JPH01260550A - マイクロコンピュータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、タイマ割込み機能を有するマイクロコンピュ
ータに関するものである。

〔従来の技術〕

近時、マイクロコンピュータは各種の機器に適用されて
いる。この種のマイクロコンピュータは目的とする処理
を行なうべく、プログラムカウンタの内容に従って、プ
ログラムされた命令群を実行するものである。このよう
な各種機器に用いられるマイクロコンピュータは、低コ
ス＋−１取扱いの容易性、コンパクト等の利点を追求す
るため、はとんどが４ｂｉｔ、又は８ｂｉｔの１千ノブ
のマイクロコンピュータを用いている。一方、−船釣に
は簡単な割込み機能を有しているものが多い。主なるも
のとしては、外部割込みとタイマ割込みが挙げられる。

そして、はとんどのマイクロコンピュータは、このよう
な２種の割込み機能を有している。

例えば、テレヒジョン受像機に適用されたマイクロコン
ピュータの処理手順を示すフローチャートを第３図に示
す。マイクロコンピュータはスタートの後にステップＳ
１で初期設定がなされる。

この初期設定とは、ＲＡＭにメモリされたデータのクリ
ヤ、周辺回路や周辺の集積回路の初期化、外部メモリか
ら機器の制御用データの読出し、機器の初期状態を設定
する等の設定処理をいう。初期設定後のステップＳ２の
定常処理は、その機器により多種多様の処理モートかあ
るか、主たるものとして各）重ボートのりフレツシユ、
オフタイマ（いわゆるおやすみタイマ）等の処理である
。ステップＳ、では、テレビジョン受像機のキー人力、
リモーＩ・コンＩ・ロールのキー人力のチエツクがなさ
れ、ステップＳ４てごれらのキー人力の有、無か判別さ
れる。定常状態では、定常ループして処理かなされる。

通常では、処理時間か数１’ｎ５ｅＣ〜数１０ｍ５ｅｃ
であり、この時間で定常ループ■−を一周する。従って
、もしキー人力か有りの場合は、そのキーに応じた処理
が行なわれる。そして、処理終了後は再ひ定常ループＬ
、を繰返ず。ステップＳ４におけるキー人力の有、無の
判別の後υＪ、ステップＳ５でキーの内容に応じた分岐
がなされる。

ステップＳ１．では、チャンネルキーの作動に対応した
チャンネル切換のモー１−かなされる。ステップＳ７で
は、パワーキーの作動に基づき電源リレーの入／切のモ
ードがなされる。ステップＳＢ−こと、音量キーの作動
に基−つき音量変更の動作かなされる。スう−ノブＳ、
では、他の各種のキーの作動に基つき各種キーの作動に
対応した処理がなされる。

また、タイマ割込みは、主にマイクロコンピュータの内
部クロックによる時間カランＩ−によって使用される。

例えは、オフ　タイマをカウントする基本りＩコックと
して用いられたり、チャンネル切換時に表示されるチャ
ンネル数のｃ　Ｒ−Ｆずなわらフラウン管上へのオンス
クリーン文字の表示時間、一般には２〜３　ｓｅｃのカ
ウント等に用いられる。尚、タイマ割込めは、数１０ｍ
５ｅｃ〜数１００ｍ５ｅｃの一定Ｉ′、間毎に発生ずる
。ごれは、第２回におりるとのステップでの実行中でも
、そのタイミンクで割込めルーチンか処理開始されるも
のである。

このようにして、マイクロコンビ１−夕は、プログラム
カウンタによって正しい順序で命令が実行され、ａ器を
作動さ−けるものである。

〔発明か解決しようとする課題〕

しかしなから、従来は、例えばマイクロコンピュータか
テレビジョン受像機に搭載された場合、マイク１．：］
コンビュークは近傍にＣＲＴ、高電圧回路のような強力
なノイズ源を有する部品か配されていた。従って、マイ
クロコンピュ−タは、これらのノイズ源から発生ずるノ
イズの影響を受りることが多かった。特にＣＲＴかスパ
ークを生したときには、そのノイズは極めて大きなもの
であった。また、マイクロコンピュータかカーステＩ／
オ装置に搭載されている場合は、その自動車のエンジン
部分から発生ずる強力なノイズの影響を受けるごとにな
った。このよ・うなノイズの影響を防止する方法として
は、シールドカバーを施す方法が考えられているがコス
Ｉ−アップになり、しかも強力なノイズに対して十分に
シールドできなかった。

マイクロコンピュータは、このような強力なノイズを受
けると、時としてプログラムカウンタの内容に破壊を生
ずることかあった。その結果、マイクロコンピュータは
、全く予期せぬアドレスによってプＩコクラムが実行さ
れ、暴走状態となってしまった。多くの場合、プログラ
ムの一部で無限ループの動作を繰返し機器の誤動作とな
ってしまった。また、機器が不動作という現象も生ずる
こともあった。ごの状態を復帰するには、マイクロコン
ピュータをリセソＩ・し、プ１コグラＪ、の再スターｌ
−を行う方法をとらなりれｌ、Ｊならムかった。このよ
うなマイクロコンピュータのノイズによる暴走は、機器
の誤動作となり、機器の使用にとって大きな問題となっ
ていた。

本発明は、−１−記問題点に鑑のなされたものであり、
ノイズによって暴走するごとにより適用される機器に誤
動作、不作ｖＪを生ぜしめないマイクし１コンピユータ
を１是（共するごとを目ｎ勺とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明における」１記目的を達成させるための手段は、
タイマ割込め機能を有するマイクロコンピュータ夕にお
いて、タイマ割込め信号の発生を検出嘔るためのタイマ
割込め信号検出手段と、該タイマ基込み信号検出手段に
よって検出されたタイマ割込め信潟発牛回数をカランｌ
−Ｌ所定値以上になったときに前記マイクロコンピュー
タのりセラ）・用としてのリセット信号を送出するため
のカウンタ手段と、該カウンタ手段を前記マイクロコン
ピュータのプログラムに基づきリセットしクリヤするた
めのクリヤ手段とを具備してなることを特徴とするマイ
クロコンピュータに係るものである。

〔作用］ 上記構成において、タイマ割込み信号検出手段はタイマ
割込み信号を検出し、カウンタ手段はこれをカウントす
るが、このカウンタ手段は正常にクリヤされずオーバフ
ローするとマイクロコンピュータをリセットし、マイク
ロコンピュータを初期化させることを図っている。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図によって説明する。

１はマイクロコンピュータに内蔵されたタイマ割込み信
号のラインであり、発生したタイマ割込め信号が割込み
回路（図示せず）へと伝送されるようになっている。２
はラインに接続されたタイマ割込み信号の発生を検出し
、この割込み信号に基づきクロンク信号を発生するため
のタイマ割込み信号検出回路である。３はタイマ割込み
信号検出回路２の出力側に接続されたタイマ割込の信号
発生回数をカウントするためのカウンタである。

このカウンタ３ばカウント値か所定値以上になるとオー
バフローとなってキャリー出力をマイクロコンピュータ
のリセット用信号として送出するようになっている。４
はマイクロコンピュータの内部データバスであり、この
ハスのソフトウェアに基づくデータかカウンタ３のクリ
ヤ端子に供給されるようになっている。

次に、以上の構成における実施例の動作について説明す
る。

タイマ割込がある毎に、タイマ割込み信号がライン１を
介して割込み回路へと伝送される。この割込み信号は、
検出回路２で検出しカウンタ３でカウントする。一方、
マイクロコンピュータはプロクラムに基づき正常に作動
しているときは、定常ループを繰返し作動するものであ
ってデータバス４からのデータでカウンタ３を定期的に
クリヤする。

従って、カウンタ３はカウント数が所定値以」二になっ
てオーバフローを生じない。しかし、マイクロコンピュ
ータはノイスの影響を受けるとプログラムの実行順序が
勝手なものとなって定常ループの実行がなされないこと
がある。この場合、カウンタ３のクリヤが行われなくな
る。カウンタ３は、その後の幾度かのタイマ割込信号の
入来によってカウントアンプし、オーバフローとなって
リセット信号を送出し、マイクロコンピュータをリセッ
トし初期化する。従って、マイクロコンビ二一タは暴走
状態から正常状態に復帰される。カウンタ３のクリヤは
、定常ループの中で例えばキー人力チエツク直前に行な
えばよい。

マイクロコンピュータのリセットに要する時間について
、その−例を説明する。例えば、カウンタ３のｂｉｔ数
が６ｂｉｔ　（６４カウント）、タイマ割込みが５０ｍ
５毎に実行されるものとする。この場合の実際の動作で
は、５０ｍ５　Ｘ　６４　＝　３２００ｍ５により、暴
走が生じてから約３ｓｅｃ後にマイクロコンピュータが
リセットされるごとになる。定常時におけるカウンタ３
のクリアは、３ｓｅｃ以下のタイミングで行なえば良い
ため、プログラム上での制約はます住しない。この例で
あれば、定常ループは、数ｍｓ〜数１０ｍ５で回ってい
るため非常に短い間隔でカウンタ３のクリヤが実行され
る。また、キー人力がありそれに応した処理を行なう場
合にあっても数１００ｍ５の処理時間である。

第３図は、本発明の他の実施例である。これはカウンタ
３のｂｉｔ数を８ｂｉｔ（２５６カウント）とし、カウ
ンタ３をクリヤするに当りバッファ回路５を介して行な
うようにしたものである。そして、バッファ回路５の値
を予め設定しておけば、この予め設定した値からカウン
タ３のカウントが開始し、２５６カウントでオーバフロ
ーすることになる。

従って、カウンタ３のオーバフローまでのカウント数は
２５６以下の範囲で、バッファ回路５の値を予め設定す
ることによって任意に設定できる。

これは、マイクロコンピュータが多種、多様の機器に適
用されることかあり、カウンタ３のｂｉＬ数か６ｂｉｔ
であることかオーバフローまでのカランｌ数について最
適でないことが少なくない。そこで、本実施例のように
例えば２５６以下の範囲で任意に設定できるように構成
し、汎用性と使い易さを高めることができる。また、バ
ッファ回路５の値は、ソフトウェアで任意に設定可能で
あり、実際上は初期設定の際に値を設定すればよい。

面、本発明においては、割込め信号検出回路２の代替と
して、タイマ割込みルーチンか実行される毎に、カウン
タ３をソフＩ・ウェアでインクリメントする構成もとる
ことかできる。また、カウンタ３として、ラフ１−ウェ
アによるＲＡＭを利用したカウンタと併用し等測的にピ
ッｌ−数を増す構成もとることができる。

尚、また、本発明においては、割込め信号検出回路２、
カウンタ３等はソフトウェアとハードウェアによって種
々の構成をとることができる。そして、通常マイクロコ
ンピュータは極めて多くの回路素子からなる集積度の高
いＬＳＩであるため、上記の本発明に要する回路構成の
イ」加か新たなチップ構成の追カロ、コスＩ〜アップ等
を必要としない。

〔発明の効果〕

以上のようるこ、本発明によればタイマ割込み信号検出
手段がタイマ割込み伝号を検出し、カウンタ手段かこれ
をカウントし、カウンタ手段か正常にクリヤされすオー
バーフローするとマイクロコンビ７．−夕をリセノＩ〜
し、マイクロコンピュータを初ｊ！Ｊｌ化させるごとが
できる。従って、マイクロコンピュータ自体がノイスに
よって暴走したことを自動約６こ検出し、自から正常な
状態に復帰し、適用された各種機器の誤ＥＩＪ作、不動
作を確実に防止することのできるマイクロコンピュータ
をｔＭ　供することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示ずフ工′コック図、第２
回は本発明の他の実施例を示ずフＴ：ｌ　７りｌ、第３
回は従来の説明に供するためにマイクロコンピュータの
動作を示した流れ図である。 ２　・・・・タイマ割込み信号検出回路、３・・・・カ
ランタ、４・・・・・内部データバス、５・・・・・・
バッファ回路。 特許出願人　日本ヒクター株式会社 代表者垣　木　邦　夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. タイマ割込み機能を有するマイクロコンピュータにおい
   て、タイマ割込み信号の発生を検出するためのタイマ割
   込み信号検出手段と、該タイマ割込み信号検出手段によ
   って検出されたタイマ割込み信号発生回数をカウントし
   所定値以上になったときに前記マイクロコンピュータの
   リセット用としてのリセット信号を送出するためのカウ
   ンタ手段と、該カウンタ手段を前記マイクロコンピュー
   タのプログラムに基づきリセットしクリヤするためのク
   リヤ手段とを具備してなることを特徴とするマイクロコ
   ンピュータ。