JPH01277258A

JPH01277258A - 電子写真記録装置

Info

Publication number: JPH01277258A
Application number: JP63106444A
Authority: JP
Inventors: Shuji Ishihara; 秀志石原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-04-28
Filing date: 1988-04-28
Publication date: 1989-11-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は複写機、プリンタ等のライン単位で露光を行
ない静電潜像を形成する電子写真記録装置に関するもの
である。

従来の技術従来ＬＥＤアレイ等のライン状の露光手段を用いて静電
潜像担持体上に静電潜像を形成する電子写真記録装置に
おいてはライン単位で露光を行っており、その露光時間
は全てのラインにおいて一定であった。

一般に静電潜像担持体を完全に等速で駆動する、　　こ
とは困難であり、静電潜像形成中に静電潜像坦、　　特
休の速度が変動するにも関わらず全てのラインにおいて
露光手段の露光時間を一定としていると、静電潜像担持
体の速度変動に応じて潜像の副走査方向の距離が変化し
てしまう。その例を第２図に示す。第２図（ａ）は静電
潜像担持体の速度が設定値である場合の潜像を示したも
ので、それに対して同図（ｂ）は静電潜像担持体の速度
が設定値よりも速い場合、同図（Ｃ）は速度が設定値よ
りも遅い場合の潜像の様子をそれぞれ記しである。

発明が解決しようとする課題露光時間を一定にした場合、速度の速いラインにおいて
は潜像は副走査方向に長くなり、速度の遅いラインにお
いては潜像は副走査方向に短くなってしまう。このこと
により、静電潜像担持体の速度変動が副走査方向のジッ
タとなって画像に現れて画質の劣化を招いていた。

本発明はこれらの点に鑑み、静電潜像担持体の速度変動
に対して副走査方向のジッタを生じない電子写真記録装
置を提供するものである。

課題を解決するための手段本発明は、静電潜像を形成するライン状の露光手段と、
静電潜像担持体の回転を検出する回転検出手段と、回転
検出手段から得られる速度信号を用いて露光時間を決定
する手段と、決定された露光時間に基いて各ラインでの
露光時間を制御する手段を備えるものである。

また、一方の上記課題を解決するための本発明の技術的
な手段は、静電潜像を形成するライン状の露光手段と、
静電潜像担持体の回転を検出する回転検出手段と、回転
検出手段から得られる速度信号を用いて露光時間を決定
する手段と、決定されたライン毎の露光時間を格納する
メモリと、メモリに格納された各ラインの露光時間に基
いて各ラインでの露光時間を制御する手段を備えるもの
である。

作用この技術的手段による作用は次のようになる。

すなわち、回転検出手段から得られる静電潜像担持体の
速度信号を用いて、露光時間を決定し、決定された露光
時間に基いて各ラインでの露光時間を制御する、あるい
は決定されたライン毎の露光時間をあらかじめメモリに
格納し、メモリに格納された各ラインの露光時間に基い
て各ラインでの露光時間を制御することにより、速度の
速いラインにおいては露光時間を短く、速度の遅いライ
ンにおいては露光時間を長くするというように、そのラ
インでの速度に応じて露光時間を決定し制御するため、
全てのラインにおいて静電潜像の副走査方向の長さが一
定となり、静電潜像担持体の速度が変動しても副走査方
向のジッタは生じず、画質の劣化を防ぐことができる。

実施例以下に本発明の第１の実施例について説明する。

第１図は本発明による静電潜像担持体の速度変動に応じ
て露光時間を変化させる制御手段を備えた電子写真記録
装置の構成図である。１０１は静電潜像担持体でアルミ
ニウム等の円筒上にセレン等の光導電性材料の膜を形成
した通常の感光体ドラムを使用し、図示しない駆動系に
より一定方向に略一定速度で回転されるようになってい
る。なお、静電潜像担持体１０１は有機光導電性材料を
塗布した通常の感光体シート等であってもよい。

１０２はライン状の露光手段でありドライバ回路１０４
によって駆動され静電潜像担持体１０１上にドツト単位
で潜像を形成するものであり、ここでは記録密度４００
ＤＰＩのＬＥＤアレイと開口角１２″のロッドレンズア
レイを組み合わせたものを用いた。なお本実施例ではラ
イン状露光手段１０２にＬＥＤアレイを用いているが、
液晶シャッタアレイ等の遮光素子と蛍光灯等の発光体を
組み合わせた他のライン状露光手段を用いた場合でもよ
い。

１０４はドライバ回路であり画像信号に応じて露光手段
１０２をライン単位で発光あるいは停止させるよう選択
的に駆動するものであり、各ラインにおける露光時間は
Ｉ１０ポート１０８を通じてＣＰＵ１０５により制御さ
れている。１０３はパルスエンコーダ等の回転検出器で
あり静電潜像担持体１０１の回転軸に取り付けられてお
り、静電潜像担持体１０１の回転に伴い次のような同期
用のパルス信号を発生するようになっている。すなわち
回転検出器１０３は静電潜像担持体１０１の１回転に対
して６０００パルスを発生するパルスエンコーダであり
、静電潜像担持体１０１は直径１００ｍｍであることか
ら静電潜像担持体１゜１が６２．８μｍ回転するごとに
パルスを発生し、静電潜像担持体１０１の１回転を５０
ｏＯラインに分割している。また、記録時の周速（プロ
セススピード）が１５７．１ｍｍ／ｓｅｃであることか
らそのパルス周波数は２５００Ｈｚとなる。１０５はＣ
ＰＵであり、回転検出器１０３から得られる速度信号を
用いて露光時間を決定するとともに、Ｉ１０ポート１０
６を通じてドライバ回路１０３に露光時間制御信号を出
力することにより露光時間を制御している。１０６はＩ
１０ポートであり回転検出器１０３の出力を入力すると
ともに、ＣＰＵ１０５からの露光時間制御信号をドライ
バ回路１０３に出力する。１０７はＲＡＭでありＣＰＵ
１０５がプログラムを実行する際に使用する。

１０８はＲＯＭでＣＰＵ１０５のプログラムを格納しで
ある。また、ＣＰＵ１０６、Ｉ１０ボート１０８、ＲＡ
Ｍ１０７、ＲＯＭ１０８はパスライン１０８で接続され
ている。

本発明の第１の実施例では回転検出器１０３から得られ
る速度信号としてライン間時間を用いており、露光時間
をその着目している前のラインのライン間時間から決定
するものである。そこで、あらかじめ静電潜像担持体１
０１の１回転に対して回転検出器１０３の出力を調べた
ところ第３図（ａ）のような特性を示していた。第３図
（ａ）は静電潜像担持体１０１の速度変動を１周につい
て測定したもので、横軸は回転検出器１０３の出力パル
スのあるパルスを基準パルスすなわち第１パルスとして
そこからのパルス数を記したもので５０００パルスで静
電潜像担持体１０１が１周する様になっており、静電潜
像担持体１０１の位置を意味している。縦軸はそのパル
スと次のパルスとの間のライン間時間を表わしたもので
、回転検出器１０３の出力パルスは静電潜像担持体１０
１が６２．８μｍだけ回転する度に出力されるからナイ
ン間時間はそのラインでの速度に反比例した信号となる
。また、第３図（ａ）から分かるように静電潜像担持体
１０１はその１周に対して速度が変動しているものの、
着目するラインとその前のラインとではそのライン間時
間は大きな変動は無く、その時間はほぼ等しいため露光
時間を決定するのに用いる速度信号として前のラインで
のライン間時間を用いても充分であることが分かる。

まず、第１の実施例について露光時間を決定し、制御す
る手段についてその動作を説明する。第４図はドライバ
回路１０４の露光信号（ＥＮＢ）の動作を記したもので
同図（ａ）は回転検出器１０３の出力（Ｈ８ＹＮＣ）お
よびＩ１０ポート１０６を通じてＣＰＵ１０５によって
出力される露光時間制御信号（Ｒ２Ｈ）から露光信号（
ＥＮＢ）を作る回路を示した回路図であり、同図（ｂ）
はそのタイミングチャートである。ＥＮＢ信号はＨ８Ｙ
ＮＣ信号“の立上がりエツジで立上がり、Ｒ８Ｅ信号の
立上がりエツジで立ち下る。露光手段１０２はＥＮＢ信
号が＃１“の期間だけ発光するものであり、すなわち露
光時間はＩ１０ポート１０６を通じてＣＰＵ１０５によ
って出力されるＲ８Ｅ信号によって制御されることにな
る。

次に、露光時間を決定し、制御する手段としてＣＰＵ１
０５が速度に応じて静電潜像の副走査方向の長さが正規
の長さとなるようにＲ８Ｅ信号を出力する動作を説明す
る。第５図はＣＰＵ１０５が露光時間を決定し制御する
プログラムの動作を示したフローチャートである。画像
形成シーケンスが実行されてプログラムがスタートする
と、まずＡ１においてＨ８ＹＮＣ信号の立上がりから立
上がりまでの時間であるライン間時間をカウントするタ
イムカウンタ（ＬＴＭ）　を”　０”に、ソノラインに
おける露光時間τをカウントする露光時間カウンタ（Ｅ
ＴＭ）を設定するとともに、Ｒ８Ｅ信号に＃０＃を出力
しておく。Ａ２においてＬＴＭをカウントアツプすると
ともにＥＴＭをカウントダウンする。八〇においてＥＴ
Ｍが＃０＃になったか否かを判定し”Ｎｏ”の場合はＡ
４においてＨ８ＹＮＣ信号が＃１＃かどうかすなわち次
のラインに達したか否かを判定する。Ａ４において＃Ｎ
Ｏ＃の場合は再びＡ２に戻りＬＴＭ、ＥＴＭをそれぞれ
カウントアツプ、カウントダウンする。Ａ３において＃
ＹＥＳ＃と判定されると、そのラインでの露光を終了す
べき時間に達したことを判断し、Ａ５に進みＲ８Ｅ信号
に＃１＃を出力、すなわちＥＮＢ信号を＃０＃としてそ
のラインでの露光を終了する。そしてＡ６においてＬＴ
Ｍのみをカウントアツプすることにより、そのラインの
ライン間時間のカウントを続ける。そしてＡ７において
Ｈ８ＹＮＣ信号が＃１“か否かを判定し＃ＮＯ“なら再
びＡ６に戻りカウントを続け、′ＹＥＳ“ならＡ８に進
む。ここで、Ａ４で”ＹＥＳ＃と判定されると、ＥＴＭ
が＃Ｏ＃になっていなくても次のラインに達したことか
ら、−旦露光を終了させることなく続けて次のラインの
露光が開始される。また、工１０ボート１０６のＨ８Ｙ
ＮＣ信号を接続した端子は立上がりエツジが入力される
とフラグが立ち、それをＣＰＵ１０５が読み込むとフラ
グが下るように設定してあり、Ａ４、Ａ７においてＨ８
ＹＮＣ信号を“１＃と判定する際はＨ８ＹＮＣ信号の立
上がりエツジに注目し、ＣＰＵ１０５はそのフラグによ
り判定する。こうすることにより、１度Ｈ８ＹＮＣ信号
を＃１＃と判定した後は、次のラインでのＨ８ＹＮＣ信
号の立上がりエツジが入力されないと＃１＃とは判定さ
れないため、次のラインにおけるＡ４、Ａ７での誤動作
を防ぐ。Ａ８はそのラインでのタイムカウンタＬＴＭの
値から次のラインにおける露光時間を決定しτにセット
するルーチンであり、ＬＴＭの値を用いて演算により決
定してもよいし、ＬＴＭの値からあらかじめ作成してお
いたテーブルを引くことにより決定してもよい。そして
Ａ９で画像形成シーケンスが終了か否かを判定し”ＹＥ
Ｓ＃ならプログラムを終了し、＃ＮＯ＃ならＡ１に戻り
前述の動作を繰返すことになる。

以上述べたように、第１の実施例では静電潜像を形成す
るラインの露光時間をＣＰＵ１０５がその前のラインの
ライン間時間から決定し、露光開始（Ｈ８ＹＮＣの立上
がり）からの時間をカウントシ、決定した露光時間に達
すると露光時間制御信号Ｒ８Ｅに＃１＃を出力しＥ　Ｎ
　Ｂ信号を＃０“とすることにより露光時間を制御して
いる。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。

第２の実施例を実現するための構成は第１の実施例と同
じでよく、第１図のようになる。ただし第２の実施例に
おいては各ラインでの露光時間はあらかじめ決定し、Ｒ
ＡＭ１０７に格納しておく。

すなわち第１の実施例と違い、第２の実施例ではＲＡＭ
　１０７は静電潜像担持体１０１の１周５０００ライン
分の露光時間を格納しておく露光時間テーブル領域を有
する。なお、第２の実施例では各ラインの露光時間をあ
らかじめ露光時間テーブルに格納しておくが、静電潜像
担持体１０１の回転についてその速度変動の再現性を調
べたところ、どの回転についても速度変動の再現性はよ
く、どの回転についても露光時間テーブルに格納した露
光時間を用いて露光時間を制御してもよいことが分かっ
ている。第６図に第２の実施例を実行するプログラムの
フローチャートを示す。同図（ａ）はあらかじめ画像形
成シーケンスを実行する前（たとえば電源投入時）に静
電潜像担持体１０１の速度信号としてライン間時間を用
い、各ラインにおける露光時間を決定し、ＲＡＭ１０７
の露光時間テーブルに格納するプログラムであり、同図
（ｂ）は画像形成シーケンスを実行する際に、露光時間
テーブルに格納された各ラインにおける露光時間を用い
て露光時間を制御するためのプログラムである。

まず、同図（ａ）の動作を説明する。画像形成シーケン
スを実行する前、たとえば電源投入時にプログラムが実
行されると、Ｂｌにおいて静電潜像坦特体工０１の１周
５０００ラインのうちのライン数をカウントするカウン
タであり露光時間テーブルのアドレスとなるラインカウ
ンタ（ＬＣＮＴ）を＃０＃とするとともに、ライン間時
間をカウントするタイムカウンタ（ＬＴＭ）を＃Ｏ＃と
する。Ｂ２においてその位置でのラインに達したか否か
、すなわちＨ８ＹＮＣ信号が＃１＃になったか否かを判
定し“Ｎｏ“の時は静電潜像担持体１０１の回転により
Ｈ８ＹＮＣ信号が＃１＃になるまでＢ２を繰返し、＃Ｙ
ＥＳ＃の時はＢ３に進み、そのラインでのライン間時間
をカウントするためＬＴＭのカウントアツプを開始する
。また、そのときＬＣＮＴの値が０であることから、そ
のときのラインの露光時間がＲＡＭ　１０７の露光時間
テーブルの第０アドレスに格納されることになる。そし
てＢ４に詔いて次のラインに達したか否かを判定し、＃
ＮＯ＃の時は再びＢ３に戻りＬＴＭのカウントアツプを
続け、＃ＹＥＳ＃になった時点でＢ５に進む。Ｂ５はそ
のラインでのタイマカウンタＬＴＭの値からそのライン
における露光時間を決定しτにセットするルーチンであ
り、第１の実施例と同様にＬＴＭの値を用いて演算によ
り決定してもよいし、ＬＴＭの値からあらかじめ作成し
ておいたテーブルを引くことにより決定してもよい。そ
してＢ６においてＢ６で決定されたそのラインの露光時
間τを露光時間テーブルのＬＣＮＴの値をアドレスとす
る番地に格納する。Ｂ７でラインカウンタＬＣＮＴをカ
ウントアツプするとともにタイムカウンタＬＴＭを＃０
＃とし次のラインのカウントに備える。Ｂ８で静電潜像
担持体１０１の１周について調べたか否か、すなわちラ
インカウンタＬＣＮＴの値が５０００に達したか否かを
判定し、＃ＮＯ＃ならＢ３に戻り次のラインに関してラ
イン間時間のカウントアツプを開始し、ＹＥＳ＃なら終
了する。以上述べたように、このプログラムはあらかじ
め静電潜像担持体１０１の１周５０００ライン分に関し
てライン間時間を調べ各ラインにおける露光時間を決定
し、ＲＡＭ　１０７内の露光時間テーブルに格納してお
くプログラムであり、このプログラムが終了した時点で
はＲＡＭ１０７内の露光時間テーブルには静電潜像担持
体１０１の周５０００ライン分の露光時間が格納される
。

次に、画像形成シーケンスが実行された際、前記の動作
でＲＡＭ１０７内の露光時間テーブルに格納された各ラ
インでの露光時間に基いて、露光時間を制御する手段と
してＣＰＵ１０５がＲ８Ｅ信号を出力する動作を第６図
（ｂ）を用いて説明する。画像形成シーケンスが実行さ
れてプログラムがスタートすると、まず、Ｃ１において
Ｒ８Ｅ信号に＃１“を出力するまでの時間すなわちその
ラインにおける露光時間τを露光時間テーブルのそのラ
インの番地（その時のラインカウンタＬＣＮＴの値をア
ドレスとする番地）から読み出し、露光時間τをカウン
トする露光時間カウンタ（ＥＴＭ）にセットするととも
に、Ｒ８Ｅ信号に＃０２を出力しておく。次に、Ｃ２に
おいてＥＴＭのカウントダウンを開始し、Ｃ３において
ＥＴＭが＃０＃になったか否かを判定し＃ＮＯ＃の場合
は再びＣ２に戻りＥＴＭのカウントダウンを続け、“’
ＹＥＳ”と判定されると、そのラインでの露光を終了す
べき時間に達したことを判断し、Ｃ４に進みＲ８Ｅ信号
に＃１＃を出力、すなわちＥＮＢ信号を＃０＃としてそ
のラインでの露光を終了する。そして、Ｃ５で画像形成
シーケンスが終了か否かを判定し＃ＹＥＳ＃ならプログ
ラムを終了し、＃ＮＯ＃ならＣ６に進む。そして、Ｃ６
においてラインカウンタＬＣＮＴをカウントアツプし露
光時間テーブルの次のラインのアドレスに設定しておく
。また、静電潜像担持体１０１はドラム状であり第４９
９９ラインの次は第Ｏラインになることから、Ｃ７にお
いてラインカウンタＬＣＮＴの値が５０００に達したか
否かを判定し、＃ＹＥＳ“ならＬＣＮＴを＃０＃とし、
＃ＮＯ＃の場合はそのままのＬＣＮＴで０１に戻り同様
の動作を繰返すことになる。

以上述べたように、第２の実施例ではあらかじめ画像形
成シーケンスを実行する前（たとえば電源投入時）に静
電潜像担持体１０１の速度信号としてライン間時間を用
い、そのラインにおける露光時間を決定しＲＡＭ　１０
７の露光時間テーブルに格納し、画像形成シーケンスを
実行する際に静電潜像を形成するラインの露光時間をＣ
ＰＵｌ０６が露光時間テーブルから読み出し、露光開始
（Ｈ８ＹＮＣの立上がり）からの時間をカウントし、読
み出した露光時間に達すると露光時間制御信号Ｒ８Ｅに
＃１＃を出力しＥＮＢ信号を＃０＃とすることにより露
光時間を制御している。

以上、第１、第２の実施例について各ラインにおける露
光時間を制御する動作について説明したが、この動作に
よる効果を第３図に記す。同図（ｂ）は横軸に同図（ａ
）と同様に静電潜像担持体１０１の回転に対する位置を
示しており、縦軸はその位置での可視像の副走査方向の
長さである画線幅を示している。破線は静電潜像担持体
１０１の速度が変動しても露光時間を一定にしている場
合の画線幅を示したもので、速度が遅い位置ではｍｉｓ
幅は短くなり、速度が速い位置では画線幅は長くなって
いる。それに対して本発明を用いた場合の画線幅を実線
で記しているが、静電潜像担持体１０１の速度が変動し
ても、速度に応じて露光時間を制御しているため画線幅
は一定であることが分かる。

発明の効果本発明は静電潜像を形成するライン状の露光手段と、静
電潜像担持体の回転を検出する回転検出手段と、回転検
出手段から得れる速度信号を用いて露光時間を決定する
手段と、決定された露光時間に基いて各ラインでの露光
時間を制御する手段を備え、速度の速いラインにおいて
は露光時間を類クシ、速度の遅いラインにおいては露光
時間を長くするというように、そのラインでの速度に応
じて露光時間を決定し制御することにより、全てのライ
ンにおいて静電潜像の副走査方向の長さを一定とし、静
電潜像担持体の速度が変動しても副走査方向のジッタは
生じず、画質の劣化を防ぐことができるものであり、そ
の実用的効果は大きい。

また、あらかじめ回転検出器から得られる速度信号を用
いて露光時間を決定し、ライン毎の露光時間をメモリに
格納しておき、メモリに格納された露光時間に基づいて
各ラインでの露光時間を制御することにより同様の効果
が得られることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電子写真記録装置の構成図
、第２図は露光時間が一定の場合静電潜像担持体の速度
変動と静電潜像の副走査方向の長さの変化を示す特性図
、第３図（ａ）は静電潜像担持体の１周について静電潜
像担持体の位置とライン間時間の関係図、同図（ｂ）は
静電潜像担持体の位置と画線幅の関係図、第４図はドラ
イバ回路の露光信号（ＥＮＢ）の動作を記したものであ
り、　（ａ）は露光信号（ＥＮＢ）を作る回路を示した
回路図、　（ｂ）はそのタイミングチャート、第５図は
第１の実施例を実行するプログラムのフし一チャート、
第６図は第２の実施例を実行するプログラムのフローチ
ャートである。１０１・・・静電潜像担持体、１０２・・・露光手段、
１０３・・・回転検出器、　　　１０４・−・ドライバ
回路、１０５・Φ・ＣＰＵ１１０８・　・　Φ　Ｉｌｏ
　ポー　ト、　　１０７　・　・　・　ＲＡＭ１　１０
８・・・ＲＯＭ１１０９Φ・・パスライン。代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名１０１−静
Ｑ覆Ｓ担持体／（７２−一露ｆｔ　手段１０３−一回転槓　Ｂａ１０４−ドライバ回路１０５−−−　Ｇ　　Ｆ　　Ｌ／１０１、−１１０　、ｆ−）１０７−−　　ＲＡ　　Ｍ第１図第２図　　　。。第３図（αり □ドラム位置一一一一ドラム装置第４図（α１（ｂ）ＮＢ第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）静電潜像を形成するライン状の露光手段と、静電
潜像担持体の回転を検出する回転検出手段と、回転検出
手段から得られる速度信号を用いて露光時間を決定する
手段と、決定された露光時間に基いて各ラインでの露光
時間を制御する手段を備えたことを特徴とする電子写真
記録装置。
（２）静電潜像を形成するライン状の露光手段と、静電
潜像担持体の回転を検出する回転検出手段と、回転検出
手段から得られる速度信号を用いて露光時間を決定する
手段と、決定されたライン毎の露光時間を格納するメモ
リと、メモリに格納された各ラインの露光時間に基いて
各ラインでの露光時間を制御する手段を備えたことを特
徴とする電子写真記録装置。