JPH01269364A - Method for correcting output of image sensor - Google Patents
Method for correcting output of image sensorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、多数の受光素子を有するイメージセンサの
各受光素子出力のバラツキを補正するための方法に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for correcting variations in the output of each light receiving element of an image sensor having a large number of light receiving elements.
(従来の技術)
例えばファクシミリをはじめとする画像読み取り装置は
、原稿等の被記録媒体上の画像をこれの濃淡情報により
読み取るため、原稿からの光を受光するイメージセンサ
を臭えている。このようなイメージセンサは、これに備
わる多数の受光素子に対し−様な光量の光を照射した場
合、各受光素子から同様なレベルの出力信号(光電変換
情報)か得られるものであることか望ましい。しかし実
際は、各受光素子の出力は−様なものとはならない。従
って、このようなイメージセンサを用い、例えば中間調
の濃度をも読み取るような画像処理を行なう場合には、
濃度再現性が得られない等の不具合が生してしまう。こ
のため、この不具合を防止する目的のイメージセンサの
出力補正方法か、従来から種々提案されていた。(Prior Art) Image reading devices such as facsimile machines, for example, use image sensors that receive light from the document in order to read an image on a recording medium such as a document based on its gradation information. Such an image sensor must be able to obtain output signals (photoelectric conversion information) of the same level from each light-receiving element when a number of its light-receiving elements are irradiated with light of varying amounts of light. desirable. However, in reality, the output of each light receiving element is not negative. Therefore, when performing image processing such as reading the density of halftones using such an image sensor,
This results in problems such as inability to obtain density reproducibility. For this reason, various methods for correcting the output of image sensors have been proposed to prevent this problem.
この種の従来方法の一例としでは、例えば、特開昭62
−172866号公報に開示されているものがある。An example of this type of conventional method is, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 62
There is one disclosed in Japanese Patent No.-172866.
この公報に開示されている方法は、中間調の濃度に相当
する−様な光量の光をイメージセンサに照射し、このイ
メージセンサの各受光素子から得た光電変換出力データ
を補正基準データとし、実際の読み取り時の受光素子出
力をこの補正基準データでそれぞれ補正することを特徴
としていた。The method disclosed in this publication irradiates an image sensor with a light amount of light corresponding to the density of an intermediate tone, uses photoelectric conversion output data obtained from each light receiving element of this image sensor as correction reference data, and It is characterized in that the light receiving element output during actual reading is corrected using this correction reference data.
又、イメージセンサの出力補正を行なう他の従来方法と
しては、特公昭61−14702号公報に開示されてい
るものかある。Another conventional method for correcting the output of an image sensor is disclosed in Japanese Patent Publication No. 14702/1983.
この公報に開示されている方法は、イメージセンサの、
暗時における各絵素(受光素子と同義)出力り、dと、
一定光量か照射された時(暗時)における各絵素出力D
iWとを用い、このイメージセンサ上に投影された像の
濃淡に応じて得られる絵素出力り、を下記の0式で補正
し、その補正値D1.v出力信号とすることを特徴とし
ていた。但し△は定数である。The method disclosed in this publication uses an image sensor to
Each picture element (synonymous with light receiving element) output in the dark, d,
Each pixel output D when irradiated with a certain amount of light (dark time)
iW, the pixel output obtained according to the density of the image projected onto the image sensor is corrected using the following equation 0, and the correction value D1. It was characterized by having a v output signal. However, △ is a constant.
D+x=A(D+−D+a)/(Dlw−D+。)・・
・■この特公昭61−14702号公報に開示された方
法について第4図〜第6図を参照してさらに説明する。D+x=A(D+-D+a)/(Dlw-D+.)...
・■The method disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-14702 will be further explained with reference to FIGS. 4 to 6.
第4図は、イメージセンサ上のある二つの絵素(絵素1
及び絵素2と称する。)の、これら絵素に照射される光
量りと、これら絵素から出力される電圧り、との関係を
それぞれ示した図である。Figure 4 shows two picture elements (picture element 1) on the image sensor.
and is referred to as picture element 2. ) is a diagram showing the relationship between the amount of light irradiated to these picture elements and the voltage output from these picture elements.
光量りは、暗時10%、閉時ヲ100%としている。暗
時から暗時まての光量りの変化に対し、絵素1の出力電
圧り、は図中11で示す如く、又絵素2の出力電圧D2
は図中13で示す如く変化し、これらを式で示した場合
、
o+−(Dlw−D+a ) L+D+aD2−(D2
W−D2d)L+D2d
の関係となっている。特公昭61〜14702号公報に
開示された方法においては、このような特性を有する各
絵素において暗時に共に△の出力を得ることが出来るよ
うに、D、またD2に対しそれぞれA(Dl−Did)
/CD、w−Dld)A(D2−D2d)/(D2W−
D2.)の演算を行ない、同一の光量に対し絵素1,2
の出力か等しくされるように補正している。そして、各
絵素毎に暗時及び暗時の出力Did及びDlwをそれぞ
れ予め求めて上述の演算を行なうことで、全ての絵素に
関し第5図に示すような補正された光量−出力電圧特性
を得ていた。The amount of light is 10% when it is dark and 100% when it is closed. With respect to the change in the amount of light from dark to dark, the output voltage of picture element 1 is as shown by 11 in the figure, and the output voltage of picture element 2 is
changes as shown by 13 in the figure, and when these are expressed as a formula, o+-(Dlw-D+a) L+D+aD2-(D2
The relationship is W−D2d)L+D2d. In the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-14702, A(Dl- Did)
/CD,w-Dld)A(D2-D2d)/(D2W-
D2. ) is calculated, and pixels 1 and 2 are calculated for the same amount of light.
The output is corrected so that it is equal to the output. Then, by calculating the dark and dark outputs Did and Dlw for each pixel in advance and performing the above calculation, a corrected light amount-output voltage characteristic as shown in FIG. 5 is obtained for all the pixels. I was getting .
又、上述の特公昭61−14702号公報に開示された
方法は、以下に説明するような装置により実施されてい
た。第6図はこの公報に開示されている装置を概略的に
示すブロッ/7図である。Further, the method disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 14702/1988 was implemented using an apparatus as described below. FIG. 6 is a block/7 diagram schematically showing the device disclosed in this publication.
21て示される入力端子には、イメージセンサからの出
力信号か入力される。イメージセンサの暗時における出
力信号、例えば光源かオフ状態での出力信号か入力され
る時は、22で示すアナログスイッチはオンとされ、か
つ、23て示すアナログスイッチはオフにされる。そし
て、暗時の出力信号は24て示すA/D変換器でテイジ
タル信号に変換されブと後、Dldとしで25で示され
るRAMに格納さ−れる。さらにDldなる信号は、必
要に応じ、27て示すD/A変換器によってアナログ信
号とされ1と後、29て示す引き算器に出力される。一
方、入力端子21にイメージセンサの暗時の出力信号、
例えば白色の原稿に所定光量の光か照射されているる時
の出力信号か入力される時は、22で示すアナログスイ
ッチはオフとされ、かつ、23て示ずアナログスイッチ
はオンとされ、このイ言号は引き算器29に直接入力さ
れる。そして、引き算器29は、明状態の出力信号から
、RAM25に格納されている暗時の出力信号を差し引
いた(D+ W−D+a )を△/D変換器24に対し
出力する。△/D変換されたこの信号は、26て示すR
AMに格納される。さらにこの信号は、必要に応じ、2
8て示すD/A変換器によってアナログ信号とされた後
、30て示す割り算器に出力される。An output signal from the image sensor is input to the input terminal 21. When an output signal of the image sensor in the dark, for example, an output signal when the light source is off, is input, the analog switch 22 is turned on, and the analog switch 23 is turned off. The output signal during the dark period is converted into a digital signal by an A/D converter 24, and then stored in the RAM 25 as Dld. Further, the signal Dld is converted into an analog signal by a D/A converter 27 as required, and then outputted as 1 to a subtracter 29. On the other hand, the output signal of the image sensor in the dark is connected to the input terminal 21.
For example, when an output signal is input when a white document is irradiated with a predetermined amount of light, the analog switch shown at 22 is turned off, and the analog switch shown at 23 is turned on. The A word is directly input to the subtracter 29. Then, the subtracter 29 subtracts the dark output signal stored in the RAM 25 from the bright output signal and outputs (D+WD+a) to the Δ/D converter 24. This Δ/D-converted signal is R shown as 26.
Stored in AM. Furthermore, this signal can be
After being converted into an analog signal by a D/A converter shown at 8, it is output to a divider shown at 30.
上述の装置においては、原稿読み取り時には、アナログ
スイッチ22.23は共にオフとされる。In the above-described apparatus, both analog switches 22 and 23 are turned off when reading a document.
従って、原稿からの絵素毎の出力信号Diは、入力端子
21を介し引き算器29のプラス側端子に入力される。Therefore, the output signal Di for each picture element from the original is inputted to the positive terminal of the subtracter 29 via the input terminal 21.
引き算器29のマイナス側端子には、D+に対応するD
idか入力されでいるから、この結果、引き算器29の
出力端子には(D+−D+=+)が出力される。The minus side terminal of the subtracter 29 has D corresponding to D+.
Since id has already been input, as a result, (D+-D+=+) is output to the output terminal of the subtracter 29.
又、このときの(D+−Dld)は、割り算器30の一
方の端子Yに入力され、まブと、この割り算器3oの他
方の端子×には(Dl wD+a)が入力されているか
ら、この割り算器30に△なる定数を持たせてあくこと
により、
D+x=A(Dl−Dld)/CD+ w−Di−)
”’■か実行され、31で示される出力端子からは、補
正出力信号Dlxか出力されることになる。Also, (D+-Dld) at this time is input to one terminal Y of the divider 30, and (Dl wD+a) is input to the other terminal x of the divider 3o. By providing a constant △ to this divider 30, D+x=A(Dl-Dld)/CD+w-Di-)
``'■'' is executed, and the corrected output signal Dlx is output from the output terminal 31.
(発明か解決しようとする課題)
しかしながら、上述した従来の補正方法は、イメージセ
ンサの各受光素子の照射光量に対する出力電圧か直線的
に変化するものでなければ、精度の高い補正を行なうこ
とは不可能である。(Problem to be solved by the invention) However, the conventional correction method described above cannot perform highly accurate correction unless the output voltage changes linearly with respect to the amount of light irradiated by each light receiving element of the image sensor. It's impossible.
具体例を挙げて説明ずれば、例えば原稿を等倍で読み取
るに着型のイメージセンサてあって、然も、幅広の原稿
を読み取るためのイメージセンサのように、多数の受光
素子を有するイメージセンサ(説明上、個別イメージセ
ンサと称する)を複数個並へた構造のイメージセンサ(
マルチイメージセンサと称することにする)においては
、個別イメージセンサのγ特性かそれぞれ異ることや、
個別イメージセンサに付属する制御回路毎の特性バラツ
キの影響を受け、光量に対する出力電圧が非直線的に変
化するような受光素子が出現しゃすくなる。このため、
精度の高い補正は行ないにくくなる。このことにつき第
3図を参照してざらに説明する。To explain this with specific examples, for example, there is a molded image sensor for reading originals at the same magnification, and an image sensor that has a large number of light-receiving elements, such as an image sensor for reading wide originals. An image sensor (referred to as an individual image sensor for the purpose of explanation) with a parallel structure (
(hereinafter referred to as a multi-image sensor), the γ characteristics of each individual image sensor are different,
Influenced by variations in characteristics among control circuits attached to individual image sensors, light-receiving elements whose output voltage varies non-linearly with respect to the amount of light are likely to appear. For this reason,
It becomes difficult to perform highly accurate correction. This will be briefly explained with reference to FIG.
第3図は、上述のマルチイメージセンサ中の互いに異る
γ特性を有する二個の個別イメージセンサそれぞれの平
均的な受光素子(絵素)に着目し、これら受光素子から
の出力信号を特公昭61−14702号公報に開示され
でいる方法で補正し、光量りに対する補正出力信号りを
プロットして示したものである。第3図中、33て示す
曲線か一方の受光素子のl−D特性であり、35て示す
曲線が他方の受光素子のし−D特性である。この図から
も明らかなように、光量O%(暗時)における補正出力
信号及び光:1100%(閉時)における補正出力信号
については、γ特性の違いにかかわりなく両個別イメー
ジセンサ共に所望の補正かなされるか、中間調領域での
補正は良好にはなされず、この領域での補正出力信号の
バラツキ(図中37で示すもの)は、両個別イメージセ
ンサのγ特性の違いによって決定されでしまう。Fig. 3 focuses on the average light-receiving elements (picture elements) of each of the two individual image sensors having different γ characteristics in the multi-image sensor mentioned above, and calculates the output signals from these light-receiving elements. 61-14702, and the corrected output signal is plotted against the amount of light. In FIG. 3, the curve indicated by 33 is the LD characteristic of one light receiving element, and the curve indicated by 35 is the LD characteristic of the other light receiving element. As is clear from this figure, the corrected output signal at light amount 0% (dark) and the corrected output signal at light: 1100% (closed) are the same as desired for both individual image sensors, regardless of the difference in γ characteristics. Whether the correction is made or not, the correction in the halftone area is not good, and the variation in the correction output signal in this area (indicated by 37 in the figure) is determined by the difference in the γ characteristics of the two individual image sensors. It's gone.
この発明は、このような点に鑑みなされたものであり、
従ってこの発明の目的は、多数の受光素子を有するイメ
ージセンサ、特に、受光素子単位、或は、個別イメージ
センサ単位て考えた時、これらの光量に対する光電変換
信号か非直線的に変化するようなイメージセンサの出力
信号を精度良く補正することが出来る方法を提供するこ
とにある。This invention was made in view of these points,
Therefore, an object of the present invention is to detect an image sensor having a large number of light-receiving elements, especially when considering each light-receiving element or individual image sensor, a photoelectric conversion signal corresponding to the amount of light that changes non-linearly. An object of the present invention is to provide a method that can accurately correct an output signal of an image sensor.
(課題を解決するための手段)
この目的の達成を図るため、この発明によれば、多数の
受光素子を有するイメージセンサの各受光素子出力のバ
ラツキを補正するに当たり、各受光素子の、閉時よりや
や暗い第一所定光量の光を受光した時の出力信号D i
a及び暗時よりやや明るい第二所定光景の光を受光した
時の出力信号Dlbヲそれぞれ予め求め、被記録媒体読
み取り時の各受光素子からの出力信号かり、であるとき
、該信号Diの補正出力信号Dic=K(Diを下記(
))式により求めることを特徴とする(但し、Kは定数
である)。(Means for Solving the Problems) In order to achieve this object, according to the present invention, in correcting variations in the output of each light receiving element of an image sensor having a large number of light receiving elements, when each light receiving element is closed, Output signal D i when a slightly darker first predetermined amount of light is received
A and the output signal Dlb when receiving the light of a second predetermined scene that is slightly brighter than the dark time are respectively determined in advance, and the output signal from each light receiving element when reading the recording medium is, then the correction of the signal Di is performed. Output signal Dic=K (Di is below (
)) (where K is a constant).
[)、。=に(Di−Dl、)/CD、a−Dll、)
・・・(1)(作用)
この発明のイメージセンサの出力補正方法によれば、従
来は閉時及び暗時の光量時に出力補正のための基準信号
をそれぞれ求めていたところを、閉時及び暗時よりそれ
ぞれ中間調側の光量時にDia及びorbなる補正基準
信号を求める。従って、受光素子の閉時及び暗時付近の
光量に対する出力信号の補正値は受光素子毎で多少バラ
ツクことになるか、中間調領域での補正出力信号のバラ
ツキは従来より小さくなる。このため、特に問題となる
中間調領域での受光素子毎の出力信号バラツキの補正か
有効に行なわれるようになる。[),. = to (Di-Dl,)/CD, a-Dll,)
(1) (Function) According to the image sensor output correction method of the present invention, whereas conventionally the reference signal for output correction was obtained for the amount of light when closed and when it is dark, it is Correction reference signals Dia and orb are obtained when the light amount is on the intermediate tone side compared to the dark time. Therefore, the correction value of the output signal for the amount of light when the light-receiving element is closed and when it is dark will vary somewhat from one light-receiving element to another, and the variation of the corrected output signal in the halftone region will be smaller than before. Therefore, it becomes possible to effectively correct the output signal variations among the light receiving elements in the halftone region, which is a particular problem.
(実施例)
以下、COD (Charqe Couppled D
evise)型のFB M型イメージセンサてあって、
読み取り原稿か幅広であるがため、多数の受光素子を有
するイメージセンサ(個別イメージセンサ)を複数個有
するマルチイメージセンサであって、然も、二個の個別
イメージセンサについてはγ特性が互いに異るマルチイ
メージセンサにこの発明の補正方法を適用した場合を例
に埜げ、この発明の補正方法の実施例を説明する。(Example) Hereinafter, COD (Charque Coupled D
Evise) type FB M type image sensor,
Because the document to be read is wide, it is a multi-image sensor that has multiple image sensors (individual image sensors) each having a large number of light-receiving elements, and the γ characteristics of the two individual image sensors are different from each other. An embodiment of the correction method of the present invention will be described by taking as an example a case where the correction method of the present invention is applied to a multi-image sensor.
先ず、理Mを容易にするため、それぞれの個別イメージ
センサ全体に対しこの発明の方法を適用するのではなく
、γ特性か異る二個の個別イメージセンサ中の平均的な
受光素子1個づつに着目し、即ち第3図を用いで説明し
た一方及び他方の二個の受光素子に着目し、この発明の
補正方法の説明を行なう。First, in order to simplify the process, the method of the present invention is not applied to each individual image sensor as a whole, but is applied to each average light-receiving element in two individual image sensors with different γ characteristics. The correction method of the present invention will be explained by focusing on the two light receiving elements, one and the other described using FIG.
両受光素子の、暗時よりやや暗い第一所定光量の光を受
光した時の出力信号Dia、 D2gと、暗時よりやや
明るい第二所定光量の光を受光した時の出力信号Dlb
、D2bとをそれぞれ予め求める。Output signals Dia and D2g of both light-receiving elements when a first predetermined amount of light is received which is slightly darker than in the dark, and output signal Dlb when the second predetermined amount of light is received which is slightly brighter than in the dark.
, D2b are determined in advance.
尚、この実施例でいう暗時とは、読み取り装置に備わる
光源の光を、白色の紙に対し原稿読み取り時の光量で照
射しブとときに、この紙から受光素子に入射される光量
をいうものとしている。そして、閉時よりやや暗い第一
所定光量とは、暗時の光量に対し所定比(例えば90%
)の光量を云うものとし、又、暗時よりやや明るい第二
所定光量とは、第一所定光量よりはがなり暗い光量であ
って暗時の光量に対し所定比(例えば10%)の光量を
云うものとしている。尚、第一所定光量は、実際は、上
述の白色紙の代わり白色に近い灰色の紙を用いるとか、
或は白色の紙は用いるか光源の光量をいくらか弱めると
かして得るのが良い。第二所定光量は、上述の白色紙の
代わり黒色に近い灰色の紙を用いるとか、或は白色の紙
は用いるか光源の光量をかなり弱めるとかして得るのか
良い。Note that the dark period in this embodiment refers to the amount of light that enters the light receiving element from the paper when the light from the light source provided in the reading device is irradiated onto a white sheet of paper at the same amount of light as when reading an original. It is said that The first predetermined light amount, which is slightly darker than when closed, is a predetermined ratio (for example, 90%) to the light amount when dark.
), and the second predetermined light amount, which is slightly brighter than in the dark, is a light amount that is much darker than the first predetermined light amount, and is a light amount that is a predetermined ratio (for example, 10%) to the light amount in the dark. It is said that Note that the first predetermined light amount may actually be determined by using gray paper that is close to white instead of the white paper mentioned above.
Alternatively, it is better to use white paper or to somewhat weaken the light intensity of the light source. The second predetermined amount of light may be obtained by using gray paper close to black instead of the above-mentioned white paper, or by using white paper or by considerably weakening the amount of light from the light source.
求めたDi8. D2aと、Dlb、D2bとを用い、
各受光素子のこれに照射される光量変化(こ対する出力
信号り、及びD2の、補正出力信号り、。及びD 2o
la下記(1)式によりそれぞれ求める。但し、Kは定
数であり、例えば第−所定光量時になる補正出力信号か
得られる定数である。又、1はこの場合1,2となる。The obtained Di8. Using D2a, Dlb, and D2b,
Changes in the amount of light irradiated to each light-receiving element (the corresponding output signal, and the corrected output signal of D2, and D2o
la is determined by the following equation (1). However, K is a constant, for example, a constant from which a corrected output signal is obtained at the -th predetermined amount of light. Also, 1 becomes 1 and 2 in this case.
[)、。=に(Di−Dib)/(D、a−Dib)−
(+)第1図は、(1)式に従い求めた補正出力信号D
1゜及びD 2cu光jlLIこ対しそれぞれプロット
して示した特性曲線図である。図中、33aで示す曲線
は一方の受光素子のL−D特性であり、35aで示す曲
線は他方の受光素子のL−D特性である。[),. =(Di-Dib)/(D, a-Dib)-
(+) Figure 1 shows the corrected output signal D obtained according to equation (1).
1A and 2B are characteristic curve diagrams plotted for 1° and D 2cu light jlLI, respectively. In the figure, the curve indicated by 33a is the LD characteristic of one light receiving element, and the curve indicated by 35a is the LD characteristic of the other light receiving element.
尚、33a、 35aは第3図に示した33及び35の
曲線に対応する。又、図中、し、、は上述の第一所定光
量を示し、し、は第二所定光量を示す。第1図からも明
らかなように、この発明の補正方法によれば、中間調領
域における補正出力信号のバラツキ37aは、第3図に
37で示した従来のものより小さくなることが分る。Note that 33a and 35a correspond to the curves 33 and 35 shown in FIG. Further, in the figure, , , and indicate the above-mentioned first predetermined light amount, and , and indicate the second predetermined light amount. As is clear from FIG. 1, according to the correction method of the present invention, the variation 37a of the correction output signal in the halftone region is smaller than that of the conventional method shown by 37 in FIG.
次に、マルチイメージセンサ中の互いか異るγ特性を有
する二個の個別イメージセンサの各受光素子に対しこの
発明の補正方法を適用する場合について、この発明の実
施に好適な補正装置を用いて行なう例により説明する。Next, regarding the case where the correction method of the present invention is applied to each light receiving element of two individual image sensors having different γ characteristics in a multi-image sensor, a correction apparatus suitable for implementing the present invention will be used. This will be explained using an example.
第2図は、その補正装置を概略的に示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the correction device.
41ば、イメージセンサの各受光素子からの出力信号か
入力される端子を示す。この実施例の場合、入力端子4
1に入力される信号は二個の個別イメージセンサの出力
が多重化されたものとしでいる。しかし、二個のイメー
ジセンサの各信号は例えば時分割処理かなされていて互
いは区別出来るものとなっている。41 indicates a terminal to which output signals from each light receiving element of the image sensor are input. In this embodiment, input terminal 4
The signal input to 1 is assumed to be the multiplexed output of two individual image sensors. However, the signals from the two image sensors are subjected to, for example, time division processing, so that they can be distinguished from each other.
43はイメージセンサの出力信号iA/D変換する△/
D変換器を示す。45は暗時よりやや明るい第二所定光
量の光を受光した時の各イメージセンサの各受光素子の
出力信号C)tbが格納されているROM (Read
0nly Memory) %示す。47は、△/D
変換器43の出力信号と、ROM45に格納されたDa
bとの間の加減算を行なう演算器を示す。49は、暗時
よりやや暗い第一所定光量の光を受光した時の出力信号
Diaと、上述の[)tbとの差CD+a−Di+、)
か格納されているROM8示す。43 is the image sensor output signal iA/D converted △/
A D converter is shown. Reference numeral 45 denotes a ROM (Read
0nly Memory) %. 47 is △/D
The output signal of the converter 43 and the Da stored in the ROM 45
This shows an arithmetic unit that performs addition and subtraction between the data and b. 49 is the difference CD+a-Di+,) between the output signal Dia when receiving the first predetermined amount of light, which is slightly darker than the dark time, and the above-mentioned [)tb.
The ROM 8 in which the information is stored is shown.
又、51は、補正出力信号Dic=K(Diのテーブル
か予め格納されでいるルック・アップ・テーブルを示し
、ROMで構成されでいるものである(テーブルROM
51と略称することもある)。Further, 51 indicates a look-up table which is stored in advance as a table for the corrected output signal Dic=K(Di, and is configured in a ROM (table ROM).
(sometimes abbreviated as 51).
このテープルROM51に格納された補正出力信号Di
c=K(Diは、演算器47から出力される信号と、R
OM49がら出力される(1)+a−D+b)とてアク
セスされる構成としている。このようにテーブルROM
@用いることとしているため、この実施例では以下に説
明するような配慮をしている。Correction output signal Di stored in this table ROM 51
c=K (Di is the signal output from the arithmetic unit 47 and R
It is configured to be accessed as (1)+a-D+b) output from the OM49. Table ROM like this
Since @ is used, this embodiment takes into account the following considerations.
この発明の場合、Dlbは暗時よりやや明るい中間調側
の光量から得た値としでいることから、暗時の光量付近
のり、との間で(Di−Dab )なる演算を行なうと
、演算結果かマイナスの値となる。In the case of this invention, since Dlb is the value obtained from the light amount on the halftone side, which is slightly brighter than the dark time, when the calculation (Di-Dab) is performed between the light amount near the dark time, and The result will be a negative value.
装置の設計によってはマイナスの値であっても差し支え
ないのであるか、この実施例では(Di−り、わ)でテ
ーブル日○M51をアクセスすることとしているため、
マイナスの値か生じると不都合であることから、演算器
47において(Di Dlb +B)なる演算を行な
うこととしている。ここで、Bは定数であり、この実施
例の場合のBは、各受光素子毎に求めるDabの中の最
大値としている。Depending on the design of the device, there may be no problem even if it is a negative value, but in this example, the table date ○M51 is accessed with (Di-ri, wa).
Since it would be inconvenient if a negative value were generated, the arithmetic unit 47 performs the calculation (Di Dlb +B). Here, B is a constant, and in this embodiment, B is the maximum value of Dab determined for each light receiving element.
このような定数Bを用いる場合は、上述の(1)式を変
形した下記(2)式により補正出力信号りよoを求める
ことになる。When such a constant B is used, the corrected output signal riyoo is determined by the following equation (2), which is a modification of the above-mentioned equation (1).
Die・にK(D、−D、b+B)/(D、、−D、b
)・・・(2)CD+−Dab”B)と(L−Dab)
とでテーブルROM51をアクセスして得た補正出力信
号Dieは、53て示す出力端子から後段の回路等に出
力される。Die・niK(D, -D, b+B)/(D, , -D, b
)...(2) CD+-Dab"B) and (L-Dab)
The corrected output signal Die obtained by accessing the table ROM 51 is outputted from an output terminal 53 to a subsequent circuit, etc.
又、ROM45及びROM49には、Dlb及び(Di
a−D、、)を以下に説明するような方法で予め格納さ
せである。In addition, ROM45 and ROM49 contain Dlb and (Di
a-D, .) are stored in advance in the manner described below.
各個別のイメージセンサに対する原稿を黒色に近い灰色
の原稿とするか、或は光源の光量をかなり低下させるか
して、第1図にし。で示す第二所定光量を設定する。こ
の第二所定光量時における各個別イメージセンサの各受
光素子の出力信号をA/D変換器43で変換し、ROM
ライタを用いこの変換値をDabとして日0M45に順
次(こ格納する。次いて、各個別のイメージセンサに対
する原稿を白色に近い灰色の原稿とするか、或は光源の
光量をやや低下させるかして、第1図にし8て示す第一
所定光量を設定する。この第一所定光量時における各個
別イメージセンサの各受光素子の出力信号をA/D変換
器43で変換してD jaを求めるか、この実施例では
、このDiRからROM45内のDlbを差し引いたC
D+a−Dab )を求めこれを日○Miに格納するこ
ととしている。そして、これらROM45.49からは
、原稿読み取りか実際に行なわれた時には、各個別イメ
ージセンサの各受光素子の出力信号り、と対応したDl
b及びCD+、、−Dab)かそれぞれ読み出される構
成となっている。Either the original for each individual image sensor is a gray original that is close to black, or the light intensity of the light source is significantly reduced, as shown in FIG. A second predetermined amount of light is set. The output signal of each light receiving element of each individual image sensor at the time of this second predetermined amount of light is converted by the A/D converter 43, and is stored in the ROM.
Using a writer, this converted value is stored as DAB in sequence at 0M45.Next, either the original for each individual image sensor is made into a gray original that is close to white, or the light intensity of the light source is slightly reduced. Then, a first predetermined light amount shown as 8 in FIG. Or, in this embodiment, C obtained by subtracting Dlb in the ROM 45 from this DiR.
D+a-Dab) is calculated and stored in Day○Mi. From these ROMs 45.49, when a document is actually read, output signals of each light receiving element of each individual image sensor and corresponding Dl
b, CD+, -Dab), respectively.
上述の構成の読み取り装置に読み取り原稿かセットされ
ると、以下に説明するような処理がなされる。尚、原稿
読み取りの際には、光源の出力パワーは、閉時(ID0
%)の光量か得られる条件とされる。When a document to be read is set in the reading device configured as described above, the following processing is performed. Note that when reading the original, the output power of the light source is the same as when it is closed (ID0
%).
イメージセンサを走査すると、イメージセンサの各受光
素子からは原稿の濃淡に応じた出力信号り、かA/D変
換器43に対し出力される。A/D変換器43は、A/
D変換した信号D1を演算器47のプラス端子に対し出
力する。又、演算器47のマイナス端子には、日○M4
5からDlbか入力されでいることから、この結果、演
算器47においては既に説明したように(Dl−Dlb
+B)の演算か行なわれる。When the image sensor scans, each light receiving element of the image sensor outputs an output signal corresponding to the density of the original to the A/D converter 43. The A/D converter 43 is an A/D converter 43.
The D-converted signal D1 is output to the plus terminal of the arithmetic unit 47. In addition, the negative terminal of the arithmetic unit 47 is connected to the
Since Dlb has been input from 5, as a result, in the arithmetic unit 47, (Dl-Dlb
+B) is performed.
次いて演算器47は、テーブル日○M51に対しくDi
−Dlb十B)を出力する。又、ROM49からこのテ
ーブルROMに対しては(01,−D、b)か出力され
ていることから、テーブルROM51は、(D、−Da
b”B)及びCD+−Dab )によりアクセスされる
。Next, the arithmetic unit 47 calculates Di for the table date ○M51.
- Dlb x B) is output. Also, since (01, -D, b) is output from the ROM 49 to this table ROM, the table ROM 51 outputs (D, -Da
b"B) and CD+-Dab).
この結果、受光素子からの出力信号D+の補正値Die
が出力端子53から出力されることになる。As a result, the correction value Die of the output signal D+ from the light receiving element
will be output from the output terminal 53.
尚、この発明は上述の実施例のみに限定されるものては
ない。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments.
上述の実施例では、γ特性か互いに異る個別イメージセ
ンサを複数個有する密着型のマルチイメージセンサにこ
の発明を適用した例で説明しているか、−個のイメージ
センサであって、各受光素子毎で光量に対し出力信号か
非直線的に変化し然も互いか異る変化を示す受光素子を
多数有するイメージセンサに対しでも、この発明の補正
方法か有効なことは明らかである。又、密着型に限らず
、集光レンズにより像を結像させて用いるイメージセン
ザに対してもこの発明を適用出来ることは明らかである
。In the above embodiments, the present invention is applied to a contact type multi-image sensor having a plurality of individual image sensors with different γ characteristics, or - image sensors, each of which has a light receiving element. It is clear that the correction method of the present invention is effective even for an image sensor having a large number of light-receiving elements whose output signal changes non-linearly and differs from each other with respect to the amount of light. Furthermore, it is clear that the present invention can be applied not only to a contact type sensor but also to an image sensor that uses a condensing lens to form an image.
又、実施例て述へ1と補正装置の構成は単なる一例にす
ぎず、設計に応じ種々の変更を行ない得ることは明らか
である。Furthermore, the configuration of the correction device described in Embodiment 1 is merely an example, and it is obvious that various changes can be made depending on the design.
又、上述の実施例ではイメージセンサuccDとしプと
例で説明しているか、イメージセンサかMOS型或はア
モルファスSl型等の他の型のものであってもこの発明
を適用出来ることは明らかである。Furthermore, in the above embodiments, the image sensor uccD is used as an example, but it is clear that the present invention can be applied to image sensors of other types such as MOS type or amorphous SL type. be.
(発明の効果)
上述した説明からも明らかなように、この発明のイメー
ジセンサの出力補正方法によれば、従来は閉時及び暗時
の光量時に出力補正のための基準信号を求めていたとこ
ろを、これら基準信号を閉時及び暗時よりそれぞれ中間
調側の光量時に求める。従って、濃淡階調か特に問題に
なる中間調領域での補正出力信号のバラツキを従来より
小さくすることか出来る。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the image sensor output correction method of the present invention, the reference signal for output correction is obtained when the light amount is in the closed state or in the dark, whereas in the past These reference signals are obtained when the light amount is on the halftone side compared to the closed state and the dark state, respectively. Therefore, it is possible to reduce the variation in the correction output signal in the gray scale or particularly in the halftone region, which is a problem, compared to the conventional method.
これかため、光量に対する光電変換信号か非直線的に変
化するようなイメージセンサてあっても各受光素子間の
出力バラツキをより小さくするように補正を行なうこと
か出来る。Therefore, even if the image sensor has a photoelectric conversion signal that varies non-linearly with respect to the amount of light, it is possible to perform correction to further reduce variations in output between each light receiving element.
第1図は、この発明のイメージセンサの出力補正方法の
原理説明に供する図、
第2図は、この発明の方法の実施に好適な装置の一構成
例を概略的に示す図、
第3図は、従来及びこの発明の説明に供する図、
第4図〜第6図は、従来技術の説明(こ供する図である
。
33a・・・一方の受光素子の補正後のL−D特性35
a・・・他方の受光素子の補正後のL−D特性37a・
・・補正値バラツキ
41・・・入力端子、 43・・・△/D変換器
45・・・Dib用ROM、 47・・・演算器49
・・・(D Ia−D +b)月日○M51・・・補正
値Dec用テーブルROM53・・・出力端子。
ヱ
○−−−−FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the image sensor output correction method of the present invention, FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of the configuration of a device suitable for implementing the method of the present invention, and FIG. 4 to 6 are diagrams for explaining the conventional technology and the present invention. 33a... LD characteristic 35 after correction of one light-receiving element
a... LD characteristic 37a after correction of the other light receiving element
... Correction value variation 41 ... Input terminal, 43 ... △/D converter 45 ... ROM for Dib, 47 ... Arithmetic unit 49
...(D Ia-D +b) Month/Date ○M51... Table ROM53 for correction value Dec... Output terminal.ヱ○----
Claims (1)
素子出力のバラツキを補正するに当たり、各受光素子の
、明時よりやや暗い第一所定光量の光を受光した時の出
力信号D_i_a及び暗時よりやや明るい第二所定光量
の光を受光した時の出力信号D_i_bをそれぞれ予め
求め、被記録媒体読み取り時の各受光素子からの出力信
号がD_iであるとき、該信号D_iの補正出力信号D
_i_cを下記(1)式により求めることを特徴とする
イメージセンサの出力補正方法(但し、Kは定数である
)。 D_i_c=K(D_i−D_i_b)/(D_i_a
−D_i_b)・・・(1)(1) In correcting variations in the output of each light-receiving element of an image sensor having a large number of light-receiving elements, the output signal D_i_a and the output signal D_i_a when each light-receiving element receives the first predetermined amount of light, which is slightly darker than the bright state, and the dark state The output signal D_i_b when receiving a second predetermined amount of light that is slightly brighter is obtained in advance, and when the output signal from each light receiving element when reading the recording medium is D_i, a corrected output signal D of the signal D_i is obtained.
An image sensor output correction method characterized in that _i_c is determined by the following equation (1) (K is a constant). D_i_c=K(D_i-D_i_b)/(D_i_a
-D_i_b)...(1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63098744A JPH0671309B2 (en) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | Image sensor output correction method |
Applications Claiming Priority (1)
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JP63098744A JPH0671309B2 (en) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | Image sensor output correction method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01269364A true JPH01269364A (en) | 1989-10-26 |
JPH0671309B2 JPH0671309B2 (en) | 1994-09-07 |
Family
ID=14227986
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP63098744A Expired - Lifetime JPH0671309B2 (en) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | Image sensor output correction method |
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JP (1) | JPH0671309B2 (en) |
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JP2003189191A (en) * | 2001-12-20 | 2003-07-04 | Honda Motor Co Ltd | Image sensor output correction device |
JP2010273169A (en) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Seiko Epson Corp | Correction device and detection device |
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1988
- 1988-04-21 JP JP63098744A patent/JPH0671309B2/en not_active Expired - Lifetime
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