JPH01202134A - アウターロータ電動機の速度検出装置 - Google Patents
アウターロータ電動機の速度検出装置Info
- Publication number
- JPH01202134A JPH01202134A JP63023695A JP2369588A JPH01202134A JP H01202134 A JPH01202134 A JP H01202134A JP 63023695 A JP63023695 A JP 63023695A JP 2369588 A JP2369588 A JP 2369588A JP H01202134 A JPH01202134 A JP H01202134A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- outer rotor
- recording medium
- speed detection
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、アウターロータ電動機の速度検出装置の構成
に係り、特に速度検出装置の回転体構成に関する。
に係り、特に速度検出装置の回転体構成に関する。
上記特開昭５９−５６８４６に回転ヨークに記録媒体を
塗布し、磁気エンコーダの回転体とした特許がある。又
、特開昭６０−９３９１５に、磁気式ロータリーエンコ
ーダの特許が記載されているが、本発明とは、異なるも
のと考えられる。
塗布し、磁気エンコーダの回転体とした特許がある。又
、特開昭６０−９３９１５に、磁気式ロータリーエンコ
ーダの特許が記載されているが、本発明とは、異なるも
のと考えられる。
従来のアウターロータ電動機の速度検出装置として、磁
気エンコーダを取付していた。その磁気エンコーダは、
電動機軸に、速度検出のための記録媒体を塗布した回転
体磁気ドラムと、これに対向ギャップを有して磁気抵抗
効果素子が配置されて固定子を形成して、速度検出装置
が構成される。
気エンコーダを取付していた。その磁気エンコーダは、
電動機軸に、速度検出のための記録媒体を塗布した回転
体磁気ドラムと、これに対向ギャップを有して磁気抵抗
効果素子が配置されて固定子を形成して、速度検出装置
が構成される。
このように電動機軸方向に速度検出装置が設けられるた
め、電動機の軸方向が大きくなる問題があつた。本発明
の目的は、アウターロータ外周部に記録媒体を塗布、磁
気エンコーダの回転体として従来電動機軸に固定してい
た回転体磁気ドラムを廃止して、電動機の小型化９部品
点数低減を図ることにある。
め、電動機の軸方向が大きくなる問題があつた。本発明
の目的は、アウターロータ外周部に記録媒体を塗布、磁
気エンコーダの回転体として従来電動機軸に固定してい
た回転体磁気ドラムを廃止して、電動機の小型化９部品
点数低減を図ることにある。
速度検出装置の磁気エンコーダの回転体磁気記録媒体を
、アウターロータの外周部に配置して回転体とすること
により、従来電動機軸に固定していた回転体磁気ドラム
が廃止出来る。
、アウターロータの外周部に配置して回転体とすること
により、従来電動機軸に固定していた回転体磁気ドラム
が廃止出来る。
アウターロータ外周部表面に磁気記録媒体を塗布、速度
検出のための磁極を形成するが、電動機回転時ロータ内
周面のスロット部に起因する回転磁気作用により、磁束
がロータ表面部に達するため磁気抵抗効果素子の出力が
安定しない。素子出力安定のためには、（１）ロータ内
周面のスロット部から、ロータ表面部のロータ母材の肉
厚増加、（２）回転磁気作用を受けないようアウターロ
ータ表面に非磁性材を介して、アウターロータ母材表面
から離して磁気記録媒体を塗布して、磁極を形成するこ
とにより、回転磁気の影響を受けずに、アウターロータ
外周部の磁気記録媒体の磁極と、対向して配置されてい
る磁気抵抗効果素子で磁極を検出出来る。
検出のための磁極を形成するが、電動機回転時ロータ内
周面のスロット部に起因する回転磁気作用により、磁束
がロータ表面部に達するため磁気抵抗効果素子の出力が
安定しない。素子出力安定のためには、（１）ロータ内
周面のスロット部から、ロータ表面部のロータ母材の肉
厚増加、（２）回転磁気作用を受けないようアウターロ
ータ表面に非磁性材を介して、アウターロータ母材表面
から離して磁気記録媒体を塗布して、磁極を形成するこ
とにより、回転磁気の影響を受けずに、アウターロータ
外周部の磁気記録媒体の磁極と、対向して配置されてい
る磁気抵抗効果素子で磁極を検出出来る。
以下本発明の一実施例を第１図、第２図、第３図、第４
図で説明する。他の実施例を第６図、第７図で説明する
。第５図は、従来構造を示す図である。第１図、第２図
、第３図、第４図において、１は、アウターロータ電動
機の固定子フレームで、電動機取付のための取付部２を
有し、軸受３を介して、回転軸４．ステータコア５．コ
イル６、マグネット７を一体保持している。回転軸４に
は、アウターロータ８が固定されて、アウターロータ８
の外周部には回転数検出のための、磁気記録媒体８ａが
、非磁性体リング８ｂの表面に塗布されて、磁極が書込
されている。これに対向して、固定子フレーム１には磁
気抵抗効果素子９が設置されて、磁気記録媒体８ａの磁
極を検出する。アウターロータ８には、コイル６に通電
された時、磁気誘導により回転力を発生するためのロー
タスロット８ｃが形成されている。第６図、第７図は、
他の実施例で、磁気記録媒体８ａを、アウターロータ８
の母材に直接塗布、磁極を形成したことを示す図である
。第５図は、従来のアウターロータ構造で、電動機軸４
に、速度検出のための回転体磁気ドラム１０を固定し、
磁気記録媒体８ａを表面に塗布、磁極を形成して回転体
としたことを示す図である。本発明の実施例によれば、
アウターロータ８の外周部に磁気記録媒体８ａを塗布、
磁極を形成することにより、回転体磁気ドラム１０を廃
止出来る。又、回転体磁気ドラム廃止により。
図で説明する。他の実施例を第６図、第７図で説明する
。第５図は、従来構造を示す図である。第１図、第２図
、第３図、第４図において、１は、アウターロータ電動
機の固定子フレームで、電動機取付のための取付部２を
有し、軸受３を介して、回転軸４．ステータコア５．コ
イル６、マグネット７を一体保持している。回転軸４に
は、アウターロータ８が固定されて、アウターロータ８
の外周部には回転数検出のための、磁気記録媒体８ａが
、非磁性体リング８ｂの表面に塗布されて、磁極が書込
されている。これに対向して、固定子フレーム１には磁
気抵抗効果素子９が設置されて、磁気記録媒体８ａの磁
極を検出する。アウターロータ８には、コイル６に通電
された時、磁気誘導により回転力を発生するためのロー
タスロット８ｃが形成されている。第６図、第７図は、
他の実施例で、磁気記録媒体８ａを、アウターロータ８
の母材に直接塗布、磁極を形成したことを示す図である
。第５図は、従来のアウターロータ構造で、電動機軸４
に、速度検出のための回転体磁気ドラム１０を固定し、
磁気記録媒体８ａを表面に塗布、磁極を形成して回転体
としたことを示す図である。本発明の実施例によれば、
アウターロータ８の外周部に磁気記録媒体８ａを塗布、
磁極を形成することにより、回転体磁気ドラム１０を廃
止出来る。又、回転体磁気ドラム廃止により。
電動機が小型化出来る効果がある。
本発明によれば、回転体磁気ドラムが廃止出来るため、
電動機の小型化２部品点数の低減が図れる効果がある。
電動機の小型化２部品点数の低減が図れる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す全断面図、第２図は第
１図の側面図、第３図は第１図のアウターロータの構造
を示す全断面、第４図は第３図の側面図、第５図は従来
の構造を示す全断面図、第６図は他の実施例を示す縦断
面図、第７図は第６図の側面図である。 １・・・固定子フレーム、２・・・取付部、３・・・軸
受、４・・・回転軸、５・・・ステータコア、６・・・
コイル、７・・・マグネット、８・・・アウターロータ
、８ａ・・・磁気記録媒体、８ｂ・・・非磁性体、８Ｃ
・・・ロータスロット、９・・・磁気抵抗効果素子、１
０・・・回転体磁気ドラム。 第１図 第２図 第３図 、４図 第５図 第６図 第７図
１図の側面図、第３図は第１図のアウターロータの構造
を示す全断面、第４図は第３図の側面図、第５図は従来
の構造を示す全断面図、第６図は他の実施例を示す縦断
面図、第７図は第６図の側面図である。 １・・・固定子フレーム、２・・・取付部、３・・・軸
受、４・・・回転軸、５・・・ステータコア、６・・・
コイル、７・・・マグネット、８・・・アウターロータ
、８ａ・・・磁気記録媒体、８ｂ・・・非磁性体、８Ｃ
・・・ロータスロット、９・・・磁気抵抗効果素子、１
０・・・回転体磁気ドラム。 第１図 第２図 第３図 、４図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電動機の速度検出装置として磁気エンコーダを有す
るアウターロータ構造の電動機において、回転速度検出
のための磁気記録媒体を、アウターロータ外周部に形成
し、磁気エンコーダの回転体としたことを特徴とするア
ウターロータ電動機の速度検出装置。 ２、特許請求範囲第１項記載のものにおいて、アウター
ロータ外周部に、非磁性材を介して、この表面に記録媒
体を塗布し、磁極を形成して磁気エンコーダの回転体と
したことを特徴とするアウターロータ電動機の速度検出
装置。 ３、特許請求範囲第１項の記載のものにおいて、アウタ
ーロータ外周部の母材に直接、記録媒体を塗布し、磁極
を形成して磁気エンコーダの回転体としたことを特徴と
するアウターロータ電動機の速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63023695A JPH01202134A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | アウターロータ電動機の速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63023695A JPH01202134A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | アウターロータ電動機の速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01202134A true JPH01202134A (ja) | 1989-08-15 |
Family
ID=12117548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63023695A Pending JPH01202134A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | アウターロータ電動機の速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01202134A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000007452A1 (de) | 1998-07-31 | 2000-02-17 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung bzw. ein verfahren zur verarbeitung von fleisch |
| DE102009039075A1 (de) * | 2009-08-27 | 2011-03-03 | Festo Ag & Co. Kg | Elektrischer Außenläufermotor mit einem Encodersystem |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP63023695A patent/JPH01202134A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000007452A1 (de) | 1998-07-31 | 2000-02-17 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung bzw. ein verfahren zur verarbeitung von fleisch |
| US6604991B1 (en) | 1998-07-31 | 2003-08-12 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg | Device and method for processing meat |
| US6843714B2 (en) | 1998-07-31 | 2005-01-18 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg | Device and method respectively for processing flesh |
| USRE40085E1 (en) | 1998-07-31 | 2008-02-19 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Device and method for processing meat |
| USRE41409E1 (en) * | 1998-07-31 | 2010-06-29 | Nordischer Maschinenbau Rub Baader GmbH + CO KG | Device and method respectively for processing flesh |
| DE102009039075A1 (de) * | 2009-08-27 | 2011-03-03 | Festo Ag & Co. Kg | Elektrischer Außenläufermotor mit einem Encodersystem |
| DE102009039075A8 (de) * | 2009-08-27 | 2011-06-01 | Festo Ag & Co. Kg | Elektrischer Außenläufermotor mit einem Encodersystem |
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