JPH01202508A - サスペンションメンバの支持構造 - Google Patents
サスペンションメンバの支持構造Info
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- JPH01202508A JPH01202508A JP2569088A JP2569088A JPH01202508A JP H01202508 A JPH01202508 A JP H01202508A JP 2569088 A JP2569088 A JP 2569088A JP 2569088 A JP2569088 A JP 2569088A JP H01202508 A JPH01202508 A JP H01202508A
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 56
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
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- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/24—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid a rigid arm being formed by the live axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/60—Subframe construction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
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- B60G2206/604—Subframe construction with two parallel beams connected by cross members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はサスペンションメンバの支持構造に関し、特に
、自動車のリヤサスペンションにおいて、前後方向に間
隔をおいて横方向に配置される２本の横部材と、横方向
に間隔をおいて前後方向に配置され、かつ前記横部材に
結合される２本の前後部材とを備え、複数のクッション
を介して車体に結合されるサスペンションメンバを支持
する構造に関する。
、自動車のリヤサスペンションにおいて、前後方向に間
隔をおいて横方向に配置される２本の横部材と、横方向
に間隔をおいて前後方向に配置され、かつ前記横部材に
結合される２本の前後部材とを備え、複数のクッション
を介して車体に結合されるサスペンションメンバを支持
する構造に関する。
（従来技術）
前後方向に間隔をおいて横方向に配置される２本の横部
材と、横方向に間隔をおいて前後方向に配置され、かつ
前記横部材に結合される２本の前後部材からなるサブフ
レームないしサスペンションメンバを備える車両のサス
ペンション（たとえば、特公昭６１−３７１５２号公報
）では、サスペンションアームがサスペンションメンバ
に結合され、サスペンションメンバが複数のクッション
を介して車体に結合される。これにより、サスペンショ
ンアームの組付性を向上でき、振動低減機能を高めるこ
とができる等の効果が得られる。
材と、横方向に間隔をおいて前後方向に配置され、かつ
前記横部材に結合される２本の前後部材からなるサブフ
レームないしサスペンションメンバを備える車両のサス
ペンション（たとえば、特公昭６１−３７１５２号公報
）では、サスペンションアームがサスペンションメンバ
に結合され、サスペンションメンバが複数のクッション
を介して車体に結合される。これにより、サスペンショ
ンアームの組付性を向上でき、振動低減機能を高めるこ
とができる等の効果が得られる。
ところで、走行している車両が旋回すると、車両にはそ
の重心を通る垂直軸線回りの旋回方向へ向くヨーイング
モーメントが生ずるが、たまたまその車両の後車輪か差
動制限機構付きの差動装置で駆動される場合、旋回時、
旋回の内側となる車輪に慟〈駆動力が外側となる車輪に
慟〈駆動力より大きくなることから、内外輪の一駆動力
差によって前記ヨーイングモーメントを打ち消す方向の
モーメントが車両に（動く。かくて、車両はアンダステ
ア傾向を呈するようになる。
の重心を通る垂直軸線回りの旋回方向へ向くヨーイング
モーメントが生ずるが、たまたまその車両の後車輪か差
動制限機構付きの差動装置で駆動される場合、旋回時、
旋回の内側となる車輪に慟〈駆動力が外側となる車輪に
慟〈駆動力より大きくなることから、内外輪の一駆動力
差によって前記ヨーイングモーメントを打ち消す方向の
モーメントが車両に（動く。かくて、車両はアンダステ
ア傾向を呈するようになる。
−ＩＩＱに、旋回時の安定性を高めるには、アンダステ
ア傾向となることか好ましいとされるが、これはオーバ
ステア傾向と比較しての議論てあって、理想的には、後
車輪は前車輪の操舵によるステア特性に何等の影響を及
ぼすべきではない。
ア傾向となることか好ましいとされるが、これはオーバ
ステア傾向と比較しての議論てあって、理想的には、後
車輪は前車輪の操舵によるステア特性に何等の影響を及
ぼすべきではない。
（発明か解決しようとする課題）
後車輪がサスペンションアームを介して前述のサスペン
ションメンバに支持される場合、サスペンションメンバ
と車体との間に介在されるゴムのクッションを軟らかく
し、横力が重輪に加わったとき、前記アンダステア傾向
を打ち消すように、サスペンションメンバ全体を前記横
力によって変位させることもできる。
ションメンバに支持される場合、サスペンションメンバ
と車体との間に介在されるゴムのクッションを軟らかく
し、横力が重輪に加わったとき、前記アンダステア傾向
を打ち消すように、サスペンションメンバ全体を前記横
力によって変位させることもできる。
しかし、クッションを軟らかくすることによって、サス
ペンションメンバの車体への取付剛性か低下し、サスペ
ンションメンバの左ｔゴ方向、ｉｆｆ ｔ＆方向等の位
置決めか不十分となる。その結果、駆動力の左右差に比
例したステア角か発生するばかりてなく、サスペンショ
ンメンバか同時に左右面後に動き得るため、横力や前後
力等を受は得る力の瞬間中心の方向が過度的に不安定と
なり、いわゆる過度応答特性が悪化してしまう。
ペンションメンバの車体への取付剛性か低下し、サスペ
ンションメンバの左ｔゴ方向、ｉｆｆ ｔ＆方向等の位
置決めか不十分となる。その結果、駆動力の左右差に比
例したステア角か発生するばかりてなく、サスペンショ
ンメンバか同時に左右面後に動き得るため、横力や前後
力等を受は得る力の瞬間中心の方向が過度的に不安定と
なり、いわゆる過度応答特性が悪化してしまう。
本発明の目的は、差動制限機構付き差動装置を備える１
１両において、サスペンションメンバと車体との間に介
在されるクッションを軟らかくすることなく、前記差動
装置によって駆動される後車輪の挙動が、前車輪によっ
て定められるステア特性に及ぼす影響を少なくできる、
サスペンションメンバの支持構造を提供することにある
。
１両において、サスペンションメンバと車体との間に介
在されるクッションを軟らかくすることなく、前記差動
装置によって駆動される後車輪の挙動が、前車輪によっ
て定められるステア特性に及ぼす影響を少なくできる、
サスペンションメンバの支持構造を提供することにある
。
（課題を解決するための手段）
本発明は、前後方向に間隔をおいて横方向に配置される
２本の横部材と、横方向に間隔をおいて前後方向に配置
され、かつ前記横部材に結合される２本の前後部材とを
備え、複数のクッションを介して車体に結合されるサス
ペンションメンバを支持する構造であって、少なくとも
３本の拘束リンクを含み、これら拘束リンクは、その軸
線の平面視における交点が前記サスペンションメンバの
平面視における投影面内に入るように、車体の前後に伸
びる中心軸線の左右に配列され、各拘束リンクは、その
一方の端部で車体に、他方の端部で前記サスペンション
メンバに垂直軸線の回りを揺動可能に結合されている。
２本の横部材と、横方向に間隔をおいて前後方向に配置
され、かつ前記横部材に結合される２本の前後部材とを
備え、複数のクッションを介して車体に結合されるサス
ペンションメンバを支持する構造であって、少なくとも
３本の拘束リンクを含み、これら拘束リンクは、その軸
線の平面視における交点が前記サスペンションメンバの
平面視における投影面内に入るように、車体の前後に伸
びる中心軸線の左右に配列され、各拘束リンクは、その
一方の端部で車体に、他方の端部で前記サスペンション
メンバに垂直軸線の回りを揺動可能に結合されている。
好ましい実施例では、４本の拘束リンクが中心軸線に対
して対称に配列され、その軸線の平面視における交点は
、中心軸線上に位置する。
して対称に配列され、その軸線の平面視における交点は
、中心軸線上に位置する。
車輪の回転軸線が、前後に間隔をおいて配置される２本
の横部材の間に位置するように、前記車輪を支持するサ
スペンションアームがサスペンションメンバに結合され
る。
の横部材の間に位置するように、前記車輪を支持するサ
スペンションアームがサスペンションメンバに結合され
る。
（作用および効果）
後輪が差動制限機構付き差動装置によって駆動される車
両では、旋回時、旋回の内側となる車輪の駆動力が増大
し、外側となる車輪の駆動力が減少して、内側の駆動力
か外側のそれより大きくなるため、車両がたとえば反時
計方向に回転すると、サスペンションメンバは前記駆動
力差と拘束リンクとの作用によって車体に対して時計方
向に回転され、内側の車輪がトーイン傾向に、外側の車
輪がトーアウト傾向に旋回する。このときの後輪のステ
アによって車両のステア特性が変化しないように、サス
ペンションメンバの回転の程度か定められる。
両では、旋回時、旋回の内側となる車輪の駆動力が増大
し、外側となる車輪の駆動力が減少して、内側の駆動力
か外側のそれより大きくなるため、車両がたとえば反時
計方向に回転すると、サスペンションメンバは前記駆動
力差と拘束リンクとの作用によって車体に対して時計方
向に回転され、内側の車輪がトーイン傾向に、外側の車
輪がトーアウト傾向に旋回する。このときの後輪のステ
アによって車両のステア特性が変化しないように、サス
ペンションメンバの回転の程度か定められる。
横力または左右等しい前後力が車輪に加わった場合、サ
スペンションメンバは拘束リンクの作用により、はとん
ど動かない。
スペンションメンバは拘束リンクの作用により、はとん
ど動かない。
前輪の操舵によって定められるステア特性を、クッショ
ンを軟らかにすることなく与えることができるため、サ
スペンションメンバの車体への取付剛性を確保でき、過
度応答特性の悪化を防止できる。
ンを軟らかにすることなく与えることができるため、サ
スペンションメンバの車体への取付剛性を確保でき、過
度応答特性の悪化を防止できる。
（実施例）
支持構造は、第１図および第２図に示すように、前後方
向に間隔をおいて横方向に配置される２本の横部材１０
．１２と、横方向に間隔をおいて前後方向（斜め方向を
含む）に配置される２本の前後部材１４．１６とを備え
るサスペンションメンバ１８を支持する構造であって、
少なくとも３本の拘束リンク２０．２２を含む。
向に間隔をおいて横方向に配置される２本の横部材１０
．１２と、横方向に間隔をおいて前後方向（斜め方向を
含む）に配置される２本の前後部材１４．１６とを備え
るサスペンションメンバ１８を支持する構造であって、
少なくとも３本の拘束リンク２０．２２を含む。
横部材１０．１２と前後部材１４．１６とが溶接され、
サスペンションメンバ１８が構成される。サスペンショ
ンメンバ１８は複数、図示の実施例では、前後部材１４
．１６の前後の端部に配置された４つのゴムのクッショ
ン２４を介して車体のサイトレール２５に取り付けられ
る。
サスペンションメンバ１８が構成される。サスペンショ
ンメンバ１８は複数、図示の実施例では、前後部材１４
．１６の前後の端部に配置された４つのゴムのクッショ
ン２４を介して車体のサイトレール２５に取り付けられ
る。
前後２本のコントロールロッド２６．２８からなるサス
ペンションアーム３０かサスペンションメンバ１８に揺
動可能に結合される。ホイールキャリア（図示せず）の
下方部分がサスペンションアーム３０に揺動可能に結合
され、ホイールキャリアの上方部分が図示しないアッパ
サスペンションアームに揺動可能に結合される。後輪３
２がホイールキャリアに支持され、この後輪３２は、サ
スペンションメンバ１８に取り付けられた、差動制限機
構付きの差動装置３４から駆動力を受け、回転される。
ペンションアーム３０かサスペンションメンバ１８に揺
動可能に結合される。ホイールキャリア（図示せず）の
下方部分がサスペンションアーム３０に揺動可能に結合
され、ホイールキャリアの上方部分が図示しないアッパ
サスペンションアームに揺動可能に結合される。後輪３
２がホイールキャリアに支持され、この後輪３２は、サ
スペンションメンバ１８に取り付けられた、差動制限機
構付きの差動装置３４から駆動力を受け、回転される。
拘束リンク２０．２２は、その軸線の平面視における交
点Ｏがサスペンションメンバ１８の平面視における投影
面内に入るように、車体の前後に伸びる中心軸線Ｃの左
右に配列される。
点Ｏがサスペンションメンバ１８の平面視における投影
面内に入るように、車体の前後に伸びる中心軸線Ｃの左
右に配列される。
図示の実施例では、前方に配置される２本の拘束リンク
２０と後方に配置される２本の拘束リンク２２とが設け
られている。前方の左右の拘束リンク２０同志が、また
後方の左右の拘束リンク２２同志が中心軸線Ｃに対して
対称であり、拘束リンクの軸線の平面視における交点０
は中心軸線Ｃ上に位置する。
２０と後方に配置される２本の拘束リンク２２とが設け
られている。前方の左右の拘束リンク２０同志が、また
後方の左右の拘束リンク２２同志が中心軸線Ｃに対して
対称であり、拘束リンクの軸線の平面視における交点０
は中心軸線Ｃ上に位置する。
各拘束リンクは、その一方の端部にピローボールジヨイ
ント３６を、他方の端部にピローボールジヨイント３８
を有し、これらピローボールジヨイントを介して車体の
サイトレール２５とサスペンションメンバ１８とに垂直
軸線の回りを揺動可能に結合されている。
ント３６を、他方の端部にピローボールジヨイント３８
を有し、これらピローボールジヨイントを介して車体の
サイトレール２５とサスペンションメンバ１８とに垂直
軸線の回りを揺動可能に結合されている。
各ピローボールジヨイントと拘束リンク２２との結合部
（拘束リンク２０についても同じ）は、第３図に示すよ
うに、ねじ結合とし、ねじに２個のナツト４０からなる
ロック構造を係合させることか好ましい。これにより、
スパン間の長さ調節と、特定の長さでの固定ができる。
（拘束リンク２０についても同じ）は、第３図に示すよ
うに、ねじ結合とし、ねじに２個のナツト４０からなる
ロック構造を係合させることか好ましい。これにより、
スパン間の長さ調節と、特定の長さでの固定ができる。
ピローボールジヨイントは極めて剛性が高いため、サス
ペンションメンバ１８が前後または左右方向の力を受け
たとき、拘束リンク２０．２２によってサスペンション
メンバ１８の動きが十分に規制される。しかし、サスペ
ンションメンバ１８が交点Ｏの回りに回転しようとする
とき、拘束リンク２０．２２の両端の極めてわずかの変
位（コンプライアンス）により、回転角はかなり大きな
ものが許される。その結果、サスペンションメンバ１８
の左右前後方向の動きは極めて剛となり、回転方向の動
きに対しては十分なコンプライアンスが確保されること
となる。
ペンションメンバ１８が前後または左右方向の力を受け
たとき、拘束リンク２０．２２によってサスペンション
メンバ１８の動きが十分に規制される。しかし、サスペ
ンションメンバ１８が交点Ｏの回りに回転しようとする
とき、拘束リンク２０．２２の両端の極めてわずかの変
位（コンプライアンス）により、回転角はかなり大きな
ものが許される。その結果、サスペンションメンバ１８
の左右前後方向の動きは極めて剛となり、回転方向の動
きに対しては十分なコンプライアンスが確保されること
となる。
後輪３２が差動制限機構付き差動装置３４によって駆動
され、車両が左へ旋回した場合、車両には重心Ｇの回り
の六方向へ向くヨーモーメントが発生する。他方、後輪
３２の差動が制限された結果、左後輪の駆動力が増大し
、右後輪の駆動力が減少して、左後輪の駆動力が右後輪
のそれより大きくなるため、サスペンションメンバ１８
は、前記駆動力差と拘束リンク２０．２２との作用によ
って、交点０の回りを車体に対して時計方向に回転され
、左の後輪かトーイン傾向に、右の後輪かトーアウト傾
向に旋回する。かくて、前記ヨーモーメントを打ち消す
ようなモーメントが車両に作用するのが防止される。
され、車両が左へ旋回した場合、車両には重心Ｇの回り
の六方向へ向くヨーモーメントが発生する。他方、後輪
３２の差動が制限された結果、左後輪の駆動力が増大し
、右後輪の駆動力が減少して、左後輪の駆動力が右後輪
のそれより大きくなるため、サスペンションメンバ１８
は、前記駆動力差と拘束リンク２０．２２との作用によ
って、交点０の回りを車体に対して時計方向に回転され
、左の後輪かトーイン傾向に、右の後輪かトーアウト傾
向に旋回する。かくて、前記ヨーモーメントを打ち消す
ようなモーメントが車両に作用するのが防止される。
第１図はサスペンションバの支持構造の平面図、第２図
は左側面図、第３図は拘束リンクの長さを調節する機構
を示す平面図である。 １０．１２：横部材、 １４．１６：前後部材、 １８：サスペンションメンバ、 ２０．２２；拘束リンク、 ２４：クッション、 ３０：サスペンションアーム、 ３６．３８：ビローホールショイント。 代理人 弁理士 松 永 宣 行 第１図
は左側面図、第３図は拘束リンクの長さを調節する機構
を示す平面図である。 １０．１２：横部材、 １４．１６：前後部材、 １８：サスペンションメンバ、 ２０．２２；拘束リンク、 ２４：クッション、 ３０：サスペンションアーム、 ３６．３８：ビローホールショイント。 代理人 弁理士 松 永 宣 行 第１図
Claims (1)
- 前後方向に間隔をおいて横方向に配置される２本の横
部材と、横方向に間隔をおいて前後方向に配置され、か
つ前記横部材に結合される２本の前後部材とを備え、複
数のクッションを介して車体に結合されるサスペンショ
ンメンバを支持する構造であって、少なくとも３本の拘
束リンクを含み、これら拘束リンクは、その軸線の平面
視における交点が前記サスペンションメンバの平面視に
おける投影面内に入るように、車体の前後に伸びる中心
軸線の左右に配列され、各拘束リンクは、その一方の端
部で車体に、他方の端部で前記サスペンションメンバに
垂直軸線の回りを揺動可能に結合される、サスペンショ
ンメンバの支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2569088A JPH01202508A (ja) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | サスペンションメンバの支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2569088A JPH01202508A (ja) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | サスペンションメンバの支持構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01202508A true JPH01202508A (ja) | 1989-08-15 |
Family
ID=12172785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2569088A Pending JPH01202508A (ja) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | サスペンションメンバの支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01202508A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006123830A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Nissan Motor Co Ltd | 支持台の取付け構造 |
| JP2006347337A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Mazda Motor Corp | 自動車のリヤサスペンション装置 |
| JP2009035047A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の旋回挙動制御方法および装置 |
-
1988
- 1988-02-08 JP JP2569088A patent/JPH01202508A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006123830A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Nissan Motor Co Ltd | 支持台の取付け構造 |
| JP2006347337A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Mazda Motor Corp | 自動車のリヤサスペンション装置 |
| JP2009035047A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の旋回挙動制御方法および装置 |
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