JPH01169638U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01169638U JPH01169638U JP6634588U JP6634588U JPH01169638U JP H01169638 U JPH01169638 U JP H01169638U JP 6634588 U JP6634588 U JP 6634588U JP 6634588 U JP6634588 U JP 6634588U JP H01169638 U JPH01169638 U JP H01169638U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave generator
- spline
- circular spline
- flexible
- meshing
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- Pending
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
図は本考案によるたわみ噛み合い歯車式減速機
の概略図である。
図面において、１０……たわみ噛み合い歯車式
減速機、１２……入力軸、１４，１６，２８……
軸受、１８……ウエーブジエネレータ、２０……
フレクスプライン、２２……ボス部、２６……出
力軸、３０……外側スプライン歯、３１……ベベ
ルギア付きウエーブジエネレータ、３２……サー
キユラスプライン、３４，３６……ベベルギア、
３８……入力軸、４０……モータ。
The figure is a schematic diagram of a flexible mesh gear type reducer according to the present invention. In the drawings, 10...flexible mesh gear reducer, 12...input shaft, 14, 16, 28...
Bearing, 18... Wave generator, 20...
Flex spline, 22... Boss part, 26... Output shaft, 30... Outer spline tooth, 31... Wave generator with bevel gear, 32... Circular spline, 34, 36... Bevel gear,
38...Input shaft, 40...Motor.
Claims (1)
置された可撓性のフレクスプラインとを備え、前
記フレクスプラインをウエーブジエネレータによ
つて半径方向にたわませて、このフレクスプライ
ンと前記サーキユラスプラインとを部分的に噛み
合わせ、ウエーブジエネレータを回転させること
によつて、前記噛み合わせ部分を円周方向に移動
させ、これによつて前記サーキユラスプラインと
前記フレクスプラインとの間に相対回転を生じさ
せるように構成されたたわみ噛み合い歯車式減速
機において、 第１および第２のベベルギアが、相互の回転軸
線が一定の角度をなすように、噛み合つた状態に
配置されており、一方の第１のベベルギアは前記
ウエーブジエネレータに対して同軸でしかも直接
取り付けられて、一体形のベベルギア付きウエー
ブジエネレータとなり、他方の第２のベベルギア
は駆動装置の側の出力軸に連結可能となつている
ことを特徴とするたわみ噛み合い歯車式減速機。[Claims for Utility Model Registration] The invention comprises a rigid circular spline and a flexible flex spline disposed inside the rigid circular spline, and the flex spline is bent in the radial direction by a wave generator. By partially meshing the flexspline and the circular spline and rotating the wave generator, the meshing portion is moved in the circumferential direction, thereby causing the circular spline and the flexspline to move in the circumferential direction. In a flexible mesh gear type reducer configured to generate relative rotation between The first bevel gear is coaxially and directly attached to the wave generator, resulting in an integral bevel geared wave generator, and the second bevel gear is attached to the output shaft on the drive side. A flexible meshing gear type reducer characterized in that it can be connected to.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6634588U JPH01169638U (en) | 1988-05-19 | 1988-05-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6634588U JPH01169638U (en) | 1988-05-19 | 1988-05-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01169638U true JPH01169638U (en) | 1989-11-30 |
Family
ID=31291752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6634588U Pending JPH01169638U (en) | 1988-05-19 | 1988-05-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01169638U (en) |
-
1988
- 1988-05-19 JP JP6634588U patent/JPH01169638U/ja active Pending