックに分割
し、各ブロックの頂点を基本ブロックＢの原点Ｉ）ｏに
対する相対位置で表した位置データ群とから構成されて
いる。この位置データはＸ軸成分とＹ軸成分とから構成
されている。

前記デジタイザ１４は、スタイラスペン１４ａによって
指示されたタブレットボード１４ｂの座標データをＣＰ
Ｕ１５に出力する。

又、ＣＰＵ１５にはインターフェイス１９を介してパル
スモータ駆動回路２０．２１及び表示駆動回路２２が接
続されている。パルスモータ駆動回路２０にはＸ軸パル
スモータ２３が、パルスモータ駆動回路２１にはＹ軸パ
ルスモータ２４がそれぞれ接続されており、ＣＰｔＪ１
５が縫製データに基づいて駆動制御信号をインターフェ
イス１９を介して各パルスモータ駆動回路２０．２１に
供給することにより各パルスモータ２３，２４が駆動制
御される。

表示駆動回路２２には表示装置１２が接続されており、
ＣＰＵ１５が表示データに基づいて表示制御信号をイン
ターフェイス１９を介して表示駆動回路２２に供給する
ことにより表示装置１２が表示動作される。

次に、本実縮開の作用を第４図のフローチャートに従っ
て説明する。

先ず、任意の自由曲線Ｋが描かれた紙をタブレットボー
ド１４ｂに貼着した後に、作業者がスタートスイッチ（
図示せず）を押圧すると、ＣＰＵ１５は縫目模様選択ル
ーチンに進む（ステップ５０）。このルーチンにて作業
者が例えば縫目模様ｒＡ」、ｒＹ）を選択し、選択終了
キー（図示せず）を押圧すると、ＣＰＵ１５は縫目模様
「Ａ」。

「Ｙ」のパターンデータを外部記憶装置１１から読み出
して作業用メモリ１７の所定の記憶領域に記憶させる。

この後、ＣＰＵ１５は指定点記憶ルーチンに進み（ステ
ップ５１）、作業者がスタイラスペン１４ａにより前記
自由曲線上の任意の点を多数押圧する毎に発生される座
標データを前記メモリ１７に記憶させ、指定点記憶終了
キー（図示せず）が押圧されるとステップ５２に進む。

ＣＰＵ１５は記憶された指定点の座標データに基づき、
前記指定点を通る自由曲線Ｋを基準曲線にとしてスプラ
イン関数にて演算し、表示装置１２に表示させる。

この後、ＣＰＵ１５は中心点指定キー（図示せず）が押
圧されたか否がを判別する（ステップ５３）０作業者に
より自由曲線に上の任意の点１（［）がスタイラスペン
１４ａにて押圧され、中心点指定キーが押圧されると、
ＣＰＵ１５はその点ＫＰの座標データを中心点として作
業用メモリ１７に記憶させてその点を表示装置１２に表
示させて次のステップ５４に進む。

ＣＰＵ１５は、前記縫目模様選択ルーチンにて選択され
た縫目模様ｒＡＪ、ｒＹ」のパターンデータから、Ｘ軸
方向の基本データＨＤをそれぞれ読み出してその総和Ｔ
を演算して次のステップ５５に進む。

ステップ５５において、Ｃ１）Ｕ１５は、第５図に示さ
れているように、前記中心点ＫＰからＴ／２離れた基準
曲線上の点を演算し、配列開始点Ｆとして記憶する。

ＣＰＵ１５は、配列開始点Ｆ。を最初の縫目模様「Ａ」
のブロック開始点とし、第５図に示すように、点Ｆ。か
ら基本データＩＩＤ離れた基準曲線上の点を基本ブロッ
クＢの配列終了点とすると共に、次の縫ｌ］模様のブロ
ック開始点Ｆ１として記憶する。ＣＰ　Ｕ　１５はこの
作業を選択された全ての縫目模様ｒＡＪ、ｒＹ」ついて
行なう（ステップ５６〜５９）。

この後、ＣＰＵ１５は、ｍ番目（ｍ＝ｏ、１゜２・・・
）の縫［ｌ模様の配列開始点Ｆｍと配列終了点Ｆｍ＋＋
とを通る直線と、Ｘ軸方向とのなす角θｍを演算し、ｍ
番目の縫目模様のパターンデータの内、位置データ群を
点Ｆｍのまわりに角度θｍ回転演算する。ＣＰＵ１５は
この作業を選択された全ての縫目模様について行なう（
ステップ６０〜６４）、この後、ＣＰＵ１５は演算され
たデータを縫製データとして作業用メモリ１７の所定の
記憶領域に記憶させ（ステップ６５）、表示装置１２に
表示させてデータ作成作業を終了する。

データ作成作業の後、縫製開始スイッチ（図示せず）を
押圧ずれば、ＣＰｔＪ１５は作業用メモリ１７に記憶さ
れた縫製データに基づいてＸ軸、Ｙ軸パルスモータ２３
，２４を駆動し、加工布に縫目模様「Ａ」、「Ｙ」を基
準曲線に沿い、且つ中心点を基準にして均等に配列され
た状態で縫製する。

本発明は、前述の実施例にのみ限定されるものではなく
、種々の変形が可能である。

［発明の効果］ 以上計速したことから明らかなように、本発明によれば
、所定の基準曲線に沿って、且つ基準曲線上の任意の点
を中心点とし、その中心点を基準として選択された縫目
模様を略均等に自動的に配列することができるので、作
業能率の向上を図ることができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明を具体化した一実施例を示し
、第１図はそのブロック図、第２図は全体の機械的構成
を示す斜視図、第３図は縫目模様のパターンデータの説
明図、第４図はフローチャート、第５図は縫目模様の配
列を示す説明図であ　。 る。 図中、７は針、９は刺繍枠、１０は刺繍内枠、１１は外
部記憶装置（パターンデータ記憶手段）、１３はキーボ
ード（選択手段）、１４はデジタイザ（基準線設定手段
、中心点指定手段）、１５はＣＰＵ、１７は作業用メモ
リ（縫製データ記憶手段）、Ｋは基準曲線、ＫＰは中心
点である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下動される針（７）と、加工布を保持する加工布
   保持手段（９、１０）との相対位置を示すパターンデー
   タを縫目模様毎に記憶したパターンデータ記憶手段（１
   １）と、 そのパターンデータ記憶手段から前記縫目模様を選択す
   る選択手段（１３）と、 前記加工布保持手段に保持された加工布に対し、基準曲
   線（Ｋ）を設定するための基準曲線設定手段（１４）と
   、 その基準曲線上の任意の点を中心点（ＫＰ）として指定
   するための中心点指定手段（１４）と、前記基準曲線に
   沿い、且つ中心点指定手段により指定された中心点を基
   準として前記選択された縫目模様を略均等に配列するよ
   うに縫目模様のパターンデータを演算修正する演算手段
   （１５等）その演算手段により演算されたデータを縫製
   データとして記憶する縫製データ記憶手段（１７）と を備えたことを特徴とするミシンのデータ作成装置。