JPH01208072A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像読取装置に関するものである。

（従来の技術〕 従来の画像読取装置としては、例えば読取りに係る原稿
の１ラインにわたって主走査方向に光学系及びセンサア
レイを配列°し、読取りに際しては原稿を固定して光学
系を副走査方向に走査しつつ、または光学系を固定して
原稿を副走査方向に移動させつつその過程で１ライン毎
に画像読取りを行うようにしたものがある。このような
装置にあっては、原稿または光学系を副走査方向に移動
させるためにパルスモータ等の駆動源を備え、その光学
系の副走査方向上の移動ないし読取り速度に応じた伝送
速度゛で画像データをホストへ送出している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、画像読取装置の画像データ伝送速度に比してポ
スト装置であるパーソナルコンピュータ等の情報処理装
置の処理能力が低く、伝送に追従できない場合がある。

このため一画面分の画像データを記憶するようにした装
置もあるが、かかる装置では膨大なメモリ容量を必要と
し、不利益である。

そこで、このような欠点を除くため複数のライン単位で
間欠的に画像の読み取りを行う方式が考案されている。

かかる方式においては、ホストのデータ処理の完了を待
ち合わせるために副走査方向上の光学系の移動ないし読
み取りの起動／停止を繰り返さなければならない。

この場合、移動する光学系の慣性あるいは駆動系の遊び
に起因して、起動時には立ち上がりの遅れが生じ、一方
停止時には残留振動が発生して読み取り時の走査線間隔
に乱れが生じ、画質が劣化するといった問題点かあフた
。これらの問題は、特に高速の画像読取装置において顕
著であり、読取りの高速化の障害となっていた。

本発明の目的は、上記従来の問題点を解決して、画質の
劣化が生じ、ることなく、しかも高速度の読取り動作が
可能な画像読取装置を実現することにある。

〔課題を解決するための手段〕

そのために、本発明では、原稿または光学系を所定方向
に走査させつつ、画像データを１ライン毎に読取る画像
読取装置において、原稿または光学系の駆動速度を原稿
の読取り中に変更する速度変更手段と、読取った画像デ
ータの伝送先からの画像データ伝送速度の変更要求を原
稿読取中に受けつける要求受容手段とを具えたことを特
徴とする。

〔作　用〕

本発明によれば、原稿または光学系を所定の方向に移動
させつつ原稿画像を１ライン毎に読取る画像処理装置に
おいて、原稿または光学系の駆動速度を変更する手段、
例えば駆動源たるステッピングモータの駆動用パルス周
期を変更する手段を設けることにより、データ送出先で
あるポスト装置の画像読取装置に対する画像データ伝送
速度変更要求を受けつける手段と合わせて、ホスト装置
の要求する画像データ伝送速度に合致した速度で原稿ま
たは光学系を走査することができる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る画像読取装置のブロッ
ク図である。図において、画像信号は次の経路にて読取
られ、転送される。すなわち、ＣＣＤＩ上に結像した画
像の輝度に応じたアナログ信号出力は、Ａ／Ｄ変換器２
によりデジタル信号に変換された後、画像信号処理回路
３に入力され、解像度変換や倍率変換等の処理を施され
た後、インタフェース回路５を介してホストたる情報処
理機器に出力される。一方、インタフェース５から人力
された制御信号９に応じて、マイクロコンピュータ形態
のＣＰＵ８はパルスモータ制御信号１０．　（：ＣＤ制
御信号１１、画像信号処理回路３及びラインメモリ４の
制御信号１２の送出を行なう。すなわち、画像読取開始
時点においては、ホストより送出されるコマンドもしく
は信号により設定された解像度及び倍率に従って副走査
速度が遭択される。また画像読取中にデータ転送にホス
ｉ・の処理速度が追従できなくなった場合、ホストは画
像読取装置にｂ’ｕ　ｓ　ｙ信号を送出し、画像読取装
置が次の一連の画像データを送出することを遅延させる
。

かかる構成において、従来は、第２図に示すように、ｂ
ｕｓｙ信号が長くなればデータ転送は停止され（Ｖｓｔ
ｏｐ）　、同時に副走査光学系の駆動も中断され（Ｐｓ
ｔｏｐ）　、中間の速度を採ることがなかったのに対し
、木実施例では従来の制御方式との互換性を保ちつつ、
画像読取中に読取り速度の変更を可能とするものである
。

（例１） 第２図はビデオインタフェースにおける画像データ転送
のタイミングチャートの従来例である。

同インタフェースにおいては、１ライン毎に画像読取装
置より出力されるＨＥ信号（主走査有効区間信号）が有
効である間、Ｖ　ＣＬに信号に同期してＶＤＯ信号（画
像信号）が送出される。同図においてＴρは１ラインの
読取りに要する時間であり、副走査速度の逆数である。

期間Ｔｄにおいて１ライン相当の画像データが送出され
、Ｔｓ時間後次ラインの送出を開始する。さてポスト側
はＴｆ！、の時間を使用し、１ラインの画像データ入力
及びその処理を行なうが、間に合わない場合は処理が終
了するまてＢｕｓｙ信号をＴｂ時間出力し、処理終了ま
で画像読取装置を待たせて不足分をおぎなう。画像読取
装置では、従来副走査を停止することによりこれに対応
してきた。

′ｆ、３図はインタフェース回路５にビデオインタフェ
ースを用いた場合の実施例に係る画像データ転送のタイ
ミングチャートを示す。本実施例では画像読取装置が１
ライン相当の画像データ送出後、次ラインの送出開始ま
での時間Ｔｓ（第３図においてはＴ２）を管理（Ｔ２＋
△Ｔ２）するとともに、対応する走査速度１／Ｔ！を１
／（ＴＪ２＋△Ｔ２）に変速することを行なう。この変
速はＢｕｓｙ侶号の延長分の時間Ｔ、に従って行なわれ
る。すなわち、時間Ｔ１か予め定められた時間Ｔｏｐ　
ｔより短い場合には、ｋ　ｘ　（Ｔｏｐｔ−Ｔ＋）時間
だりＴ２を縮め、高速化を行う。一方、時間Ｔ１がＴｏ
ｐ　ｔを超える場合には、Ｔ２をｋ　Ｘ　（Ｔ＋　　Ｔ
ｏｐｔ）時間延長して低速化する。なおｋは正の定数で
あり、変速の度合いを与えるものである。

副走査速度は、ステッピングモータの駆動用パルス周期
に従うので離散値をとり、時間Ｔ２の長さも予め規定さ
れた幾つかの値のみを選択する。従ってＢｕｓｙ信号の
延長時間Ｔ１が長くなるにつれて、準備した最低速度で
も速すぎるような状況が生じ得るが、このときには副走
査を停止させる。しかしながら、このときには既に副走
査速度は充分遅くなっているので、従来例のように最高
速度から停止する場合と異なって画像乱れ等の問題は解
消される。また停止状態よりＢｕｓｙ信号が解除された
場合には、まず最低速度で副走査を開始するので、起動
時の画像乱れも著しく低減される。

（例２） 第４図は、インタフェース回路５に双方向パラレルイン
タフェースを用いた実施例に係る画像データ転送のタイ
ミングチャートを示す。本例に係る画像読取装置は、通
常８木のＤ　Ａ　Ｔ　Ａ　ｆｚ号線に画像データを設定
し、５ＴＲＯＢＥ信号を送出する。ホストは５ＴＲＯＢ
Ｅ信号に同期してＤＡＴＡ信号を人力すると同時に、Ｂ
　ｕ　ｓ　ｙ　（ｍ号を出力する。画像読取装置はＢｕ
ｓｙ侶号の終了を待って次の画像データの送出に移る。

さて、このように１画素ないしは高々８画素の画像デー
タ単位で転送が行なわれる場合、複数データ、例えば１
ライン内の各データ転送時におけるＢｕｓｙ時間し、の
和をもって（例１）における時間Ｔ、と同等の扱いを行
ない、副走査速度の制御を行なう。

以上の（例１）および（例２）においては、従来装置と
共通のインタフェースを使用し、上述したＴ１やｔｌの
管理ないし速度変更の処理をＣＰＵ８の処理手順に基づ
いて行うことにより、ホスト側および画像読取装置側の
いずれもが従来装置との上位互換性を保ちつつ、画像読
取中の読取速度のホストによる積極的変更が可能となる
。

（例３） （例１）においては、Ｂｕｓｙ信号を速度変更に使用し
たが、本例ではＢｕｓｙ信号の代りに、ホストの画像読
取装置に対する画像データ要求信号（ＤＲＥＱ）を使用
し、該信号の間隔に基づき画像データのラインバッファ
制御と合わせて速度変更を行なう。

第５図は通常読取時のタイミングチャートを示す。ＤＲ
ＥＱ信号はホストが１ライン相当の画像データ伝送を画
像読取装置に要求するための信号である。また最初のＤ
Ｉ’ｌＥＱ信号により、画像読取装置は走査を開始し、
第１ラインの画像データを送出するものである。従フて
、ホストの処理能力はＤＲＥＱ信号の時間間隔に直接反
映されるので、ＤＲＥＱ信号の間隔に基づいて副走査及
び画像データ伝送速度の管理を行なうことが容易に可能
となる。

第６図はこの処理を行うための処理手順の一例を示し、
マイクロコンピュータ形態のＣＰＵ８が有するＲＯＭに
格納したプログラムに基づいて実行することができる。

また第７図はその処理過程におけるタイミングチャート
を示し、これら図を用いて本例の動作説明を行なう。な
お、第６図において画像データを一時保存するラインメ
モリ４のラインバッファ数（Ｎライン）は充分であるも
のとし、原稿読取り終了時の処理は省略しである。また
、以下の各種ポインタ等はＣＰＩＩ８が有する作業用Ｒ
ＡＭの記憶領域に設定することができる。

原稿読取りに先立ち、ラインバッファへの書き込みポイ
ンタ（ｉｎｐｔｒ）　、読み出しポインタ（ｏｕｔｐｔ
ｒ）の初期化を行ない、ＤＲＥＱカウンタ（Ｃｒｅｑ）
、画像読取りカウンタ（Ｃｒｅａｄ）及びライン間隔タ
イマ（Ｔｗａｉｔ）をクリアする。また画像読取、装置
のライン読取間隔（Ｔｓｔｅｐ）の初期値として最高速
走査時のライン読取間隔時間を与える（ステップＳｌ）
。

次に最初のＤＲＥＱ信号を待って（ステップ５２）、走
査を開始しくステップＳ３）、読取った第１ラインの画
像データを送出して（ステップＳ４）、以下のように副
走査速度の制御を行う。

次に、Ｔｗａ　ｉ　ｔにｔｗを加算してＴｗａ　ｉ　ｔ
を更新するが（ステップＳ６）、最初および通常はｔｗ
時間毎に画像読取りタイミングのチエツク（ステップＳ
７）及びＤＲＥＱ信号の人力のチエツク（ステップ５１
６　）が繰り返される。画像読取りタイミングが来たと
ぎ、すなわち光学系もしくは原稿が次の読み取り位置ま
で移動したならば、１ライン分の画像データを書込みポ
インタ１ｎｐｔｒの示すラインバッファへ書き込み（ス
テップＳ８）、書き込みポインタ１ｎｐｔｒを歩進しく
ステップＳ９）、ライン間隔タイマＴｗａｉｔをクリア
しくステップ５１０）、画像読取りカウンタ（Ｃｒｅａ
ｄ）を＋１歩進する（ステップ５１１）。

次に、カウンタＣｒｅｑの内容を判定しくステップＳ１
２　）　、前回の読み取りから現在までにｏＲＥｑ（８
号が少なくとも１回人力したならばＤＲＥＱカウンタＣ
ｒｅｑをクリアする（ステップ５１５）。−度も人力し
ていないならば副走査速度を下げ（ステップ５１３　）
　、それに伴いライン読取間隔時間（Ｔｓｔｅｐ）を更
新し、延長する（ステップ５１４）。

次にＤＲＥＱが人力したか否かの判定がなされ（ステッ
プ５１６　）　、人力している場合には書き込みポイン
タ１ｎｐｔｒと読み出しポインタｏｕｔｐｔｒとの比較
を行う（ステップ５１７　）。ラインバッファが空でな
いときには読出しポインタｏｕｔｐｔｒの示すラインバ
ッファより画像データを送出しくステップ５１Ｂ）、ポ
インタｏｕｔｐｔｒを歩進しくステップ５１９）、ＤＲ
ＥＱカウンタＣｒｅｑを＋１歩進する（ステップ５２０
）。

次に前回のＤＲＥＱ信号の人力から１回以上画像の読み
取りが行われたか否かを判定しくステップ５２１）、行
われていた場合にはカウンタＣｒｅａｄをクリアしくス
テップＳ２５　）　、一方行なわれていないと判定され
た場合には副走査速度を上げ（ステップ５２２　）　、
ライン読取間隔時間（Ｔｓｔｅｐ）を更新し、これを短
縮する（ステップ５２３）。なお、次ラインの読み取り
までの待ち時間の補正も合わせて行なわれる（ステップ
５２４）。

以上のように、本例では、現行の読み取り頻度よりもホ
ストの画像データ要求頻度が少ない場合にはラインバッ
ファへ画像データを保存しつつ副走査速度が落とされ、
一方ホストの画像データ要求の方が多い場合にはライン
バッファより画像データを出力しつつ副走査速度が上げ
られる。なお、副走査速度の変更（ステップ５１３，５
２２　）は、副走査系の慣性等に伴う振動のまじない範
囲で行なわれるのが望ましい。

次に、第７図のタイミングチャートに基づいて本例の動
作説明を行なう。

同図においては、共通のＤＲＥＱ信号に対して、３ライ
ンのバッファ制御と２段階の速度制御を行う方式（添字
１で示す）と、バッファ制御のみの方式（添字２で示す
）との相違を示している。ただ’　ＬｎＥＡＤｉ　　（
以下ｉは１もしくは２）は画像読取タイミング、ＩＩ　
Ｅ　ｉは画像データ送出タイミング、ｂｕｆｆｅｒｓｉ
は必要とする（使用中である）ラインバッファ数、５Ｐ
ＥＥ［ｌｉは選択した走査速度である。

本実施例に係る方式（添字１）によれば、同図に見られ
るようにホストの処理速度の変動に対して柔軟に対応す
ることが可能となる。

〔発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、画像読取装置の
ホストである情報処理機器の処理能力と、ホストで行な
われる処理の複雑性の度合いとに応じた速度で連続的な
走査が行なわれるので、起動／停止に伴う走査線間隔の
乱れや画質の劣化がなく、かつ読取りの高速化が実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明画像読取装置の構成の一例を示すブロッ
ク図、 第２図は、第１図示の構成に係る第１実施例と対比する
ために、ホスト装置からのＢｕｓｙ信号により停止する
ビデオインタフェースを有する従来袋Ｍのタイミングチ
ャート、 第３図は本発明の第１実施例に係り、第１図においてＢ
ｕｓｙ信号により変速するビデオインタフェースを備え
た構成のタイミングチャート、第４図は本発明の第２実
施例に係り、双方向セントロインタフェースを備えた構
成のタイミングチャート、 第５図は本発明の第３実施例に係り、ホストよりのＤＲ
ＥＱ信号を使用するようにした構成のインタフェースの
タイミングチャート、 第６図はＤＲＥＱ信号により変速を行うようにするため
の処理手順の一例を示すフローチャート、第７図はＤＲ
ＥＱ信号により変速するようにした構成のインタフェー
スのタイミングチャートである。 ！・・・ＣＣＤ　。 ２・・・駆動回路、 ３・・・画像信号処理回路、 ４・・・ラインメモリ、 ５・・・人出力インタフェース回路、 ６・・・パルスモータ制御回路、 ７・・・パルスモータ、 ８・・・ＣＰＵ　０ 区　　　　　　　　　　　区 で　　　　　　　　　　　　　　　　４派　　　　　　
　　　　　法

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）原稿または光学系を所定方向に走査させつつ、画像
   データを１ライン毎に読取る画像読取装置において、原
   稿または光学系の駆動速度を前記原稿の読取り中に変更
   する速度変更手段と、読取った前記画像データの伝送先
   からの画像データ伝送速度の変更要求を前記原稿読取中
   に受けつける要求受容手段とを具えたことを特徴とする
   画像読取装置。