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JPH01177852A - Spindle motor - Google Patents

Spindle motor

Info

Publication number
JPH01177852A
JPH01177852A JP62336151A JP33615187A JPH01177852A JP H01177852 A JPH01177852 A JP H01177852A JP 62336151 A JP62336151 A JP 62336151A JP 33615187 A JP33615187 A JP 33615187A JP H01177852 A JPH01177852 A JP H01177852A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
magnet
spindle
shaft
spindle motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62336151A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeki Okauchi
岡内 茂樹
Yasuaki Hishinuma
菱沼 泰秋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP62336151A priority Critical patent/JPH01177852A/en
Publication of JPH01177852A publication Critical patent/JPH01177852A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce in size a bearing mechanism and to reduce its loss by applying a prepressure to a bearing by means of a magnetic attraction force, and energizing the inner race of the bearing in a thrust direction by an elastic member. CONSTITUTION:An FG substrate 15 for forming a frequency generator (FG) and an FG magnet 14 are so disposed oppositely at rotor and stator sides as to generate a magnetic attraction force therebetween thereby to apply a prepressure to a ball bearing 3 by the magnetic attraction force of the magnet 14 with a soft magnetic plate provided on the substrate 15. An axial energizing force is applied to the bearing 3 by an elastic member 13 to provide rigidity in a thrust direction.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はロータ部の支持にすべり軸受を用いて行う構成
のスピンドルモータに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a spindle motor having a structure in which a sliding bearing is used to support a rotor portion.

〔従来技術〕[Prior art]

磁気シート等の円盤状の記録媒体の回転中心をチャッキ
ングして回転させるための駆動源として、一般にスピン
ドルモータが用いらている。この種のスピンドルモータ
は、周波数発生器(Frequency Generr
ator :以下FGという)を備え、このFGより出
力される信号をもとに速度制御をかけ、設定した回転速
度を安定に保つように構成されている。
A spindle motor is generally used as a drive source for chucking and rotating the center of rotation of a disk-shaped recording medium such as a magnetic sheet. This type of spindle motor uses a frequency generator (Frequency Generr).
ator (hereinafter referred to as FG), and is configured to apply speed control based on the signal output from this FG to keep the set rotational speed stable.

第3図は例えば電子カメラに用いられる従来のスピンド
ルモータの構成を示す正面断面図である。
FIG. 3 is a front sectional view showing the configuration of a conventional spindle motor used, for example, in an electronic camera.

第3図において、50はスピンドルモータのベース(基
台)、51はベース50に一端が圧入されたシャフト、
52はシャフト51の他端部に嵌合されている玉軸受、
53はシャフト51に圧入又は接着等の手段を用いて固
定されて玉軸受52に予圧を付与するキャップである。
In FIG. 3, 50 is the base of the spindle motor, 51 is a shaft whose one end is press-fitted into the base 50,
52 is a ball bearing fitted to the other end of the shaft 51;
Reference numeral 53 denotes a cap that is fixed to the shaft 51 by press-fitting or adhesive, and applies preload to the ball bearing 52.

55は一対の玉軸受52を圧入あるいは接着により内周
に固定すると共に他端面に回転対象のメディアのハブ(
不図示)を密着させる端面55aが設けられたスピンド
ル、56はスピンドル55の他端面に設けられた凹部面
に設けられてハブを磁気的に吸引するチャッキングマグ
ネット、57はスピンドル55に圧入又は接着手段を用
いて固定されると共に軟磁性材を用いて構成されるロー
タヨークである。
55 has a pair of ball bearings 52 fixed to the inner periphery by press-fitting or adhesive, and a hub of the media to be rotated (
56 is a chucking magnet provided in a concave surface provided on the other end surface of the spindle 55 to magnetically attract the hub; 57 is press-fitted into the spindle 55 or adhesively attached. The rotor yoke is fixed using means and is constructed using a soft magnetic material.

58はロータヨーク57に装着される界磁用のメインマ
グネット、59はメインマグネット58に対向させてベ
ース側に設置される駆動コイル、60は一面に駆動コイ
ル59を接着又は半田付により固定し、他面にホール素
子61を半田付により固定したステータ基板である。
Reference numeral 58 denotes a main magnet for a field that is attached to the rotor yoke 57, 59 a drive coil that is installed on the base side facing the main magnet 58, 60 a drive coil 59 fixed to one side by gluing or soldering, and others. This is a stator substrate on which a Hall element 61 is fixed by soldering.

62はステータ基板60に対向配設されると共にスピン
ドル55の一端に配設されるサブロータヨーク、63は
サブロータヨーク55に装着され、その外周面の円周方
向に等ピッチに多極着磁された周波数発生用マグネット
(以下、FGマグネットという)、64はFCマグネッ
ト63に対向配設されてベース50に接着固定された周
波数発生用基板(以下、FC基板という)である。
A sub-rotor yoke 62 is disposed opposite to the stator substrate 60 and is also disposed at one end of the spindle 55. A sub-rotor yoke 63 is attached to the sub-rotor yoke 55, and is magnetized with multiple poles at equal pitches in the circumferential direction of its outer peripheral surface. A frequency generation magnet (hereinafter referred to as an FG magnet) 64 is a frequency generation substrate (hereinafter referred to as an FC substrate) disposed opposite to the FC magnet 63 and fixed to the base 50 with adhesive.

以上の構成において、駆動コイル59に不図示の駆動回
路によって所定の位相差を持った駆動電圧が印加される
と、これによる磁界に対しメインマグネット58が反発
力を得て、ロータヨーク58がその装着物と共に回転す
る。ロータヨーク58と共にFCマグネット63が回転
することにより、FG基板64からロータの回転速度に
応じた信号が検出される。
In the above configuration, when a drive voltage with a predetermined phase difference is applied to the drive coil 59 by a drive circuit (not shown), the main magnet 58 obtains a repulsive force against the resulting magnetic field, and the rotor yoke 58 is attached to the drive coil 59. Rotate with objects. As the FC magnet 63 rotates together with the rotor yoke 58, a signal corresponding to the rotational speed of the rotor is detected from the FG board 64.

しかし、第3図のような従来のスピンドルモータではロ
ータの支持に玉軸受52を使用しているため、モータの
小型化が図りにくいと共に製品コストが高くなる。
However, since the conventional spindle motor shown in FIG. 3 uses a ball bearing 52 to support the rotor, it is difficult to downsize the motor and the product cost increases.

また、焼結メタルを使用するに際しては、スラスト方向
に片寄せする必要があり、ステータ基板にメインマグネ
ットを対向配置させ、その吸引力によって片寄せする方
法がとられているが、鉄損が大きいことと、吸引力が大
きい為に、小型のベアリングが使用できないのでどうし
ても大きいベアリングを使わざるをえず結局、モータの
小型化が図れないという不具合があった。
In addition, when using sintered metal, it is necessary to shift it to one side in the thrust direction, and a method is used in which main magnets are arranged opposite to the stator board and the attraction force is used to shift it to one side, but iron loss is large. In addition, due to the large suction force, it was not possible to use small bearings, so large bearings had to be used, and as a result, the motor could not be made smaller.

〔目的〕〔the purpose〕

本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決でき
、焼結メタルとベアリングを用いて軸受を構成し、小型
でかつローコストなダブルロータ型のスピンドルモータ
を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a small, low-cost, double rotor type spindle motor that can solve the problems of the prior art, has a bearing made of sintered metal and a bearing, and has a bearing made of sintered metal and a bearing.

〔目的達成のための手段〕[Means to achieve the purpose]

本発明は、FGを構成するFC基板と、FCマグネット
の間に磁気吸引力が生じるように、これらをロータ側と
ステータ側に対面配置することにより、ボールベアリン
グに予圧を付与し、また、弾性部材によってベアリング
に軸方向の付勢力を付与することにより、スラスト方向
の剛性を持たせる構成により、上記目的を達成するもの
である。
The present invention applies preload to the ball bearing by arranging the FC board constituting the FG and the FC magnet facing each other on the rotor side and the stator side so that a magnetic attraction force is generated between them. The above object is achieved by a structure in which the bearing is given rigidity in the thrust direction by applying an axial biasing force to the bearing using the member.

〔実施例〕〔Example〕

以下、第1図を参照して本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically explained below with reference to FIG.

第1図において、1はシャーシ、2は一端がシャーシに
圧入され他端にねし加工が施されたシャフト、3はシャ
フト2に外嵌され、その外輪部で不図示の記録媒体のセ
ンターハブの位置出しを行うベアリング、4はシャフト
2のねじ部に螺合する雌ねじが内周に形成されてセンタ
ーハブをガイドするキャップ、5はチャッキングマグネ
ット、6はその外輪部6aによって後述する軟磁性板を
位置決めすると共に内周がベアリング3の外輪の一部を
圧入あるいは接着により固定するスピンドル、7はスピ
ンドル6に接着により固定されるロータヨーク、8はロ
ータコーク7に接着されたモータ界磁用のメインマグネ
ット、9はモータ駆動用コイルが一体に形成されたフレ
キシブル配線板である。10はフレキシブル配線板9に
補強材として貼着される裏打ち基板である。
In FIG. 1, 1 is a chassis, 2 is a shaft with one end press-fitted into the chassis and the other end threaded, and 3 is a center hub of a recording medium (not shown) that is fitted onto the outside of the shaft 2 and whose outer ring is a center hub for a recording medium (not shown). 4 is a cap with a female thread formed on the inner periphery to guide the center hub, 4 is a chucking magnet, and 6 is a soft magnetic magnet, which will be described later, by its outer ring 6a. A spindle that positions the plate and fixes a part of the outer ring of the bearing 3 on the inner periphery by press fitting or adhesive, 7 is a rotor yoke fixed to the spindle 6 by adhesive, 8 is a main for the motor field bonded to the rotor cork 7. The magnet 9 is a flexible wiring board in which a motor drive coil is integrally formed. Reference numeral 10 denotes a backing substrate attached to the flexible wiring board 9 as a reinforcing material.

11はメインマグネット8より発生する磁束を集めるた
めのサブロータヨーク、12はスピンドル6の内周面に
圧入されると共にシャフト2に外嵌される焼結含油メタ
ル、13は一端がベアリング3の軸固定側面に係合し、
他端がシャフト2の段差部に係合してスラスト方向の剛
性を生じさせる弾性部材、14はスピンドル6の外周に
外嵌されロータヨーク7に吸着されると共に放射状に且
つ等ピッチで多極着磁されたFGマグネットである。
11 is a sub-rotor yoke for collecting the magnetic flux generated by the main magnet 8; 12 is a sintered oil-impregnated metal that is press-fitted into the inner peripheral surface of the spindle 6 and fitted externally to the shaft 2; and 13 is a shaft fixed to the bearing 3 at one end. engages the side,
An elastic member 14 whose other end engages with the stepped portion of the shaft 2 to generate rigidity in the thrust direction is fitted around the outer periphery of the spindle 6, is attracted to the rotor yoke 7, and is multi-pole magnetized radially and at equal pitches. This is a FG magnet.

15はFGマグネット14に対面して設けられると共に
該FCマグネット14の極数と同数のFG発主用パター
ンが印刷され、けい素鋼板等の軟磁性板で構成されたF
G基板、16はFG基板15とシャーシ1に一体に形成
されたFGスタッド17との間に介在するゴム等の材料
を用いた弾性部材である。
15 is provided facing the FG magnet 14, is printed with the same number of FG generator patterns as the number of poles of the FC magnet 14, and is made of a soft magnetic plate such as a silicon steel plate.
The G board 16 is an elastic member made of a material such as rubber and interposed between the FG board 15 and the FG stud 17 integrally formed on the chassis 1.

次に、以上の構成によるスピンドルモータの動作につい
て説明する。
Next, the operation of the spindle motor with the above configuration will be explained.

ベアリング3に支持されたスピンドル6に一体化されて
いるチャッキングマグネット5、ロータヨーク7、メイ
ンマグネット8、サブロータヨーク11及びFCマグネ
ット14は、フレキシブル配線板9上に形成されている
個に駆動電圧が供給されることによって回転する。ロー
タ邪の回転において、ベアリング3には振れが生じるの
を防止するため、予圧をかける必要があるが、本発明に
おいては、FGマグネット14とFC基板I5との間に
働(磁気吸引力により、スピンドル6を第1図の下方向
へ付勢させることによってベアリング3に予圧を付与す
る。その予圧力はベアリング3の剛性から200グラム
以下に抑えるのが望ましいが、FGマグネット14の材
質、FCマグネット14とFC基板15との間の隙間を
適当に設定することにより実現できる。
A chucking magnet 5, a rotor yoke 7, a main magnet 8, a sub-rotor yoke 11, and an FC magnet 14, which are integrated into a spindle 6 supported by a bearing 3, are formed on a flexible wiring board 9 and are connected to a drive voltage. Rotates by being fed. It is necessary to apply preload to the bearing 3 in order to prevent it from wobbling during the rotation of the rotor. A preload is applied to the bearing 3 by biasing the spindle 6 downward in FIG. This can be realized by appropriately setting the gap between the FC board 14 and the FC board 15.

また、第1図の実施例においては、スピンドル面高さ(
即ち、外輪部6a部分の不図示の基準位置からの高さ)
はキャップ4を回転させることにより、ベアリング3が
弾性体13の付勢力に抗し、或いは助長させるようにシ
ャフト2を上、下動し、スピンドル面の高さを例えば±
5μmの調整高さ内の所望の高さに調整することができ
るように構成されている。
In addition, in the embodiment shown in Fig. 1, the spindle surface height (
In other words, the height of the outer ring portion 6a from a reference position (not shown)
By rotating the cap 4, the shaft 2 is moved up and down so that the bearing 3 resists or enhances the biasing force of the elastic body 13, and the height of the spindle surface is adjusted to ±, for example.
It is configured so that it can be adjusted to a desired height within an adjustment height of 5 μm.

第2図は本発明の他の実施例を示す正面断面図である。FIG. 2 is a front sectional view showing another embodiment of the invention.

第1図と同一であるものには同一引用数字を用いたので
重複する説明は省略するが、本実施例は、段差の付けら
れたシャフト20の一端をシャーシ1に嵌入させ、その
中央部にモータにスラスト剛性を与えるための弾性部材
21を外嵌し、さらにシャフト20に弾性部材21の位
置を規制する位置決め部材としてのEリング22を外嵌
させ、このEリング22とシャーシ1間のシャフト部に
焼結含油メタル23を嵌入するようにしたところに特徴
がある。
The same reference numerals have been used for the same parts as in FIG. 1, so redundant explanations will be omitted. An elastic member 21 for giving thrust rigidity to the motor is fitted on the outside, and an E-ring 22 as a positioning member for regulating the position of the elastic member 21 is fitted on the shaft 20. The feature is that a sintered oil-impregnated metal 23 is fitted into the part.

第2図の実施例によれば、焼結含油メタル23を支持部
材として用いたため、第1図に示した実施例に比べ、ロ
ーコスト化が図れると共に、ベアリング嵌合部とメタル
嵌合部の同軸度を向上できるため、高回転精度を得るこ
とができた。
According to the embodiment shown in FIG. 2, since the sintered oil-impregnated metal 23 is used as the support member, the cost can be reduced compared to the embodiment shown in FIG. 1, and the bearing fitting part and the metal fitting part are coaxial. As the rotational speed can be improved, high rotational accuracy can be obtained.

〔効果〕〔effect〕

以上の説明から明らかな如(、本発明によれば、FGマ
グネットとFG基板に設けられた軟磁性板との磁気吸引
力を用いてベアリングに予圧をかけ、かつスラスト方向
の剛性をベアリングの内輪を弾性部材により付勢するこ
とにより行うようにしたため、ベアリング機構を小型に
し、よって低損失で小型のダブルロータタイプのスピン
ドルモータが提供される。
As is clear from the above description (according to the present invention, the magnetic attraction force between the FG magnet and the soft magnetic plate provided on the FG board is used to apply a preload to the bearing, and the rigidity in the thrust direction is adjusted to the inner ring of the bearing). Since this is performed by biasing with an elastic member, the bearing mechanism can be made small, and a small double rotor type spindle motor with low loss can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例を示す正面断面図、第2図は本
発明の他の実施例を示す正面断面図、第3図は従来のス
ピンドルモータの構成を示す正面断面図である。 1・・−・−・−シャーシ、2.20−・−−−−m−
・−シャフト、3−・・・−・・・ベアリング、5−・
−・−・・−チャッキングマグネット、6−・−・−・
−・−スピンドル、7・−・・・・−・・・・ロータヨ
ーク、8−−−−−・−メインマグネット、9・−−−
−−−−−−−フレキシプル配線板、11−−−−−−
−・・−サブロータ、12.23−・・・−・−焼結含
油メタル、13.21−・−−−−−−・−・弾性部材
、14−・・・−一−−−・・FGスタッド、15−・
−・−・−FG基板。 代理人 弁理士  大 音 康 毅
FIG. 1 is a front sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front sectional view showing another embodiment of the invention, and FIG. 3 is a front sectional view showing the configuration of a conventional spindle motor. 1・・・−・−Chassis, 2.20−・−−−m−
・-shaft, 3-...-bearing, 5-・
−・−・・−Chucking magnet, 6−・−・−・
−・−Spindle, 7・−・・・・−・・Rotor yoke, 8−−−−・−Main magnet, 9・−−−
---------Flexible wiring board, 11---------
-...-Sub rotor, 12.23-...--Sintered oil-impregnated metal, 13.21-------Elastic member, 14---1----... FG stud, 15-・
-・-・-FG board. Agent Patent Attorney Yasutake Ooto

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ロータに一体化されたスピンドルに円板状の記録
媒体を係着して回転させると共に、ロータの回転に応じ
た信号を発生する周波数発生器を備えたスピンドルモー
タにおいて、ステータ側に固定されたシャフトと、該シ
ャフトに支持されると共に前記スピンドルに固定される
ボールベアリング及びすべり軸受と、軸方向の一端を前
記ベアリングの一端に当接させて前記シャフトに外嵌さ
れる弾性部材と、前記スピンドルの円周方向に配設され
た周波数発生用マグネットと、該マグネットに対面させ
て磁性体をステータ側に配設し周波数信号を検出する周
波数発生用基板とを備え、前記周波数発生用のマグネッ
トと基板との間の磁気作用にって得られる押圧力を前記
ベアリングに予圧として付与することを特徴とするスピ
ンドルモータ。
(1) In a spindle motor that is equipped with a frequency generator that rotates a disc-shaped recording medium attached to a spindle integrated into the rotor and generates a signal according to the rotation of the rotor, it is fixed on the stator side. a ball bearing and a sliding bearing supported by the shaft and fixed to the spindle; an elastic member fitted onto the shaft with one axial end in contact with one end of the bearing; The frequency generating circuit includes a frequency generating magnet disposed in the circumferential direction of the spindle, and a frequency generating substrate for detecting a frequency signal by disposing a magnetic material on the stator side facing the magnet, and detecting the frequency signal. A spindle motor characterized in that a pressing force obtained by magnetic action between a magnet and a substrate is applied to the bearing as a preload.
(2)前記弾性部材の位置規制を前記シャフトの外周の
長手方向に設けた段差により行うことを特徴とする特許
請求の範囲第1項に記載のスピンドルモータ。
(2) The spindle motor according to claim 1, wherein the position of the elastic member is restricted by a step provided in the longitudinal direction of the outer circumference of the shaft.
(3)前記弾性部材の位置規制を前記シャフトの外周の
所定位置に設けた環状溝に嵌合する位置決め部材で行う
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のスピン
ドルモータ。
(3) The spindle motor according to claim 1, wherein the position of the elastic member is regulated by a positioning member that fits into an annular groove provided at a predetermined position on the outer periphery of the shaft.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006340537A (en) * 2005-06-03 2006-12-14 Fujitsu General Ltd Axial air gap electric motor

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