JPH01253832A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光ディスクや光カード等の光情報記録再生装
置に用いられるトラッキング制御装置に関するものであ
る。

従来の技術 近年、レーザ光を利用してディスクに情報信号を記録し
、あるいはディスクから情報信号を再生する光方式の情
報記録再生装置の開発がなされている。

この情報記録再生装置には、高速に情報を検索するため
に光ピックアップの移動手段としてＩＪ　二アモータを
用いて光ピックアップを移動させているものがある。以
下、移動手段はリニアモータであるとする。

第３図は従来のトラック追従制御の一例を示すブロック
図である。第３図において、トラッキング誤差信号ＴＥ
は位相補償回路１に入力され、スイッチ２でトラッキン
グループ全オン／オフされた後、一方ではドライブ回路
３を通ってトラッキング用のトラソキノグレンズ駆動装
置４に印加される。もう一方では、フィルタ５を通って
スイッチ６でリニアモータ移動指令のランダムアクセス
信号によってオン／オフされ、リニアモータ駆動装置６
に’印加され、トラック追従制御が作動される。（例え
ば実開昭５４−１５３２０６号公報参照）。ここでは、
第３図のフィルタ６がローパスフィルタであるとする。

第４図はフィルタ６の一例である。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような構成では、第４図のローパ
スフィルタ５に第６図（ａ）のようなトラッキング誤差
信号が入力され、フィルタの時定数が大きいとコンデン
サ８０両端の電圧の放電が遅くなυ、第５図（ｂ）のよ
うな出力が得られる。この場合、ランダムアクセス信号
がオフにされ、トラッキングループがオンにされた時に
リニアモータに電位差ｖｄ１が加わり、リニアモータが
移動しながらトラッキングループをオンしようとするた
めトラッキングの引き込みが悪くなるという課題があっ
た。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、簡易な構成
で安定にトラッキングの引き込みを実現するトラッキン
グ制脚装置を提供することを目的としている。

課題を解決するだめの手段 本発明は、上記課題を解決するため、トラッキング誤差
信号をリニアモータ等の移動手段に印加するフィルタの
時定数を、高速検索時あるいはトラックジャンプ時たと
えばランダムアクセス信号のオン時またはトラッキング
ループのオフ時等の期間に短くするように切換えるよう
にしたものである。

作用 本発明は、上記した構成により、トラッキング引き込み
時の移動手段制御用のフィルタの時定数による電位を軽
減することにより、移動手段のトラッキングの引き込み
時における異常な動きを軽減し、トラッキングの引き込
みを安定にすることができる。

実施例 第１図（ａ）は本発明のトラツキ７グ制呻装置における
トラッキング誤差信号をリニアモータに印加するフィル
タ部分の一実施ｉｌｌである。第１図体）に２けるフィ
ルタ部分は、トラッキングループをオン／オフするため
のスイッチ１０と、抵抗１１、コンデンサ１２で構成さ
れたローパスフィルタと、トラツキ／グループオフまた
はランダムアクセス信号オンの指令でオンするスイッチ
１３とＫよって構成されている。

このように構成されたトラッキング制御装置の動作につ
いて説明する。

なお、ここではスイッチ１３はランダムアクセス信号で
作動するものとする。

まず、通常状態ではスイッチ１ｏは閉じられ、トラッキ
ングループはオフであり、スイッチ１３は開かれている
。

この時、信号１４は第１図（ｂ）のようになり、信号１
６は第１図（Ｃ）のようになる。次に、リニアモータの
移動のためにトラツキ／グループスイッチ１ｏをオフに
して、ランダムアクセス信号オンの指令によりスイッチ
１３をオンにする。この時コンデンサ１２に充電された
電荷はスイッチ１３によって放電される。

その後、リニアモータの移動を終え、トラッキングルー
プスイッチ１０を閉じ、ランダムアクセス信号オフの指
令によシ、通常状態に戻る。第２図はこれらの状態を示
したタイムチャートである。

従来例の第５図（ｂ）のＶｄ＋に対応する電位は第２図
ではゼロになり、トラッキングループオン時のりニアモ
ータの動きは無く、安定にトラッキングを引き込む。

このように、本装置では、トラツキフグ誤差信号を移動
手段に印加するフィルタの時定数をトラッキングループ
オフ時またはランダムアクセス信号オン時に小さくし、
上記誤差信号のフィルタの時定数による影響を改善し安
定なトラッキングの引き込みを提供することを特徴とし
たもので、前記のフィルタ５等の方式は前記方式に限定
されない。また、時定数を小さくする方法もコンデンサ
１２を切り換える方法等、上記方法に限定されない。

さらに、本構成のトラッキング制御装置は光ディスクに
限定されるものでなく、光方式以外のビデオデ壽“スフ
や光カード等、ピックアップと送りモータ等で二段のト
ラック追従ループを構成したり、ビックアンプのみでも
大ストロークと小ストロークの２つの機能を別の回路で
行うトラック追従制御装置にも適用されるものである。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、きわめて簡易な回路構
成で、安定にトラッキングを引き込ませることかでき、
実用的にきわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるトラッキング制御装
置の回路図および通常動作時のフィルタの入出力信号を
示す波形図、第２図はそのトラツキフグ誤差信号をリニ
アモータに印加するフィルタの入出力信号およびタイム
チャートを示す波形図、第３図は従来例の一般的なトラ
ック追従制御装置を示すブロック図、第４図は従来例の
トラツキフグ誤差信号をリニアモータに印加するフィル
タの一実施例を示す回路図、第６図は第４図におけるフ
ィルタの入出力信号３よびタイムチャートを示す波形図
である。 １・・・・位相補償回路、２・・・・スイッチ、３・・
・・ドライブ回路、４・・・・トラッキングレンズ駆動
回路、６・・・・フィルタ、６・・・・スイッチ、７・
・・・リニアモータ、８・・・・スイッチ、９・・・・
スイッチ、１０・・・・・スイッチ、１１　・・・・抵
抗、１２・・・・コンデンサ、１３・・・・スイッチ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 ４７７Ａニル アクセス 区　　　ｔ−，１、← Ｃつ 滅

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクからの反射光より信号を検出する光ピッ
   クアップと、前記光ピックアップで検出された検出信号
   よりトラッキング誤差信号を検出する検出回路と、前記
   トラッキング誤差信号を通すフィルタと、前記光ピック
   アップを前記ディスクの半径方向に移動させる移動手段
   とを有し、前記フィルタに通したトラッキング誤差信号
   を前記移動手段に印加してトラック追従動作を行わせる
   トラック追従ループを構成するとともに、前記ディスク
   の半径方向の任意の２点間で前記ピックアップを移動さ
   せる高速検索時およびトラックジャンプ時に上記フィル
   タの時定数を短くする時定数切り換え回路を備えたこと
   を特徴とするトラッキング制御装置。
2. （２）フィルタの時定数を、前記光ピックアップのトラ
   ッキングレンズ駆動装置を制御するトラッキングループ
   をオフにした時に短くするようにしたことを特徴とする
   請求項１記載のトラッキング制御装置。
3. （３）フィルタの時定数を、光ピックアップを高速にデ
   ィスクの半径方向に移動させることを指令するランダム
   アクセス信号がオンにされた時に短くするようにしたこ
   とを特徴とする請求項１または２記載のトラッキング制
   御装置。