JPH01200412A

JPH01200412A - ステートメント挿入方法

Info

Publication number: JPH01200412A
Application number: JP63025358A
Authority: JP
Inventors: Maki Seki; 関　真樹; Takashi Takegahara; 竹ケ原　隆史; Takeshi Aragaki; 新垣　剛
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-02-05
Filing date: 1988-02-05
Publication date: 1989-08-11
Also published as: US4902089A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は自動プログラミングにおけるステートメント挿
入方法に係り、特に簡単に図形定義文及び運動定義文以
外のステートメントをパートプログラムに挿入できるス
テートメント挿入方法に関する。

〈従来技術〉ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
、簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると共に（
図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を用いて
工具通路を１義しく運動文定義）、ついで図形定義及び
運動定義に従って自動プログラミング言語によるパート
プログラムを作成し、しかる後、ＮＣデータ出力テーブ
ルを用いて自動プログラミング言語によるパートプログ
ラムをＮＣ装置が実行できる形式のＮＣデータ　（ＥＩ
ＡコードあるいはＩＳＯコード）よりなるＮＣデータに
変換する。

たとえば、第７図に示す直線と円弧から成る形状に沿っ
て工具を移動させるパートプログラムの作成においては
、工具始点Ｐ１、切削開始点Ｐ２、直線Ｓ１、Ｓ２及び
円弧Ｃ１・・・・の図形定義及び運動定義をしておき、
しかる後パートプログラムの先頭ステートメントＰＡＲＴ、　　＠　ＲＥＩＤＡＩＭＣＨＮ、　ＭＩ　ＬＬ、　ＡＢＳをキーボードから入力し、ついで図形定義に従ってＰ、＝ｘｌ、ｙ。

Ｐ２＝”２１Ｙ２ＰコニＸ３ｐＹ３Ｓ、＝Ｐ２．Ｐ３Ｃｓ　＝Ｘ４　ｐ　　）’　４　ｐ　　ｒｓＰ５＝ｘ５
ｐ　ｙ５Ｓ２＝Ｐ、、Ｃ，、Ｂのごとく図形定義文を自動作成する。そして、図形定義
文作成後に、運動文の準備ステートメントＣＵＴＴＥＲ
，５ｓｏｓｏ。

ＬＬＦＴＦＯＯＤ、　５００をキーボードから入力し、準備ステートメント入力後に
運動定義に従って運動定義文ＦＲＯＭ、　　Ｐ。

ＲＰＤ、　Ｔｏ、　　Ｓ、、　　Ｐ２ＩＣ３を自動作成し、最後にキーボードから終了ステートメン
トＩＮＩＥＮＤを入力して自動プログラミング言語によるパートプログ
ラムの作成を終了する。このように、自動プログラミン
グ言語によるパートプログラムの作成が終了すれば、あ
とは自動プログラミング装置がＮＣデータ出力テーブル
を参照しながら自動的にＥＩＡコードあるいはＩＳＯコ
ードによる実行形式のＮＣデータを作成して出力する。

ところで、以上かられかるように、パートプログラム１
１は第８図に示すように、先頭部（先頭ステートメント
）１１ａと、図形定義文１１ｂと、運動定義文の準備ス
テートメント１１Ｃと、運動定義文１１ｄと、終了ステ
ートメント１１ｅで構成されている。そして、先頭ステ
ートメント１１ａは、（ｉ）パートプログラムの開始を指示するステートメン
トＰＡＲＴ、＠Ｗ・・・口（１・・口によりファイル名が特定される）、（ｉｉｌ
加工形態（ミリング加工、輪郭加工、パンチング加工等
）及び指令方法（インクリメンタル、アブソリュート）
を指示するステートメントＭＣＨＮ、　ＭＩＬＬ、　Ｉ
ＮＣＲ（２）設定単位系（ＭＭ、　　Ｉ　ＮＣＨ）を指示する
ステートメントＵＮＩＴ、ＭＭ等のうちいくつかのステートメントで構成され、運動定
義文の準備ステートメントｌｌｃは、（ｉ）運動平面の
定義ステートメントＰＬＡＮＥ、　ＸＹ（ｉｉｌ工具の定義ステートメントＣＵＴＴＥＲ，ｄ（ｄは工具径でパラメータ）、（２）工具オフセット方向のステートメントＴＬＬＦＴ
　（進行方向左側オフセット、右側オフセラ　トではＴ
ＬＲＧＴ）６ψ送り速度定義文ＦＯＯＤ、　ｆ（ｆはパラメータで送り速度）、（ｖ）仕上げ代定義ステートメントＴＨＩＣＫ、　ｔ（ｔはパラメータで仕上げ代）粧軸回転速度ステートメントＳ、　ｓ（Ｓはパラメータで主軸回転数）、（転）シーケンス番号の自動挿入、停止ステートメントＳＥＱ、　ａ、　ｂ、　ｃ　　またはＳＥＱ、０ＦＦ（ａ、ｂ、ｃはパラメータであり、ａはシーケンス番号
の初期値、ｂは増分値、Ｃはシーケンス番号が挿入され
るブロック間隔）、にオプショナル・ブロック・スキップコードの自動挿入
、停止ステートメント０ＰＳＫ、　ＯＮ　　または０ＰＳＫ、　ＯＦＦ ■工具長補正指令とキャンセルステートメントＣＯＭ、
　ＬＮＧ　マタはＣＯＭ、　ＬＮＧ、　ＯＦＦ等のうちいくつかのステートメントで構成され、更に終
了ステートメント１１ｅは、（ｉｌパートプログラムの実行終了を意味するステート
メントＩＮＴ（１りパートプログラムの記述の終了を意味するステー
トメントＥＮＤ（ｉｉｌＮｃ指令テープの紙送りを指令するステートメ
ントＦＥＥＤ、　ｎ（ｎはパラメータであり、ＥＩＡの場合にはスペースコ
ードの数）により構成される。

〈発明が解決しようとしている課題〉さて、パートプログラムのうち、図形定義文１１ｂと運
動定義文１１ｄは既に行われである図形定義と運動定義
に従って自動的に作成されるが、その他のステートメン
トは取り扱い説明書を参照しながら一字一句その通りに
オペレータがキーボードから入力しなければならない。

このため、従来のパートプログラムの作成に際しては、
ステートメントのスペルミス等が頻繁に発生すると共に
、ステートメントに対するパラメータの設定誤りが発生
するという問題があった。

又、どの位置にどのステートメントを挿入すべきかの判
断が必要になり、しかも取り扱い説明書を参照しながら
操作する必要があり、プログラミングが面倒となる問題
があった。

以上から、本発明の目的はステートメントのキー操作を
減少でき、しかもどの位置にどのステートメントを挿入
するかの判断をする必要がなく、従ってスペルミスやパ
ラメータの設定ミスのなし）、しかも操作性が良好なス
テートメント挿入方法を提供することである。

く課題を解決するための手段〉第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図である。

１０２はプロセッサ、１０４ばＮＣデータ記憶メモリ、
１０５はキーボード、１０６はグラフィックディスプレ
イ装置、−１０８はタブレット装置、１０８ｂはメニュ
ー表である。

ＣＲＴはディスプレイ画面、ＣＮＤは候補である。

く作用〉プロセッサ１０２は、現在パートプログラム作成におい
てどのステートメント作成ステップにあるかを監視し、
先頭ステートメント、運動定義文の準備ステートメント
、終了ステートメントの作成に際しては、該ステートメ
ントの候補ＣＨＤをディスプレイ画面ＣＲＴに表示し、
所定の候補をディスプレイ画面から選択することにより
ステートメントを作成してパートプログラムに挿入する
。

尚、ステートメントにパラメータが必要な場合には、パ
ラメータの設問をディスプレイ画面に表示して入力させ
る。

〈実施例〉第１図は本発明の１実施例である自動プログラミング装
置のブロック図である。

１０１はローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ
、１０２は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、
１０３はフロッピーＦＬより読み込まれたシステムプロ
グラム、各種パラメータ及び処理結果を記憶するＲＡＭ
、１０４は作成されたパートプログラム、ＮＣ指令テー
プ（ＮＧデータ）を記憶するＮＣデータ記憶メモリ、１
０５ばキーボード、１０６はグラフィックディスプレイ
装置、１０７はディスクコントローラ、１０８はタブレ
ット装置であり、タブレット面１０８ａには各種メニュ
ー項目を有するメニュー表１０８ｂが貼着され、タブレ
ットカーソル１０８ｃで所定のメニュー項目をピックす
るようになっている。

尚、タブレットカーソル１０８ｃをタブレット面上で移
動させることによりディスプレイ画面上のグラフィック
カーソルが移動するようになっている。ＦＬはフロッピ
ーディスクである。

第２図はメニュー表１０８ｂの要部説明図であり、１は
「点・点群定義欄」、２は「直線定義欄」、３は「円定
義欄」、４は「特殊形状定義欄」、５は「形状作成欄」
、６は「運動定義欄」、７は「図形文、運動文作成欄］
である。

第３図は本発明の処理の流れ図、第４図乃至第６図はス
テートメント作成における対話画面例である。以下、第
１図乃至第６図に従って本発明のステートメント挿入処
理を説明する。

まず、工具通路の作成に必要な図形の定義をする（ステ
ップ２０１）。すなわち、点、直線、円などの図形をタ
ブレット１０８、キーボード１０５を用いて直接座標入
力を行うか、またはディスプレイ画面ＣＲＴ上に描画さ
れている図形を引用して定義する。そして、定義した図
形は、ＲＡＭ１０３に記憶すると共にＣＲＴに描画する
。以上め動作を繰り返し行うことで図形定義を行う。尚
、メニュー表１０８ｂ上の「点・点群定義欄」１におけ
る項目１ａをピックすることにより点の座標値を直接キ
ーボードあるいはカーソルを用いて入力して定義する定
義方法が指示され、項目１ｂをピックすることにより直
線と直線の交点、直線と円の接点、直線と円の交点、円
と円の接点、円と円の交点として点を定義する定義方法
が指示され、項目ＩＣをピックするこＥにより、円の中
心点として点を定義する定義方法が指示され、その他の
項目を指示することにより所定の魚群が定義される。又
、直線定義欄２、円定義欄３、特殊形状定義欄４におけ
る各種項目をピックする乙とにより所定の直線定義方法
、円定義方法、特殊形状定義方法が指示される。

図形定義が終了すれば、次にメニュー表１０８ｂにおけ
る「形状作成欄」５をピックする。これにより、ディス
プレイ画面に定義された図形要素と共に部品の輪郭形状
入力用の設問文が描画されるから該設問文に従って輪郭
形状を構成する図形要素を順次ピックして部品輪郭形状
を特定する（ステップ２０２）。尚、このステップにお
いては２以上の部品輪郭形状を定義することができろ。

部品の輪郭形状の定義が終了すれば、次に「運動文作成
欄」６をピックする。これによりプロセッサ１０２はデ
ィスプレイ画面にステップ２０２で定義された各輪郭形
状図と共にどの輪郭形状かを設問する設問文を表示する
。所定の輪郭形状がピックされれば、該ビッタされた輪
郭形状のみ拡大表示され、以後ピックされた輪郭形状の
運動文の設問が順次表示されるから、以後該設問に応じ
て（ｉ）アプローチ方法（アプローチパターン、アプロ
ーチ速度、距離等）　、（ｉｉ）切削開始位置、（２）
工具オフセット方向、（ｉｖｌ切削方向、Ｍ主軸回転速
度、切削速度、−切削終了点、に逃げ方法（逃げパター
ン、逃げ速度等）等を入力して運動定義をする（ステッ
プ２０３）。

運動定義が終了すれば、次にメニュー表１０８ｂ（第２
図）における「図形文、運動文」項目７をピックしてパ
ートプログラムの作成を指示する（ステップ２０４）。

自動プログラミング言語によるパートプログラムは、第
８図において説明したように、先頭ステートメントと、
図形定義文と、運動定義文の準備ステートメントと、運
動定義文と、終了ステートメントで構成されているから
、プロセッサ１０２は現在どのステートメント作成のス
テップにあるかチエツクする（ステップ２０５）。

図形定義文または運動士義文の作成ステップであれば、
既にステップ２０１〜２０３において入力されている図
形定義データと運動定義データを用いて図形定義文と運
動定義文を自動的に作成しく、、テッヮ’２０６）、ス
テップ２０５に戻る。

しかし、ステップ２０５において、先頭ステ−トメント
あるいは準備ステートメントあ°るいは終了ステートメ
ントの作成ステップであれば（先頭ステートメントの作
成ステップであるとする）、第４図（ａｌに示すように
先頭ステートメントの一覧表（先頭ステートメントとし
て考えられる候補ＣＮＤＩ〜ＣＮＤ４）をメニュ一番号
１〜４と共にかディスプレイ画面ＣＲＴに描画する（ス
テップ２０７）。

これにより、オペレータは先頭ステートメントの作成が
終了しているかチエツクしくステップ２０８）、終了し
てなければ「０：入力終了」以外の必要なメニュ一番号
を若い順にキーボード等から入力して所定の候補、換言
すればステートメントを選択する（ステップ２０９）。

ステートメントが選択入力され−ば、プロセッサは入力
されたステートメントにパラメータが必要か判断しくス
テップ２１０）、必要であればパラメータの設問文を表
示しく第４図（ｂｌ参照）、該パラメータをオペレータ
をしてキーボード等から入力させる（ステップ２１１）
。しかる後、あるいはパラメータの入力が不要の場合に
は、ステップ２０９で選択入力されたステートメントに
サブのステートメントが必要かチエツクしくステップ２
１２）、必要でなければステップ２０７に戻り、第４図
（ａｌに示す対話画面（ステートメントの一覧表）を表
示して以降の処理を繰り返す。

一方、サブのステートメントが必要であれば（たとえば
、ステップ２０９においてｒ２：　ＭＣＨＮＪが選択さ
れた時）、第４図（ｃ）に示すように加工方法を特定さ
せるための候補（サブステートメント）ＣＮＤＩ’　、
ＣＮＤ２’　、ＣＮＤ３’を表示し、カーソル等により
所定のステートメントを入力させ（ステップ２１３，２
１４）　、以後ステップ２１２以降の処理を繰り返し、
別のサブステートメントが必要であれば同様に候補を表
示しく第４図（ｄ）参照）、全サブステートメントの入
力が完了すればステップ２０７以降の処理を繰り返す。

そして、先頭ステートメントについての入力が終了すれ
ば、ステップ２０８において「ＹＥＳ」となるから、オ
ペレータは「０：入力終了」を入力する（ステップステ
ップ２１５）。

ついで、プロセッサ２０２はパートプログラムの全ステ
ートメントの入力が終了したか判断しくステップ２１６
）、終了していればパートプログラムの作成が完了し、
終了してなければステップ２０５以降の処理を繰り返す
。

尚、ステップ２０５において「運動文の準備ステートメ
ント作成段階」であれば、ステップ２０７において、た
とえば第５図に示すように一覧表（いくつかの候補）が
表示され、以後同様な処理および操作が行われて準備ス
テートメントの入力が行われる。又、ステップ２０５に
おいて、「終了ステートメント作成段階」であれば、ス
テップ２０７において、たとえば第６図に示すように一
覧表（いくつかの候補）が表示され、以後同様な処理お
よび操作が行われて終了ステートメントの入力が行われ
る。

〈発明の効果〉以上本発明によれば、現在、パートプログラム作成にお
いてどのステートメント作成段階にあるかを監視し、図
形定義文及び運動定義文以外のステートメントの作成に
際しては、該ステートメントの候補をディスプレイ画面
に表示し、所定の候補をディスプレイ画面から選択する
ことによりステートメントを作成するように構成したか
ら、ステートメントをキーボードから入力する必要がな
く、シかもどの位置にどのステートメントを挿入するか
の判断をする必要がなく、従ってスペルミスのない、し
かも操作性が良好なステートメント挿入ができる。

又、本発明によれば、ステートメントにパラメータが必
要な場合には、パラメータの設問をディスプレイ画面に
表示して入力させるようにしているから、パラメータを
入力する場所が自動的に識別でき、従ってパラメータの
設定ミスを減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図、第２図はメニュー表の要部説明図、第３図は本発明の処理の流れ図、第４図乃至第６図は本発明のステートメント入力におけ
る対話画面例、第７図及び第８図は本発明の背景説明図である。１０２・・プロセッサ、１０５・・キーボード、１０６・・グラフィックディスプレイ装置、１０８ｂ・
・メニュー表、ＣＲＴ・・ディスプレイ画面、ＣＮＤ・・候補（ステートメント）特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹Ｏ章２球第４図第５図第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）図形定義及び運動定義をした後に、先頭ステート
メント、図形定義文、運動定義文の準備ステートメント
、運動定義文、終了ステートメントを含むパートプログ
ラムを作成する自動プログラミングにおけるステートメ
ント挿入方法において、現在、パートプログラム作成に
おいてどのステートメント作成ステップにあるかを監視
し、図形定義文及び運動定義文以外のステートメントの
作成に際しては、該ステートメントの候補をディスプレ
イ画面に表示し、所定の候補をディスプレイ画面から選択することにより
ステートメントをパートプログラムに挿入することを特
徴とするステートメント挿入方法。
（２）ステートメントにパラメータが必要な場合には、
パラメータの設問をディスプレイ画面に表示して入力さ
せることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のステ
ートメント挿入方法。