JPH01250838A - 密閉体の流体リークテスト方法及びこの方法に使用する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、流体が封入される密閉体の流体漏れの試験
を行う流体リークテスト方法およびこの方法に使用する
装置に関するものである。

［従来技術］ 従来から、例えば自動車のパワーステアリングユニット
の生産ラインにおいては、パワーステアリングユニット
内に封入されるオイルに漏れが生じないか否かを、予め
検査して、不良品の発生を防止する必要がある。オイル
漏れが発生する原因としては、鋳物に生じている巣や配
管の結合不良等がある。

この検査方法として、パワーステアリングユニット内に
検査用ハロゲンガスを封入し、このハロゲンガスが漏れ
ているか否かを、作業員がガス検知センサをパワーステ
アリングユニットの色々な所に近ずけて検知するように
している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の手段にあっては、作業
員がガス検知センサをパワーステアリングユニットの色
々な所に近すけなければならないため作業性が悪く生産
時間が掛かる。また、外気の流れがある場所で検査する
場合には、ガスが流れてしまい適正な検査を行うことが
できず、検査する場所にも配慮しなければならない、と
いう問題がある。

［課題を解決するための手段］ そこで、この２つの発明は、従来の課題を解決するため
、 まず第１の発明は、流体が封入される被検査物としての
密閉体を密閉空間に収納した後、該密閉体内に吸入口か
ら検査用ガスを封入し、次いで、該密閉空間の気体を吸
引して、該吸引した気体に前記検査用ガスが混入してい
る量を検査することにより、前記密閉体の流体リークテ
ストを行う密閉体の流体リークテスト方法としたことを
特徴としている。

第２の発明は、被検査物としての密閉体を密閉空間内に
収納するカプセルと、該カプセル内に収納された前記密
閉体内に吸入口から検査用ガスを封入するガス封入手段
と、前記カプセル内の気体を吸引する気体吸引手段と、
該吸引された気体に前記検査用ガスが混入している量を
検出する検知手段とを有する密閉体の流体リークテスト
装置としたことを特徴としている。

［作　用］ かかる手段によれば、密閉空間内の気体を吸引して、こ
の気体に混入している検査用ガスの量を検査することに
より、密閉体の流体漏れを検査するようにしているため
、従来のように、作業者がガス検知センサを持って、密
閉体の色々な所に近ずけたりする必要がなく、作業性が
極めて向上すると共に、外界の影響を受けないため、流
体リークテストの信頼性も向上することとなる。

［実施例］ 以下、この発明を実施例に基づいて説明する。

霜１図ないし第６図は、これら発明の一実施例を示す図
である。

まず、この実施例の流体リークテスト装置の構成につい
て説明する。

この実施例の流体リークテスト装置は、パワーステアリ
ングユニットの流体リークテストを行うものであり、パ
ワーステアリングユニット生産ライン中に組み込まれて
いる。

すなわち、第２図および第３図に示すように、図中符号
１は生産ラインのコンベアで、このコンベア１上には、
パレット２が設けられ、このパレット２に密閉体として
のラックピニオン式のパワーステアリングユニット３が
載置されて、流れ作業が行われるようになっている。

そして、このコンベア１の両側には、そのパワーステア
リングユニット３を収納してリークテストを行う長方形
状のカプセル４が計３個配設されている。

また、これらカプセル４の上側には、第３図のように、
これらカプセル４を横切るように、一対の支柱５に支え
られたガイドレール６が架設され、このガイドレール６
に、第３図および第４図に示すように、第１．第２０ボ
ツト７．８がスライド自在で、且つ、上下動自在に配設
されている。そして、これらロボット７．８の下端部に
は、アーム７ａ、８ａが旋回自在に設けられ、このアー
ム７ａ、８ａの先端部にハンド７ｂ、８ｂがこれまた旋
回自在に配設されている。このハンド７ｂ。

８ｂによってパワーステアリングユニット３を握み、ア
ーム７ａ、８ａを旋回させたり、ロボット７．８をガイ
ドレール６に対してスライドあるいは上下動させること
により、パワーステアリングユニット３を前記パレット
２からカプセル４内に収納したり、反対に、カプセル４
からパレット２上に移動させたりできるようになってい
る。

一方、カプセル４は、直方体のボックス形状を呈し、カ
プセル本体４ａに蓋体４ｂが開閉自在に配設されて構成
されている。この蓋体４ｂには、主に第５図に示すよう
に、長手方向の両端部に平行リンク１０が接続され、こ
の平行リンク１０が駆動装置！１１にて回動されること
により、蓋体４ｂが平行移動して開閉されるようになっ
ている。

また、このカプセル４の側部には、第２図および第５図
に示すように、計４個のクランプ部材１２が配設され、
油圧シリンダ１３にて前記蓋体４ｂを上側から押えるよ
うにしている。このクランプ時には、蓋体４ｂのシール
部材４Ｃが第５図のように、カプセル本体４ａの上端部
に当接してシールしてカプセル４内を密閉するようにし
ている。

このカプセル４内には、第１図および第５図に示すよう
に、パワーステアリングユニット３を着脱自在に保持す
るクランプ機構２５が配設されている。このクランプ機
構２５は、第１図のように、複数の支持部材２５ａでパ
ワーステアリングユニット３を支持し、クランプ機構本
体２５ｂに着脱自在に設けられた押え部材２５ｃでその
ユニット３を上側から押えて保持するようになっている
。

この押え部材２５ｃの係脱は、クランプ機構本体２５ｂ
にて行われるようになっている。

ところで、　被検査物としてのパワーステアリングユニ
ット３は、　主に第１図に示すように、コントロールバ
ルブ部３ａおよびパワーシリンダ部３ｂを有し、このコ
ントロールバルブ部３ａとノくワーシリンダ部３ｂとが
一対の配管３Ｃにて連弗Ｈされる一方、このコントロー
ル７Ｙルブ部３　ａ　Ｉ：）！、吸入口３ｄおよび排出
口３ｅが設けられてしＡる。

そして、パワーステアリングユニット３の吸入口３ｄに
は封入側カプラ１４が、又、排出口３ｅには回収側カプ
ラ１５がそれぞれ接続されるようになっており、この封
入側カプラ１４から検査用ガスとしてのハロゲンガスが
図示省略のタンクから圧送されてパワーステアリングユ
ニ・シト３内番こ封入される一方、回収側カプラ１５か
らノ＼ロゲンガスが回収されるようになっている。これ
で、ガス封入手段が構成されている。

また、このカプセル４の底部４ｄに番よ、計２箇所に吸
引口４ｅが設けられ、この吸引口４０力）ら図示省略の
吸引装置にて、カプセル４内の気体力τ吸引されるよう
になっている。これで、気体吸引手段が構成されている
。そして、この吸引された気体に含まれているハロゲン
ガスの量を検知する検知手段としてのピックアップ１８
が設けられている。さらに、このカプセル４内には、清
潔な空気が送られるようになっている。

さらにまた、カプセル４には、一対のラック作動用シリ
ンダ１６が設けられ、このラック作動用シリンダ１６に
てパワーステアリングユニット３のう多り３ｆが交互に
押されることにより、作動されるようになっている。こ
れで、パワーステアリングユニット３内に封入されたハ
ロゲンガスカ霊移動されるようになっている。

次に、上記のような流体リークテスト装置を用いて行う
流体リークテスト方法について説明するこのテストは、
第６図に示すような工程に従って行われる。

（ワーク取付は工程） まず、第３図に示すように、所定の組立カー完フし、パ
レット２に載置された状態で、コンベア１にて送られて
来たパワーステアリングユニット３を、ロボット７．８
を駆動させて、このロボット７．８のハンド７ｂ、８ｂ
にて掴み、開成され大カプセル４内のクランプ機構２５
の支持部材２［ａ上に乗せる。そして、押え部材２５ｃ
をロボットハンド７ｂ、８ｂにてクランプ機構本体２５
ｂに装着してパワーステアリングユニット３を保持する
。

（カプセル密閉工程） その後、　　ガス封入装置の一対のカプラ１４゜１５を
、パワーステアリングユニット３の吸入口３ｄ、　　排
出口３ｅに接続すると共に、一対のラツ−り作動用シリ
ンダ１６をパワーステアリングユニット３のラック３ｆ
に接続する。そして、平行り、　　ンク１０を駆動装置
！１１にて作動させて蓋体４ｂを閉成すると共に、クラ
ンプ部材１２を油圧シリンダ１３にて駆動させて蓋体４
ｂを押えてカプセル４内を密閉する。

（カプセルクリーニング工程） 次いで、カプセル４内に清浄な空気を送ると共１　　　
に、吸引口４ｅから図示省略の吸引装置にてカプセル４
内の気体を吸引して、このカプセル４内を清浄する。

ｉ　　　　（検査工程） その後、封入側カブラ１４を介して図示省略のポンプか
ら検査用ガスとしてのハロゲンガスをパワーステアリン
グユニット３内に封入する。しかる後、一対のラック作
動用シリンダ１６にてラック３ｆを第１図中矢印方向に
作動させて、パワーステアリングユニット３内のガス圧
を変動させて、このユニット３を使用状態に近ずける。

そして、第７図に示すように、吸引口４ｅからカプセル
４内の気体を吸引してサンプリング１７を行う。この吸
引された気体中へのハロゲンガスが混入量を、ピックア
ップ１８にて検出して、この値を電気信号に変換し、ア
ンプ１９にてこの信号を増幅する。次いで、この信号を
積分回路２０にて積分し、計数回路２１にてカウントし
、この値と、マスタ２２から出力された基準値２３とを
判定回路２４にて比較する。　　その結果、基準値２３
より高ければ、　　そのステアリングユニット３は不良
（ＮＧ）と判断され、低ければ正常（ＯＫ）と判断され
る。

（カプセル開放工程） そして、蓋体４ｂが開放されると共に、パワーステアリ
ングユニット３から、　　両カブラ１４゜１５やラック
作動用シリンダ１６が外される。また、クランプ機構２
５も解除され、パワーステアリングユニット３の取出し
が可能となる。

（選別工程） その後、ロボット７．８を作動させて、このロボット７
．８のハンド７ｂ、８ｂにてパワーステアリングユニッ
ト３をカプセル４から取出し、上記検査の結果、ＮＧと
判断されれば、　　選別手段２６にて、このパワーステ
アリングユニ・シト３番よ生産ラインから外されて修理
又は廃棄され、ＯＫと判断されれば、次の工程に移る。

このようにすれば、従来のように作業員がパワーステア
リングユニット３の各所に、ガス検知センサを近ずける
ような必要なく、容易にリークテストを行うことができ
る。また、このリークテストは密閉されたカプセル４内
で行われるため、外界の影響を受けずに、信頼性の高い
リークテストを行うことができる。

しかも、この実施例のように、ラック作動用シンリダ１
６にて、パワーステアリングユニット３を駆動させて、
この中に封入されたハロゲンガスの圧力を変えることに
より、パワーステアリングユニット３の作動状態と近似
した状況を再現することにより、より適正なリークテス
トを行うことができる。

なお、上記実施例では、密閉体としてオイルが封入され
るパワーステアリングユニット３について説明したが、
これに限らず、他の液体や気体が封入される密閉体でも
、この発明により流体リークテストを行うことができる
ことは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、この発明によれば、密閉空間
内の気体を吸引して、この気体に検査用ガスが混入して
いる量を検査することにより、密閉体の流体漏れを検査
するようにしているため、従来のように、作業者がガス
検知センサを持って、密閉体の各所に近ずけたりする必
要がなく、作業性が極めて向上すると共に、外界の影響
を受けないため、リークテストの信頼性も向上させるこ
とができる、という実用上有益な効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

各図は密閉体の流体リークテスト方法及びこの方法に使
用する装置の発明の一実施例を示す図で、第１図は同装
置の要部を示す断面図、第２図は同装置の全体を示す平
面図、第３図は第２図の正面図、第４図は第２図の側面
図、第５図はカプセルを示す一部を断面した図、第６図
は作業工程を示す工程図、第７図は検査作業工程を示す
概略図である。 ３・・・パワーステアリングユニット（密閉体）３ｄ・
・・吸入口　　　　　４・・・カプセル４ｅ・・・吸引
口（気体吸引手段） １８・・・ピックアップ（検知手段） ｊＩ４図 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）流体が封入される被検査物としての密閉体を密閉
   空間に収納した後、該密閉体内に吸入口から検査用ガス
   を封入し、次いで、該密閉空間の気体を吸引して、該吸
   引した気体に前記検査用ガスが混入している量を検査す
   ることにより、前記密閉体の流体リークテストを行うこ
   とを特徴とする密閉体の流体リークテスト方法。
2. （２）被検査物としての密閉体を密閉空間内に収納する
   カプセルと、 該カプセル内に収納された前記密閉体内に吸入口から検
   査用ガスを封入するガス封入手段と、前記カプセル内の
   気体を吸引する気体吸引手段と、 該吸引された気体に前記検査用ガスが混入している量を
   検出する検知手段とを有することを特徴とする密閉体の
   流体リークテスト装置。