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JPH0116368Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0116368Y2
JPH0116368Y2 JP1983089061U JP8906183U JPH0116368Y2 JP H0116368 Y2 JPH0116368 Y2 JP H0116368Y2 JP 1983089061 U JP1983089061 U JP 1983089061U JP 8906183 U JP8906183 U JP 8906183U JP H0116368 Y2 JPH0116368 Y2 JP H0116368Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
rotating machine
bearings
bearing
bracketless
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1983089061U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS59195957U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP8906183U priority Critical patent/JPS59195957U/en
Publication of JPS59195957U publication Critical patent/JPS59195957U/en
Application granted granted Critical
Publication of JPH0116368Y2 publication Critical patent/JPH0116368Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はブラケツトレス回転機、特に軸受及び
ステータを支持すると共に内部部品をカバーする
ために従来用いたブラケツトを省略した回転機に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a bracketless rotating machine, and particularly to a rotating machine in which the brackets conventionally used to support bearings and stators and to cover internal parts are omitted.

従来技術 一般に、誘導電動機、同期電動機、ステツピン
グモータ、及びブラシレス電動機等の各種の回転
機は、軸受及びステータを支持すると共に内部部
品をカバーするためのブラケツトを有している。
BACKGROUND OF THE INVENTION Generally, various types of rotating machines such as induction motors, synchronous motors, stepping motors, and brushless motors have brackets for supporting bearings and stators and for covering internal parts.

回転機としてステツピングモータを例にとつて
説明すると、第1図に示したように、この回転機
はそのブラケツト1,2にそれぞれ軸受3,4が
支持され、軸受3,4にはシヤフト5が回転自在
に軸支され、シヤフト5にはロータ6が装着され
ている。シヤフト5の軸方向への移動を防止する
ために、シヤフト5に形成された2個の溝5a,
5bにはそれぞれスナツプリング7,8が嵌入さ
れ、スナツプリング7と軸受3との間、及びスナ
ツプリング8と軸受4との間にはそれぞれライナ
9a,9bが設けられている。
Taking a stepping motor as an example of a rotating machine, as shown in FIG. is rotatably supported, and a rotor 6 is attached to the shaft 5. In order to prevent the shaft 5 from moving in the axial direction, two grooves 5a are formed in the shaft 5.
Snap rings 7 and 8 are fitted into each of the snap rings 5b, and liners 9a and 9b are provided between the snap ring 7 and the bearing 3 and between the snap ring 8 and the bearing 4, respectively.

また、ブラケツト1,2にはロータ6に回転力
を与えるステータ10が支持されている。ステー
タ10はステータ鉄心11と、その極部外周にエ
ンドフオーム12を介して巻回された巻線13と
からなつている。
Furthermore, a stator 10 that provides rotational force to the rotor 6 is supported by the brackets 1 and 2. The stator 10 consists of a stator core 11 and a winding 13 wound around the outer periphery of the stator core with an end form 12 interposed therebetween.

しかしながら、このようなブラケツト1,2を
有する従来の回転機においては、部品数が多く、
組立工程数及び加工工程程数が多くなり、更にブ
ラケツト1,2をステータ10の両面から組み立
てる作業が困難であるという欠点があつた。
However, in a conventional rotating machine having such brackets 1 and 2, the number of parts is large;
This method has disadvantages in that the number of assembly steps and the number of processing steps are increased, and furthermore, it is difficult to assemble the brackets 1 and 2 from both sides of the stator 10.

また、従来の回転機においては、ロータ6とス
テータ10との相互間の位置決めはブラケツト
1,2、軸受3,4、及びシヤフト5の3個の部
品により行われていたので、ロータ6とステータ
10との間のギヤツプgの寸法を高精度に保つた
めには、これらのブラケツト1,2、軸受3,
4、及びシヤフト5を、特に複雑な形状をしたブ
ラケツト1,2を高精度で加工しなければならな
いという欠点があつた。
Furthermore, in conventional rotating machines, the mutual positioning of the rotor 6 and stator 10 was performed using three parts: the brackets 1 and 2, the bearings 3 and 4, and the shaft 5. In order to maintain the dimension of the gap g between the brackets 1 and 10 with high accuracy,
4 and the shaft 5, especially the brackets 1 and 2, which have complicated shapes, have to be machined with high precision.

更に、従来の回転機においては、巻線13がブ
ラケツト1,2によりカバーされていたので、回
転機の回転動作に伴い巻線13の温度が上昇し、
この結果、トルクアツプに制限を受けるという欠
点があつた。
Furthermore, in the conventional rotating machine, since the winding 13 was covered by the brackets 1 and 2, the temperature of the winding 13 rose as the rotating machine rotated.
As a result, there was a drawback that torque increase was limited.

考案の目的 本考案は前述した従来の欠点に鑑みなされたも
のであり、その目的は、組立が容易で組立工程数
及び加工工程数が少なく低コストであり、また小
形軽量且つ高精度で、しかも冷却能力のすぐれた
ブラケツトレス回転機を提供することにある。
Purpose of the invention The present invention was devised in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional technology.The purpose of the invention is to provide an easy-to-assemble, low-cost product with a small number of assembly and processing steps, and to be compact, lightweight, and highly accurate. An object of the present invention is to provide a bracketless rotating machine with excellent cooling capacity.

考案の構成 上記目的を達成する本考案のブラケツトレス回
転機では、軸受は少なくともその一部が非磁性体
で形成され且つステータに直接装着されている。
前記非磁性体は磁束が軸受内を通過するのを阻止
するものである。シヤフトは軸受に軸支されてお
り、ロータはシヤフトに装着されている。
Structure of the Invention In the bracketless rotating machine of the present invention that achieves the above object, at least a portion of the bearing is formed of a non-magnetic material and is directly attached to the stator.
The non-magnetic material prevents magnetic flux from passing through the bearing. The shaft is supported by a bearing, and the rotor is attached to the shaft.

実施例 以下図面に基づいて本考案の実施例を詳細に説
明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第2図は本考案に係るブラケツトレス回転機の
好適な実施例を示したものである。同図におい
て、第1図に示した回転機と同一部分には同一符
号を付して示してある。
FIG. 2 shows a preferred embodiment of the bracketless rotating machine according to the present invention. In this figure, the same parts as those of the rotating machine shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

本考案において特徴的なことは、軸受14,1
5がステータ10に直接装着されていることであ
る。
The characteristic feature of this invention is that the bearings 14, 1
5 is directly attached to the stator 10.

すなわち、軸受14,15の相対向する内側面
の一部には凹部よりなる装着部14a,15aが
形成されており、ステータ鉄心11の両端部11
a,11bにこれらの装着部14a,15aがそ
れぞれ嵌合されて軸受14,15がステータ10
に支持されている。各軸受14,15は非磁性体
で形成され、磁束がこれらの軸受14,15内を
通過しないように考慮されている。
That is, mounting portions 14a and 15a consisting of recesses are formed in parts of the opposing inner surfaces of the bearings 14 and 15, and both ends 11 of the stator core 11
These mounting parts 14a and 15a are fitted into the bearings 14 and 11b, respectively, and the bearings 14 and 15 are attached to the stator 10.
is supported by Each of the bearings 14 and 15 is made of a non-magnetic material, and is designed to prevent magnetic flux from passing through the bearings 14 and 15.

このように本考案においては、従来の回転機に
用いていたブラケツトを省略したので、部品数が
少なく組立が容易で、組立工程数及び加工工程数
が少なくなる。この結果、回転機が軽量、小形と
なり、低コストとなる。
As described above, in the present invention, since the bracket used in the conventional rotating machine is omitted, the number of parts is small and assembly is easy, and the number of assembly steps and processing steps are reduced. As a result, the rotating machine becomes lighter, smaller, and lower in cost.

また、ロータ6とステータ10との相互間の位
置決めはシヤフト5及び軸受14,15の2個の
部品により行われるので、ロータ6とステータ1
0との間のギヤツプgの寸法を高精度に維持する
ことができ、回転機の性能を向上させることがで
きる。また、ギヤツプgの寸法精度を従来と同一
に設定するものとすれば、軸受14,15の加工
に際し、従来のブラケツトを用いた場合のような
高精度の加工を必要としない。
Further, since the mutual positioning of the rotor 6 and stator 10 is performed by two parts, the shaft 5 and the bearings 14 and 15, the rotor 6 and the stator 1
0 can be maintained with high accuracy, and the performance of the rotating machine can be improved. Further, if the dimensional accuracy of the gap g is set to be the same as in the conventional case, when machining the bearings 14 and 15, high-precision machining as required when using a conventional bracket is not required.

更に、本考案においては、巻線13が外気と直
接接触しているので、巻線13を冷却する効果が
高まり、巻線13の温度上昇に基づくトルクアツ
プの制限を受けることがない。なお、本実施例の
構造では巻線13は外力の影響を直接受けること
になるが、エポキシ樹脂等でこの巻線13を局部
的にモールドすることにより、巻線13の冷却効
果を維持しつつ、外力に対する保護を強化するこ
とができる。
Furthermore, in the present invention, since the winding 13 is in direct contact with the outside air, the effect of cooling the winding 13 is enhanced, and there is no restriction on torque increase due to a rise in the temperature of the winding 13. In the structure of this embodiment, the winding 13 is directly affected by external force, but by locally molding the winding 13 with epoxy resin, etc., the cooling effect of the winding 13 can be maintained. , can strengthen protection against external forces.

第3図は本考案に係るブラケツトレス回転機の
他の実施例を示したものである。同図において第
2図に示した実施例と同一部分には同一符号を付
して示してある。
FIG. 3 shows another embodiment of the bracketless rotating machine according to the present invention. In this figure, the same parts as those in the embodiment shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals.

本実施例において特徴的なことは、シヤフト5
が軸方向長さの長い1個の軸受16により回転自
在に軸支され、この軸受16がステータ10に直
接装着されていることである。
The characteristic feature of this embodiment is that the shaft 5
is rotatably supported by a single bearing 16 having a long axial length, and this bearing 16 is directly attached to the stator 10.

このように、シヤフト5を軸方向長さの長い軸
受16により軸支すれば、シヤフト5が偏心して
回転することがないので、1個の軸受16であつ
てもシヤフト5を充分良好に軸支することができ
る。この場合、ステータ鉄心11の一端部11a
に、軸受16に形成された凹部よりなる装着部1
6aを嵌合することにより、ステータ10に軸受
16を直接装着している。なお、本実施例の軸受
16は前記の実施例におけると同様に非磁性体で
形成されており、磁束が軸受16内を通過するの
を防止している。
In this way, if the shaft 5 is supported by the bearing 16 having a long axial length, the shaft 5 will not rotate eccentrically, so even one bearing 16 can sufficiently support the shaft 5. can do. In this case, one end 11a of the stator core 11
, a mounting portion 1 consisting of a recess formed in the bearing 16
6a, the bearing 16 is directly attached to the stator 10. Note that the bearing 16 of this embodiment is made of a non-magnetic material as in the previous embodiments, and prevents magnetic flux from passing through the inside of the bearing 16.

なお、以上説明した各実施例においては、軸受
はその全体を非磁性体で形成したが、その一部を
非磁性体で形成してもよく、また磁束通路の一部
に非磁性部材を設けて、磁束が軸受内を通過する
のを防止するようにしてもよい。
In each of the embodiments described above, the entire bearing is made of a non-magnetic material, but a part thereof may be made of a non-magnetic material, or a part of the magnetic flux path may be provided with a non-magnetic material. The magnetic flux may be prevented from passing through the bearing.

考案の効果 以上説明したように本考案によれば、軸受がス
テータに直接装着されているので、組立が容易で
組立工程数及び加工工程数が少なく低コストであ
り、しかも小形軽量且つ高精度のブラケツトレス
回転機を供することができる。また本考案によれ
ば、巻線を覆うようなブラケツトを省略したの
で、巻線の冷却効果を高めることができ、回転機
の性能向上に寄与することができる。
Effects of the invention As explained above, according to the invention, since the bearing is directly attached to the stator, assembly is easy, the number of assembly steps and machining steps is small, and the cost is low. A bracketless rotating machine can be provided. Further, according to the present invention, since the bracket that covers the windings is omitted, the cooling effect of the windings can be enhanced, contributing to improving the performance of the rotating machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はブラケツトを備えた従来の回転機の一
例を示す半部断面図、第2図及び第3図はそれぞ
れ本考案に係るブラケツトレス回転機の異なる実
施例を示す半部断面図である。 5……シヤフト、6……ロータ、10……ステ
ータ、14〜16……軸受。
FIG. 1 is a half sectional view showing an example of a conventional rotating machine equipped with a bracket, and FIGS. 2 and 3 are half sectional views showing different embodiments of the bracketless rotating machine according to the present invention. . 5...Shaft, 6...Rotor, 10...Stator, 14-16...Bearing.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 軸受14,15,16と、シヤフト5と、ロ
ータ6とステータ10とを有するブラケツトレ
ス回転機であつて、 前記軸受14,15,16は少なくともその
一部が非磁性体で形成されており、 前記シヤフト5は前記軸受14,15,16
に軸支されており、 前記ロータ6は前記シヤフト5に装着されて
おり、 前記軸受14,15,16は前記ステータ1
0に直接装着されており、 前記非磁性体は磁束が前記軸受14,15,
16内を通過するのを阻止するものであること
を特徴とするブラケツトレス回転機。 (2) 前記軸受14,15は前記シヤフト5の両側
に2個設けられている実用新案登録請求の範囲
第1項に記載のブラケツトレス回転機。 (3) 前記軸受は前記シヤフト5の一端を軸支する
1個の軸受16からなり、該1個の軸受16は
前記シヤフト5を軸支する部分の長さが比較的
長い実用新案登録請求の範囲第1項に記載のブ
ラケツトレス回転機。
[Claims for Utility Model Registration] (1) A bracketless rotating machine having bearings 14, 15, 16, a shaft 5, a rotor 6, and a stator 10, wherein at least one of the bearings 14, 15, 16 A portion of the shaft 5 is formed of a non-magnetic material, and the shaft 5 is connected to the bearings 14, 15, 16.
The rotor 6 is mounted on the shaft 5, and the bearings 14, 15, 16 are supported on the stator 1.
0, and the non-magnetic material causes magnetic flux to flow through the bearings 14, 15,
1. A bracketless rotating machine, characterized in that the bracketless rotating machine prevents the bracket from passing through the interior of the bracket. (2) The bracketless rotating machine according to claim 1, wherein two bearings 14 and 15 are provided on both sides of the shaft 5. (3) The bearing consists of one bearing 16 that pivotally supports one end of the shaft 5, and the one bearing 16 has a relatively long length in the portion that pivotally supports the shaft 5. The bracketless rotating machine according to scope 1.
JP8906183U 1983-06-13 1983-06-13 Bracketless rotating machine Granted JPS59195957U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8906183U JPS59195957U (en) 1983-06-13 1983-06-13 Bracketless rotating machine

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JP8906183U JPS59195957U (en) 1983-06-13 1983-06-13 Bracketless rotating machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59195957U JPS59195957U (en) 1984-12-26
JPH0116368Y2 true JPH0116368Y2 (en) 1989-05-15

Family

ID=30218959

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015080306A (en) * 2013-10-15 2015-04-23 ミネベア株式会社 Inner rotor type motor

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JPS59195957U (en) 1984-12-26

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