JPH01218932A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、吸気通路にアクセル操作に連動する主スロッ
トル弁と、所定の条件でのみ絞り制御される補助スロッ
トル弁とを備えた内燃機関と組み合わせて使用される自
動変速機の変速制御装置にに関する。

〈従来の技術〉 氷結路や積雪路での車両の加速時に車輪がスリップして
車両が横方向へ振られることを防止するため、アクセル
ペダルと連動する主スロットル弁と直列に補助スロット
ル弁を設け、車輪のスリップ状態検出時に補助スロット
ル弁を絞ってスリップを抑制する装置（以下、トラクシ
ョン制御装置という）を備えたものが提案されている（
特願昭５９−１８４７６８号参照）。

また、かかるトラクション制御装置を備えた機関と組み
合わせて使用される自動変速機において、前記主スロッ
トル弁と補助スロットル弁開度とをそれぞれ検出し、ト
ラクション制御時には雨検出開度に応じて等価スロット
ル開度を求め、該等価スロットル開度に基づいて自動変
速機の制御油圧等を制御するようにしたものも提案され
ている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、かかる従来のトラクション制御装置付車
両の自動変速機の変速制御装置にあっては、トラクショ
ン制御時だけのために、２つのスロットル弁開度検出手
段を設ける必要があり、コスト高につく難点があった。

本発明は、かかる従来装置の課題に着目してなされたも
ので、トラクション制御以外の制御を行うために従前よ
り装着されているセンサ類の検出信号を用いてトラクシ
ョン制御時の自動変速機の変速制御を行うことにより、
コスト低減を図った自動変速機の変速制御装置を提供す
ることを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は第１図に示すように、吸気通路にア
クセル操作に連動する主スロットル弁と、所定の条件で
絞り制御される補助スロットル弁とを備えた内燃機関と
組み合わせて使用される自動変速機の変速制御装置にお
いて、前記主スロットル弁の開度を検出する主スロット
ル弁開度検出手段と、前記補助スロットル弁の全開時に
検出された主スロットル弁開度に基づいて自動変速機を
制御する第１の制御手段と、前記補助スロットル弁が絞
り制御される所定条件時に、検出された主スロットル弁
開度をシリンダ吸入空気量相当量に応じて補正して等価
スロットル開度を推定する等価スロットル開度推定手段
と、推定された等価スロットル開度に基づいて自動変速
機を制御する第２の制御手段と、を備えた構成とする。

く作用〉 かかる構成において、補助スロットル弁が全開に保持さ
れる通常運転時は、第１の制御手段により、主スロット
ル弁開度検出手段によって検出された主スロットル弁開
度に基づいて自動変速機の制御油圧等を制御する。

一方、車輪のスリップ等の検出によって、補助スロット
ル弁が絞り制御されるときには、等価スロットル開度推
定手段が、主スロットル弁開度検出手段によって検出さ
れた主スロットル弁開度を、燃料噴射量制御等のために
求められるシリンダ吸入空気量相当量に応じて補正して
等価スロットル開度を推定する。

第２の制御手段は、前記等価スロットル開度推定手段に
よって推定された等価スロットル開度に基づいて自動変
速機のシフトの切換や制御油圧等を制御する。

〈実施例〉 以下に、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

一実施例の構成を示す第２図において、内燃機関１の吸
気通路２にはアクセルペダル３に連動する主スロットル
弁４とその下流側に後述するトラクション制御時に電磁
式モータ等のアクチュエータ６によって絞り制御される
補助スロットル弁５とが介装されており、主スロットル
弁４には、その開度を検出する主スロットル弁開度検出
手段としてのスロットルセンサ７が連結されている。

また、これらより上流側の吸気通路２には、吸入空気流
量検出手段としてのエアフローメータ８が装着されてい
る。

一方、内燃機関１の出力軸に接続されるトルクコンバー
タ内蔵の自動変速機９には、各変速レンジを検出するレ
ンジスイッチ１０及び出力軸の回転によって車両の駆動
輪の回転数を検出する駆動輪回転数センサ１１が装着さ
れている。

゛また、図示しない車両の従動輪め回転数を検出する従
動輪回転数センサ１２が設けられる。

そして、前記駆動輪回転数センサ１１によって検出され
る駆動輪の回転数と、従動輪回転数センサ１２によって
検出される従動輪の回転数との差が所定値以上であると
きに、スリップを生じていると判断して駆動回路１３に
より、前記アクチュエータ６を駆動して補助スロットル
弁５を絞り制御（トラクション制御）し、吸入空気量を
自動的に減少させて、機関出力を低下させることにより
、スリップを抑制して走行性を安定させるようにしてい
る。

また、前記スロットルセンサ７、エアフローメ−タ８．
レンジスイッチ１０の他、前記駆動回路１３によるトラ
クション制御を検出するために設けられたトラクション
スイッチ１４からの検出信号が、自動変速機９制御用の
コントロールユニ・ノ１−１５に入力される。そして、
コントロールユニッ１−１５は前記各種の信号に基づき
、後述するようにして自動変速機９のトランスミッショ
ンの複数個のシフト用ソレノイドＩ６のＯＮ、ＯＦＦ切
換制御や、トルクコンバータの各変速クランチ、ブレー
キライン圧（制御油圧）制御用ソレノイド１７、ロック
アツプソレノイド１８のＯＮ、ＯＦＦ切換制御を行う。

以下、かかるコントロールユニット１５による制御動作
を、第３図に示したフローチャートに従って説明する。

ステップ（図ではＳと記す）１では、クランク角センサ
１２からの信号に基づいて機関回転数Ｎを演算すると共
に、スロットルセンサ７によって検出された主スロット
ル弁４の開度θ９．エアフローメータ８によって検出さ
れた吸入空気流量Ｑ及びトラクションスイッチ１４のＯ
Ｎ、ＯＦＦ信号を読み込む。

ステップ２では、トラクションスイッチ１４のＯＮ、Ｏ
ＦＦ状態を判別する。

ステップ２でＯＦＦ状態と判別されたときは、ステップ
３へ進んで主スロットル弁４０開度θ９及び吸入空気流
ｆｆ１Ｑをコントロールユニッ［３内蔵のＲＡＭにそれ
ぞれθイ“及びＱ”として記憶する。これは、常に最新
の値が更新して記憶される。

次いでステップ４へ進んで前記主スロットル弁４の開度
θイを自動変速機９の制御用のスロットル開度θとして
設定する。

一方、ステップ２でトラクションスイッチ１４がＯＮと
判別されたトラクション制御時は、ステップ５へ進み、
吸入空気流量Ｑを、クランク角センサ１２からの信号に
基づいて検出された機関回転数Ｎによって除算して求め
られたシリンダ吸入空気量相当値Ｑ／Ｎに対応する等価
スロットル開度の基本値θ、。を、予めコントロールユ
ニット１３内蔵のＲＯＭに記憶されているマツプから検
索する。

次いでステップ６へ進み、トラクションスイッチ１４が
ＯＦＦからＯＮに切り換えられた直後か否かを判定する
。

直後と判定された場合は、ステップ７へ進み、前記ステ
ップ３で記憶されたトラクション制御直前の主スロ７）
ル弁４の開度θ□′と吸入空気流ｆｆ１Ｑ’　との比θ
イ°／Ｑ’から等価スロットル開度の補正係数Ｃを前記
ＲＯＭに記憶されたマツプから検索して前記ＲＡＭに記
憶する。

これは、基本的にはシリンダ吸入空気量相当値とスロッ
トル開度とは対応するのであるが、温度や吸気管摩擦に
よる影響があるのでこの影響を回避するため求められる
。

次いでステップ８へ進み、前記ステップ４で求めた等価
スロットル開度の基本値θ１゜と前記ステップ７で記憶
された補正係数Ｃとを乗算することにより、最終的な等
価スロットル開度θ□を求める。

また、トラクションスイッチ１４がＯＮとされた２回目
以降はステップ７をジャンプしてステップ８へ進み、同
様に等価スロットル開度θ、を求める。

次いでステップ９へ進み、検出された主スロットル弁４
の開度θ、と前記等価スロットル開度θ１とを比較し、
θイ≧θ。であるときは、ステップ１０へ進んで前記等
価スロットル開度θ、を自動変速機９制御用のスロット
ル開度θとして設定するが、θイくθ、であるときは、
ステップ４へ戻ってθ４を自動変速機９の制御用信号θ
とする。つまり、理論上はθ、くθ、となることはない
が、スロットル開度が小のとき等は、推定誤差によりθ
４〈θ□どなることがあり得るため、このときは、θ、
を自動変速機９の制御用信号θとするのである。

このようにして、ステップ４またはステップ１０で設定
されたスロットル開度信号θに基づいてステップ１１に
おいて前述した自動変速機９の各種制御が実行される。

かかるスロットル開度に応したシフト切換制御や油圧制
御としては、例えば実開昭６（１１４９５５０号公報や
実開昭６１−１１０５０号公報に示されるようなものが
ある。

このようにトラクション制御時においても、シリンダ吸
入空気量相当値を基本として設定された等価スロットル
開度θ、を用いて、十分高精度に自動変速機９の制御を
行うことができる。特に、本実施例では補正係数Ｃによ
る補正を行うことにより、精度向上を図れる。

そして、シリンダ吸入空気量は、自動変速機９以外の燃
料噴射量の設定や機関負荷のパラメータとして必須の値
であり、そのためにクランク角センサ１２．エアフロー
ジータ８等は従前より備えられているものであるから、
特別に設ける必要がなくスロットル弁を１個のみ備えた
ものと同様スロットルセンサ７も１個で足り、コスト低
減を図れる。

また、シリンダ吸入空気量相当値として、燃料噴射量設
定に際して演算される基本噴射量Ｔ、を用いてもよく、
さらには、吸気圧力に基づいて燃料噴射量を設定するタ
イプの機関にあっては、圧力センサによって検出される
吸気圧力を用いてもよい。この場合でも、センサを特別
に追加する必要がないことは同様である。

なお、第３図において・、ステップ１〜ステツプ４を経
てステップ１１に到るときの制御が第１の制御手段に相
当し、ステップ２．ステップ５〜ステツプ８（特にステ
ップ５）の部分が等価スロットル開度推定手段に相当し
、ステップ１０を経てステップ１１に到るときの制御が
第２の制御手段に相当する。

また、本実施例では、補助スロットル弁５はトラクショ
ン制御に用いられるものについて示したが、この他の目
的で使用されるものであっても本発明を適用できること
は、勿論である。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、特別センサ類を
増やすことなく、低コストでトラクション制御時の自動
変速機の変速制御を高精度に実行することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は、
本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は、同上実施
例の制御動作を示すフローチャートである。 ｌ・・・内燃機関　　２・・・吸気通路　　３・・・ア
クセルペダル　　４・・・主スロットル弁　　５・・・
補助スロットル弁　　７・・・スロットルセンサ　　９
・・・自動１速１１　　１５・・・コントロールユニッ
ト特許出願人　　　　日本電子機器株式会社代理人　弁
理士　笹　島　　冨二雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　吸気通路にアクセル操作に連動する主スロットル弁と
   、所定の条件で絞り制御される補助スロットル弁とを備
   えた内燃機関と組み合わせて使用される自動変速機の変
   速制御装置において、前記主スロットル弁の開度を検出
   する主スロットル弁開度検出手段と、前記補助スロット
   ル弁の全開時に検出された主スロットル弁開度に基づい
   て自動変速機を制御する第１の制御手段と、前記補助ス
   ロットル弁が絞り制御される所定条件時に、検出された
   主スロットル弁開度をシリンダ吸入空気量相当量に応じ
   て補正して等価スロットル開度を推定する等価スロット
   ル開度推定手段と、推定された等価スロットル開度に基
   づいて自動変速機を制御する第２の制御手段と、を備え
   て構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置
   。