JPH01276461A

JPH01276461A - ローディング機構および当該機構を具える記録・再生装置

Info

Publication number: JPH01276461A
Application number: JP1067769A
Authority: JP
Inventors: Franciscus A J M Kox; フランシスカス・アントニウス・ヨハヌス・マリア・コックス
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1988-03-25
Filing date: 1989-03-22
Publication date: 1989-11-07
Also published as: NL8800751A; EP0334446A1; US5063463A; KR890015224A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【技術分野】

本発明は記録・再生装置におけるローディング機構に関
し、特に、情報媒体を支持手段によりローディング位置
と作動位置との間でｘｙ移動を生じさせ、そのｘｙ移動
を支持手段および情報媒体の水平および垂直移動に対応
させるものとし、枢支点において相互に並びに支持手段
に結合されている部材を含むローディング機構に係るも
のである。このようなｘｙ移動は、情報媒体を記録・再
生装置の前面からその主平面に対して平行に装填し又は
排出する場合に装置の適正な作動を担保するために必要
とされるものである。

【背景技術】

上述の構成を有する記録・再生装置は、例えばドイツ連
邦共和国特許出願第３２３８５１０号公開公報に開示さ
れている。この既知の装置においては磁気テープカセッ
トよりなる情報媒体を先ず支持手段内に水平に挿入し、
引続いてその支持手段を水平な経路に沿って移動させて
から垂直な経路に沿って移動させるローディング機構が
設けられている。この従来技術においてはｘｙ移動をスロット・リンク機
構により実現しており、その移動経路をスロットにより
限定している。さらに別のリンク機構を設けて支持手段
をその作動の間にローディング位置と平行に保持する構
成としている。支持手段を駆動するためのスロット・リ
ンク機構は相当の摩擦抵抗を伴い、場合によっては支持
手段を傾動させる欠点のあることが指摘されている。

【発明の開示】

したがって本発明は、情報媒体を記録再生装置内で搬送
するためのローディング機構において、搬送効率を向上
すると共に支持手段の傾動を的確に防止することを目的
としている。そして、この目的を達成するため、本発明
似夜ローディング機構は、ｘｙ移動を行うリンク機構を
具えることを特徴とするものである。スロット・リンク機構と対比してリンク機構は摩擦抵抗
が僅少である。リンク機構を、単に支持手段の平行性を
維持するに止まらず、支持手段を駆動するためにも使用
する場合には、作動効率のより高い構成を実現すること
が可能となる。本発明によるローディング機構の好適な実施態様におい
て、支持手段のｘｙ移動を行うリンク機構は、もっばら
ヒンジにより、相互に、並びにフレームおよび支持手段
に対して結合されたリンク部材を含むものとする。ロー
ディング機構のうち、支持手段の駆動部分のみならず、
残余の部分をもリンク機構として構成し、スロットおよ
びスライダを全く使用しない場合には、ローディング機
構の作動効率をさらに一層向上することが可能となる。本発明によるローディング機構の他の好適な実施態様に
おいて、リンク機構は少なくとも４個のリンク部材、す
なわち：記録・再生装置のフレームに対して剛固に結合
された第１のリンク部材と、駆動手段に結合されたクラ
ンクとして形、成され、一端が第１のリンク部材一端に
枢着された第２のリンク部材と、一端が第２のリンク部
材の一端に直接または中間部材を介して枢着され、他端
が支持手段に枢着された第３のリンク部材と、一端が第
３のリンク部材に枢着され、他端が第１のリンク部材の
他端に枢着された第４のリンク部材とを具え、これら４
個のリンク部材の長さ、並びに第３および第４のリンク
部材の間の枢支点の位置を適切に定めることにより、第
３のリンク部材および支持手段の間の枢支点が情報媒体
のｘｙ移動を生じさせる構成とする。４個のリンク部材のみを含む構成を採用することにより
、作動効率が高く、支持手段の傾動を的確に阻止するこ
とのできるローディング機構を実現することが可能とな
る。本発明によるローディング機構のさらに他の実施態様に
おいて、ｘｙ移動を行うリンク機構は、駆動手段に結合
されたクランクとして形成され、一端が記録・再生装置
のフレームに枢着された第１のリンク部材と、一端が第
１のリンク部材の他端に枢着され、他端が支持手段に枢
着された第２のリンク部材と、記録・再生装置のフレー
ムに取付けられ、かつ第２のリンク部材に設けたスライ
ダが移動しうる少なくとも１個のスロットが形成された
板とを具え、これら２個のリンク部材の長さ、第２のリ
ンク部材のスライダの配置、並びにスロットの形状およ
び配置を適切に定めることにより、第２のリンク部材お
よび支持手段の間の枢支点が情報媒体の前記ｘｙ移動を
生じさせる構成とする。上述の構成の利点は、ローディング機構の所要の取付は
高さを低減しうると共にリンク機構の摩擦抵抗の増加を
防止しうることにある。これは、スロット内におけるス
ライダの移動がその移動経路に対して直角な方向の成分
を含む力を及ぼさないようにスロットの形状を定めたこ
とに由来するものである。本発明によるローディング機構のさらに他の実施態様に
おいては前述のごときリンク機構を対として設け、これ
らのリンク機構を情報媒体の支持手段の両側に配置する
。本発明によるローディング機構のさらに他の実施態様に
おいては前記リンク機構のクランクを、所定のねじり剛
性を有する軸により相互に結合する。かかる構成により
、支持手段の両側に配置した一対のリンク機構を相互に
同調させて作動させることが可能となる。本発明によるローディング機構のさらに他の実施態様に
おいては、少なくとも１つの４節リンク機構に二重平行
移動リンク機構を設け、その第１の平行移動リンク機構
を４個のリンク部材、すなわち＝４４節リンク構におけ
る第４のリンク部材と、フレームに剛固に結合され、一
端が第４のリンク部材およびフレームの間の枢支点と一
致する第５のリンク部材と、一端が第５のリンク部材に
他端に枢着された第６のリンク部材と、頂点が第４のリ
ンク部材の他端に枢着されたアングル部材よりなり、一
端が第６のリンク部材の他端に枢着された第７のリンク
部材とから構成し、さらに、二重平行移動リンク機構の
第２の平行移動リンク機構を４個のリンク部材、すなわ
ち：４節リンク機構における。第３のリンク部材と、第
１の平行移動リンク機構における第７のリンク部材と、
一端が第７のリンク部材の他端に枢着された第８のリン
ク部材と、支持手段に剛固に結合され、一端が第８のリ
ンク部材に枢着されると共に、他端が第３のリンク部材
における支持手段との枢着端に枢着された第９のリンク
部材とから構成する。本発明によるローディング機構のさらに他の実施態様に
おいて、少な（とも１つのリンク機構に平行移動機構を
設け、この平行移動機構を、前記の機構における第２の
リンク部材と、第２のリンク部材に対して平行に延在す
ると共に一端が支持手段に枢着された第３のリンク部材
と、第２のリンク部材におけるスライダの位置で第２の
リンク部材に頂部が枢着されたアングル部材よりなり、
一端が第３のリンク部材の他端に枢着された第４のリン
ク部材と、フレームに取付けられた板内に形成された第
２のスロットとから構成し、第２のスロット内を移動可
能とした第２のスライダを第４のリンク部材の他端に結
合し、第２のスロットは、ローディング装置の作動時に
支持手段の回動を阻止するように配置する。上述した２つの実施態様により、ｘｙ移動の間に支持手
段が平行移動を行い、ローディング機構に対する取付は
点を中心とする回動を行わない構成とすることが可能と
なる。情報媒体がビデオまたはディジタルオーディオ用の磁気
テープカセットである場合、カセットのシャッターは開
放する必要がある。そのために本発明によるローディン
グ機構の別の実施態様においては、情報媒体のホルダを
開放するための開放素子を、前述の平行移動機構と一体
化する。かかる構成によれば、シャッターを開放するた
めの別の機構を省略することが可能となる。本発明によるローディング機構のさらに他の実施態様に
おいては、前記開放素子を、平行移動機構における情報
媒体の支持手段と平行に移動する構成要素に剛固に取付
けた突部として構成する。この場合、突部がｘｙ移動の間にカセットに対して相対
移動し、その相対移動によりシャッターを開放する構成
を実現することが可能となる。本発明によるローディング機構のさらに他の実施態様に
おいては、前記４節リンク機構を６節リンク機構と代替
し、その６節リンク機構を：フレームに剛固に結合され
た第１のリンク部材と、−端が第１のリンク部材の一端
に枢着された第２のリンク部材と、第２のリンク部材の
他端に枢着された位置をその端部間に有し、その一端が
支持部材に枢着された第３のリンク部材と、一端が第３
のリンク部材の他端に枢着された第４のリンク部材と、
駆動手段に結合され、一端が第４のリンク部材の他端に
枢着されると共に、他端が第１のリンク部材の他端に枢
着された第５のリンク部材と、一端が第５のリンク部材
における第４のリンク部材との枢支点に枢着され、他端
が第２のリンク部材の端部間位置に枢着された第６のリ
ンク部材とから構成し、第４のリンク部材、第６のリン
ク部材、第３のリンク部材における第２および第４のリ
ンク部材間の部分、並びに第２の°リンク部材における
第３および第６のリンク部材により平行移動機構を構成
する。上述の構成は、支持手段の両側に配置したリンク機構の
２個のクランクを結合する剛性軸を任意の位置に配置し
うる利点を有している。これは、当初に予定した位置を
装置における別の要素が占める場合に必要とされうるこ
とである。本発明によるローディング機構のさらに他の実施態様に
おいては、枢支点を弾性ヒンジとして形成する。この場
合、枢動の間の摩擦抵抗を低減しうるのみならず、ヒン
ジをリンク部材と一体化しうる利点が得られる。本発明によるローディング機構のさらに他の実施態様に
おいては、前記４節もしくは６節リンク機構の一部また
は前記二重平行移動機構の一部を、一体化された単一の
作動部材として形成する。その結果、ローディング機構に製造に際して必要と去れ
る部品の点数を減少することができ、製造コストを削減
することが可能となる。本発明によるローディング機構のさらに他の実施態様に
おいては、前記平行移動機構の一部を一体化された単一
の作動部材として形成すると共に弾性ヒンジまたは単一
の作動部材をプラスチック材料の一体成形品として形成
する。この場合には所要の部品を経済的に製造すること
が可能となる利点が得られる。さらに本発明は、情報媒体に対する情報の記録・再生を
行う記録・再生装置にも関するものである。本発明による記録・再生装置は、情報媒体を搬送するた
めに前述したいずれかのローディング装置を具えるもの
である。

【発明を実施するための最良の形態】

以下、本発明を図示の実施例について詳述する。第１図は、ｘｙ移動を生じさせるための装置の基礎をな
す４節リンク機構５０を示すものである。この４節リンク機構５０は、第１のリンク部材１と、ク
ランクとして形成された第２のリンク部材２と、第３の
リンク部材３および第４のリンク部材４とを具えている
。第１のリンク部材１は記録・再生装置２３のフレーム
２４と一体的に構成する。第２および第４のリンク部材
２，４は各一端Ａ。＋　ＢＯにおいて第１のリンク部材
１に枢着する。第３のリンク部材３はクランク　２の他
端Ａに枢着すると共にその両端の間で第４のリンク部材
４の他端Ｂに枢着する。したがって、第３のリンク部材
３の遊端には、各リンク部材１〜４の長さを適切に定め
、クランク　２を枢支点へ〇を中心に回動させることに
より所望のｘｙ移動を行わせることが可能である。情報媒体２６の支持手段２５を第３のリンク部材３の遊
端Ｋに枢着する。支持手段２５が第３のリンク部材３の
遊端Ｋを中心として回動するのを阻止するため、４節リ
ンク機構５０には第１および第２の平行移動機構を含む
二重平行移動リンク機構（第２図における１１０．　　
Ｂ、　Ｃ，、Ｃ，Ｂ、　Ｄ、　Ｅ、　Ｋを参照）を設け
る。第１の平行移動機構は、４節リンク機構５０におけ
る第４のリンク部材４、並びに第５のリンク部材５、第
６のリンク部材６および第７のリンク部材７により構成
する。この第１の平行移動機構における第５のリンク部
材５は、記録・再生装置２３のフレーム２４と一体的に
構成すると共に、一端において第４のリンク部材４の枢
支点Ｂ０に枢着する。第６のリンク部材６は、一端にお
いて第５のリンク部材５の他端Ｃ６に枢着すると共に、
他端において第７のリンク部材７の一端Ｃに枢着する。第７のリンク部材７は、アングル部材として形成し、そ
の頂点で第４のリンク部材４の枢支点Ｂに枢着する。第２の平行移動機構は、４節リンク機構５０における第
３のリンク部材３、第１の平行移動機構における第７の
リンク部材７、並びに第８および第９のリンク部材８，
９により構成する。この第２の平行移動機構における第
７のリンク部材７は、他端を第８のリンク部材８の一端
りに枢着し、第８のリンク部材８の他端は第９のリンク
部材９の一端に枢着し、さらに、第９のリンク部材９は
支持手段２５と一体的に形成すると共に他端を第３のリ
ンク部材３の他端Ｋに枢着する。上述の構成により、ｘ
ｙ移動の間に支持手段２５の方向性を維持することがで
きる。第６のリンク部材６とフレーム２４との間の枢支点Ｃ６
が第４のリンク部材４とフレーム２４との間の枢支点Ｂ
。に向けて僅かに移動するとローディング位置において
支持手段２５を記録・再生装置２３から斜めに突出させ
ることができ、したがって情報媒体２６を水平ではなく
斜めに装填することが可能となり、また、作動位置にお
ける支持手段２５の位置は前述の実施例における位置に
対して変化しない。第３図は、第１図における４節リンク機構５０と動力学
的には等価のリンク機構５１の別の実施例を示すもので
ある。４節リンク機構５０のリンク部材４の機能を、本
例においてはフレーム２４に取付けられた板３２内に形
成したスロット３３と、４節リンク機構５０のリンク部
材３に対応する部材３８に結合したスライダ３５とによ
り発揮させる。スロット３３は、リンク部材４の長さと
等しい半径Ｒを有する弧状経路の一部を構成するものと
する。スライダ３５は、リンク部材３，４の間の枢支点
Ｂに対応する位置でリンク部材３８に取付ける。リンク
部材３８の一端は支持手段に枢着し、他端はクランク３
７に枢着し、クランク３７は図示しない駆動手段によっ
て駆動する。本例のリンク機構５１には、第２図の二重平行移動機構
と動力学的には等価の平行移動機構を設ける（第４図参
照）。この平行移動機構は、リンク部材３８、リンク部
材３８に対しスライダ３５の位置で頂点が枢着されたア
ングル部材４０、並びに一端が支持手段２５に枢着され
、他端がアングル部材４０の一端に枢着されたリンク部
材３９により構成する。この平行移動機構は、第２図に示した二重平行移動機構
における第２の平行移動機構と同一の機能を発揮するも
のである。作動時に支持手段２５の方向性、すなわちア
ングル部材４０の方向性を維持するため、アングル部材
４０の他端には第２のスライダ３６を配置し、このスラ
イダを第２のスロット３４内で移動可能とする。この第
２のスロット３４は、作動時における支持手段２５の方
向性を維持すべく第１のスロット３３と同一形状として
板３２内に形成したものであり、第２図の二重平行機構
における第１の平行移動機構と同一の機能を発揮するも
のである。支持手段２５の傾動および非同期移動を防止するため、
上述のリンク機構５０．５１を支持手段２５の両側に配
置すると共に、支持手段２５の両側におけるクランク部
材２，３７をねじり剛性の高い軸２１を介して相互に結
合する。平行移動機構は支持手段２５の一側のみに配置
されるものである。この軸２１は図示しない駆動手段により回転駆動する。しかし、軸２１を第１図および第２図に示した構成に関
連して前述した位置（枢支点Ａ。）に配置しえない場合
も考慮する必要がある。本発明の別の実施例において、
４節リンク機構５０．５１を６節リンク機構５２に発展
させる場合には、軸２１を任意の位置に配置することが
可能となる（第６図。第７図におけるＭ。を参照）。この６節リンク機構５２は、フレームと一体をなすリン
ク部材１０、クランクとして形成されたリンク部材Ｉ４
、前述した４節リンク機構５０におけるリンク部材３に
対応するリンク部材１２、並びにリンク部材１３．１５
を具えている。この６節リンク機構５２は、前記４節リ
ンク機構５０を基礎として以下の要領で形成しうるちの
である。すなわち、リンク部材１３．１５の各一端をそ
れぞれリンク部材１１．１２上の枢支点Ｒ，Ｓに枢着す
ると共に、各他端（Ｍ）を相互に枢着する。リンク部材
１１をリンク部材１２に枢支点Ｂにおいて枢着する。枢
支点Ｒ，Ｓ、Ｂは、リンク部材１３．１５と、リンク部
材１１における枢支点ＢおよびＲの間の部分と、リンク
部材１２における枢支点ＢおよびＳの間の部分とが平行
移動リンク機構を形成するように配置する。クランク１
４の一端を枢支点Ｍに枢着すると共に他端を記録・再生
装置のフレーム２４に枢着しく第５図におけるＭｏを参
照）、り、ランク　２と、リンク部材１２におけるクラ
ンク　２およびリンク部材１３の間の部分とを取除き（
第６図参照）、さらに、各リンク部材の長さを適切に定
めると共に枢支点Ｓ、Ｒの位置でリンク部材１１．１２
にベンドを設けることにより６節リンク機構を構成する
ことができ、そのリンク部材１２の端部には４節リンク
機構の場合と同様にｘｙ移動を行うものであり、主たる
相違点は駆動点Ａ。が別の位置（第６図および第７図に
おけるＭ、）に移動したことである。第８図は６節リンク機構の別の実施例を示すものであり
、本例ではリンク部材の代わりに弾性ヒンジにより相互
に結合して単一の作動部材１６として一体化した結合素
子１１．１２．１３．１５を設ける。作動部材１６は、プラスチック材料の一体成形品により
構成することができる。作動部材１６とクランク１４と
の間の枢支点Ｍが弾性ヒンジではないため、第７図の実
施例における枢支点Ｍと一致するリンク部材１３．１５
の間の弾性ヒンジは位置Ｍ′に移動させる。作動部材１
６における結合素子１２には、二重平行移動リンク機構
を取付けに供する一対のピン状突部１８を設ける。第９図は、上記二重平行移動リンク機構のうち、６節リ
ンク機構で既に用いられている要素以外の要素を示すも
のである。これらの要素も、弾性ヒンジにより相互に結
合して単一の作動部材１７として一体化した結合素子に
より構成するものであり、その作動部材はプラスチック
材料の一体成形品とする。第１０図は、第４図に関連して説明した平行移動リンク
機構の一部を示すものである。そのリンク部材３９．４
０も弾性ヒンジにより相互に結合して単一の作動部材４
１として一体化した素子により構成するものであり、本
例においても作動部材はプラスチック材料の一体成形品
とする。支持手段２５に対して平行に移動するリンク部材７．４
０は、情報媒体のホルダを開放するための開放素子７ｂ
を具えている。この開放素子７ｂはリンク部材７，４０
に剛固に結合する。さらに、リンク部材７．４０には弾
性ヒンジＢ’、Ｂ”を介して補助素子１９、４２を結合
する。補助素子１９．４２には、作動部材１６およびリ
ンク部材３８を形成する素子との結合に供するための２
個の凹所２０．４３を形成する（第１１図参照）。第１１図は、一体化された作動部材４１とリンク部材３
８とを具えるローディング機構を示すものである。リン
ク部材３８には、補助素子４２の凹所４３内に係合して
所要の結合を行う２個の突部を設ける。第１２図は、６節リンク機構および二重平行移動リンク
機構における２個の一体化された作動部材を示すもので
ある。本発明の一実施例によるローディング機構の作動態様に
ついて説明すれば、下記のとおりである。記録・再生装置２３に対する情報媒体２６のローディン
グに際しては、情報媒体２６をローディング位置から作
動位置まで搬送する支持手段２５を用いる。この場合には情報媒体２６を、第１３図に示すように、
ローディング位置にある支持手段上に載置することは勿
論である。情報媒体２６は、ホルダ内に収めた記録媒体、例えば磁
気テープカセットまたはディスクにより構成することが
でき、また、ホルダ内に収められていないディスクによ
って構成しても良く、この場合にはディスクを挿入しう
るホルダを記録・再生装置２３に設ける。本例における
情報媒体２６は、ホルダに収められており、ホルダと共
に磁気テープカセットを構成する。情報媒体２６を支持
手段２５上に載置した後、支持手段により情報媒体を作
動位置まで搬送する。そのために支持手段２５を、先ず
第１４図に示すように装置２３内まで水平な経路に沿っ
て移動させ、次に第１５図に示すように垂直な経路に沿
って作動位置まで下向きに移動させる。支持手段のかかる移動を生じさせるため、２本のクラン
クを結合する軸２１を図示しない駆動手段により矢２２
で示す方向に回動させる。この駆動手段は、操作ボタン
（図示せず）または支持手段２５を押圧したときに作動
するスイッチ（図示せず）により起動されるものとする
。支持手段の下向き移動の間にカセット２６におけるシャ
ッター２７は、開放素子７ｂがシャッター２７に向けて
移動してシャッターを押圧することにより開放される。情報媒体２６を装置２３から排出する場合には、逆の操
作を行う。上述したローディングリンク機構、並びにリンク部材お
よびスロットを含む変形例は本発明の単なる例示にすぎ
ず、本発明がその範囲内で多くの態様をもって実施しう
ることは、勿論である。例えば、本発明のローディング機構の実施例は、その−
側に平行移動機構を設けた構成とすることができる。さ
らに、ローディング機構を支持手段の一側のみに配置す
ることもでき、これはローディング機構が十分な剛性を
有する場合または支持手段が一側で装置のフレームに結
合した構造体により支持される場合に適当な構成である
。ローディング機構は平行移動機構と組合わせずに機能
させることも可能であり、この場合には支持手段の適正
な方向性を確保する別の手段を記録・再生装置またはロ
ーディング機構に設けるのが望ましい。本発明によるローディング機構は、ビデオまたはオーデ
ィオ用の磁気テープカセット装置に限定されるものでな
く、種々のディスクレコードプレーヤ、例えばコンパク
ト・ディスクプレーヤ、ビデオ・ディスクプレーヤ、Ｃ
Ｄビデオプレーヤ等、並びにコンピュータ用のディスク
ドライブ等にも適用しうるちのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、所望のｘｙ移動を実現しうる４節リンク機構
を含む実施例の説明図、第２図は、４節リンク機構に二重平行移動リンク機構を
設けた実施例の説明図、第３図は、４節リンク機構と動力学的に等価な機構を含
む別の実施例の説明図、第４図は、上記等価機構に二重平行移動リンク機構を設
けた実施例の説明図、第５図は、４節リンク機構を６節リンク機構に変換する
手順の説明図、第６図は、６節リンク機構を含む実施例の説明図、第７図は、６節リンク機構を含む別の実施例の説明図、第８図は、第２図に示す６節リンク機構におけるリンク
部材のうち、単一の作動部材に一体化された部分の説明
図、第９図は、第２図に示す平行移動リンク機構におけるリ
ンク部材のうち、単一の作動部材に一体化された部分の
説明図、第１Ｏ図は、第４図に示す平行移動リンク機構における
リンク部材のうち、単一の作動部材に一体化された部分
の説明図、第１１図は、第３図の機構に第１０図の作動部材を組込
んだ実施例の説明図、第１２図は、第８図および第９図の作動部材の組立て状
態の説明図、第１３図は、第１２図のごとく組立てられた作動部材を
含むローディング機構のローディング位置における説明
図、第１４図は、第１３図のローディング機構の中間位置に
おける説明図、第１５図は、第１３図のローディング機構の作動位置に
おける説明図である。１〜１５．３７〜４０・・・リンク部材７ｂ・・・開放
素子１６、１７．４１・・・作動部材２１・・・軸２３・・・記録・再生装置２４・・・装置フレーム２５・・・情報媒体の支持手段２６・・・情報媒体２７・・・シャッター３２・・・板３３、３４・・・スロット３５、３６・・・スライダ５０、５１．５２・・・リンク機構特許出願人　エヌ・べ−・フィリップス・フルーイラン
ペンファブリケンＦＩＧ、１５′０ＦＩＧ、２Ｆｌ（３，３２苧ＦＩＧ、４ＦｌＯ，６ｐｎＦｌＧ、１１２：　　￥　リン

Claims

【特許請求の範囲】１、記録・再生装置（２３）におけるローディング機構
であって、情報媒体（２６）を支持手段（２５）により
ローディング位置と作動位置との間でｘｙ移動を生じさ
せ、該移動を支持手段（２５）および情報媒体（２６）
の水平および垂直移動に対応させるものとし、前記ロー
ディング機構が、枢支点において相互に並びに前記支持
手段（２５）に結合されている部材を含むものにおいて
、前記ローディング機構が前記ｘｙ移動（４５）を行う
リンク機構（５０、５１）を具えることを特徴とするロ
ーディング機構。２、請求項１記載のローディング機構において、前記ｘ
ｙ移動（４５）を行うリンク機構（５０）は、もっぱら
ヒンジにより相互に、並びに前記フレーム（２４）およ
び前記支持手段（２５）に対して結合されたリンク部材
を含むことを特徴とするローディング機構。３、請求項２記載のローディング機構において、前記リ
ンク機構（５０）は少なくとも４個のリンク部材、すな
わち：記録・再生装置（２３）のフレーム（２４）に対して剛
固に結合された第１のリンク部材（１）と、駆動手段に
結合されたクランクとして形成され、一端が第１のリンク部材（１）の一端に枢着され
た第２のリンク部材（２）と、一端が第２のリンク部材（２）の一端に直接または中間
部材を介して枢着され、他端が支持手段（２５）に枢着
された第３のリンク部材（３）と、一端が第３のリンク部材（３）に枢着され、他端が第１
のリンク部材（１）の他端に枢着された第４のリンク部
材（４）とを具え、これら４個のリンク部材の長さ、並
びに第３および第４のリンク部材（３、４）の間の枢支
点の位置を適切に定めることにより、第３のリンク部材
（３）および支持手段（２５）の間の枢支点が情報媒体
（２６）のｘｙ移動を生じさせる構成としたことを特徴
とするローディング機構。４、請求項１記載のローディング機構において、前記ｘ
ｙ移動（４５）を行うリンク機構（５１）は、駆動手段
に結合されたクランクとして形成され、一端が記録・再生装置（２３）のフレーム（２４
）に枢着された第１のリンク部材（３７）と、一端が第
１のリンク部材（３７）の他端に枢着され、他端が支持
手段（２５）に枢着された第２のリンク部材（３８）と
、記録・再生装置（２３）のフレーム（２４）に取付けら
れ、かつ第２のリンク部材（３８）に設けたスライダ（
３５）が移動しうる少なくとも１個のスロット（３３）
が形成された板（３２）とを具え、これら２個のリンク
部材（３７、３８）の長さ、第２のリンク部材（３８）
のスライダ（３５）の配置、並びにスロット（３３）の
形状および配置を適切に定めることにより、第２のリン
ク部材（３８）および支持手段（２５）の間の枢支点が
情報媒体（２６）の前記ｘｙ移動を生じさせる構成とし
たことを特徴とするローディング機構。５、請求項１〜４のいずれか一項に記載されたローディ
ング機構において、一対の前記リンク機構（５０、５１
）を情報媒体（２６）の支持手段（２５）の両側に配置
することを特徴とするローディング機構。６、請求項５記載のローディング機構において、前記リ
ンク機構（５０、５１）のクランク（２）を、所定のね
じり剛性を有する軸（２１）により相互に結合すること
を特徴とするローディング機構。７、請求項１、２、３、５または６記載のローディング
機構において、少なくとも１つの前記４節リンク機構（
５０）に二重平行移動リンク機構を設け、その第１の平
行移動リンク機構を４個のリンク部材、すなわち：前記４節リンク機構（５０）における第４のリンク部材
（４）と、前記フレーム（２４）に剛固に結合され、一端が第４の
リンク部材（４）およびフレーム（２４）の間の枢支点
と一致する第５のリンク部材（５）と、一端が第５のリンク部材（５）に他端に枢着された第６
のリンク部材（６）と、頂点が第４のリンク部材（４）の他端に枢着されたアン
グル部材よりなり、一端が第６のリンク部材（６）の他
端に枢着された第７のリンク部材（７）とから構成し、
さらに、前記二重平行移動リンク機構の第２の平行移動リンク機構を４個のリンク部材、すなわち：前記４節リンク機構（５０）における第３のリンク部材
（３）と、前記第１の平行移動リンク機構における第７のリンク部材（７）と、一端が第７のリンク部材（７）の他端に枢着された第８
のリンク部材（８）と、支持手段（２５）に剛固に結合され、一端が第８のリン
ク部材（８）に枢着されると共に、他端が第３のリンク
部材（３）における支持手段（２５）との枢着端に枢着
された第９のリンク部材（９）とから構成したことを特
徴とするローディング機構。８、請求項４、５または６記載のローディング機構にお
いて、少なくとも１つの前記リンク機構（５１）に平行
移動機構を設け、この平行移動機構を、請求項２に記載した機構における第２のリンク部材（３８）と、第２のリンク部材（３８）に対して平行に延在すると共
に一端が支持手段（２５）に枢着された第３のリンク部
材（３９）と、第２のリンク部材（３８）における前記スライダ（３５
）の位置で第２のリンク部材（３８）に頂部が枢着され
たアングル部材よりなり、一端が第３のリンク部材（３
９）の他端に枢着された第４のリンク部材（４０）と、フレーム（２４）に取付けられた板（３２）内に第２の
スロット（３４）とから構成し、この第２のスロット（
３４）内を移動可能とした第２のスライダ（３６）を第
４のリンク部材（４０）の他端に結合し、第２のスロッ
ト（３４）は、ローディング装置の作動時に支持手段（
２５）の回動を阻止するように配置したことを特徴とす
るローディング機構。９、請求項７または８記載のローディング機構において
、情報媒体（２６）のホルダを開放するための開放素子
（７ｂ）を、前記平行移動機構と一体化したことを特徴
とするローディング機構。１０、請求項９記載のローディング機構において、前記
開放素子（７ｂ）を、前記平行移動機構における情報媒
体（２６）の支持手段（２５）と平行に移動する構成要
素（７、４０）に剛固に取付けた突部（７ｂ）として構
成したことを特徴とするローディング機構。１１、請求項１、２、３、５、６、７、９または１０記
載のローディング機構において、前記４節リンク機構（
５０）を６節リンク機構（５２）と代替し、その６節リ
ンク機構を：フレーム（２４）に剛固に結合された第１のリンク部材
（１０）と、一端が第１のリンク部材（１０）の一端に枢着された第
２のリンク部材（１１）と、第２のリンク部材（１１）の他端に枢着された位置をそ
の端部間に有し、その一端が支持部材（２５）に枢着さ
れた第３のリンク部材（１２）と、一端が第３のリンク
部材（１２）の他端に枢着された第４のリンク部材（１
３）と、駆動手段に結合され、一端が第４のリンク部材（１３）の他端に枢着されると共に、他端が第１の
リンク部材（１０）の他端に枢着された第５のリンク部
材（１４）と、一端が第５のリンク部材（１４）における第４のリンク
部材（１３）との枢支点に枢着され、他端が第２のリン
ク部材（１１）の端部間位置に枢着された第６のリンク
部材（１５）とから構成し、第４のリンク部材（１３）
、第６のリンク部材（１５）、第３のリンク部材（１２
）における第２および第４のリンク部材（１１、１３）
の間の部分、並びに第２のリンク部材（１１）における
第３および第６のリンク部材（１２、１５）により平行
移動機構を構成したことを特徴とするローディング機構
。１２、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のローディ
ング機構において、前記枢支点を弾性ヒンジとして形成
したことを特徴とするローディング機構。１３、請求項７、９、１０、１１または１２に記載のロ
ーディング機構において、前記４節もしくは６節リンク
機構（５０、５２）の一部または前記二重平行移動機構
の一部を、一体化された単一の作動部材（１６、１７）
として形成したことを特徴とするローディング機構。１４、請求項８、９、１０、１１または１２に記載のロ
ーディング機構において、前記平行移動機構の一部を一
体化された単一の作動部材（４１）として形成したこと
を特徴とするローディング機構。１５、請求項１２または１３記載のローディング機構に
おいて、前記弾性ヒンジまたは単一の作動部材（１６、
１７、４１）をプラスチック材料の一体成形品として形
成したことを特徴とするローディング機構。１６、情報媒体に対する情報の記録・再生を行う記録・
再生装置（２３）であって、情報媒体（２６）を搬送す
るために請求項１〜１５のいずれか一項に記載されたロ
ーディング機構を具えることを特徴とする記録・再生装
置。