JPH01167117A

JPH01167117A - 仕分け設備

Info

Publication number: JPH01167117A
Application number: JP32589187A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Maeda; 武彦前田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1987-12-23
Filing date: 1987-12-23
Publication date: 1989-06-30
Anticipated expiration: 2010-08-30
Also published as: JPH0780553B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば搬入されてきたカートンを、形状（
大きさ）ごとに仕分ける仕分は設備に関するものである
。

従来の技術従来、この種の設備としては、たとえば特開昭５７−１
５１５２９号公報に見られるように、コンベヤの側部に
仕分はラインを配設し、そしてコンベヤ中に、被仕分は
物を仕分はラインへと斜めに搬出する駆動ローラなどを
配設した形式が提供されている。

発明が解決しようとする問題点上記のような従来形式によると、各仕分はラインに対応
して、それぞれ駆動ローフなどを配置しなければならな
いことから全体が複雑かつ高価となる。また別の形式と
して、コンベヤと仕分はラインとの間に、コンベヤの方
向に走行自在なトラバーサを設け、このトラバーサがコ
ンベヤ上の被仕分は物を受取ったのち仕分はラインに渡
す形式も提供されているが、これによると被仕分は物を
コンベヤ上で−たん停止させるなど仕分は能率の点で不
利である。

本発明の目的とするところは、トラバーサ形式であシな
がら、被仕分は物の仕分けは、停止させることなく円滑
に行え、しかも仕分けられた被仕分は物は整然と並べ得
るとともに、各仕分はラインのガイド幅は任意に変更し
得る仕分は設備を提供する点にある。

問題点を解決するための手段上記目的を達成するために本発明の仕分は設備は、ガイ
ド幅を変更自在な仕分はコンベヤを複数並設し、これら
仕分はコンベヤの端部外方間に亘って搬送コンベヤを設
け、各仕分はコンベヤの端部外方と搬送コンベヤとの間
に、この搬送コンベヤに沿って移動自在な台車を設ける
とともに、こともに、前記台車側に定位置検出器を設け
ている。

作用かかる本発明構成によると、各仕分はコンベヤは、その
ガイド幅を変更することによって、被仕分は物の大きさ
（形状）に対応して常に整然と並べ得る。そして台車を
走行させて、その中継コンベヤを目的とする仕分はコン
ベヤに対応させるのであるが、その際に定位置検出器に
よシ被検出部を検出しながら台車を停止させることで、
ガイド幅の変更により変位した仕分はコンベヤ側のガイ
ド端に中継コンベヤの固定ガイド端を接続させた状態で
台車を停止させ得る。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は仕分はコンベヤで、その搬送経路２を並行させて複
数が並設される。各仕分はコンベヤ１は、機枠８と、多
数のローラ４と、これらローラ４に連動する駆動装置（
図示せず）などからなる１駆動ロ一ラコンベヤ形式で、
その搬送経路２を中にして両側には、ガイド幅Ｗを変更
自在な一対のガイド５，６が設けられる。ガイド幅Ｗの
変更は、手動のねじ操作、モータ使用のねじ操作、シリ
ンダ装置の伸縮操作などによシ行われる。そして一方の
ガイド５の両端からは、それぞれ直角状で外方に被検出
部材７Ａ、７Ｂが連設され、これら被検出部材７Ａ、７
Ｂは、幅の短かい定位置板部７１Ａ、７１Ｂと、幅の畏
いゾーン板部７２Ａ、７２Ｂとで形成されている。前記
仕分はコンベヤ１群の一端部の外方間に亘っては、その
搬送方向を前記搬送経路２とは直交させて搬入コンベヤ
８Ａが配設され、また他端部の外方間に亘っては搬出コ
ンベヤ８Ｂが配設される。これらコンベヤｓＡ、ｓＢは
、機枠９Ａ・９ＢとローラＩＯＡ、ＩＯＢなどからなる
駆動式のローラコンベヤ形式が採用される。そして各仕
分はコンベヤｌの一端部の外方と搬入コンベヤ８Ａとの
間に、この搬入コンベヤ８Ａに沿って移動自在な仕分は
台車１１　Ａを設けるとともに、各仕分はコンベヤ１の
他端部の外方と搬出コンベヤ８Ｂとの間に、こノ搬出コ
ンベヤ８Ｂに沿って移動自在な取出シ台車１］、　Ｂを
設けている。両台車１１Ａ、ＩＩＢはほぼ同じ構造であ
って、レールηＡ、］；２Ｂに車輪１３　Ａ　ｐ　１３
　Ｂを介して支持案内されて一定経路１４　Ａ　、　４
４’Ｂ上を往復移動自在であり、その往復移動は、′示
逆動自在な走行駆動装置１５Ａ、１５Ｂを車輪１３Ａ、
１３Ｂに連動連結することで行われる。両台車１１Ａ、
ＩＩＢ上にはカーブ状の中継コンベヤｘｐＡ、１６Ｂが
配設される。これう中継コンベヤ１６Ａ、１６Ｂは、カ
ーブ状に形成した機枠１７Ａ、１７Ｂと、この機枠１．
７Ａ、１７Ｂに多数取付けたローラ１８Ａ、ｙ３Ｂと、
これらローラ１８ＡＩＩＢにスプロケットなどを介して
連動するチヱン１９Ａ、１９Ｂと、このチヱン１９Ａ、
１９Ｂに連動すべく台車１１Ａ。

ｕＢに搭載したモータ２ＯＡ、２０Ｂとからなシ、カー
ブ経路の外ｉｔ　ｆｌＷＩには、前記機枠１７Ａ、１７
Ｂと一体でカーブ状の固定ガイド２１Ａ、２１Ｂが取付
けられる。

そしＣ台車１１Ａ、ＩＩＢの仕分はコンベヤ１側の面に
は、前記定位置板部７１Ａ、７１Ｂに対向自在な定位置
検出器８１Ａ、８１Ｂと、前記ゾーン板部７２Ａ、７２
Ｂに対向自在なゾーン検出器８２　Ａ　Ｈ〜Ｂとがブラ
ケットηＡ、２２Ｂを介して設けられる。前記仕分は台
車１１　Ａ側には、搬入コンベヤ８Ａを斜新する状態で
ガイドコンベヤ羽がａＥ設されている。このガイドコン
ベヤ羽は、機枠１７　Ａから連設した支持枠鴎と、この
支持枠努に支持させた一対のローラ３，２６と、ローラ
δ、２６間に張設されたベルトｌと、ローラ５．２６の
うちの一方に連動するモータあとによりベルトコンベヤ
形式に構成され、前記ベル）２７の作用面を垂直状とし
て前記固定ガイド２１　Ａの延長線上に位置させている
。なお両コンベヤｓＡ、ｓＢとｖ−／ｌ／１２ＡＩ１２
Ｂとの間には給電Ｌ／−Ａ／２９Ａ、２９Ｂが配設され
、この給電レール２９Ａ、２９Ｂに摺接自在な集電子３
１）Ａ、３）Ｂが台車１１Ａ、ＩＩＢ側に設けられる。

３１は取出しコンベヤ、支は被仕分は物の一例であるカ
ートンを示す。

次に上記実施例において作用を説明する。成る大きさ（
形状）のカートン金を搬入コンベヤ８Ａから１つの仕分
はコンベヤ１に仕分けるとき、まず仕分はコンベヤ１に
おける両ガイド５，６を自動または手動によル接近ある
いは離間動させ、このカートン！に見合ったガイド幅Ｗ
に調整する。

次いで仕分は台車ｕＡを、この仕分はコンベヤ１に中継
コンベヤ１６Ａを接続させるように移動させるのである
が、その際に仕分は台車ｍＡは、目的とする仕分はコン
ベヤ１のゾーン板部７２Ａをゾーン検出器８２Ａが検出
することで、この目的とする仕分はコンベヤ１に対向し
て停止動される。そして定位置板部７１Ａを定位置検出
器８１　Ａが検出することで仕分は台車１１　Ａは完全
に停止するのであるが・このとき被検出部材７Ａはガイ
ド５に取付けられていることから、このガイド５が幅調
整によシ変位しているとしても、ガイド５に固定ガイド
２１Ａを直列状に接続させて仕分は台車ｎ　Ａの停止を
行える。このようにセットした状態で、搬入コンベヤ８
Ａ上を搬送されてきたカートン羽は、ガイドコンベヤ乙
のベルトｌに案内されて中継コンベヤ１６　Ａへと搬入
される。セしてカートン羽は、ガイドコンベヤ器のカー
ブ経路上を搬送されるのであるが、そのときの遠心力に
よってカートン羽は固定ガイド２１Ａに摺接案内されな
がら搬送されることになる。したがって中継コンベヤ１
６　Ａから搬送されるカートン羽は、固定ガイド２１Ａ
に引き続いてガイド５に摺接案内されながら仕分はコン
ベヤ１に搬入されることになり、以って仕分はコンベヤ
１上では、両ガイド５，６間に整然と並べてストレージ
し得る。この仕分はコンベヤ１が満杯になったとき、あ
るいは別の大きさのカートン心を仕分けるとき、前述と
同様に仕分は台車ｎ　Ａを走行させ、目的とする仕分は
コンベヤ１に対応して停止させればよい。仕分はコンベ
ヤ１から搬出コンベヤ８Ｂへのカートン澄の取出しは取
出シコンベヤ３１を介して行われ、その際に取出し台車
１１　Ｂが仕分は台車１１Ａと同様に走行され停止され
る。

発明の効果上記構成の本発明によると、台車を利用したトラバーサ
形式でありながら、搬送コンベヤから仕分はコンベヤへ
の被仕分は物の仕分けは、中継コンベヤを介して停止さ
れることなく円滑に能率よく行うことができる。そして
各仕分はコンベヤは、そのガイド幅を変更することによ
って、被仕分は物の大きさ（形状）に対応して、左右に
ずれるようなこともなく整然と並べることができる。ま
た台車を走行させて、その中継コンベヤを目的とする仕
分はコンベヤに対応させるのであるが、その際に定位置
検出器によシ被検出部を検出しながら台車を停止させる
ことで、ガイド幅の変更によシ変化した仕分はコンベヤ
側のガイド端に中継コンベヤの固定ガイド端を常に接続
させた状態で台車を停止させることができ、これにより
固定ガイドに案内されてきた被仕分け・物は、良好なガ
イド幅とした一対のガイド間に、そのガイド端にひっか
かることなく搬入することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は搬入部の平面
図、第２図は同正面図、第８図は同側面図、第４図は搬
出部の平面図、第５図は同正面図、第６図は同側面図、
第７図は全体の概略平面図である。１・・・仕分ケコンベヤ、２・・・搬送経路、５．６・
・・ガイドＳ７Ａ、７Ｂ・・・被検出部材、８Ａ・・・
搬入コンベヤ、８Ｂ・・・搬出コンベヤ、ＩＩＡ・・・
仕分は台車、１１　Ｂ−°°取取出台台車１４Ａ　、　
１４Ｂ　・−−一定Ｍ路、１６Ａ、１６Ｂ・・・中継コ
ンベヤ、２１Ａ、２１Ｂ・・・固定ガイド、ｎ・・・ガ
イドコンベヤ、ｎ・・・ベルト、３１・・・取出シコン
ベヤ、お・・・カートン（被仕分は物）　、７１Ａ、７
１Ｂ・・・定位置板部、７２Ａ、７２Ｂ・・・ゾーン板
部、８１　Ａ　、　８１　Ｂ・・・定位置検出器、８２
Ａ、８２Ｂ・・・ゾーン検出器、Ｗ・・・ガイド幅。

Claims

【特許請求の範囲】

１、ガイド幅を変更自在な仕分けコンベヤを複数並設し
、これら仕分けコンベヤの端部外方間に亘つて搬送コン
ベヤを設け、各仕分けコンベヤの端部外方と搬送コンベ
ヤとの間に、この搬送コンベヤに沿つて移動自在な台車
を設けるとともに、この台車に、固定ガイドを有する中
継コンベヤを設け、各仕分けコンベヤのガイド端に被検
出部材を設けるとともに、前記台車側に定位置検出器を
設けたことを特徴とする仕分け設備。