JPH01235822A - トルクの非接触検出装置 - Google Patents
トルクの非接触検出装置Info
- Publication number
- JPH01235822A JPH01235822A JP6030788A JP6030788A JPH01235822A JP H01235822 A JPH01235822 A JP H01235822A JP 6030788 A JP6030788 A JP 6030788A JP 6030788 A JP6030788 A JP 6030788A JP H01235822 A JPH01235822 A JP H01235822A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- torque
- film
- transmission shaft
- torque transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
このトルク伝達軸に働くトルクを非接触で計測する装置
に係わる。
に係わる。
（従来の技術）
自動車のステアリングシャフトに動くトルクを計則して
、そのトルクをモータで増幅し両軍機構ヲ介シてステア
リングシャフトに云えるパワーステアリング装置では、
ステアリングシャフトが数回転するので、トルクの計測
は、非接触で行なえることが望ましい。
、そのトルクをモータで増幅し両軍機構ヲ介シてステア
リングシャフトに云えるパワーステアリング装置では、
ステアリングシャフトが数回転するので、トルクの計測
は、非接触で行なえることが望ましい。
（発明が解決しようとする課題）
所が非接触でトルクを簡単番こ計測する手段が今まで無
かった為に、トルク信号をスリップリングを介して取出
している。このスリップリングは、航空用のように非常
に高価な物は別として１通常の自＠車のように安酒Ｅこ
出来ることが重要な場曾には％１１頼性に問題がある。
かった為に、トルク信号をスリップリングを介して取出
している。このスリップリングは、航空用のように非常
に高価な物は別として１通常の自＠車のように安酒Ｅこ
出来ることが重要な場曾には％１１頼性に問題がある。
この宅間の目的は、前記欠点を解決するためになされた
もので、トルク伝達軸に動くトルクを非接触で計測可能
着こする装置を提供するにある。
もので、トルク伝達軸に動くトルクを非接触で計測可能
着こする装置を提供するにある。
〔発明のｌ１ｌＩＩＩ成〕
（課題を解決するための手段）
この発明は、トルクを計則する為に、トルク伝達軸に設
けられた輸優を細くした部分（以後、凹部と呼ぶ）をは
さんで一方の＠表面の円周方向に、格子縞をプリントし
た反射又は透過フィルムを取り付け、このフィルムに重
なる様にもう一つの格子縞をプリントした円筒状の透過
フィルムをもう一方の軸表面に固定具を介して固定し、
トルク伝達軸−こトルクが働いた時に、凹部によって生
ずる軸回りの歪みを、モアレ縞の軸方向の移動量として
、光学系と光検出器によって、非接触に計測するもので
ある。
けられた輸優を細くした部分（以後、凹部と呼ぶ）をは
さんで一方の＠表面の円周方向に、格子縞をプリントし
た反射又は透過フィルムを取り付け、このフィルムに重
なる様にもう一つの格子縞をプリントした円筒状の透過
フィルムをもう一方の軸表面に固定具を介して固定し、
トルク伝達軸−こトルクが働いた時に、凹部によって生
ずる軸回りの歪みを、モアレ縞の軸方向の移動量として
、光学系と光検出器によって、非接触に計測するもので
ある。
（作用）
本発明Ｅこよれば、ステアリングシャフトに動くトルク
を、非接触で簡単に計測出来る。
を、非接触で簡単に計測出来る。
（実施例）
以下第１図及び第２図を参照して本発明の意図する所を
説明する。第１図は本発明の一実施例である。図におい
て１はトルク伝達軸、２は凹部、３はトルク伝達軸の表
面に取付けられた反射格子縞フィルム、４は円筒形透過
格子縞フィルム、５は格子縞フィルム４を凹部２をまた
いでトルク伝達軸表面擾こ固定する固定具、６はレンズ
、７は光検出器、８は照明用光源である。
説明する。第１図は本発明の一実施例である。図におい
て１はトルク伝達軸、２は凹部、３はトルク伝達軸の表
面に取付けられた反射格子縞フィルム、４は円筒形透過
格子縞フィルム、５は格子縞フィルム４を凹部２をまた
いでトルク伝達軸表面擾こ固定する固定具、６はレンズ
、７は光検出器、８は照明用光源である。
今トルク伝達軸にトルクが動くと、凹部２がウィークポ
イントになって、凹部の左右でトルク伝達軸の円周方向
に歪み、囲ち変位が生ずる。そこで第２図の（ａ） 、
ｔｂｌに示すように、２枚の格子縞フィルムの格子縞
の傾きを、それぞれ、ｄθ、−ｄθとしておけば、生ず
るモアレ縞は第２図ｆｃｌ ｆこ示す様にトルク伝達軸
の部方向に直角の向きｌこ発生し、その移物方向は軸方
向に一致する。そこでこのモアレ縞の移動量をレンズ６
を介して光検出器７で計測すれば、容易に非接触で、ト
ルク伝達Ｉ１１］Ｉこ動くトルクを計測することが出来
る。
イントになって、凹部の左右でトルク伝達軸の円周方向
に歪み、囲ち変位が生ずる。そこで第２図の（ａ） 、
ｔｂｌに示すように、２枚の格子縞フィルムの格子縞
の傾きを、それぞれ、ｄθ、−ｄθとしておけば、生ず
るモアレ縞は第２図ｆｃｌ ｆこ示す様にトルク伝達軸
の部方向に直角の向きｌこ発生し、その移物方向は軸方
向に一致する。そこでこのモアレ縞の移動量をレンズ６
を介して光検出器７で計測すれば、容易に非接触で、ト
ルク伝達Ｉ１１］Ｉこ動くトルクを計測することが出来
る。
凹部２の直径が７ｍｍのときトルク１ ｋｇ −ｃｍで
円周方向−こ約２度の歪みが生ずると言われているので
％＠匝２０ｍｍのトルク伝達軸表面上でおよそ０．３５
ｍｒｎの変位が生ずることＥこなる。そこでｄθを１度
と仮にすると、モアレ縞の移醗徽は約２０ｍｍとなりト
ルクを十分精度良く測定することが出来る。
円周方向−こ約２度の歪みが生ずると言われているので
％＠匝２０ｍｍのトルク伝達軸表面上でおよそ０．３５
ｍｒｎの変位が生ずることＥこなる。そこでｄθを１度
と仮にすると、モアレ縞の移醗徽は約２０ｍｍとなりト
ルクを十分精度良く測定することが出来る。
モアレ縞の移動量は、２分割元検出器を用いても、アレ
イ光検出器を用いても良い。
イ光検出器を用いても良い。
第３図は１本発明の変形例でトルク検出感度を大きくす
る為ｌこ格子縞フィルムを貼る部分の直径を大きくする
ディスク９をトルク伝達軸（こ固定している。
る為ｌこ格子縞フィルムを貼る部分の直径を大きくする
ディスク９をトルク伝達軸（こ固定している。
第４図はもうひとつの変形例で、反射格子縞フィルムの
かわりに支持具１０を使うで透過格子フィルムを固定し
透過照明光によりてモアレ縞の移動を検出するものであ
る。
かわりに支持具１０を使うで透過格子フィルムを固定し
透過照明光によりてモアレ縞の移動を検出するものであ
る。
本発明奢こよれば、ステアリングシャフトに働くトルク
を非接触で簡単に計測できるので１！頼性の高いパワー
ステアリング装置が実現できる。
を非接触で簡単に計測できるので１！頼性の高いパワー
ステアリング装置が実現できる。
ｉｆ図、第２図は１本発明の実施例を示す概略図、第３
図、第４図は１本発明の池の実施例を示す概略図である
。 １・・・トルク伝達軸、２・・・凹部、３・・・反射格
子縞フィルム、４・・・円筒形透過格子縞フィルム、５
・・・固定具、６・・・レンズ、７・・・光検出器、８
・・・照明用光源。 ご 第１図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） 第 ２ 図
図、第４図は１本発明の池の実施例を示す概略図である
。 １・・・トルク伝達軸、２・・・凹部、３・・・反射格
子縞フィルム、４・・・円筒形透過格子縞フィルム、５
・・・固定具、６・・・レンズ、７・・・光検出器、８
・・・照明用光源。 ご 第１図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） 第 ２ 図
Claims (1)
- トルク伝達軸にトルクを計測するためにもうけられた直
径を細くした部分をはさんで、トルク伝達軸の一方の表
面に固定され円周方向に取りつけられた格子縞フィルム
と、これと重なるように設けられもう一方のトルク伝達
軸表面に固定された円筒状格子縞フィルムによって出来
るモアレ縞の移動量を計測することによってトルク伝達
軸に働くトルクを測定することを特徴とするトルクの非
接触検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6030788A JPH01235822A (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | トルクの非接触検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6030788A JPH01235822A (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | トルクの非接触検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01235822A true JPH01235822A (ja) | 1989-09-20 |
Family
ID=13138371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6030788A Pending JPH01235822A (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | トルクの非接触検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01235822A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19932965A1 (de) * | 1999-07-14 | 2001-01-25 | Siemens Ag | Optischer Drehmomentsensor mit MoirE-Musterdetektion und Nullpunktabgleich |
| CN114323377A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-12 | 阿米检测技术有限公司 | 一种扭矩测量方法以及扭矩测量装置 |
-
1988
- 1988-03-16 JP JP6030788A patent/JPH01235822A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19932965A1 (de) * | 1999-07-14 | 2001-01-25 | Siemens Ag | Optischer Drehmomentsensor mit MoirE-Musterdetektion und Nullpunktabgleich |
| CN114323377A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-12 | 阿米检测技术有限公司 | 一种扭矩测量方法以及扭矩测量装置 |
| CN114323377B (zh) * | 2021-12-24 | 2024-01-19 | 阿米检测技术有限公司 | 一种扭矩测量方法以及扭矩测量装置 |
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