JPH01259892A

JPH01259892A - パンテイストッキング素材の自動装着装置

Info

Publication number: JPH01259892A
Application number: JP63088542A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Maekawa; 博司前川; Tatsurou Oomuta; 大牟田　辰朗
Original assignee: TAKATORI HAITETSUKU KK; Takatori Corp
Current assignee: TAKATORI HAITETSUKU KK; Takatori Corp
Priority date: 1988-04-11
Filing date: 1988-04-11
Publication date: 1989-10-17
Also published as: GB2217354A; GB2217354B; IT8947834A0; KR890016239A; FR2629690A1; DE3911856A1; ES2012713A6; FR2629690B1; IT1231746B; US4957051A; GB8908093D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、パンテイストッキング素材のウェルト部（
パンティ部となる内股部）を縫製する股上自動縫製機と
、つま先部を縫製するつま先自動％１％ｊ匹とを利用し
たパンデイストッキングの−ｒ１縫製設備におけるパン
ティストッキング素材の白！ｌＪ装肴菰ｉＦｉに関する
ものである。

く従来の技術〉パンデイストッキングを製造でるには、原糸から編立て
られた２木の筒状ストッキング木材（パンティストッキ
ング素材）のウエルト部を左右に合せてパンティ部とな
るウェルト部分を股上ＩＭ１によってｉｉ［し、次いで
２本の筒状ストッキング素（４の各つま先部分をつま光
線装機で！１製することによって１個のパンティストッ
キングが得られる。

そして、このｆ１Ｍ作業を完了したパンティストッキン
グは更に染色、セット仕上、包装等の各種の作業１稈を
経て製品となる。

上記のようにパンデイストッキングは股上縫製と、つま
光線製の２工程を経て製造されているが、この両工程を
行う縫製礪としては水出願人が前に開光した股上自０縫
’ａは（特公昭５２−８７３４号）及びつま先自動縫製
機（特公昭５５−３７２７２号）が広く実用に供されて
いる。

又、これらの両＠１装橢を接続してパンティストッキン
グの１１１作業■稈工稈率化と省力化をはかった縫製方
法及び装置も特公昭６１−２１４３０号として公知であ
る。

く発明が解決しようとする課題〉上記のように特公昭６ｌ−２１４３０ｆ３の縫製方法及
び装置によってそれまで２人の作業ちが１人で足りると
いう優れた特徴が得られたが、作業者が一々股上自動縫
製機のクランプ手段（左右−対のクランプ板が上下にあ
る）にパンティストッキング素材（筒状のもの）の股上
部ウェルト部分を手で広げて装着しなければならないの
で非常な労力を要し、重労働となるという問題があった
。

更に、上記のようにクランプ手段に装着した２枚のパン
テイストッキング素材のウェルト端部とランガード部（
パンデイ部と脚部の境界線）とを上下一線に揃えて位置
決めする必要もあるために、この装着作業には多くの時
間を費やし、結果縫製機の能率低下を３Ｅ　＜原因とも
なっている。

く課題を解決するための手段〉この発明は、上記のような問題点を解決する為になされ
たもので、左右一対のガイド板の間にパンティストッキ
ング素材を挿入する搬送用スリットを形成し、この搬送
用スリットの一側には、該スリットに挿入されたパンテ
イストッキング素材のウエルト部の側面に接触して、こ
のパンデイストッキング素材を搬送用スリットの後部に
送る搬送ベルトを配置し、該搬送用スリットの後部付近
の上方には、＠搬送ベルトで送られてきたパンティスト
ッキング木ｌを保持して、その後方の移動兼回転台の左
右一対の受入れスリットの何れかに送り込む進退自在の
移送具を配置し、該移動並回転台上には、その左右の受
入れスリット内に送り込まれたパンティストッキング素
Ｉのウエルト部の一側をそれぞれ両側面に吸着する吸着
部材を配置し、この吸着部材の両側方には、該吸着部材
により吸着されたパンティストッキング素（Ａの一りエ
ルト部の他側を吸着して、このウェルト部を拡開する吸
引具を配置し、該移動兼回転台を横向きにして、上記の
ように拡開されたウェルト部を横向きにする駆動手段を
設け、この拡開したウェルト部に向けて移動して、各ウ
ェルト部を更にその内部から拡開保持する拡開手段を設
け、この拡開手段は該ウェルト部を拡開保持した状態で
移動して股上自’＃ｔｆａ製機のクランプ手段に受渡づ
−ようにしたものである。

又、上記クランプ手段の上下の左右クランプ仮に装着さ
れた２枚のパンティストッキング素材のウェルト端部と
ランガード部（パンティ部と脚部の境界線）とを上下一
線に揃えて位置決めする位置決め手段を有するものであ
る。

く作用〉この発明は上記の構造であり、パンティストッキング素
Ｉのウェルト部を左右のガイド板の間の搬送用スリット
に挿入すると、その−側の搬送ベルトによって該パンテ
ィストッキング素材が後方に送られる。後方に送られた
パンティストッキング素材はその上方の移送具により保
持されて後方の移動兼回転台へと送られる。

移送具により保持されて移動兼回転台の一方の受入れス
リット内に入ったウェルト部は吸着部材の一方の側面に
吸着される。

次に該移動兼回転台が横に移動して、他方の受入れスリ
ットをガイド板の間の搬送用スリットに一致させた状態
で次のパンティストッキング素材のウェルト部を搬送用
スリットに挿入すると、前回と同様に搬送ベルトによっ
て次のパンティストッキング素材のウェルト部が移動兼
回転台の他方の受入れスリット内に送り込まれて吸着部
材の他方の側面に吸着される。

その後、該吸着部材の両側の吸引具がそれぞれウェルト
部に接近してこれを吸着し、次に後退して該ウェルト部
を拡開し、この拡開した両ウェルト部を移動兼回転台と
共に横向きとする。この状態で、移動兼回転台に対して
拡開手段が移動してきて、各ウェル１〜部を更にぞの内
部から拡開保持して股上自動縫製機のクランプ手段に受
渡す。

上記のように各ウェルト部がクランプ手段のクランプ板
に装着された後、位置決め手段によりパンデイストッキ
ング秦（４のウェルト端部どランガード部とを上下一線
に揃えて位置決めされる。

〈実施例〉以下、この発明の実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。

第１図はこの発明を実施する装置の概要を示寸もので、
Ａはこの発明の要部であるパンデイストッキング素材の
自動装着装置、Ｂは股上自ＩＩＪ管装機、Ｃは拡開手段
、Ｄはクランプ手段、Ｅは位置決め手段である。

第１図ないし第６図において、自動装着装置Ａには、図
示省略しであるフレーム上に固定した左右一対のガイド
板１．２があり、その間が搬送用スリット３となってい
る。

一方のガイド板２の部分には前後一対のプーリ４．４を
回転自在に装着し、このプーリ４．４に無端搬送ベルト
５を巻回してその一側がスリット３の片側に臨むように
する。

又、該プーリ４．４の何れかにはモータ、減速ｎよりな
る駆動手段を設けて必要に応じてベルト５を矢印方向に
駆動する。これにより、パンテイストッキング素材６の
ウェルト部７を第３図のように偏平にして該スリット３
に挿入すると、第２図矢印方向に走行しているベルト５
により該パンティストッキング素材６は懸垂状となって
スリット３の後部へ搬送される。

搬送用スリット３の後部上には、第２図矢印方向に進退
でる進退部材８があり、この部材８の下部には該ベルト
５で搬送されてきたパンティストッキング素材６のウェ
ルト部７の側面を真空吸引するか、或いはウェルト部７
をつまんで保持する等によりウェルト部７を保持して移
送覆る移送具９を設けであるから、ベルト５で搬送され
てきたウェルト部７は該移送具９に保持されて次の移動
兼回転台１３へと送り込まれる。

上記の回転台１３は移動台１１により第２図矢印方向に
移動し、更に、軸１２を中心に回転する。

又、回転台１３には左右一対の受入れスリット１４．１
５を設け、この両スリット１４．１５の間には角筒状の
真空吸石部月１８を設け、この部材１８の両側には第４
図のように多数の真空吸引孔を設けである。

又、該部材１８の後部は吸引台１９に固定し、この吸引
台１９の両側には可動吸引具２０．２１装肴する。

該吸引具２０．２１は前記部材１８の両側に延びており
、この両吸引具２０．２１の内側には該部材１８に対向
する複数の突出状の吸引口２２．２３が設けである。

上記の移動兼回転台１３が水平で、かつ受入れスリット
１４が前記搬送用スリット３に一致している条件で、前
記進退部材８の移送具９により保持されたパンティスト
ッキング素材６のウェルト部７がスリット１４に入って
くると、吸着部材１８の側面の各吸引孔によりウェルト
部７の側面を吸着し、次に移送具９によるウェルト部７
の保持は解除され、進退部材８は元の位置に戻る。

上記のように元に戻った移送具９は、次にスリット３を
移動してくるウェルト部７を保持して再び移動兼回転台
１３までもどってくるが、このときは課金１３のスリッ
ト１５がスリット３に一致しているので今度はウェルト
部７がスリット１５内に入り、＠肴部材１８に吸着され
、移送具９はウェルト部７の保持を解除して元の位置に
戻る。

このように、部材１８の両側にウェルト部７が吸着され
た条件で、吸着具２０．２１が吸着部材１Ｂの両側のウ
ェルト部７に接近して、その吸引口２２．２３がウェル
ト部７に接触すると、吸引がはじまりウェルト部７を吸
引すると同時に該吸引具２０．２１が部材１８から離れ
る方向に移動するのでウェルト部７の間口部は拡開され
る。

上記のように両ウェルト部７が拡開された条件で回転台
１３が軸１２を中心に９０°回転して拡開した各ウエル
ト部７を横向きにして、拡開手段Ｃの冬瓜２５と対面す
るように配置する。（第７図参照）そしてこの横向きとなった上下の拡開状のウェルト部７
に向けて、拡開手段Ｃに設けた各ウェルト部７毎の左右
上下台一対の爪２５がウェルト部７内に挿入される。

この冬瓜２５は第８図のように、ガイド２６に治って進
退する移動枠２７の下部にスライドブラケット１０４．
１０５を設け、これらのスライドブラケットの垂直のｎ
通孔にＲＩＯ可能に嵌入した回転軸２８に取付けたもの
で、各軸２８にはそれぞれ上下２個づつの爪２５があり
、上端の爪２５と上から３番目の爪２５の後部は連結板
２９を介してそれぞれ軸２８に固定し、上から２番目の
爪２５と下端の爪２５は上端の爪２５と３番目の爪２５
をＲ降自在に貴通する左右一対の軸３０に固定して、上
端の爪２５と３番目の爪２５に対して２番目の爪２５と
下端の爪２５が上下することにより上下２ＩＩｆＩの爪
２５が開閉する。

上下の爪はバネ１００の付勢によって常には開状態にあ
る。そして前記移動枠２７が第８図実線位置から鎖線位
置くクランプ手段りの各クランプ板の直前方位置）に移
動したとき、前記軸２８の上端に設けたコロ１０１がカ
ム板１０２の下面に接することにより、軸２８がバネ１
００の付勢に抗して下降し、これにより、上下の爪は開
かれる。

また冬瓜は左右方向にも開閉可能に構成されている。

Ｊなわち、移動枠２７の下面にガイドレール１０３を設
【プ、このガイドレール１０３に沿って一対のスライド
ブラケット１０４　、１０５を移動可能となす。

更にスライドブラケット１０４．１０５間に２本のラッ
ク軸１０６．１０７を平行に嵌入する。そして、該スラ
イドブラケット１０４にはラック軸１０７の一端を固定
するが、他のラック軸１０６とスライドブラケット１０
４はフリーである。又スライドブラケット１０５にはラ
ック軸１０６の一端を固定し、スライドブラケット１０
５とラック軸１０７はフリーとする。

該ラック軸１０６と１０７間には、モーター１０９によ
って正逆回転されるビニオン１０８が噛合っている。従
って該ピニオン１０８が正転（第８図時九１方向）すれ
ば、スライドブラケット１０４．１０５は互いに接近す
る方向に、又逆転（反時計方向）すれば遠ざかる方向に
移動する。これにより左右の冬瓜２５は左右方向に開閉
でる。そして通常は左右の爪２５は閉塞状態にある。

上記の拡開手段Ｃの冬瓜２５がそれぞれ第７図のように
拡開し横向きになっている上下のウェルト部７に向けて
移動し、第８図実線のように各ウェルト部７内に入る。

（第９図Ａ）次にモーター１０９の逆駆動でビニオン１０８、ラック
軸１０６．１０７を介してスライドブラケット１０４．
１０５を互いに遠ざかる方向に移動させることにより、
左右の冬瓜２５は閉塞状態から、左右方向に大きく問い
て、各ウェルト部をその内部から拡開保持せしめる。（
第９図Ｂ）次に移動枠２７がクランプ手段りの方向に移動して、コ
ロ１０１がカム１０２に接すると、２￥ＩＩ日と４番目
の爪２５が下がってウエルト部７を上下方向に開き（第
９図Ｃ）、このまま移動してクランプ手段りの上下の左
右クランプ板３２間に該ウェルト部７を装着することに
よって、ウェルト部は爪２５からクランプ手段りに受渡
される。

その後、冬瓜２５が第８図の鎖線（クランプ手段りの各
クランプ板３２の後方位置）のように回りウエルト部７
から抜け、次いで上り？シた後、原位置に復帰し、次回
の作業に備える。また拡開手段Ｃがウェルト部７から抜
け、上シフすると、第１図の拡開手段Ｃの位置にあった
クランプ手段りが位置決め手段Ｅの位置にウェルト部７
を装着したまま移＃ｊＪ　’！ｌる。

上記位置決め手段は、第１０図、第１１図のように左右
一対のガイド軸３１に沿って、それぞれ別個に移動Ｊる
前後の移動枠３５．３６を設け、この各移動枠３５．３
６は別のモータ３７．３８によりクランク、ロッドｎ栴
笠を介して別個に駆動される。

該移動枠３５．３６の両端には、それぞれ前記ガイド軸
３１を中心として回転するレバー４１．４２をそれぞれ
設け、このレバー４１．４２の軸孔に設けた軸方向の溝
にガイド軸３１の突条を係合させて、ガイド軸３１の回
転により該レバー４１．４２を回転させるようにする。

前部の左右のレバー４１にはそれぞれ上下一対のエアシ
リンダ笠のアクチュエータ４３．４５を固定して、この
アクチュエータによりそれぞれ押え４４．４６を別個に
進退させる。又、後部左右のレバー４２には、上下一対
のアクチュエータ４７．４９を固定し、このアクチュエ
ータより押え４８．５０を別個に進退させる。

これらの８押え４４．４６．４８．５０は何れもゴム等
のＩ！Ｊ擦係数が大きく、かつパン７゛イストツキング
素材６を傷つ【ノない材料からなっており、パンテイス
トッキング素材６に接触覆る部分には凹凸が形成しであ
る。

５１．５２は上下のパンテイストッキング素材６のウェ
ルト部７の端部検出用のセンサ、５５．５６は上下パン
テイストッキング素材６のランガード部７′の検出用セ
ンサで何れも位置決め手段Ｅの定位置に固定しである。

この各セン（）で前記の各モータ３７．３８及び各アク
チュエータ４３．４５．４７．４９をそれぞれ別個に制
御するものである。この位置決め手段Ｅの作用を説明す
れば、前記のようにパンティストッキング素＋４６のウ
ェルト部７を保持して、この部分に移動してきたクラン
プ板３２が停止すると、図示省略しである駆動手段によ
りガイド軸３１が回転して、前後の各レバー４１．４２
が下方に回転する。

次に、第１２図（Ａ）に示すように、前部の上部アクチ
ュエータ４３と下部のアクチュエータ４５が同時に作用
して、左右の押え４４と４６が上下のウェルト部７．７
に圧着してモータ３７の駆動により移動枠３５を前進す
る。

この場合、上下にセンサー５１．５２が設けであるので
、例えばセンサー５１がウェルト部７の端部を検知する
と第１２図（Ｂ）のように上部のアクチュエータ４３が
ぞの圧着を解除するが、−方、下のセンサー５２がウェ
ルト部７の端部の検知がまだであればそのまま圧着を続
ける。

つまり、上部アクチュエータ４３と下部アクチュエータ
４５が同時に作用して押え４４．４６とで上下のウェル
ト部７．７を圧着し、センサー５１．５２の検知によっ
て、上部下部の各アクチユエータは、ばらばらにその圧
着を解除して、モータ３７により移動枠３５は元に戻る
。

このような作用によって、上下のウェルト部７の端部は
正しく揃えられる。又、後部のモータ３８及び左右のレ
バー４２の上下のアクチュエータ４７．４９も上記の各
アクチュエータ４３．４５と同様の作用により、上下の
ランガード部７−がセンサ５５．５６に検出される位置
まで移動される。

上記のように上下のウェルト部７とランガード部７′が
クランプ手段りの各クランプ板３２に正しく装着された
後、この各パンデイストッキング素材６を装着したクラ
ンプ手段りが移動して次の工程が開始される。

第１３図は複数のパンテイストッキング素材の自動装着
装置Ａを併設した場合を示すもので、この各自動装着装
置Ａにはそれぞれ股上自動縫製ｎＢ、拡開手段Ｃ、クラ
ンプ手段Ｄ１位置決め手段Ｅを前記の通り配置しである
。

そして、各自動装着装置への手前には各自動装看装置へ
に亘るコンベヤベルト６０が配置しである。

このベルト６０は第１４図のように、その前後のリンク
部を上下のプーリ６１により支持し、矢印方向に間欠駆
動されでいる。

上記のベルト６０には、左右一対の保持搬送板６２が一
定の間隔て外向きに固定しである。

第１５図乃至第１７図のように、各自動装着装置Ａのガ
イド板２上には、移送装置６３が設けである。

即ち、この移送装置６３はブラクット６４によりロット
レスシリンダ６５を固定し、この各シリンダ６５により
進退せしめられる摺動体６６を設け、この摺動体６６に
固定したシリンダ６７により昇降駆動される４降休６８
には、該（習動体６６の垂直のガイドに挿入されるガイ
ドロッド６９を固定して昇降体６８の回り止めとすると
共に該昇降体６８が正しく昇降するようにしたもので、
この昇降体６８には一対の回転軸７０を設け、この各回
転軸７０の先端にはそれぞれつかみ具７１を固定する。

ぞしで、該各回転軸７０にはそれぞれギヤ７２を固定し
て豆いに噛合せ、両つかみ具７１が間開するようにし、
一方の回転軸７０を昇降体６８に固定したロータリアク
ヂュＪ、−夕７４により駆動する。

該つかみ具７１は第１６図のように、前記コンベヤベル
ト６０の方にＬ型に屈曲している。

上記のつかみ具７１の外側にはゴｌ＼を谷いである。こ
の実施例の場合、コンベヤベルト６０の一端にオペレー
タ７５を位置させてパンティストッキング素材６のウェ
ルト部７を左右のＷＱ送板６２の外側に装着するもので
ある。

装着された素材６は第１４図のようにウエルト部７を保
持されて垂れ下った状態となって移動する。自動装着装
置Ａが実施例のように２台の場合、ベルト６０は搬送板
６２のピッチ［〕の２倍のピッチ２Ｐで間欠移動させる
。

そして、ベルト６０が停止したときは、素材６を装着し
た搬送板６２が各自動装着装置Ａの各スリン］・３の直
前となるようにする。

一方各自１ＪｊＪ菰η装置Ａ上の各昇降体６８は、上昇
位置になっている為、各つかみ具７１は第１３図、第１
４図、第１７図のように拡開状で各ウェルト部７に対向
している。

次に、ロットレスシリンダ６５の作用で活動体６６が前
進すると、第１８図の鎖線のように、各はさみ具７１が
前後のウェルト部７の両側になる。

この状態となったとさ［］−］タリアクヂコＪ−タフが
動いて、各ギヤ７２を回転させて左右のはさみ貝７１を
閉じると各はさみ具７１が２枚のパンティストッキング
素材６のウェルト部７を挟む。

この状態で各シリンタロ７が触いて各昇降体６８を下降
させると、第１９図のようにつかみ具７１でつかまれた
木材６は完全に搬送板６２から離脱してつかみ具７１に
移される。

次に、ロッドレスシリンダ６５の作用で各摺動体６６が
後退−４るど、つかみ具７１でつかまれた素材６は第１
９図鎖線のように各自動装着装置へのスリット３内に挿
入される。

このように各木材６が各スリット３に挿入された後、ロ
ークリアクヂュエータ７４の作用で各つかみ具７１が間
き、次にシリンダ６７の作用で昇降体６８が上昇してつ
かみ具７１をスリット３内の素材６から離で。

その後は、各自動装着装置Ａ等が、前記の第４図ないし
第１２図の作用を行う。上記の７Ａ１８図、第１９図の
作゛用により２箇所の搬送板６２のパンティストッキン
グ素材６を取り除かれたベルト６０は第１４図の２Ｐの
ビッヂで移ｅ−する。

このように２Ｐづつ移動することにより各自動装着装置
Ａのスリット３の前には常に木材６を吊り下げた搬送板
６２が位置することになり、２番目の自動装着装置Ａを
通過した搬送板６２は空となって上方に回り、再びオペ
レータ７５の前にくる。

この実施例はパンティストッキングの自ＩＪＪ　ｇ　Ｍ
装ｆｆ１ｆＡが２台の場合を示したが、３台以上でもよ
い。

この場合コンベヤベルト６０の移動のピッチは搬送板６
２のビツヂに自ｖＪ装着装置Ａの台数をかけた長さに覆
るとよい。

く効果〉この′ｊコ明は」ニ記のように股上自動＠ｌｌ製上つま
先自動縫製橢を利用してパンティストッキングを一員し
てａ’ａｉる装置において、最初のバンプイス１−ツＡ
−ング木材の装着を左右のガイド板の間の随送用スリッ
トに挿入するだけの作業を作業者が行うだけで、ぞの後
の工程はずべて自動的に行われる。従って、従来におい
て最も問題となっていた点の、股上自動縫製機のクラン
プ手段へのパンティストッキング＃ｉ月の−ＪＷという
非常に労力を要する作業が、甲に偏平にしたパンテイス
トッキング素材のウェルト部を搬送スリットに挿入する
という極めて労力の少ない作業で行えるもので、その他
は全く労力が不要となるので七しい省力化となり製造能
率が向上し、装置そのものの構造も簡１１１でイの制御
も容易である等の効果がある。

又、クランプ手段の上下のクランプ板に装着されたパン
ｉイストツ１ング素材のウエルト部の端部とランガード
部とは位置決め手段によって正確に上下一線に１１ηえ
られるので、その後の股上自動縫製による股上のｆｆ４
製■程において正ｉな縫製が行なえる。従って、極めて
優良なパンティストッキングが得られる。

又、第１３図以降の実施例のように、パンデイストッキ
ング木材の自動装着装置を複数台並列してその前にコン
ベヤベルトを配置し、このベルトに設けた多数の搬送板
にパンティストッキング累月を装着して各自動装着装置
に設けた移送装置によってパンティストッキング素材を
股上自動装着装置に移送するようにした場合は、−人の
オペレータにより多数の自動装着装置へのパンティスト
ッキング素材の装着が能率的に行えるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施ブるパンティストッキングの
自動装着装置の概略を説明する平面図、第２図はこの発
明のパンティストッキング素材の自ｖＪ装着装置の要部
の概略を説明でる拡大平面図、第３図乃至第７図は同上
装置の作用を示す拡大斜視図、第８図は拡開手段の詳細
を示す拡大斜視図、第９図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は同
上の作用を示す説明図、第１０図は位置決め手段の詳細
を示す拡大斜視図、第１１図は同上の作用を示づ平面図
、第１２図（Ａ＞、（Ｂ）は同上のウェルト部の位置決
め作用を説明力る第１１図皿−ＸＩＩ　ｍの横断正面図
である。第１３図は複数のパンティストッキング素材の自ｉｌＩ
装着装間を併設した場合の平面図、第１４図は同、トに
用いたコンベヤベルトの正面図、第１５図はパンティス
トッキング素材の自動装着装置とその前のコンベヤベル
トの一部切欠平面図、第１６図は同上の側面図、第１７
図は第１６図の罵−Ｒ瞳に沿う正面図、第１８図、第１
９図はつかみ具の作用を説明する側面図である。Ａ・・・パンティストッキング素材の白動装＠装置Ｂ・
・・股上自動！ａ製装機・・・拡開手段　　　　　　Ｄ・・・クランプ手段Ｅ
・・・位置決め手段１．２・・・ガイド板　　　　３・・・搬送用スリット
５・・・搬送ベルト６・・・パンティストッキング素材７・・・ウェルト部　　　　　７′・・・ランガード部
９・・・移送具　　　　　　　１３・・・移動兼回転台
１８・・・＠肴部材２０．２１・・・可動吸引具２２．２３・・・吸引口　　　２５・・・爪３５．３６
・・・移動枠４１．４２・・・レバー４３．４５．４７．４９・・・アクチュエータ４４．４
６．４８．５０・・・押え５１．５２．５５．５６・・・センサ６６・・・コンベヤベルト６２・・・保持搬送板６３・・・移送装置７１・・・つかみ具出願人代理人　　弁理士　　和　　１）　　昭第１３図第１５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）左右一対のガイド板の間にパンテイストッキング
素材を挿入する搬送用スリットを形成し、この搬送用ス
リットの一側には、該スリットに挿入されたパンテイス
トッキング素材のウエルト部の側面に接触して、このパ
ンテイストッキング素材を搬送用スリットの後部に送る
搬送ベルトを配置し、該搬送用スリットの後部付近の上
方には、該搬送ベルトで送られてきたパンテイストッキ
ング素材を保持して、その後方の移動兼回転台の左右一
対の受入れスリットの何れかに送り込む進退自在の移送
具を配置し、該移動兼回転台上にはその左右の受入れス
リット内に送り込まれたパンテイストッキング素材のウ
エルト部の一側をそれぞれ両側面に吸着する吸着部材を
配置し、この吸着部材の両側方には、該吸着部材により
吸着されたパンテイストッキング素材のウエルト部の他
側を吸着して、このウエルト部を拡開する吸引具を配置
し、該移動兼回転台を横向きにして、上記のように拡開
されたウエルト部を横向きにする駆動手段を設け、この
拡開したウエルト部に向けて移動して、各ウエルト部を
更にその内部から拡開保持する拡開手段を設け、この拡
開手段は該ウエルト部を拡開保持した状態で移動して股
上自動縫製機のクランプ手段に受渡すようにしたことを
特徴とするパンテイストッキング素材の自動装着装置。
（２）上記クランプ手段の上下の左右クランプ板に装着
された２枚のパンテイストッキング素材のウエルト端部
とランガード部（パンテイ部と脚部の境界線）とを上下
一線に揃えて位置決めする位置決め手段を有することを
特徴とする請求項（１）記載のパンテイストッキング素
材の自動装着装置。