JPH01263581A - 測深装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は測深装置に関し、特に音波を利用し海底までの
距離を記録表示する測深装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の記録表示式の測深装置は、記録器の記録
ベルトの長さを記録紙の有効記録幅の整数倍の長さとし
、記録ベルトの長さを整数で等分した位置に記録ペンを
取付け、記録ペンが必らず記録紙上にあるようにして、
記録ペンが記録紙上の零位置を通過するごとに水中に音
波を発射して測深する、いわゆる多重測深方法を用いて
いる。

第３図は、従来の多重測深形式の記録器の構成図で、ペ
ンならびに記録ペンが３本ある場合を示したものである
。記録ベルト３０１はプーリー３０２ａ、’３０２ｂに
取付けられている。プーリー３０２ａ又はプーリー３０
２ｂのいずれかが規定の回転数で回転させられている。

記録ベルト３０１には、記録ベルトの長さを３等分する
ように第１記録ペン３０３ａ、第２記録ペン３０３ｂ、
第３記録ベン３０３Ｃが取付けられている。第１〜第３
記録ベン３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃが記録紙を掃引
し記録紙３０４の零基準位２３０５を通過するごとに水
中に音波を発射するようになっており、この発射時の信
号が給電バー３０６に供給され、記録紙３０４上に発信
線３０７として記録される。また、海底反射信号も同様
に海底反射信号３０８として記録紙３０４上に記録表示
される。

海底が深く、第１記録ペンで発射された音波の海底反射
信号が第１記録ペンが記録紙上にない時に給電バーに供
給されると、海底反射信号は第２記録ペン又は第３記録
ペンにより記録紙上に記録される。

第４図は、従来の測深装置の送受信タイミングの一例を
示すタイミングチャートである。第１記録ペンにより発
射された発射音波４０１による海底反射信号４０１１を
第２記録ペンで、第２記録ペンにより発射された発射音
波４０２による海底反射信号４０２２を第３記録ペンで
、第３記録ペンにより発射された発射音波４０３による
海底反射信号４０３３を第１記録ペンで記録される様子
を示したものである。記録ペンの間隔が等しい場合は記
録紙上の同じ位置に海底反射信号が記録される（実線に
て示す）。即ち、記録紙上での零基準位置り、、Ｌ２．
Ｌ３は等しくなる。

記録ペンの間隔が異なる場合、例えば、第２記録ペンの
取付位置が記録ベルトを３等分した位置がずれていると
、第４図に無線で示す例のように記録紙上での零基準位
置からの距ＭＬ２’に得られ、真の深度が得られなくな
るという問題がある。

この問題を解決するため、従来は、記録ペン位置を微調
整できるようにしている。

第５図（ａ）は記録ペンの取付状態を示す平面図、第５
図（ｂ）は側面図である。記録ベルｌ−３０１上にはブ
ロック５０１が堅固に取付けられており、ブロック５０
１には記録ペン３０３が取付ネジ５０２で取付けられる
ように楕円穴をあけ、記録ペン位置を調整することがで
きるようになっている。この調整は微妙なため、非常に
困難で多大な時間を要する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の測深装置による多重測深方法は、記録ベ
ルト上に取付けられる記録ペンの間隔が等しくなるよう
に記録ペン位置を調整する必要があり、調整のため多く
の時間を要するという欠点がある。

本発明の目的は上述した欠点を除去し、記録ベルトに１
本の記録ペンを配置して多重測深を可能とする測深装置
を提供することにある９〔課題を解決するための手段〕 本発明の装置は、記録ベルトによって測深記録を表示す
る測深装置において、記録ベルトに１本の記録ペンを備
え記録ベルトの１周ごとに１個のトリガを発生する記録
器と、前記トリガの所定の複数個ごとのタイミングで送
信する送信回路と、受信信号を増幅する受信回路と、前
記受信回路の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、
前記Ａ／Ｄ変換回路の出力を記憶するメモリ回路と、前
記記録ペンが記録紙を掃引するごとに前記メモリ回路の
情報を前記送信回路の送信間隔の変化を前記記録ペンの
掃引速度に整合せしめるように速くした読出し速度で読
み出してＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換回路と、前記記録器
の発生するトリガを受けて所定の複数回カウントするご
とに１個の送信トリガを発生してこれを前記送信回路に
供給するとともに前記Ａ／Ｄ変換回路の動作タイミング
の制御を行う制御回路とを備えている。

〔実施例〕

次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。

第１図に示す実施例は、記録器〕、送信回路３゜送受波
器３．送受波器３の受信信号を増幅出力する受信回路４
．受信回路４の出力をＡ−Ｄ変換するＡ−Ｄ変換回路５
．Ａ−Ｄ変換回路５の出力を記録するメモリ回路（１，
１６ａ、６ｂ、アナログスイッチ７．メモリ回路（１１
６ａ、６ｂの出力をアナログスイッチ８を介して入力し
Ｄ−Ａ変換するＤ−Ａ変換回路８、記録器１の発生する
トリガを所定の複数回発生するごとに送信トリガを出力
して送信回路２を送信するとともに、Ａ−Ｄ変換回路５
゜メモリ回路（１）６　ａ　、　（２１６ｂ　、　Ｄ／
Ａ変換回路８の動作を制御する制御回路９を備えて構成
される。

第２図は第１図の各部のタイミングチャートである。以
下、第２図を参照しつつ第１の実施例の動作について説
明する。

記録器１から記録器の記録ベルト１周に１回ずつ発生す
るトリガ１０１が制御回路９に入力される。

制御回路９は、記録器１からトリガ１０１を受けるとこ
れをカウントし、所定の整数回ごとに１回の割合で送信
トリガ１０２を送信回路２に供給する。本実施例では、
トリガ１０１を３回受けると送信トリガ１０２を１回発
生する。

制御回路９は、記録器１からの第２図（ｂ）に示すトリ
ガ１０１を受けると、このトリガ１０１の２回に１回の
割合いで第２図（ｃ）に示す送信トリガ１０２を発生す
る。

第２図の（ａ）には、（ｂ）のトリガ１０１と対応して
同一記録ベルトに記録ペンを２本等間隔に配置した場合
のトリガを対比して示している。

（ｂ）のトリガ１０１は明らかに（ａ）のトリガの１／
３である。送信トリガ１０２の間隔は（ａ）のトリガ間
隔の９倍である。

送信回路２は、送信トリガ１０２を受けるごとに送信出
力を発生し、送受波器３から水中に音波を放射せしめる
。送受波器３から放射された音波は、海底からの反射信
号として再び送受波器３に戻り、受信信号として受信回
路４にて受信増幅され、Ａ／Ｄ変換回路５にてディジタ
ル量に変換される。

Ａ／Ｄ変換回路５でＡ／Ｄ変換された信号は、送信から
次の送信までの期間をメモリ回路（１）　６　ａ又はメ
モリ回路（２１６ｂに記憶される。２つ用意したメモリ
回路ｆｌ）　６　ａと（２）　６　ｂは、一方が書込み
状態であれば、他方は読出し状態となっている。

例えば、制御回路って発生した送信トリガ１０２でメモ
リ回路（１）　６　ａが書込み状態に選択されている場
合は、メモリ回路６ａは次の送信トリガまでの時間のＡ
／Ｄ変換回路５からの信号を記憶する。これを第２図（
ｄ）の＃１で示す。このとき、メモリ回路ｆ２）　６　
ｂは続出し状態となっており、記録器１の記録ペンは、
記録器１で発生するトリガ１０１の時間から次のトリガ
までの１／３の期間だけ記録紙上を掃引しており、これ
を第２図（ｆ）の＃２等で示す。＃１．＃２；は（ｄ）
（ｅ）の場合の＃１，２と対応する。この時間、メモリ
回路ｆ２）　６　ｂの情報を、メモリ回路（２）　６　
ｂに記憶したときの倍の速さで読み出し、読み出された
信号は制御回路９により、読み出し側のメモリ回路の出
力を選択するアナログスイッチ７を通してＤ／Ａ変換回
路８に供給されてＤ／Ａ変換され、記録器１に供給され
る。

次に、上述した書込み、読出しについてさらに数値例を
利用して説明する。

いま、記録ペンの掃引速度が１０００ｍ相当であるとす
る。たとえば、従来の３本ペンの記録ペン有する記録ベ
ルトの場合には、第２図（ａ）のトリガ間隔が１０００
ｍの送信間隔に対応することを意味し、従って第２図（
Ｃ）を示す本実施例の送信間隔は１１−１０，１２−１
１等に対応して９０００ｍ間隔となる。

従って、本実施例の場合について言えば、０〜９０００
ｍまでをＡ／Ｄ変換回路５に書き込んで記憶し、これを
実際に読出して記録するときには、記録ペン掃引速度が
１０００ｍ相当であるので、Ｄ／Ａ変換回路８に対する
情報読出しクロックをＡ／Ｄ変換回路５に対する情報書
込みクロックの９倍の速さとすれば、記録ペンを１個と
した送信間隔の変化を記録ペンの掃引速度に整合するこ
とができることになる。

以上のことを一般的に言えば次のようになる。

記録ペンを１本とし、かつ記録器から出力するトリガの
Ｍ個に１回ずつの割合で送信することは、記録ペンが記
録紙に掃引するごとに発生するトリガのＭ個に１個で送
信し、記録ベルトＭ回転ごとに１回ずつ送信することを
意味する。従って、記録紙の有効記録幅のＮ倍長の記録
ベルトを利用するときは、読出しクロックは書込みクロ
ックのＭ×Ｎ倍とすることによって書込みと読み出しの
整合が計れることになる。

なお、本実施例においてはアナログスイッチ７を独立的
に利用して制御回路９の制御のもとに利用してメモリ回
路の情報出力を行なっているが、これはＤ／Ａ変換回路
８に包含する構成としても勿論差支えない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、記録ベルトに装着する記
録ペン１個として、かつトリガのＭ個に１個ずつの割合
で送信して、この分の送信間隔の増大分を情報書込みク
ロックに対する読出しクロックの低減による操作で修正
整合することにより、記録器のベルト１周に等間隔に複
数個の記録ペンを装着することなく、記録ペン１本装着
するのみで、多重測深の効果を得ることができるという
効果がある。又、記録ペンが１本のため、困難な記録ペ
ンの位置の調整を基本的に排除できるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は第１図の
収容各部のタイミングチャート、第３図は従来の記録器
の構成図、第４図は多重測深における送受信のタイミン
グチャート、第５図（ａ）は記録ペンの装着状態を示す
平面図、第５図（ｂ）は記録ペンの装着状態を示す側面
図である。 １・・・記録器、２・・・送信回路、３・・・送受波器
、４・・・受信回路、５・・・Ａ／Ｄ変換回路、６ａ、
６ｂ・・・メモリ回路（１１、（２１，７・・・アナロ
グスイッチ、８・・・Ｄ／Ａ変換回路、１０１・・・ト
リガ、１０２・・・送信トリガ、３０１・・・記録ベル
ト、３０２ａ、、３０２ｂ　＝・・プーリー、３０３ａ
、３０３ｂ、３０３ｃ・−記録ペン、３０４・・・記録
紙、３０５・・・零基準位置、３０６・・・給電バー、
３０７・・・発信線、３０８・・・海底反射信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録ベルトによって測深記録を表示する測深装置におい
   て、記録ベルトに１本の記録ペンを備え記録ベルトの１
   周ごとに１個のトリガを発生する記録器と、前記トリガ
   の所定の複数個ごとのタイミングで送信する送信回路と
   、受信信号を増幅する受信回路と、前記受信回路の出力
   をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、前記Ａ／Ｄ変換回
   路の出力を記憶するメモリ回路と、前記記録ペンが記録
   紙を掃引するごとに前記メモリ回路の情報を前記送信回
   路の送信間隔の変化を前記記録ペンの掃引速度に整合せ
   しめるように速くした読出し速度で読み出してＤ／Ａ変
   換するＤ／Ａ変換回路と、前記記録器の発生するトリガ
   を受けて所定の複数回カウントするごとに１個の送信ト
   リガを発生してこれを前記送信回路に供給するとともに
   前記Ａ／Ｄ変換回路の動作タイミングの制御を行う制御
   回路とを備えて成ることを特徴とする測深装置。