JPH01175187U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01175187U JPH01175187U JP7200088U JP7200088U JPH01175187U JP H01175187 U JPH01175187 U JP H01175187U JP 7200088 U JP7200088 U JP 7200088U JP 7200088 U JP7200088 U JP 7200088U JP H01175187 U JPH01175187 U JP H01175187U
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Description
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は自走
ロボツトを示す斜視図、第２図は同側面図、第３
図は同平面図、第４図は搬送容器の斜視図、第５
図はキヤリアの斜視図である。 １……走行体、２……床面、５……荷受部、５
ｂ……可動区画、６……作業腕、９……ウエハ、
１０……キヤリア、１１……搬送容器、２０……
操作部、２１Ａ，２１Ｂ……押引面、２２……ク
ランプアーム、２３……プロセス装置。
ロボツトを示す斜視図、第２図は同側面図、第３
図は同平面図、第４図は搬送容器の斜視図、第５
図はキヤリアの斜視図である。 １……走行体、２……床面、５……荷受部、５
ｂ……可動区画、６……作業腕、９……ウエハ、
１０……キヤリア、１１……搬送容器、２０……
操作部、２１Ａ，２１Ｂ……押引面、２２……ク
ランプアーム、２３……プロセス装置。
Claims (1)
- 床面上を移動可能な走行体に、回動自在な作業
腕と、荷を載置可能な荷受部とを設け、この荷受
部に荷を幅方向に移動自在に支持する複数の遊転
ローラを配置したことを特徴とする自走ロボツト
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7200088U JPH01175187U (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7200088U JPH01175187U (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01175187U true JPH01175187U (ja) | 1989-12-13 |
Family
ID=31297179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7200088U Pending JPH01175187U (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01175187U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022092262A1 (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | 川崎重工業株式会社 | 自走ロボット及びそれを備える物品搬送システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58192774A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-10 | 豊田工機株式会社 | 搬送装置の位置補正装置 |
| JPS591650A (ja) * | 1982-05-04 | 1984-01-07 | アルカン・インタ−ナショナル・リミテッド | 金属合金製造方法 |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP7200088U patent/JPH01175187U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS591650A (ja) * | 1982-05-04 | 1984-01-07 | アルカン・インタ−ナショナル・リミテッド | 金属合金製造方法 |
| JPS58192774A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-10 | 豊田工機株式会社 | 搬送装置の位置補正装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022092262A1 (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | 川崎重工業株式会社 | 自走ロボット及びそれを備える物品搬送システム |