JPH01257053A

JPH01257053A - 記録装置

Info

Publication number: JPH01257053A
Application number: JP63084184A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Asada; 朝田　賢一郎; Yoshiki Yoshida; 佳樹吉田; Kazuo Murai; 村井　和夫
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-04-07
Filing date: 1988-04-07
Publication date: 1989-10-13
Anticipated expiration: 2012-11-17
Also published as: JP2677814B2; US4933874A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、デジタル複写機、ファクシミリその他の画像
処理装置におけるプリンタに関する。

〔従来技術〕

レーザビームを用いたプリンタを備えた複写機やファク
シミリなどの画像処理装置に、外部機器から画像データ
を与える場合、外部機器はプリンタから出力される水平
同期信号に同期して１主走査分の画像データの伝送を開
始し、次の水平同期信号到来までの間に１主走査分の画
像データの伝送を終了するようにしているのが一般的で
ある。

先ず、−船釣なこの種のレーザプリンタの構成・動作を
説明する。

第２０図はレーザプリンタの一構成図であって、半導体
レーザ４０１より発生したレーザビームは、コリメータ
レンズ４０２によりコリメートされて、回転多面鏡より
なる光走査装置４０３で偏向され、ｆθレンズ４０４に
より感光体４０５の帯電された表面に結像されて、その
結像スポットが回転多面鏡４０３の回転で矢印Ｘ方向に
反復して移動すると同時に感光体４０５が回転する。光
検出器４０６は情報書込領域外に設けられ、回転多面鏡
４０３で偏向されたレーザビームを検出して同期信号を
発生する。信号処理回路４０７は情報信号（ビデオデー
タ）を半導体レーザ駆動回路４０８に印加するが、その
タイミングを光検出器４０６からの同期信号により制御
する。

半導体レーザ駆動回路４０８は信号処理回路４０７から
の情報信号に応じて半導体レーザ４０１を駆動し、した
がって情報信号で変調されたレーザビームが感光体４０
５に照射されて静電潜像が形成される。この静電潜像は
現像器で現像されて転写器で紙等に転写される。

また、半導体レーザ４０１から後方に出射されるレーザ
ビームは光検出器４０９に入射して光強度が検出され、
制御回路４１０が光検出器４０９の出力信号に応じて半
導体レーザ駆動回路４０８を制御して半導体レーザ４０
１の出力光量を一定に制御する。

第２１図は従来の画像データの伝送タイミングの一例を
説明する概略構成図（ａ）とタイミングチャート（ｂ）
であって、第２０図の光検出器４０６の検出信号に応じ
てプリンタ５０１から水平同期信号（ＬＳＹＮＣ）が外
部機器５０２に出力される。回転多面鏡（偏向器）４０
３を含む走査光学系でレーザビームが偏向走査されるよ
うな場合、プリンタ５０１側の書込み速度は偏向器４０
３の回転速度および面故により決定される。さらに、プ
リンタ５０１側の書込みの水平同期は、前記光検出器４
０６からの検出信号に基づいたＬＳＹＮＣによっている
。従って、外部機器５０２から転送される画像データも
プリンタ５０１側からのＬＳＹＮＣに同期している必要
がある。（なお、これはプリンタ側に最小量のメモリし
か備えないものの場合である。）また、画像データ（Ｄ
ＡＴＡ）は画像データの区切りを区別するためと、画像
データ領域を示すためのストローブ（ＳＴＲＯＢ）信号
に同期して送られる。

このような構成では、画像データの伝送の主導権をプリ
ンタ側が握っているため、外部機器は画像データを出力
する場合、プリンタからの水平同期信号の入力を待たな
ければならない。

また、このようなプリンタを並列に接続するためには、
各々のプリンタは非同期なので各プリンタごとにバッフ
ァメモリを持たせるなどして、画像データ出力のタイミ
ングを調整する手段が必要である。なお、複数の回転多
面鏡を同期させるために、各回転多面鏡の駆動モータ制
御用ＰＬＬ回路に共通の周波数信号発生手段から制御信
号を供給するようにしたものが、特開昭６２−２４２９
０９号公報に開示があるが、画像データの伝送の問題を
考慮したものではない。

さて、ここで、上記した問題点は、プリンタに接続され
る外部機器が、プリンタの書込み走査速度、言いかえれ
ば偏向器（回転多面鏡）４０３の回転速度及び面数を知
らないことにある。もし、ＬＳＹＮＣの間隔に対して、
外部機器の１ライン分の転送間隔が短いと、プリンタ側
が１ライン分を書き終えないうちに、次のラインの画像
データが転送されてくるため、プリンタ側がこの画像デ
ータに対応できなくなる。

プリンタ側がこの事態に対応しようとすると、膨大なバ
ッファメモリを持たなければならないことになる。複数
ページの画像データが送られてくることを想定すると、
上記のように大量のメモリを準備しておかなければなら
ないのである。

従来は、上記問題を回避するために、外部機器はプリン
タ側から出力されるＬＳＹＮＣにライン同門して１ライ
ン分の画像データを転送する方法が採用されている。

第２０図に示した回転多面鏡の回転速度は高精度に制御
されている必要がある。この制御は、前記のように、Ｐ
ＬＬ　（位相同期）制御される。多面鏡の回転速度が不
安定であると、ドツトの位置にゆらぎすなわちジッタが
生じ、画像品質を低下させてしまう。

第２２図はＰＬＬとＦＧ（周波数発振器）を用いた高精
度の多面鏡回転用モータ制御系のブロック図であって、
基準発振器２２０Ｉの発振周波数ｆｓに対して、モータ
２２０９のシャフトに設けたシャフトエンコーダ（ＦＧ
）２２０８の出力ヲ増幅／整形器２２０５を通して得た
信号の周波数ｆ７を、位相比較器２２０２で位相比較し
、その誤差信号をローパスフィルタ２２０３で位相電圧
変換し、周波数電圧変換器２２０４を通したｆ。

に基づ（信号と共に混合器２２０６に与える。ｆ７とｆ
、の位相差が大きい程、ローパスフィルタ２２ｏ３の出
力は大となる。混合器２２０６の出力は電力増幅器２２
０７で増幅され、駆動電力としてモータ２２０９に与え
られる。

ここでは、ｆ、とｆｒの位相だけでなく、それらの周波
数も一致するような系が構成され、ｆ。

＝ｆ、に簡Ｈ卸される。

さて、モータ２２０９の回転数をＮ（ｒｐｍ）、ＦＧは
ａ個の矩形波を出力する場合を考えると、となる。この
系ではｆ、＝ｆ、となるように制御されることから、である。

一方、前記した水平同期信号ＬＳＹＮＣの発生間隔をＴ
ＬＳＶＮＣとし、多面鏡の面数をｎとすると、となる。

（２１，（３１弐からここで、１／ｒ、すなわち基準発振器２２０１からの基
準信号の周期をＴ、とすると、Ｔ　Ｌｓｖｓｃ　＝　　
　　□　Ｔ　ｓ　　　（Ｓ　ｅｃ）　−−−−（５）と
なる関係が得られる。

いま、第２３図のようにクロックＣＬＫとＬＳＹＮＣと
がなっているとすれば、である。ここで、周期がｔ（＜’ｒｓ）なる高周波数の
クロックを備えていれば、このクロックＣＬＫを次のよ
うに分周することにより、Ｔ、およびＴＬＳＶＮＣを作
ることができる。

Ｔｓ＝４ｔ　　　　　　　　　　　　−・・・（７）Ｔ
ＬｓｙＮｃ　＝　２１　ｔ　　　　　　　　　−−−−
−−−（８）となる。

式（５）でｎとａは夫々整数値であるから、ａ　／　ｐ
。

は整数か、特定の分数（クロックによって決まる）。

従って、ｔを適当な値に定めれば、Ｔｓ　＝　ｎ　ｔ　　　　　　　　　　　−−−−−−
−（９）ＴＬｓｙｓｃ　＝　ａ　ｔ　　　　　　　　　
−−−−（１０）の関係を保つことができる。すなわち
周期りのクロックを分周することにより、Ｔ３及びＴＬ
Ｓ’／ＮＣを生成することができる。このことは、Ｔ、
に完全に同期したＴＬ３’／）ＩＣを作ることができる
ことを示す。

なお、プリンタの駆動信号を外部から供給するものとし
て特公昭６２−６０８７０号公報に記載のものがあるが
、この公報に記載の発明は画像データの量に応じてプリ
ンタの副走査方向の速度を制御するものであって、主走
査方向の画像データの記録（書出し）を考慮したもので
はない。

〔目的〕

本発明は、外部機器からプリンタに画像データを転送す
る際に、プリンタ側からライン同期信号ＬＳＹＮＣを出
力するのではなく、外部機器から偏向器である回転多面
鏡の駆動クロック（以下、ＰＣＬＫと称する）とＬＳＹ
ＮＣをプリンタに供給し、これと同期して画像データを
送出することによって、途中に大容量のバッファメモリ
を要することなく、また複数のプリンタの並列駆動を容
易にすることのできるプリンタを提供することを目的と
する。

〔構成〕

本発明は、上記目的を達成するため、前記従来技術の項
で記述したように、回転多面鏡の回転制御信号の周期を
Ｔ５、水平同期信号の周期を’ｒ’Ｌｓｙｓｃとし、基
本ＣＬＫの周期をｔとしたとき、前記式（９１，ＩＪω
に示したように、Ｔｓ　＝　ｎ　ｊ　＋　ＴＬＳＩ／Ｈ
Ｃ−ａｔの関係となることから、（９）式に基づいて回
転多面鏡の回転制御信号を与えて回転させた場合に発生
する水平同期信号ＬＳＹＮＣの周期Ｔ”ｔｓｙＮｃを０
０）式のように基本ＣＬＫの周期ｔを用いて、これと同
等な周期の信号を発生させるものである。

すなわち、外部から（外部機器から）与える水平同期信
号ＷＬＳＹＮＣを（９）式及びＱω式に基づいたものと
すれば、偏部走査によって光検出器４０６（第２０図参
照）で検出され、発生される実際の水平同期信号ＲＬＳ
ＹＮＣとの間で位相のずれはあるものの、周期は正確に
一致した信号を得ることができる。

このように、外部から回転多面鏡の回転制御信号と水平
同期信号を与える構成により、上記目的を達成すること
ができる。

第１８図は本発明の詳細な説明するブロック図、第１９
図はその動作を説明するタイミングチャートであって、
プリンタ５０１の回転多面鏡駆動クロックＰＣＬＫ、水
平同期信号ＷＬＳＹＮＣは外部機器５０２から与えられ
、これに同期して画像データＤＡＴＡと画像クロックＷ
ＣＬＫが伝送されるように構成したことを本発明の特徴
とする。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

前記第１８図の構成において、プリンタ５０１の回転多
面鏡から得られる水平同期信号をＲＬＳＹＮＣ２外部機
器５０２から供給される水平同期信号をＷＬＳＹＮＣと
すると、（５）式と（９）式の関係から、Ｔ　＊Ｌｓｖｕｃ　＝　　　　Ｔ　ＰＣＬＫ　　　　　
　−−−−−Ｑｌｌである。ここで、Ｔ　ＲＬＳＹＮＣ
＝　ＴｈＬｓｖＮｃであるが、これら２つの水平同期信
号の位相は第１９図に示ずように一致していない。した
がって、プリンタ５０１が画像データを受けとるタイミ
ングと書き出すタイミングとでずれが生じてくる。

第１図は本発明の第一実施例の構成図であって、上記タ
イミングのずれによる問題を解消するように構成したも
のである。

第１図はプリンタと外部機器の間に入出力高速バッファ
メモリとしてＦＩＦＯを用いた構成を示し、１はＦＩＦ
Ｏ（例えば、μＰＤ４２５０５Ｃ）で、１１はそのメモ
リセルアレイ、１２は入力バッファ、１３は出力バッフ
ァ、１４はライトアドレスポインタ、１５はリードアド
レスポインタである。また、ＷＥはライトイネーブル信
号、ＲＥはリードイネーブル信号である。

同図において、ＦＩＦＯでは読み（リード）書き（ライ
ト）が同時に行なえるので、ＲＬＳＹＮＣとＷＬＳＹＮ
Ｃとの位相差は、以下説明するように問題とならない。

ＰＩＦＯＩの入力側では、ＷＣＬＫでライトアドレスを
アップカウントしてメモリに書き込んでいく。そして、
ＷＬ　Ｓ　ＹＮ　Ｃによりライトアドレスポインタ１４
はリセットされる。出力側では、すでに書き込まれたメ
モリセルに対し、プリンタ５０１側からのＲＣＬＫによ
り、リードアドレスをカウントしながら読んでいく。そ
して、ＲＬＳＹＮＣが入ると、リードアドレスポインタ
１５は０にリセットされる。

第２図は第１図の動作を説明するタイミングチャートで
あり、それぞれＷＬＳＹＮＣ，ＲＬＳＹＮＣでリセット
がかかる間がＦＩＦＯの書込み期間及び読取り期間であ
る。

したがって、この実施例によれば、ＷＬ　Ｓ　ＹＮＣと
ＲＬＳＹＮＣとの間に位相ずれがあっても、画像データ
は正確に書出しくプリント）することができる。

また、メモリとして少なくとも３本のラインバッファを
用いて構成することもできる。

第３図は本発明の第二実施例の構成図であって、３本の
ラインバッファを用いた例である。

同図において、３０１，３０２，３０３はラインバッフ
ァ、３０４，３０５，３０６はアドレスデコーダ、３０
７１〜３０７６はゲート、３０８はＷカウンタ（書込み
カウンタ）、３０９はＲカウンタ（読出しカウンタ）で
ある。

Ｗカウンタ３０８とＲカウンタ３０９は二進カウンタで
あり、カウンタの値はそれぞれ０．１゜２のとき、ライ
ンバッファ３０１，３０２，３０３を選ぶようにしてい
る。

第４図、第５図は第３図の動作を説明するためのタイミ
ングチャートであって、ラインバッファ１、ラインバッ
ファ２に続けて書込むときは、第４図に示されるとおり
、ラインバッファ３は読取りを行ない、ラインバッファ
２．ラインバッファ３が書込みを行なうときはラインバ
ッファ１が読取りを行なう。したがって、１つのライン
バッファについて書込み動作と読取り動作が同時に動作
できない構成である。

第５図はラインバッファが２つの場合を示し、各ライン
毎に２つのバッファをふり分けても、書込みモードと読
取りモードとで書込み動作と読取り動作が重なってしま
い、正常動作ができなくなる。したがって、ラインバッ
ファは少なくとも３本必要である。

なお、第３図におけるＷカウンタはＷＬＳＹＮＣの入力
に応じてゲート３０７１〜３０７３を介してラインバッ
ファ１，２．３を選択するライトセレクタを構成し、Ｒ
カウンタ３０９はＲＬＳＹＮＣの入力に応じてゲート３
０７４〜３０７６を介してラインバッファ１，２．３を
選択アクセスするものであり、アドレスデコーダ３０４
．３０５゜３０６は、書込み及び読出し時の各ラインバ
ッファのアドレスを指定するものである。

この実施例によれば、プリンタの書込み動作が外部機器
で制御されるので、プリンタ側の都合で画像データの伝
送が影響されることがなく、かつ複数のプリンタを並列
に接続して動作させることが容易となる。

前記したように、例えば、従来技術の複写機においては
、原稿を読取る読取り系と、電気的な画像情報に基づい
て画像記録を行なう記録系とを同一の基本クロックによ
り動作させ、読取り系と記録系との同期を確実にとり、
正確な画像再現を行なうことがなされている。そして、
読取り系と記録系が分離したユニット構成であったり、
またそれらが分離して配置されたりする場合には、夫々
独立のクロックで動作せしめる方が信号ライン数の節約
や、複雑な信号変調方式を必要としない等の点から有効
である。その場合、読取り系と記録系との間の画像信号
の伝送を確実にするために、上記実施例のように、読取
り系と記録系をバッファメモリを介して接続することが
行なわれる。すなわち、読取り系において読取られた画
像データを記憶するためのバッファメモリをある程度の
余裕を持って読取り系を先行動作させた後、記録系を動
作させ、バッファメモリに記憶されている画像データに
基づく記録動作をさせている。このような方式では、一
方の系のバッファアクセスが他方のバッファアクセスに
追いついた場合には、画像データに乱れを生じてしまう
。このような場合には、追いついた側の系を適当な時間
停止する方法がとられる。しかし、バッファメモリの容
量が小さいと、この停止回数または停止時間が長くなり
、効率的ではない。また、バッファメモリの容量を増や
すことはコストアップにつながり、あまり好ましい方式
とは言えない。また、構成上、動作を中断することがで
きない読取り系や記録系を用いた場合には、上記の方式
は適用できない。これに関連するものとして、特開昭６
０−２２９５７０号公報があるが、これでは画像信号の
１ライン単位の欠落または重複が発生することは明らか
である。

そこで、上記実施例のように、記録系の中でレーザ光を
偏向走査する偏向器の駆動を外部より制御する方式とす
ることによって、読取り系と記録系との同期を確実にと
れると共に、画像クロックは独立であってもよいもので
ある。大きなバッファメモリを備えない読取り系と記録
系では、各々の動作速度はほぼ同程度としなければなら
ないが、−ｉ的には、記録系においてビームを偏向走査
する場合の走査期間率は７０％程度であり、読取り系の
それより低い。記録系の画像クロックはエンジン線速、
走査期間率９画像書度によって決まってしまう。走査期
間率が７０％程度の光学系で上記仕様から、記録系の画
像クロックが１０°ＭＨｚ程度の高い周波数が必要な場
合でも、読取り系の画像クロックは１０ＭＨｚの７０％
の７ＭＨ２程度に周波数を落としてＳ／Ｎよ（画像を読
取る、あるいは画像処理することができる。また、この
同期方式では複数の記録系を同期させることができるた
め、複数の偏向器を備えたカラープリンタなどの同期方
式として有効である。

しかしながら、前記第４図に示した実施例のように、外
部からの水平同期信号ＷＬＳＹＮＣと、プリンタ内部で
発生する水平同期信号ＲＬＳＹＮＣの位相が十分に異な
るときには問題とならないが、第６図に示すように、両
者の位相が十分に近く、さらにＷＬＳＹＮＣとＲＬＳＹ
ＮＣの先後関係が途中で逆転するような場合には、うま
く整合がとれなくなる。

このように、ＲＬＳＹＮＣの間隔が変化するのは、偏向
器の回転ムラや回転多面鏡の面分割精度、面精度の不良
、面倒れ、等々の原因によるものである。なお、第６図
には、その発生状況が明確となるように、変化を強調し
て示しであるが、実際には、上記の原因によるものは掻
（わずかである。

同図に×印で示した部分がＷＬＳＹＮＣとＲＬＳＹＮＣ
がオーバラップして整合がとれない部分である。また、
このような状況が発生する確率は低いものであるが、Ｒ
ＬＳＹＮＣの時間間隔をｔ１変動幅（ＷＬＳＹＮＣの変
動幅も含めたもの）をΔｔとすると、その発生確率はΔ
ｔ／１Ｘ１００％で表わされる。

第７図は前記第３図に示した本発明の第二実施例の回路
を簡略化して示したブロック図であって、前記したよう
に、Ｗセレクタ（ライトセレクタ）３０８およびＲセレ
クタ（リードセレクタ）３０９は、それぞれＷＬＳＹＮ
ＣおよびＲＬＳＹＮＣにより順次各ラインバッファ３０
１，３０２，３０３を選択する。すなわち、ゲート３０
７１．３０７２゜３０７３のうちの１つが選択され、画
像データ（ＤＡＴＡ）が通過し、各ラインバッファ３０
１．３０２゜３０３に入力される。また、これと同時に
、ｗｃＬＫとＲＣＬＫのうちの一方が選択されてアドレ
スデコーダ３０４，３０５，３０６を動作させる。

ラインバッファにＤＡＴＡを記憶する場合、アドレスデ
コーダはＷＣＬＫ　（外部から入力されるクロック、例
えば読取り系のクロック）で動作される。これと同時に
、Ｗセレクタで選択されたラインバッファ以外の１つが
Ｒセレクタにより選択され、ＤＡＴＡをゲート３０７４
〜３０７６がら通過させる。

第８図は本発明の第三実施例の構成図であって、基本構
成は上記第７図と同じであるが、同一ラインバッファが
ＷセレクタおよびＲセレクタの両方から選択された場合
に、Ｒセレクタによる選択を他方に対して優先させるた
めのゲート３０７７゜３０７８．３０７９及び書込み不
能領域でエラー信号を発生するエラー検出手段３１０が
遍加されている。

また、第９図は上記第８図の動作説明図であって、書込
モードと読取モードの両モードで同一のラインバッファ
が選択された部分をΔ印で示しである。この部分はライ
トセレクタによる選択よりリードセレクタによる選択が
優先される。

したがって、どのラインバッファも書込モードとはなら
ないが、−船釣には各ＬＳＹＮＣの時間間隔に対して画
像データは余裕を持って転送される。

また、ＲＬＳＹＮＣの時間間隔の変動は極くわずかであ
るため、はとんどの場合、書込モード時に画像データの
後半が切られることはない。さらに、最も重要な点とし
て、このような方法により、ライトセレクタ３０８およ
びリードセレクタ３０９からの選択信号が衝突すること
によるメモリや周辺の回路の破壊を防ぐことができる。

また、エラー検出手段３１０は、ライトセレクタ３０８
およびリードセレクタ３０９からの各選択信号とＲＣＬ
Ｋとを監視し、上記したような書込不能領域に画像デー
タＤＡＴＡが重なっているか否かを検出し、重なってい
るときはエラー信号を出力する。ここで、ＲＣＬＫは、
画像データＤＡＴＡの１画素ごとの区切りを示すクロッ
クで、画像データ領域と一致する。

なお、画像データを直接エラー検出手段に人力して、画
像データの疎密等により画像データ領域であるか否かを
判断するようにしてもよい。

第８図では、ラインバッファを３つ使用する例であるが
、ラインバッファの数はこれにかぎらないことは明らか
である。

上記実施例によれば、バッファメモリの書込モードと読
取モードとの衝突を避けることにより、データの破壊や
異常画像出力、メモリその他の回路破壊等を防止するこ
とができる。また、ＷＬＳＹＮＣとＲＬＳＹＮＣの周期
が一致さえしていれば、両者の位相がどのような関係に
あっても、また両者の周期変動がわずかにあっても、デ
ータの破壊や異常画像出力、メモリその他の回路の破壊
等を防止することができる。

前記のように、外部からライン同期信号（ＷＬＳＹＮＣ
）と、このＷＬＳＹＮＣに同期した画像データをメモリ
に供給して書き込む。なお、書き込み画像データを以下
ＷＤＡＴＡと称する。プリンタ内部では偏向器（回転多
面鏡等）により偏向されたレーザビームを画像データの
書き込みに先行して同期をとるための同期検知器出力信
号（ＲＬＳＹＮＣ）により、メモリから画像データを読
み出す。以下、メモリから読み出された画像データをＲ
ＤＡＴＡと称する。このとき、ＷＬＳＹＮＣとＲＬＳＹ
ＮＣとのタイミングにより、メモリに対して書き込み動
作と読み出し動作のアクセスが同時に行なわれてしまう
場合があり、メモリの誤動作や周辺回路の破壊、データ
損失等が発生する。

第１０図はＷＬＳＹＮＣとこれに同期したＷＤＡＴＡが
外部から供給され、内部のＲＬＳＹＮＣでデータ（ＲＤ
ＡＴＡ）をとり出す概略構成図であって、第１１図はそ
の動作タイミングチャートである。

第１０図、第１１図において、Ｗ　Ｌ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ
に同期したＷＤＡＴＡがバッファメモリ１００１に書き
込まれ、プリンタ内部の同期検知器１００４からのＲＬ
ＳＹＮＣに同期してＲＤＡＴＡを得、これを変調回路１
００２を介してレーザダイオード１００３に与えて記録
を行なうようになっている。

第１２図はメモリ読み出しタイミングをとるために３ラ
イン分のバッファメモリを用いた場合の説明図であって
、ラインバッファ１、ラインバッファ２、ラインバッフ
ァ３に１→２→３→１→・−−という順にＷＬＳＹＮＣ
によりメモリに書き込まれるとき、常に３つのラインバ
ッファのうち１つのラインバッファのみ空きがあるため
、データを読み出すことができる。しかし、ＲＬＳＹＮ
Ｃは第１３図に示したように、レーザビームを偏向器４
０３　（回転多面鏡、ホロディスク、その他）により偏
向して同期検知器４０６で受けることによって作成され
るため、偏向器の精度や同期検知器としてのフォトダイ
オードの特性によって、不安定な信号となりかねない。

そのため、ＷＬＳＹＮＣとＲＬＳＹＮＣとのタイミング
が近いとき、すなわち第１４図に示す関係のときは、メ
モリの読み取り動作と書き込み動作が重なる可能性があ
る。このとき、メモリのＴ１０上でのデータの衝突等に
より、最悪メモリや周辺の信号処理回路を破壊したり、
データの消滅をまねくことになることは前述のとおりで
ある。これを回避させる方法として、特開昭６０−２２
９５７０号公報に開示されたものがあるが、これは、メ
モリに読み取りと書き込みの動作が同時に行なわれよう
とした場合、（ａ）メモリへの書き込みが終了して、次
に選択されるべきメモリがまだ読み取りのアクセス中で
ある場合は、直前に書き込んだメモリに再書き込みし、
（ｂ）読み取りが終了して次に選択されるべきメモリに
書き込み中の場合、前のメモリをもう一度読み出し、タ
イミングの衝突を避けるようにしたものである。

しかし、上記（ｂ）の場合、同一メモリを２回読むこと
となり、１ラインは読取装置または外部の機器等から送
られてきたデータに対し偽のデータを出力することとな
る。そうすれば、細線の再現性は悪くなり、また、−枚
の画像を出力する間に何回も上記（ｂｌの事態が現れる
ことで、画質（解像力）は極端に悪くなり、プリンタと
しての性能を落とすことになる。そして、（ａ）、　ｆ
ｂ）を達成するためには、常にＣＰＵで各メモリのアク
セス状況を監視しておく必要があり、高価、かつ複雑な
ものとなる。

第１５図は本発明の第四実施例の説明図であって、上記
問題を解決するために、ＷＬＳＹＮＣとＲＬＳＹＮＣと
がメモリの読み書き動作の衝突するタイミングにあると
き、ＷＬＳＹＮＣを遅延させてメモリや周辺回路の破壊
を防ぐようにしたものである。

第１５図において、ＷＬＳＹＮＣに対し、ＲＬＳＹＮＣ
が、同図■、■に示すような不安定領域にある場合、Ｗ
ＬＳＹＮＣを一定時間遅延させてＷＬＳＹＮＣ■、■の
ように出力する。ＲＬＳＹＮＣが■のように安定領域に
あるときは、ＷＬＳＹＮＣをそのまま出力する。

第１６図は本発明の第四実施例の構成図であって、１５
０１と１５０５はＮＯＲ回路、１５０２と１５０７はフ
リップフロップ、１５０３はカウンタ、１５０４と１５
０４′　はコンパレータ、１５０６はエツジ検出回路、
１５０８と１５０８’　は遅延回路、１５０９と１５０
９’　はゲート回路、１５１０はインバータ、１５１１
はＮＡＮＤ回路である。第１７図は第１６図の動作を説
明するタイミングチャートで第１５図の■のタイミング
の場合を示す。

上記したように、ＲＬＳＹＮＣの揺れにより、ＷＬＳＹ
ＮＣとのタイミングが不安定領域と安定領域の両方にか
かる場合を防ぐために、判断回路はＷＬＳＹＮＣの最初
の立上りと、その次にくるＲＬＳＹＮＣの最初の立上り
のみで動作するようにする。

第１６図において、ＷＬＳＹＮＣの最初の１発をフリッ
プフロップ１５０７とエツジ検出器１５０６とで検出し
、この検出出力をＷＬＳＹＮＣ’　　とする。

フリップフロップ１５０２の出力は、ＷＬＳＹＮＣ’　
の立上りでセットされ、ＲＬＳＹＮＣの立上りでリセッ
トされる。フリップフロップ１５０２の出力がハイレベ
ル（Ｈ）のとき、すなわちカウンタ１５０３のイネーブ
ル端子入力がＨのとき、ＷＬＳＹＮＣ’　によりカウン
タ１５０３はデータ（−〇）をロードする。そして、Ｃ
ＬＫ　（ＷＬＳＹＮＣの周期でちょうど２５５までカウ
ントできる程度の分周比）によりカウントを開始する。

このとき、最初のうちはコンパレータ１５０４’　のプ
リセット値■より小さいため、コンパレータ１５０４′
の出力Ｃ２はＨになる。やがて、カウント値がプリセッ
ト値■より大きくなると出力Ｃ２はローレベル（Ｌ）に
なり、さらにカウントが進みコンパレータ１５０４のプ
リセット値Ｉよりカウント値が大きくなると、コンパレ
ータ１５０４の出力Ｃ１はＨになる。これを、ＦＧＡＴ
Ｅ　（画像形成期間Ｈになる信号）と共にＮＡＮＤ回路
１５０１１に与え、ＮＡＮＤ回路１５０１１の出力をゲ
ート１５０９゜１５０９’　のゲート信号ＧＯとする。

このとき、常に最初の１ラインだけは遅延しないＷＬＳ
ＹＮＣとＷＤＡＴＡにより、メモリの書込動作が行なわ
れることになる。したがって、第１７図に示したような
タイミングのときは、１全回のＷＬ　Ｓ　ＹＮＣのみ後
続のＷＬＳＹＮＣより時間間隔が長くなるが、その間は
、ＷＤＡＴＡの到来しない領域であるので差しつかえな
い。なお、第１５図に示したタイミングの場合も同じで
ある。　このように。

上記実施例においても、プリンタを外部機器より制御す
るとき（画像データとライン同期信号を外部より供給す
るとき）に、外部からメモリに書き込むための外ライン
同期信号と内部で画像を出力するためにメモリから読み
出すときの内ライン同期信号とのタイミングがいかなる
ときでも複数のラインメモリの読み書き動作が衝突する
ことがなく、メモリや周辺回路の破壊やデータの損失を
防ぐことができる。

〔効果〕以上説明したように、本発明によれば、外部機器からプ
リンタに画像データを転送するように、当該外部機器か
らプリンタの偏向同期信号とライン同期信号を与えるこ
とにより、少ないメモリによって効率よくプリンタを制
御することができ、また容易に複数のプリンタを並列に
駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一実施例の構成図、第２図は第１図
の動作を説明するタイミングチャート、第３図は本発明
の第二実施例の構成図、第４図と第５図は第３図の動作
を説明するタイミングチャート、第６図はライン同期信
号のずれの説明図、第７図は第３図の構成を簡略化して
示したブロック図、第８図は本発明の第三実施例の構成
図、第９図は第８図の動作説明図、第１０図は外部同期
信号によるデータ書き込みと内部同期信号によるデータ
の取り出しを説明する概略構成図、第１１図は第１０図
の動作を説明するタイミングチャート、第１２図はメモ
リ読み出しタイミングの説明図、第１３図は内部同期信
号の取り出し説明図、第１４図は書き込みと読み出しの
タイミング説明図、第１５図は本発明の第四実施例の説
明図、第１６図は第１５図の実施例の構成図、第１７図
は第１６図の動作を説明するタイミングチャート、第１
８図は本発明の詳細な説明するブロック図、第１９図は
第１８図の動作を説明するタイミングチャート、第２０
図はレーザプリンタの一構成図、第２１図は従来の画像
データの伝送タイミングの一例を示す概略構成図（ａ）
とタイミングチャート（ｂ）、第２２図は偏向器の駆動
制御系のブロック図、第２３図は基本クロックとライン
同期信号との関係の説明図である。１−−−Ｆ　Ｉ　Ｆ　Ｏメモリ、３０１〜３０３−・−
−−−−ラインメモリ　（バッファメモリ）、３０Ｂ−
・・−Ｗカウンタ、３０９−−−−−−−Ｒカウンタ、
３１０−−−−−−・エラー検出手段、５０１−・−・
・・プリンタ、５０２−−−−一・・外部機器。トコへＮ８首第２図ＷＬＳＹＮＣ−丁旺−−−−ヨ、−］−−ＦＴＦＯ１ｌ
ｕｕ間第４図嘉５図ｎｌ７Ｆ−−Ｆ”Ｂｕｆｔ　Ｂｕｆ２　　Ｂｕｆｔ　　
Ｂｕｆ２　　Ｂｕｆｌ　　Ｂｕｆ２第７図第８図第１０図第１１図第１２図ＷＬｓｙｎｃ　　　■ハ′７７ア　　■Ｉイ゛、ｌフ了
　■へ゛ツファ　　■ＩＩ’１７了　　　　　〆ｔり嘗
１ｈＲＬｓｙｎｃ　　　（Ｘ）ｔ（−ｒ）了　■Ｉ昏・
７ア　　■ハ″−／７７　■Ｉｆ”ｔフッ　　メモリー
売ｈＲす第１３図第１４図第１５図第１８図第１９図ＬＳＹＮＣＬＳＹＮＣ乙゛ド・）へ＼爛 −３（１７一

Claims

【特許請求の範囲】

（１）外部より入力される画像データに応じてビームを
変調し、変調されたビームを偏向器にて偏向することに
より前記画像データを記録するプリンタにおいて、外部
より入力される走査制御信号に応じて前記偏向器による
走査を制御する走査制御手段と、外部より入力される前
記走査制御信号とは異なるライン同期信号に応じて前記
画像データを１ライン毎に記録する記録制御手段とを備
えることを特徴とするプリンタ。
（２）請求項（１）記載のプリンタにおいて、前記画像
データを１ライン毎に記憶する複数のラインバッファか
ら成る記憶手段と、この記憶手段に上記画像データを書
込むべく上記複数のラインバッファを順次選択する第１
選択手段と、上記記憶手段から画像データを読出すべく
上記複数のラインバッファを順次選択する第２選択手段
と、上記第１選択手段と第２選択手段の両方で同一のラ
インバッファが選択される時間の間は上記第２選択手段
により上記ラインバッファを選択する手段とを設けたこ
とを特徴とするプリンタ。
（３）請求項（２）記載のプリンタにおいて、前記同一
のラインバッファが前記第１選択手段と第２選択手段に
より同時に選択される期間は上記第１選択手段の動作を
遅延させる手段を設けたことを特徴とするプリンタ。
（４）外部より入力される画像データに応じてビームを
変調し、変調されたビームを偏向器により偏向する複数
の光走査手段を持つたプリンタにおいて、前記複数の光
走査手段は、それぞれ同期検知手段を有し、これら同期
検知手段の１つからの出力に同期して、前記画像データ
のそれぞれを１ライン毎に記憶する複数の記憶手段と、
この複数の記憶手段から、それぞれの同期検知手段から
の出力に同期して画像データを読出す構成としたことを
特徴とするプリンタ。
（５）請求項（４）記載のプリンタにおいて、前記画像
データを１ライン毎に記憶する複数のラインバッファか
ら成る記憶手段と、この記憶手段に上記画像データを書
込むべく上記複数のラインバッファを順次選択する第１
選択手段と、上記記憶手段から画像データを読出すべく
上記複数のラインバッファを順次選択する第２選択手段
と、上記第１選択手段と第２選択手段の両方で同一のラ
インバッファが選択される時間の間は上記第２選択手段
により上記ラインバッファを選択する手段とを設けたこ
とを特徴とするプリンタ。
（６）請求項（５）記載のプリンタにおいて、前記同一
のラインバッファが前記第１選択手段と第２選択手段に
より同時に選択される期間は上記第１選択手段の動作を
遅延させる手段を設けたことを特徴とするプリンタ。